專利名稱：運送分支機構(gòu)以及紙張?zhí)幚硌b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
送分支機構(gòu)的紙張?zhí)幚硌b置。
背景技術(shù)：
以往，在將紙幣作為紙張而進行收款處理的紙幣收款裝置中，為了多方 向地運送紙幣，使用雙方向的分支機構(gòu)而構(gòu)成了運送路徑。在由該雙方向的 分支機構(gòu)構(gòu)成運送路徑時，需要設(shè)置多個雙方向的分支機構(gòu)，存在成本增加， 占有空間變大等問題。
圖11表示這樣的以往的紙幣收款裝置的結(jié)構(gòu)。
在該以往的紙幣收款裝置中的收款處理時，以多張重疊的狀態(tài)投入到收
款口部1的紙幣，以疊加的狀態(tài)下經(jīng)過拒收部2而被運送到轉(zhuǎn)出部3，從該 轉(zhuǎn)出部3 —張張分離而轉(zhuǎn)出到運送路4，由該運送路4的識別部5識別。
然后，在識別部5的識別結(jié)果，被識別為正常的紙幣通過運送路4被運 送到暫時保留部6從而被暫時保留。
在識別部5的識別結(jié)果，被識別為不是紙幣等拒收紙幣的紙幣，通過運 送路4被運送到拒收部2從而收集，從該拒收部2匯總而返還到收款口部1。
在識別部5的識別結(jié)果，被識別為是假幣的紙幣，與正常的紙幣 一起被 暫時保留在暫時保留部6，在收集或者返還暫時保留紙幣時從暫時保留部6 轉(zhuǎn)出到運送路4時，通過運送路4被運送到獲取箱7從而收集。
所投入的紙幣的暫時保留結(jié)束后，根據(jù)來自上位機的收集指令，在暫時 保留部6暫時保留的紙幣被一張張轉(zhuǎn)出到運送路4。從暫時保留部6 —張張 轉(zhuǎn)出的該紙幣中，根據(jù)在暫時保留部6中暫時保留的順序而判別的正常的紙 幣，通過運送路4被運送到兩個盒8中的任意一個從而收集，并且，假幣通 過運送路4被運送到獲取箱7從而收集。
所投入的紙幣的暫時保留完成后，根據(jù)來自上位機的返還指令，在暫時 保留部6暫時保留的紙幣被一張張轉(zhuǎn)出到運送路4。從暫時保留部6 —張張轉(zhuǎn)出的紙幣中，根據(jù)在暫時保留部6中暫時保留的順序而判別的正常的紙幣，
通過運送路4被運送到拒收部2從而收集，從該拒收部2匯總而返還到收款 口部l，并且，假幣通過運送路4被運送到獲取箱7從而收集。
此外，在返還到收款口部1的紙幣沒有取出而放置的情況下，作為忘取 紙幣而收回。即，收款口部1的忘取紙幣以疊加的狀態(tài)下經(jīng)過拒收部2從而 被運送到轉(zhuǎn)出部3，并從該轉(zhuǎn)出部3—張張分離而轉(zhuǎn)出到運送路4，且通過該 運送路4的在識別部5的跟前側(cè)分支的忘取專用通路4a，從而被運送到獲取 箱7而收集。
此外，為了多方向地運送紙幣，運送路4使用多個雙方向的分支機構(gòu) 9a 9g。即，在從運送路徑4切換到將紙幣運送至拒收部2的方向的切換位置 上配置分支機構(gòu)9a、在將從轉(zhuǎn)出部3轉(zhuǎn)出的紙幣分支為運送路4的識別部5 側(cè)和忘取專用通路4a的分支位置上配置分支機構(gòu)9b、在將從暫時保留部6 轉(zhuǎn)出到運送路4的紙幣的運送目的地切換到盒8以及獲取箱7側(cè)的切換位置 上配置分支機構(gòu)9c、在將經(jīng)過了識別部5的紙幣分支為暫時保留部6側(cè)和拒 收部2側(cè)的分支位置上配置分支機構(gòu)9d、在將從暫時保留部6轉(zhuǎn)出到運送路 4的紙幣分支為盒8和獲取箱7側(cè)與拒收部2側(cè)的分支位置上配置分支機構(gòu) 9e、在獲取箱7和各個盒8的分支位置上配置分支機構(gòu)9f、 9g。
這樣，在以往的紙幣收款裝置中，為了多方向地運送紙幣，必須組合多 個雙方向的分支機構(gòu)9a 9g而構(gòu)成，需要將雙方向的分支4幾構(gòu)9a 9g設(shè)置相 當(dāng)于用于分支或者切換的數(shù)量，成本增加，且必須準(zhǔn)備用于設(shè)置多個分支機 構(gòu)9a 9g的設(shè)置部位，因此占有空間變大。
在以往的紙幣收款裝置中，由于占有空間變大，因而無法在識別部5和 分支機構(gòu)9c之間設(shè)置分支機構(gòu)9b，而將該分支機構(gòu)9b設(shè)置在識別部5的前 方。因此，必須設(shè)置僅用于運送忘取紙幣的忘取專用通路4a,成本增加的同 時需要空間。
獲取箱7對假幣的獲取是，暫且與正常的紙幣一起存儲順序并在暫時保 留部6收集，且在從該暫時保留部6轉(zhuǎn)出時分離而在獲取箱7收集，因此， 紙幣的運送控制變得復(fù)雜。這樣構(gòu)成是因為，如果想要在識別假幣后直接在 獲取箱7收集，則在識別結(jié)果判明之前的期間，需要在通過運送路4運送后 使其分支而送到獲取箱7,因此需要假幣荻取專用的分支機構(gòu)和運送路，成 本增加的同時需要空間。另 一方面，已知為了減少設(shè)置部位而采用 一個運送分支機構(gòu)來實現(xiàn)多方 向的分支的裝置。
例如，有如下的運送分支機構(gòu)，即從三個方向在1點交叉的運送路的交
點上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置分支門(gate),控制該分支門的旋轉(zhuǎn)位置從而可通過三方 向的運送路來進行紙張的分支(例如，參照專利文獻l)。并且，通過將該運 送分支機構(gòu)用于紙幣收款裝置，能夠?qū)⒍鄠€設(shè)置部位集中為一個從而可減少 設(shè)置部位。
