專利名稱：一種全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)，特別涉及一種可以將糖塊、藥塊等塊體包裝成條形的條形包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，公知的可以將多粒糖塊包裝成條形的條形包裝機(jī)主要包括進(jìn)糖輸送機(jī)構(gòu)、整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)、切紙機(jī)構(gòu)、折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)、折紙通道機(jī)構(gòu)、 熱封冷卻機(jī)構(gòu)、為上述機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)、與傳動(dòng)系統(tǒng)連接的主電動(dòng)機(jī)和固定不動(dòng)的機(jī)架。但是，公知的條形包裝機(jī)還存在以下的不足之處(1)折 紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，零件加工成本高的不足。(2)折紙通道機(jī)構(gòu)和熱封冷卻機(jī)構(gòu)位于同一通道上，通道兩側(cè)的壁為固定不動(dòng)的"死結(jié) 構(gòu)"，當(dāng)條形包裝塊進(jìn)入通道時(shí)，不能調(diào)整施加在條形包裝塊兩端的壓力，若通道過(guò)寬，則達(dá)不到熱封效果；若通道過(guò)窄，條形包裝塊不容易通過(guò)，會(huì)頻繁的造成生產(chǎn)故障。(3)公知的條形包裝機(jī)在停機(jī)的情況下，停留在熱封冷卻機(jī) 構(gòu)中的塊條不會(huì)自動(dòng)的出來(lái)，因而塊條容易被兩端的加熱器燙壞而成為廢品。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，提高全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)的產(chǎn)品生產(chǎn)合格率。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)，包括進(jìn)糖輸送機(jī)構(gòu)、整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)、切紙機(jī)構(gòu)、折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)、折紙通道機(jī)構(gòu)、熱封冷卻機(jī)構(gòu)、為上述機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)、與傳動(dòng)系統(tǒng)連接的電動(dòng)機(jī)和固定不動(dòng)的機(jī)架，所述折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)位于整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)之后，折紙通道機(jī)構(gòu)之前;所述折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)包括-
轉(zhuǎn)動(dòng)軸，與傳動(dòng)系統(tǒng)連接并可在傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；
糖盤(pán)安裝座，包括位于上下方向的安裝座平板和位于左右方向的安裝座立板，所述糖盤(pán)安裝座固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并可隨其連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；
折紙圓弧罩，位于糖盤(pán)安裝座的上方并固定安裝在機(jī)架上；
撥桿驅(qū)動(dòng)組件，為一平行四邊形的偏心凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撥桿驅(qū)動(dòng)組件上具有連接銷(xiāo)和活動(dòng)連接在其上的撥桿驅(qū)動(dòng)碰塊，所述撥桿驅(qū)動(dòng)組件與傳動(dòng)系統(tǒng)相連；
糖盤(pán)撥桿組件，包括糖盤(pán)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸、糖盤(pán)撥桿連接桿、糖盤(pán)撥桿凸塊、撥桿長(zhǎng)孔，所述糖盤(pán)撥桿組件通過(guò)糖盤(pán)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接在糖盤(pán)安裝座上并可繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述糖盤(pán)撥桿凸塊位于糖盤(pán)撥桿連接桿的一端，所述撥桿長(zhǎng)孔 位于糖盤(pán)撥桿連接桿的另一端，當(dāng)糖盤(pán)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，所述糖盤(pán)撥桿組件上的糖盤(pán)撥桿凸塊與撥桿驅(qū)動(dòng)組件上的撥桿驅(qū)動(dòng)碰塊發(fā)生碰撞，驅(qū)使糖盤(pán)撥桿組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