此外，有如下的運送分支機構(gòu)，即在運送來片材(sheet)的運入側(cè)的運 送路和將運送來的片材分支的三個運出側(cè)的運送路之間可搖動地設(shè)置中空狀 的分支構(gòu)件，控制該分支構(gòu)件的搖動位置從而使從運入側(cè)的運送路運送來的 片材通過分支構(gòu)件的內(nèi)部而分支到一個運出側(cè)的運送路，或者通過分支構(gòu)件 的兩側(cè)外部而分支到剩余的各個搬出側(cè)的運送路(例如，參照專利文獻2)。 并且，通過將該運送分支機構(gòu)用于紙幣收款裝置，能夠?qū)⒍鄠€設(shè)置部位集中 為一個，從而可減少設(shè)置部位。
專利文獻l:特許第2742205號公報(第2頁，圖2) 專利文獻2:特開2006-199452號公報(第5頁，圖5)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題
但是，在專利文獻1的運送分支機構(gòu)中，從一個運送路運送到運送分支 機構(gòu)的紙張只能分支為兩個方向，因此，就算將該運送分支機構(gòu)用于紙幣收 款裝置，在減少運送分支機構(gòu)的設(shè)置部位方面也有限度，難以將更多的設(shè)置 部位集中為一個而減少設(shè)置部位。
此外，在專利文獻2的運送分支機構(gòu)中，只是將從運入側(cè)的運送路運送 來的片材分支為三個方向的運出側(cè)的運送路，無法應(yīng)對雙方向的運送，因此， 就算將該運送分支機構(gòu)用于紙幣收款裝置的運送路，在減少運送分支機構(gòu)的 設(shè)置部位方面也有限度，難以將更多的設(shè)置部位集中為一個而減少設(shè)置部位。
本發(fā)明鑒于這樣的問題而完成，其目的在于提供一種能夠減少設(shè)置部位 的運送分支機構(gòu)、以及利用該運送分支機構(gòu)，減少分支所需的占用空間從而 能夠小型化的同時能夠簡化紙幣的運送控制，能夠降低成本的紙張?zhí)幚硌b置。
用于解決課題的方案構(gòu)，其包括第l運送路；第2運送路，與該第1運送路對置而可雙方向地 運送紙張；第3運送路，在所述第1運送路和第2運送路的連接部位，向著 相對該第l運送路和第2運送路的對置方向交叉的一個方向運送分支的紙張； 第4運送路，在所述連接部位向著相對所述第1運送路和第2運送路的對置 方向交叉的另一個方向運送分支的紙張；分支構(gòu)件，在所述連接部位可搖動 地設(shè)置，具有對置配置的一對分支部，該一對分支部的相互對置的內(nèi)面、以 及相對該內(nèi)面?zhèn)葹橄喾磦?cè)的外面分別成為紙張的運送面；驅(qū)動部件，搖動所 述分支構(gòu)件；以及控制部件，控制該驅(qū)動部件從而將所述分支構(gòu)件的停止位 置分別切換到以下幾個位置形成第1運送路徑以及第2運送路徑的位置， 其中，所述第1運送路徑是在所述分支構(gòu)件的一個分支部的內(nèi)面和另一個分 支部的內(nèi)面之間將紙張從所述第1運送路運送到第2運送路的路徑，而所述 第2運送路徑是將紙張從所述第2運送路運送到第1運送路的路徑；形成第 3運送路徑以及第4運送路徑的位置，其中，所述第3運送路徑是通過所述 分支構(gòu)件的一個分支部的外面將紙張從所述第1運送路運送到第3運送路的 路徑，而所述第4運送路徑是通過所述分支構(gòu)件的另一個分支部的外面將紙 張從所述第2運送路運送到第4運送路的路徑；形成第5運送路徑以及第6 運送路徑的位置，其中，所述第5運送路徑是通過所述分支構(gòu)件的另一個分 支部的外面將紙張從所述第1運送路運送到第4運送路的路徑，而所述第6 運送路徑是通過所述分支構(gòu)件的一個分支部的外面將紙張從所述第2運送路 運送到第3運送路的路徑，并且將從所述第1運送路以及第2運送路運送來 的紙張分別三方向地分支。
技術(shù)方案2的運送分支機構(gòu)是對運送來的紙張進行分支的運送分支機 構(gòu)，其包括第l運送路；第2運送路，與該第1運送路對置而可雙方向地 運送紙張；第3運送路，在所述第1運送路和第2運送路的連接部位，向著 相對該第l運送路和第2運送路的對置方向交叉的一個方向運送分支的紙張； 第4運送路，在所述連接部位向著相對所述第1運送路和第2運送路的對置 方向交叉的另一個方向運送分支的紙張；第1分支構(gòu)件，在所述連接部位可 搖動地設(shè)置，具有對置配置的一對分支部，這些分支部的相互對置的內(nèi)面、 以及相對該內(nèi)面?zhèn)葹橄喾磦?cè)的外面分別成為紙張的運送面；第2分支構(gòu)件， 被設(shè)置在該第1分支構(gòu)件和所述第3運送路之間，具有成為紙張的運送面的側(cè)面；第3分支構(gòu)件，被設(shè)置在所述第1分支構(gòu)件和第4運送路之間，具有 成為紙張的運送面的側(cè)面；驅(qū)動部件，搖動所述第1分支構(gòu)件；以及控制部 件，控制該驅(qū)動部件從而將所述第1分支構(gòu)件的停止位置分別切換到以下幾 個位置形成第1運送路徑以及第2運送路徑的位置，其中，所述第l運送 路徑是在所述第1分支構(gòu)件的一個分支部的內(nèi)面和另一個分支部的內(nèi)面之間 將紙張從所述第1運送路運送到第2運送路的路徑，而所述第2運送路徑是 將紙張從所述第2運送路運送到第1運送路的路徑；形成第3運送路徑以及 第4運送路徑的位置，其中，所述第3運送路徑是通過所述第1分支構(gòu)件的 一個分支部的外面和所述第2分支構(gòu)件的側(cè)面將紙張從所述第1運送路運送 到第3運送路的路徑，而所述第4運送路徑是通過所述第1分支構(gòu)件的另一 個分支部的外面和所述第3分支構(gòu)件的側(cè)面將紙張從所述第2運送路運送到 第4運送路的路徑；形成第5運送路徑以及第6運送路徑的位置，其中，所 述第5運送路徑是通過所述第1分支構(gòu)件的另一個分支部的外面和所述第3 分支構(gòu)件的側(cè)面將紙張從所述第1運送路運送到第4運送路的路徑，而所述 第6運送路徑是通過所述第1分支構(gòu)件的一個分支部的外面和所述第2分支 構(gòu)件的側(cè)面將紙張從所述第2運送路運送到第3運送路的路徑，并且將從所 述第1運送路以及第2運送路運送來的紙張分別三方向地分支。
技術(shù)方案3的運送分支機構(gòu)為，在技術(shù)方案2的運送分支機構(gòu)中，所述 第3運送路以及第4運送路的至少一個，可以與所述第l運送路以及第2運 送路雙方向地運送紙張，所述第2分支構(gòu)件以及第3分支構(gòu)件的至少一個被 可搖動地設(shè)置，并且可將從所述第3運送路以及第4運送路的至少一方運送 來的紙張分別分支到所述第1運送路以及第2運送路。
技術(shù)方案4的運送分支機構(gòu)是識別所投入的紙張，并根據(jù)識別結(jié)果分配 紙張的去處的紙張?zhí)幚硌b置，其包括運送路，運送所投入的紙張；識別部， 識別在該運送路上運送的紙張；以及權(quán)利要求1至3的任一項所述的運送分 支機構(gòu)，設(shè)置在所述運送路上，將通過所述識別部識別后的紙張根據(jù)去處而 分支。
發(fā)明效果
根據(jù)技術(shù)方案1的運送分支機構(gòu)，通過搖動的分支構(gòu)件，可用對置的第 1運送路和第2運送路而雙方向地運送紙張，并且能夠?qū)倪@些第1運送路 以及第2運送路運送來的紙張分別分支為包含第3運送路和第4運送路的三
9個方向，因此通過將該運送分支結(jié)構(gòu)例如應(yīng)用到紙張?zhí)幚硌b置等，能夠?qū)⒍?個設(shè)置部位集中為一個，能夠減少設(shè)置部位。
根據(jù)技術(shù)方案2的運送分支機構(gòu)，通過搖動的第l分支構(gòu)件，可用對置 的第1運送路和第2運送路而雙方向地運送紙張，并且能夠?qū)倪@些第1運 送路以及第2運送路運送來的紙張分別分支為包含第3運送路和第4運送路 的多個方向，因此通過將該運送分支機構(gòu)例如應(yīng)用到紙張?zhí)幚硌b置等，能夠 將多個設(shè)置部位集中為一個，能夠減少設(shè)置部位，并且，通過與搖動的第1 分支構(gòu)件一同利用第2分支構(gòu)件以及第3分支構(gòu)件，能夠?qū)⒂傻?搖動構(gòu)件 分支的紙張通過第2分支構(gòu)件或第3分支構(gòu)件而可靠地分支到第3運送路或 第4運送路。
根據(jù)技術(shù)方案3的運送分支機構(gòu)，除了技術(shù)方案2的運送分支機構(gòu)的效 果之外，第2分支構(gòu)件以及第3分支構(gòu)件的至少一方可搖動，能夠?qū)牡? 運送路以及第4運送路的至少一方運送來的紙張分別分支到第1運送路以及 第2運送路，能夠應(yīng)對更多方向的分支。
根據(jù)技術(shù)方案4的紙張?zhí)幚硌b置，由于利用技術(shù)方案1至3的任一項所 記載的運送分支機構(gòu)，能夠?qū)⑼ㄟ^識別部識別后的紙張根據(jù)去處而分支，因 此將多個設(shè)置部位集中為一個，能夠減少設(shè)置部位，從而減少以往那樣分支 所需的占用空間而能夠小型化，同時能夠簡化運送控制，能夠降低成本。


圖1表示本發(fā)明的第1實施方式，(a)、 (b)、 (c)表示基于運送分支機 構(gòu)的各個運送路徑的切換狀態(tài)的截面圖。
圖2是圖1的運送分支機構(gòu)的一部分的立體圖。
圖3是表示圖1的運送分支機構(gòu)的第1分支構(gòu)件的驅(qū)動構(gòu)造的平面圖。 圖4是表示應(yīng)用了圖1的運送分支機構(gòu)的紙張?zhí)幚硌b置的內(nèi)部機構(gòu)的截 面圖。
圖5是圖4的紙張?zhí)幚硌b置的方框圖。
圖6是說明圖4的紙張?zhí)幚硌b置的收款處理的說明圖。
圖7是說明圖4的紙張?zhí)幚硌b置的收集處理以及返還處理的說明圖。
圖8是說明圖4的紙張?zhí)幚硌b置的忘取紙幣獲取處理的說明圖。
圖9是表示第2實施方式所示的運送分支機構(gòu)的第1分支構(gòu)件的驅(qū)動構(gòu)圖IO是表示第3實施方式所示的運送分支機構(gòu)的第1分支構(gòu)件的驅(qū)動構(gòu)
造的側(cè)面圖。
圖ll是表示以往的紙張?zhí)幚硌b置的內(nèi)部機構(gòu)的截面圖。 附圖標(biāo)記
11作為紙張?zhí)幚硌b置的紙幣收款裝置
15運送^各
19識別部
24第1運送路
25第2運送路
26第3運送路
27第4運送路
28運送分支^l構(gòu)
43作為分支構(gòu)件的第l分支構(gòu)件
44第2分支構(gòu)件
45第3分支構(gòu)件
50 —個分支部
51另一個分支部
52內(nèi)面
53外面
54驅(qū)動部件
58、 61側(cè)面
66第1運送路徑
67第2運送路徑
68第3運送路徑
69第4運送路徑
70第5運送路徑
71第6運送^^徑
81控制部件
具體實施方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式。
圖1至圖8表示第1實施方式。