折紙塊，固定安裝于糖盤(pán)安裝座的左右兩側(cè)，所述折紙塊的端部具有向外突出的光滑曲面。
糖盤(pán)推糖板組件，包括推糖板側(cè)板、推糖板平桿、推糖板立桿，所述推糖板惻板位于推糖板平桿兩端，所述推糖板立桿垂直固定在推糖板平桿上，所述推糖板立桿通過(guò)撥桿長(zhǎng)孔與糖盤(pán)撥桿組件活動(dòng)連接在一起并可隨糖盤(pán)撥桿組件的轉(zhuǎn)動(dòng)而水平運(yùn)動(dòng)。
在兼顧提高提高全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)的產(chǎn)品生產(chǎn)合格率這一目的的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供了一種技術(shù)方案，提高了條形包裝機(jī)的熱封效果和產(chǎn)品生產(chǎn)合格率，詳細(xì)的技術(shù)方案將在具體實(shí)施方式
中結(jié)合圖紙進(jìn)行敘述。
在兼顧提高提高全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)的產(chǎn)品生產(chǎn)合格率這一目的的基 礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供了一種技術(shù)方案，可以在條形包裝機(jī)在停機(jī)的情況 下，自動(dòng)將停留在熱封冷卻機(jī)構(gòu)中的塊條撥動(dòng)出來(lái)，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)合格率， 詳細(xì)的技術(shù)方案將在具體實(shí)施方式
中結(jié)合圖紙進(jìn)行敘述。
在兼顧提高提高全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)的產(chǎn)品生產(chǎn)合格率這一目的的基 礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供了一種技術(shù)方案，提高了條形包裝機(jī)的整形護(hù)糖機(jī)構(gòu) 的整形合格率，從而提高全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)的產(chǎn)品生產(chǎn)合格率，詳細(xì)的技 術(shù)方案將在具體實(shí)施方式
中結(jié)合圖紙進(jìn)行敘述。
本實(shí)用新型的有益效果是(1)簡(jiǎn)化了折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)，縮小機(jī)構(gòu)的體積， 降低了零件加工成本。(2)折紙通道機(jī)構(gòu)和熱封冷卻機(jī)構(gòu)分別位于不同的通道 上，避免了 "死結(jié)構(gòu)"通道熱封效果不好的問(wèn)題，減少了生產(chǎn)故障，提高了 產(chǎn)品生產(chǎn)合格率。3.可以在停機(jī)的情況下，將停留在熱封冷卻機(jī)構(gòu)中的塊條取 自動(dòng)的出來(lái)，防止了塊條被兩端的加熱器燙壞而成為廢品，從而提高了產(chǎn)品生 產(chǎn)合格率和自動(dòng)化程度。。


圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本實(shí)用新型整形包裝步驟的原理示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)實(shí)施例1的平面圖和PLC控制原理圖。
圖5是本實(shí)用新型的整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)實(shí)施例2的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本實(shí)用新型在立包方式下整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)入口的局部立體結(jié)構(gòu)圖。
圖7是本實(shí)用新型在平包方式下整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)入口的局部立體結(jié)構(gòu)圖。
圖8是本實(shí)用新型折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖9是圖8的主視圖。
圖10是本實(shí)用新型在省略了部分外部零件的折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖11是本實(shí)用新型熱封冷卻機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖12是本實(shí)用新型停機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖13是圖12的主視圖。