在圖4中，11是作為紙張?zhí)幚硌b置的紙幣收款裝置，該紙幣收款裝置11 對作為紙張的紙幣進行收款處理。
在紙幣收款裝置11的機身12的上部，在該機身12的前面形成了可將紙 幣以多張疊加的狀態(tài)即累積狀態(tài)匯總而插入的收款口部13,從該收款口部13 向著機身12內(nèi)的后部形成了用于運送累積狀態(tài)的紙幣的運送路14。在該運 送路14的后部，配置了用于將累積狀態(tài)的紙幣一張張分離從而將其轉(zhuǎn)出到在 機身12內(nèi)配置的運送路15的轉(zhuǎn)出部16。在運送路14的收款口部13和轉(zhuǎn)出 部16之間，配置了用于累積從運送路15送入的拒收紙幣和返還紙幣等紙幣 的拒收部17。在該拒收部17中累積的紙幣，可通過運送路14而仍以累積狀 態(tài)運送到收款口部13從而返還。
在機身12內(nèi)的運送路14的下部側(cè)，配置了用于運送從轉(zhuǎn)出部16—張張 轉(zhuǎn)出的紙幣的運送路15，連接到該運送路15而在機身12內(nèi)的后部配置了識 別部19,在機身12內(nèi)的前部配置了作為收集運出部的暫時保留部20以及獲 取箱21，在機身12內(nèi)的下部配置了布置有多個收集部22的收集盒部23。
運送路15包括連接到識別部19的第1運送路24、連接到暫時保留部20 的第2運送路25、向著拒收部17而連接到運送路14的第3運送路26、連接 到獲取箱21以及收集部22的第4運送路27。在作為這些第1至第4運送路 24~27的交點的連接部位，配置了對運送來的紙幣進行分支的運送分支機構(gòu) 28。在第4運送路27上，連接有在獲取箱21上連接的第5運送路29，并連 接有在各個收集部22上連接的第6運送路30以及第7運送路31,且在各個 分支位置分別配置了雙方向分支機構(gòu)32。第1運送路24具有向著運送分支 機構(gòu)28運送紙幣的運送機構(gòu)，第2運送路25具有對運送分支機構(gòu)28雙方向 地運送紙幣的運送才幾構(gòu)，第3運送路26具有從運送分支機構(gòu)28向著運送路 14運送紙幣的運送機構(gòu)，第4運送路27具有從運送分支機構(gòu)28向著第5至 第7運送路29~31運送紙幣的運送機構(gòu)。
識別部19對從轉(zhuǎn)出部16轉(zhuǎn)出到運送路15而運送來的紙幣的真假和現(xiàn)金 種類進行識別。
暫時保留部20收集通過運送路15 —張張運 來的紙幣從而將其暫時保 留，同時能夠以相對于運送來的順序的相反順序?qū)簳r保留的紙幣一張張運出到運送路15。
獲取箱21使通過識別部19而識別為假幣的紙幣、和返還到收款口部13 的狀態(tài)下沒有取走的忘取紙幣通過運送路14以及運送路15而獲取并收集。
收集盒部23可從機身12引出，對應(yīng)于機身12的前后方向而配置了兩個 收集部22。各個收集部22將通過運送路15運送來的紙幣以上下方向累積收集。
運送分支機構(gòu)28可將從第1運送路24運送來的紙幣分支到第2運送路 25、第3運送路26以及第4運送路27,并且，可將從第2運送路25運送來 的紙幣分支到第l運送路24、第3運送路26以及第4運送路27。
另外，識別部19和運送分支機構(gòu)28之間的第l運送路24的長度形成為， 確保紙幣的運送距離相當(dāng)于用于確定識別部19中的識別結(jié)果所需的時間量。 此外，在第3運送路26和運送路14的交點上，配置了用于將運送到拒收部 17的紙幣送到運送路14的切換機構(gòu)33。
此外，在收款口部13、運送路14以及運送路15等中，配置了用于檢測 紙幣的多個紙幣4僉測部件34。
下面，在圖1至圖3中表示運送分支機構(gòu)28的結(jié)構(gòu)。
面對第1至第4運送路24 27的交點，在這些第1至第4運送路24 27 的端部上分別配置了夾持紙幣而運送的運送輥41。這些運送輥41被支承為 可通過軸42旋轉(zhuǎn)，且相對于該軸42在軸方向上被分割為多個，從而相互以 空出間隔的狀態(tài)配置。
在第1至第4運送路24~27的交點的位置，并且是在第1至第4運送路 24 27的運送輥41之間配置了作為分支構(gòu)件的第1分支構(gòu)件43,在該第1分 支構(gòu)件43和第3運送路26之間配置了第2分支構(gòu)件44,在第1分支構(gòu)件43 和第4運送路27之間配置了第3分支構(gòu)件45。
第1分支構(gòu)件43具有經(jīng)由可通過紙幣的通道部46的間隙而相互對置配 置的一對支持部47,這些支持部47的兩端通過聯(lián)結(jié)板48而一體地聯(lián)結(jié)，在 這些聯(lián)結(jié)板48的外面伸出了軸部49,能夠?qū)⒃撦S部49作為中心而搖動。另 外，軸部49的軸方向與運送輥41的軸42的軸方向平4于地配置。
在一對的各個支持部47中，分別配置一個分支部(第1分支部)50以 及另 一個分支部(第2分支部)51以便兩者一體地搖動。這些一個分支部50 以及另一個分支部51,相對于支持部47在軸方向上被分割為多個，從而相
13互空出間隔而配置在相同位置，同時這些位置與運送輥41的軸方向的間隙位
置對應(yīng)。因此，從軸方向來看，第1分支構(gòu)件43的一部分與運送輥41重疊， 但從相對于軸方向交叉的方向來看，第1分支構(gòu)件43與運送輥41不重疊， 第1分支構(gòu)件43能夠不干擾運送輥41地搖動。
這些分支部50、 51中，分別形成了相互分離而平行對置的內(nèi)面52，相 對于該內(nèi)面52為相反側(cè)的外面中央部分山體狀地突出，從而在該兩側(cè)面分別 形成彎曲的兩側(cè)的外面53。這些內(nèi)面52以及外面53作為運送紙幣的運送面 而構(gòu)成。
在第1支持構(gòu)件43的一端側(cè)的軸部49上，聯(lián)結(jié)了搖動該第1分支構(gòu)件 43的驅(qū)動部件54。在該驅(qū)動部件54中，采用了驅(qū)動軸經(jīng)由耦合器55而聯(lián)結(jié) 到軸部49的步進電才/L56。
此外，第2分支構(gòu)件44與第1分支構(gòu)件43平行配置，將與第3運送路 26對置的前端側(cè)作為頂部的截面三角形狀地形成，在該截面三角形狀的兩側(cè) 面形成了成為紙幣的運送面的側(cè)面58。在與第1分支構(gòu)件43對置的第2分 支構(gòu)件44的面?zhèn)壬希纬闪擞糜诒苊馀c第1分支構(gòu)件43的一個分支部50的 干擾的切槽部59。
此外，第3分支構(gòu)件45與第1分支構(gòu)件43平行配置，將與第4運送路 27對置的前端側(cè)作為頂部的截面三角形狀地形成，在該截面三角形狀的兩側(cè) 面形成了成為紙幣的運送面的側(cè)面61。在與第1分支構(gòu)件43對置的第3分 支構(gòu)件45的面?zhèn)壬希纬闪擞糜诒苊馀c第1分支構(gòu)件43的另一個分支部51 的干擾的切槽部62。
此外，與第2分支構(gòu)件44的側(cè)面58以及第3分支構(gòu)件45的側(cè)面61對 置地，配置了將紙幣引導(dǎo)至第3運送路26以及第4運送路27的導(dǎo)向器(guide ) 64。
并且，通過步進電機56的控制，第1分支構(gòu)件43的停止位置分別被切 換到以下位置如圖1 (b)所示那樣，作為形成第1運送路徑66以及第2 運送路徑67的位置的第1固定位置，其中，第1運送路徑66是在第1分支 構(gòu)件43的一個分支部50的內(nèi)面52和另 一個分支部51的內(nèi)面52之間將紙幣 從第1運送路24運送到第2運送路25的路徑，而第2運送路徑67是將紙幣 從第2運送路25運送到第l運送路24的路徑；如圖1 (a)所示那樣，作為 形成第3運送路徑68以及第4運送路徑69的位置的第2固定位置，其中，第3運送路徑68是通過第1分支構(gòu)件43的一個分支部50的外面53和第2 分支構(gòu)件44的側(cè)面58將紙幣從第1運送路24運送到第3運送路26的路徑， 而第4運送路徑69是通過第l分支構(gòu)件43的另一個分支部51的外面53和 第3分支構(gòu)件45的側(cè)面61將紙幣從第2運送路25運送到第4運送路27的 路徑；如圖1 (c)所示那樣，作為形成第5運送路徑70以及第6運送路徑 71的位置的第3固定位置，其中，第5運送路徑70是通過第1分支構(gòu)件43 的另一個分支部51的外面53和第3分支構(gòu)件45的側(cè)面61將紙幣從第1運 送路24運送到第4運送路27的路徑，而第6運送路徑71是通過第1分支構(gòu) 件43的一個分支部50的外面53和第2分支構(gòu)件44的側(cè)面58將紙幣從第2 運送路25運送到第3運送路26的路徑，并且可將從第1運送路24以及第2 運送路25運送來的紙幣分別三方向地分支。
下面，圖5表示紙幣收款裝置11的方框圖。
控制紙幣收款裝置11的控制部件81連接有收款口部13、拒收部17、轉(zhuǎn) 出部16、識別部19、暫時保留部20、收集盒部23、包含運送路14、 15的運 送部82，同時連接有存儲了程序等的ROM83以及存儲數(shù)據(jù)的RAM84等。 并且，控制部件81例如與ATM等上位裝置85可相互通信地連接。
運送部82具有運送紙幣的運送機構(gòu)86、以及包含運送分支機構(gòu)28和雙 方向分支機構(gòu)32等的分支機構(gòu)87。
并且，控制部件81具有控制步進電機56，將第1分支構(gòu)件43的停止位 置分別切換到上述的各個位置，并且使從第1運送路24以及第2運送路25 運送來的紙幣分別三方向地分支的功能。
下面，說明紙幣收款裝置11的作用。
如圖6所示，在紙幣收款裝置11的收款處理時，以累積狀態(tài)插入到收冰欠 口部13的紙幣，仍以累積狀態(tài)通過運送路14而被獲取到機身12內(nèi)，同時經(jīng) 過拒收部17而被運送到轉(zhuǎn)出部16。在轉(zhuǎn)出部16中，累積狀態(tài)的紙幣一張張 分離從而被轉(zhuǎn)出到運送路15，且通過識別部19來識別在該運送路15上運送 的紙幣。
在識別部19的識別結(jié)果，被識別為正常紙幣的紙幣通過運送分支才幾構(gòu) 28的第l運送路徑66,從第l運送路24分支到第2運送路25從而送到暫時 保留部20，且在該暫時保留部20被暫時保留。
在識別部19的識別結(jié)果，被識別為不是紙幣的拒收紙幣通過運送分支機構(gòu)28的第3運送路徑68，從第1運送路24分支到第3運送路26從而被送 入拒收部17，且在該拒收部17中累積。在該拒收部17中累積的拒收紙幣在 所投入的全部的紙幣對暫時保留部20的暫時保留和對拒收部17的累積完成 后，仍以累積狀態(tài)(有多張的情況下)通過運送路14而被匯總運送到收款口 部13 乂人而返還。
在識別部19的識別結(jié)果，被識別為布I幣的紙幣通過運送分支才幾構(gòu)28的 第5運送路徑70,從第1運送路24分支到第4運送路27，進而通過雙方向 分支機構(gòu)32從第4運送路27分支到第5運送路29,并被獲取箱21獲取。