圖14是圖12的俯視圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明進(jìn)糖輸送機(jī)構(gòu)l、整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)2、輸紙機(jī)構(gòu)3、切紙機(jī)構(gòu) 4、折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)5、折紙通道機(jī)構(gòu)6、熱封冷卻機(jī)構(gòu)7、停機(jī)輸送機(jī)構(gòu)8、糖塊91、包裝紙92、工作平臺(tái)21、整形通道22、第一通道221、第二通道222、 第三通道223、第一通道壁224、第一推桿組件23、第二推桿組件24、護(hù)糖板組件25、大推板組件26、定位塊27、護(hù)糖桿組件28、護(hù)糖桿28K護(hù)糖桿凸 臺(tái)2811、氣缸282、金屬檢測(cè)塊283、接近開(kāi)關(guān)安裝架284、第一接近開(kāi)關(guān)285、第二接近開(kāi)關(guān)286、電磁鐵287、安裝座288、撥桿289、彈簧289K護(hù)糖桿實(shí) 時(shí)檢測(cè)信號(hào)X1、護(hù)糖桿退到位信號(hào)X2、傳動(dòng)系統(tǒng)固有周期信號(hào)X3、氣缸推出 控制信號(hào)Yl、氣缸退回控制信號(hào)Y2、主電機(jī)控制信號(hào)Y3、電磁鐵控制信號(hào)Y4、整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)入口方向U、護(hù)糖桿組件撥桿方向V、固定座51、轉(zhuǎn)動(dòng)軸52、糖 盤(pán)安裝座53、安裝座平板53K安裝座立板532、折紙圓弧罩54、撥桿驅(qū)動(dòng)組 件55、連接銷(xiāo)551、撥桿驅(qū)動(dòng)碰塊552、糖盤(pán)撥桿組件56、糖盤(pán)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸561、糖盤(pán)撥桿連接桿562、糖盤(pán)撥桿凸塊563、撥桿長(zhǎng)孔564、折紙塊57、糖盤(pán)推 糖板58、推糖板側(cè)板581、推糖板平桿582、推糖板立桿583、熱封冷卻平臺(tái)71、熱封冷卻通道72、熱封板73、冷封板74、安裝條75、氣缸76、定位塊 77、停機(jī)機(jī)構(gòu)安裝座81、轉(zhuǎn)動(dòng)軸811、電機(jī)安裝座821、導(dǎo)軌安裝座822、導(dǎo)軌823、伺服電機(jī)83、伺服電機(jī)軸831、傳動(dòng)帶832、氣缸安裝座84、氣缸85、 壓糖板86、鉤糖爪87、傳動(dòng)帶88。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明
如圖1所示，一種全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)，包括進(jìn)糖輸送機(jī)構(gòu)l、整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)2、輸紙機(jī)構(gòu)3、切紙機(jī)構(gòu)4、折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)5、折紙通道機(jī)構(gòu)6、熱封 冷卻機(jī)構(gòu)7、以及為上述機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)、與傳動(dòng)系統(tǒng)連接的電動(dòng)機(jī) 和固定不動(dòng)的機(jī)架，所述折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)(5)位于整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)(2)之后，折 紙通道機(jī)構(gòu)(6)之前；如圖8、圖9和圖10所示，折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)5包括 轉(zhuǎn)動(dòng)軸52，與傳動(dòng)系統(tǒng)連接并可在傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。 糖盤(pán)安裝座53，包括位于上下方向的安裝座平板531和位于左右方向的安 裝座立板532，所述糖盤(pán)安裝座53固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸52上并可隨其連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 折紙圓弧罩54，位于糖盤(pán)安裝座53的上方并固定安裝在機(jī)架上。 撥桿驅(qū)動(dòng)組件55，為一平行四邊形的偏心凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撥桿驅(qū)動(dòng)組 件55上具有連接銷(xiāo)551和活動(dòng)連接在其上的撥桿驅(qū)動(dòng)碰塊552，所述撥桿驅(qū)動(dòng) 組件55與傳動(dòng)系統(tǒng)相連。