此外，如圖7所示，紙幣在暫時保留后，通過從上位裝置85輸入收款指 令，在暫時保留部20中暫時保留的紙幣從暫時保留部20被一張張轉(zhuǎn)出到第 2運送路25,且通過運送分支機構(gòu)28的第4運送路徑69而從第2運送i 各25 分支到第4運送路27，進而通過雙方向分支機構(gòu)32從第4運送路27分支到 第6運送路30或者第7運送路31 ，被送入任意一個收集部22從而累積收集。
另一方面，紙幣在暫時保留后，通過從上位裝置85輸入返還指令，在暫 時保留部20中暫時保留的紙幣從暫時保留部20被一張張轉(zhuǎn)出到第2運送路 25，且通過運送分支機構(gòu)28的第6運送路徑71從第2運送路25分支到第3 運送路26從而被送入拒收部17，且在該拒收部17中累積。在該拒收部17 中累積的紙幣，在暫時保留部20中暫時保留的全部紙幣對拒收部17的累積 完成后，仍以累積狀態(tài)通過運送路14而被匯總運送到收款口部13從而返還。
此外，如圖8所示，當(dāng)紙幣被返還到收款口部13開始經(jīng)過了規(guī)定時間后 紙幣也沒有被取出的情況下，取得檢測著從紙幣收款裝置ll返還到收款口部 13的紙幣的信息的上位裝置判斷為忘取，從該上位裝置指示紙幣收款裝置11 獲取紙幣。根據(jù)該獲取指示，在收款口部13中忘取的紙幣通過運送路14而 被獲取到機身12內(nèi)，同時經(jīng)過拒收部17而被運送到轉(zhuǎn)出部16。在轉(zhuǎn)出部16 中，紙幣被一張張轉(zhuǎn)出到運送路15，識別部19識別在該運送路15上運送的 紙幣。通過該識別部19中的識別來確認忘取紙幣的現(xiàn)金種類、張數(shù)和金額等。
在識別部19中的識別后，在第1運送路24上運送的紙幣通過運送分支 機構(gòu)28的第5運送路徑70而從第1運送路24分支到第4運送路27，進而 通過雙方向分支機構(gòu)32從第4運送路27分支到第5運送路29,被獲取箱21 獲取。
下面，說明運送分支機構(gòu)28的動作。通過第1分支構(gòu)件43搖動到圖1 (b)所示的位置的第1固定位置，在 第l分支構(gòu)件43的一個分支部50的內(nèi)面52和另一個分支部51的內(nèi)面52之 間，形成將紙幣從第1運送路24運送到第2運送路25的第1運送路徑66, 同時形成將紙幣從第2運送路25運送到第1運送路24的第2運送路徑67。
通過第l分支構(gòu)件43搖動到圖1 (a)所示的位置的第2固定位置，形成 通過第1分支構(gòu)件43的一個分支部50的外面53和第2分支構(gòu)件44的側(cè)面 58將紙幣從第1運送路24運送到第3運送路26的第3運送路徑68，同時形 成通過第1分支構(gòu)件43的另一個分支部51的外面53和第3分支構(gòu)件45的 側(cè)面61將紙幣從第2運送路25運送到第4運送路27的第4運送路徑69。
通過第1分支構(gòu)件43搖動到圖1 (c)所示的位置的第3固定位置，形成 通過第1分支構(gòu)件43的另一個分支部51的外面53和第3分支構(gòu)件45的側(cè) 面61將紙幣從第1運送路24運送到第4運送路27的第5運送路徑70，同 時形成通過第1分支構(gòu)件43的一個分支部50的外面53和第2分支構(gòu)件44 的側(cè)面58將紙幣從第2運送路25運送到第3運送路26的第6運送路徑71 。
從而，通過搖動的第1分支構(gòu)件43，可通過對置的第l運送路24和第2 運送路25雙方向地進行紙幣的運送，并且能夠?qū)倪@些第1運送路24以及 第2運送路25運送來的紙幣分別分支到包含第3運送路26和第4運送路27 的多方向。
此外，通過與搖動的第1分支構(gòu)件43—同利用第2分支構(gòu)件44以及第 3分支構(gòu)件45,能夠?qū)⒂傻?分支構(gòu)件43分支的紙幣通過第2分支構(gòu)件44 或第3分支構(gòu)件45而可靠地分支到第3運送路26或第4運送路27。
因此，通過將該運送分支機構(gòu)28應(yīng)用到紙幣收款裝置11，能夠?qū)⒍鄠€ 雙方向的分支機構(gòu)的設(shè)置部位集中為一個，能夠減少設(shè)置部位。
即，在紙幣的收款中，需要將識別后的紙幣分支到暫時保留部20、拒收 部17以及獲取箱21的三個方向，但僅用運送分支機構(gòu)28的一個部位就能夠 分支為三個方向。因此，關(guān)于假幣的獲取，在圖11所示的以往的紙幣收款裝 置中，將識別出的假幣暫且與正常的紙幣一起存儲順序地在暫時保留部6收 集，且在從該暫時保留部6轉(zhuǎn)出時分離而在獲取箱7收集，因此運送控制變 得復(fù)雜，但通過應(yīng)用運送分支機構(gòu)28，能夠不經(jīng)由暫時保留部20而通過運 送分支機構(gòu)28將假幣直接獲取到獲取箱21。
進而，紙幣在暫時保留后，將從暫時保留部20轉(zhuǎn)出的紙幣分支到收集部
1722、拒收部17的兩個方向時，可使用與收款時相同的運送分支機構(gòu)28從而 在相同的分支位置進行分支。
此外，關(guān)于忘取紙幣的獲取，在圖11所示的以往的紙幣收款裝置中，由 于設(shè)置了多個雙方向的分支機構(gòu)，因而伴隨分支的占用空間變大，從而在無 法在識別部5和分支機構(gòu)9c之間設(shè)置分支機構(gòu)9b的情況下，需要將該分支 機構(gòu)9b設(shè)置在識別部5的前方，因此不得不設(shè)置僅用于忘取紙幣的運送的忘 取專用通路4a，但通過應(yīng)用運送分支機構(gòu)28，能夠通過該運送分支機構(gòu)28 將忘取紙幣獲取到獲取箱21 。
因而，紙幣收款裝置11將多個設(shè)置部位集中為1個，能夠減少設(shè)置部位， 從而減少以往那樣分支所需的占用空間而能夠小型化，同時能夠簡化運送4空 制，能夠降低成本。
下面，圖9表示第2實施方式。
驅(qū)動部件54可以用聯(lián)桿(link)機構(gòu)91來聯(lián)結(jié)第1分支構(gòu)件43的軸部 49和步進電機56之間。該聯(lián)桿機構(gòu)91通過聯(lián)桿94聯(lián)結(jié)固定到第1分支構(gòu) 件43的軸部49上的聯(lián)結(jié)構(gòu)件92和固定到步進電機56的驅(qū)動軸上的聯(lián)結(jié)構(gòu) 件93。
并且，通過利用該聯(lián)桿機構(gòu)91,在第1分支構(gòu)件43的側(cè)部配置步進電 才幾56，可減小軸方向的尺寸。
下面，圖10表示第3實施方式。
圖10是取代步進電機56而利用螺線管(solenoid) 101、 102作為驅(qū)動部 件54的例子。在第1分支構(gòu)件43的軸部49上固定了控制桿(lever) 103的 一端，在該控制桿103的中間部分聯(lián)結(jié)了一個螺線管101的柱塞(plunger) 104?？刂茥U103中聯(lián)結(jié)了通過螺線管101的接通(on)動作而對控制桿103 搖動的方向的相反方向賦予勢能的彈簧105。并且，在該螺線管101的關(guān)閉 (off)時，控制桿103通過彈簧105的賦予勢能而向下方搖動，從而第1分 支構(gòu)件43搖動到圖l(a)所示的第2固定位置，通過螺線管101的接通動作， 柱塞104抗拒彈簧105的賦予勢能而后退，控制桿103向上方搖動，從而第 l分支構(gòu)件43搖動到圖1 (c)所示的第3固定位置。
在螺線管101的柱塞104的側(cè)部，制動器(stopper) 106以支點107為中 心而可搖動地配置，在該制動器106的一端上聯(lián)結(jié)了螺線管102的柱塞108。 制動器106中聯(lián)結(jié)了通過螺線管102的接通動作而對制動器106搖動的方向的相反方向賦予勢能的彈簧109。在控制桿103的另一端伸出了支桿(pin) 110。
并且，在螺線管101關(guān)閉時，控制桿103因彈簧105的賦予勢能向下方 搖動，從而第l分支構(gòu)件43搖動到圖1 (a)所示的第2固定位置的狀態(tài)下， 通過螺線管102的接通動作，柱塞108抗拒彈簧109的賦予勢能而后退，從 而制動器106的另一端進入與控制桿103的枝干110接觸的位置。因此，通 過螺線管101的接通動作，柱塞104抗拒彈簧105的賦予勢能而后退，控制 桿103向上方搖動，從而控制桿103的枝干110與制動器106接觸，第1分 支構(gòu)件43停止在圖1 (a)所示的第1固定位置。此外，通過螺線管101的關(guān) 閉動作，控制桿103因彈簧105的賦予勢能向下方搖動，且通過螺線管102 的關(guān)閉動作，制動器106的另一端因彈簧109的賦予勢能而脫離與控制桿103 的枝干IIO接觸的位置，允許控制桿103向上方搖動。
而且，通過該驅(qū)動部件54的結(jié)構(gòu)，能夠降低成本。
另外，在前述實施方式中，與第l分支構(gòu)件43—同利用了第2分支構(gòu)件 44以及第3分支構(gòu)件45，但根據(jù)結(jié)構(gòu)，也可以不用第2分支構(gòu)件44以及第 3分支構(gòu)件45,僅用第1分支構(gòu)件43將紙幣分支到第3運送路26或第4運 送路27。
此外，通過第2分支構(gòu)件44以及第3分支構(gòu)件45的至少一個可搖動地 構(gòu)成，還能夠?qū)牡?運送路26以及第4運送路27的至少一方運送來的紙 幣分別分支到第l運送路24以及第2運送路25,能夠應(yīng)對更多方向的分支。 因此，不限于前述實施方式的紙幣收款裝置11,能夠應(yīng)用于各種紙張?zhí)幚硌b置。
另外，在前述實施方式中，第1分支構(gòu)件43的一個分支部50以及另一 個分支部51構(gòu)成為一體地活動，但也可以將一個分支部50和另一個分支部 51構(gòu)成為分別單獨活動，并根據(jù)紙幣的運送方向以及分支方向而使各個分支 部50、 51的每一個動作。這時，可以根據(jù)紙幣的運送方向以及分支方向，使 一個分支部50和另一個分支部51同步活動，或者若一個分支部50和另一個 分支部51互不干擾地構(gòu)成，則也可以根據(jù)紙幣的運送方向以及分支方向，只 讓一個分支部50和另一個分支部51中的一個動作。
另外，作為紙幣收款裝置11的結(jié)構(gòu)，也可以是沒有暫時保留部20而直 接收集到收集部22的結(jié)構(gòu)、在收款口部13之外另外具有用于返還的紙幣的返還口部的結(jié)構(gòu)。
工業(yè)上的可利用性
本發(fā)明用在處理不限于紙幣的小郵票、發(fā)票、片材等紙張的紙張?zhí)幚硌b
置等中。
權(quán)利要求
1、一種運送分支機構(gòu)，對運送來的紙張進行分支，其特征在于，所述運送分支機構(gòu)包括第1運送路；第2運送路，與該第1運送路對置而可雙方向地運送紙張；第3運送路，在所述第1運送路和第2運送路的連接部位，向著相對該第1運送路和第2運送路的對置方向交叉的一個方向運送分支的紙張；第4運送路，在所述連接部位向著相對所述第1運送路和第2運送路的對置方向交叉的另一個方向運送分支的紙張；分支構(gòu)件，在所述連接部位可搖動地設(shè)置，具有對置配置的一對分支部，該一對分支部的相互對置的內(nèi)面、以及相對該內(nèi)面?zhèn)葹橄喾磦?cè)的外面分別成為紙張的運送面；驅(qū)動部件，搖動所述分支構(gòu)件；以及控制部件，控制該驅(qū)動部件從而將所述分支構(gòu)件的停止位置分別切換到以下幾個位置形成第1運送路徑以及第2運送路徑的位置，其中，所述第1運送路徑是在所述分支構(gòu)件的一個分支部的內(nèi)面和另一個分支部的內(nèi)面之間將紙張從所述第1運送路運送到第2運送路的路徑，而所述第2運送路徑是將紙張從所述第2運送路運送到第1運送路的路徑；形成第3運送路徑以及第4運送路徑的位置，其中，所述第3運送路徑是通過所述分支構(gòu)件的一個分支部的外面將紙張從所述第1運送路運送到第3運送路的路徑，而所述第4運送路徑是通過所述分支構(gòu)件的另一個分支部的外面將紙張從所述第2運送路運送到第4運送路的路徑；形成第5運送路徑以及第6運送路徑的位置，其中，所述第5運送路徑是通過所述分支構(gòu)件的另一個分支部的外面將紙張從所述第1運送路運送到第4運送路的路徑，而所述第6運送路徑是通過所述分支構(gòu)件的一個分支部的外面將紙張從所述第2運送路運送到第3運送路的路徑，并且將從所述第1運送路以及第2運送路運送來的紙張分別三方向地分支。
2、 一種運送分支機構(gòu)，對運送來的紙張進行分支，其特征在于，所述運 送分支^U勾包括第1運送路；第2運送路，與該第1運送路對置而可雙方向地運送紙張；第3運送路，在所述第1運送路和第2運送路的連接部位，向著相對該 第1運送路和第2運送路的對置方向交叉的一個方向運送分支的紙張；第4運送路，在所述連接部位向著相對所述第1運送路和第2運送路的 對置方向交叉的另一個方向運送分支的紙張；第1分支構(gòu)件，在所述連接部位可搖動地設(shè)置，具有對置配置的一對分 支部，這些分支部的相互對置的內(nèi)面、以及相對該內(nèi)面?zhèn)葹橄喾磦?cè)的外面分 別成為紙張的運送面；第2分支構(gòu)件，被設(shè)置在該第1分支構(gòu)件和所述第3運送路之間，具有 成為紙張的運送面的側(cè)面；第3分支構(gòu)件，被設(shè)置在所述第1分支構(gòu)件和第4運送路之間，具有成 為紙張的運送面的側(cè)面；驅(qū)動部件，搖動所迷第l分支構(gòu)件；以及控制部件，控制該驅(qū)動部件從而將所述第1分支構(gòu)件的停止位置分別切 換到以下幾個位置形成第1運送路徑以及第2運送路徑的位置，其中，所 述第l運送路徑是在所迷第1分支構(gòu)件的一個分支部的內(nèi)面和另一個分支部 的內(nèi)面之間將紙張從所述第1運送路運送到第2運送路的路徑，而所述第2 運送路徑是將紙張從所迷第2運送路運送到第1運送路的路徑；形成第3運 送路徑以及第4運送路徑的位置，其中，所述第3運送路徑是通過所述第1 分支構(gòu)件的一個分支部的外面和所述第2分支構(gòu)件的側(cè)面將紙張從所述第1 運送路運送到第3運送路的路徑，而所述第4運送路徑是通過所述第1分支 構(gòu)件的另一個分支部的外面和所述第3分支構(gòu)件的側(cè)面將紙張從所述第2運 送路運送到第4運送路的路徑；形成第5運送路徑以及第6運送路徑的位置， 其中，所述第5運送路徑是通過所述第1分支構(gòu)件的另一個分支部的外面和 所述第3分支構(gòu)件的側(cè)面將紙張從所述第1運送路運送到第4運送路的路徑， 而所述第6運送路徑是通過所述第1分支構(gòu)件的一個分支部的外面和所述第 2分支構(gòu)件的側(cè)面將紙張從所述第2運送路運送到第3運送路的路徑，并且 將從所述第1運送路以及第2運送路運送來的紙張分別三方向地分支。
3、如權(quán)利要求2所述的運送分支機構(gòu)，其特征在于，所述第3運送路以及第4運送路的至少一個，可以與所述第l運送路以 及第2運送路雙方向地運送紙張，所述第2分支構(gòu)件以及第3分支構(gòu)件的至少一個被可搖動地設(shè)置，并且 可將從所述第3運送路以及第4運送路的至少一方運送來的紙張分別分支到 所述第1運送路以及第2運送路。
4、 一種紙張?zhí)幚硌b置，識別所投入的紙張，并根據(jù)識別結(jié)果分配紙張的 去處，其特征在于，所述紙張?zhí)幚硌b置包括運送路，運送所投入的紙張；識別部，識別在該運送路上運送的紙張；以及權(quán)利要求1至3的任一項所述的運送分支機構(gòu)，設(shè)置在所述運送路上， 將通過所述識別部識別后的紙張艮據(jù)去處而分支。
全文摘要
提供一種可用對置的第1運送路(24)和第2運送路(25)而雙方向地運送紙幣，并且能夠?qū)牡?運送路(24)以及第2運送路(25)運送來的紙幣多方向地分支的運送分支機構(gòu)(28)。在第1運送路(24)、第2運送路(25)、第3運送路(26)以及第4運送路(27)的交點上，可搖動地設(shè)置第1分支構(gòu)件(43)。通過第1分支構(gòu)件(43)，可用對置的第1運送路(24)和第2運送路(25)而雙方向地運送紙幣。通過第1分支構(gòu)件(43)，能夠?qū)牡?運送路(24)以及第2運送路(25)運送來的紙幣分支到第3運送路(26)或第4運送路(27)。
文檔編號B65H29/60GK101631734SQ20088000776
公開日2010年1月20日 申請日期2008年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月9日
發(fā)明者谷口哲也 申請人:光榮株式會社