糖盤(pán)撥桿組件56，包括糖盤(pán)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸561、糖盤(pán)撥桿連接桿562、糖盤(pán) 撥桿凸塊563、撥桿長(zhǎng)孔564，所述糖盤(pán)撥桿組件56通過(guò)糖盤(pán)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸561 活動(dòng)連接在糖盤(pán)安裝座53上并可繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述糖盤(pán)撥桿凸塊563位于糖 盤(pán)撥桿連接桿562的一端，所述撥桿長(zhǎng)孔564位于糖盤(pán)撥桿連接桿562的另一 端，當(dāng)糖盤(pán)安裝座53轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，所述糖盤(pán)撥桿組件56上的糖盤(pán)撥桿凸塊561與撥桿驅(qū)動(dòng)組件55上的撥桿驅(qū)動(dòng)碰塊552發(fā)生碰撞，驅(qū)使糖盤(pán)撥桿 組件56轉(zhuǎn)動(dòng)。
折紙塊57，固定安裝于糖盤(pán)安裝座53的左右兩側(cè)，所述折紙塊57的端部 具有向外突出的光滑曲面，主要是為了方便對(duì)條形包裝進(jìn)行端封。
糖盤(pán)推糖板組件58，包括推糖板側(cè)板58K推糖板平桿582、推糖板立桿 583，所述推糖板側(cè)板581位于推糖板平桿582兩端，所述推糖板立桿583垂 直固定在推糖板平桿582上，所述推糖板立桿583通過(guò)撥桿長(zhǎng)孔564與糖盤(pán)撥 桿組件56活動(dòng)連接在一起并可隨糖盤(pán)撥桿組件56的轉(zhuǎn)動(dòng)而水平運(yùn)動(dòng)。
糖條包裝的工作過(guò)程如下在整形結(jié)束后，條形糖塊被大推板組件26送 入到折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)5中去，完成一邊的端封，折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)180度，同時(shí) 便完成了橫封的折紙工序，折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)5內(nèi)的糖盤(pán)推糖板組件58把已經(jīng)成 條的糖塊水平的推到折紙通道機(jī)構(gòu)6上，條塊在折紙通道上通過(guò)輸送帶不斷的 向前輸送，在輸送過(guò)程中便完成了另一邊的端封。
本發(fā)明在對(duì)折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新的同時(shí)，也對(duì)熱封冷卻機(jī)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng) 新，提供了一種不同于公知技術(shù)的熱封冷卻機(jī)構(gòu)，如圖11所示，所述熱封冷 卻機(jī)構(gòu)7包括熱封冷卻平臺(tái)71、熱封冷卻通道72、熱封板73、冷封板74、 安裝條75和氣缸76;所述熱封冷卻通道72位于熱封冷卻平臺(tái)(71)上，所述熱 封冷卻通道72的兩側(cè)依次分布有熱封板73和冷封板74，外側(cè)的熱封板73和 冷封板74固定安裝在安裝條75上，所述安裝條75固定安裝在氣缸76上并可 隨氣缸軸的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
為了便于安裝條75準(zhǔn)確定位，還可以預(yù)先在安裝條75的外側(cè)設(shè)置若干 個(gè)定位塊77。
糖條熱封冷卻的工作過(guò)程如下糖條在折紙通道機(jī)構(gòu)中完成了包裝后，糖 條被送入到了熱封冷卻機(jī)構(gòu)，氣缸帶動(dòng)安裝條一張一合，固定安裝在安裝條上 的熱封板和冷封板也隨安裝條一張一合，如此動(dòng)作，施加在糖條兩端的壓力在 安裝條閉合時(shí)比較大，熱封效果好，在安裝條張開(kāi)時(shí)，又不影響糖條的輸送。
本發(fā)明在對(duì)折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新的同時(shí)，為了使條形包裝機(jī)在停機(jī)的情況下，能夠自動(dòng)將停留在熱封冷卻機(jī)構(gòu)中的糖條撥動(dòng)出來(lái)，提高產(chǎn)品生產(chǎn)合格率，還增加了停機(jī)輸送機(jī)構(gòu)8。如圖12、圖13和圖14所示，所述停機(jī)輸送機(jī) 構(gòu)8包括停機(jī)機(jī)構(gòu)安裝座81、轉(zhuǎn)動(dòng)軸811、電機(jī)安裝座821、導(dǎo)軌安裝座822、 導(dǎo)軌823、伺服電機(jī)83、伺服電機(jī)軸831、傳動(dòng)帶832、氣缸安裝座84、氣缸 85、鉤糖爪87和傳動(dòng)帶88。
所述停機(jī)輸送機(jī)構(gòu)8通過(guò)固定安裝在熱封冷卻機(jī)構(gòu)7上的停機(jī)機(jī)構(gòu)安裝座 81和貫穿停機(jī)機(jī)構(gòu)安裝座81的轉(zhuǎn)動(dòng)軸811活動(dòng)連接在熱封冷卻機(jī)構(gòu)7上。
所述電機(jī)安裝座821和導(dǎo)軌安裝座822通過(guò)導(dǎo)軌823固定連接成整體，所 述伺服電機(jī)83固定安裝于電機(jī)安裝座821上，所述伺服電機(jī)軸831和位于導(dǎo) 軌安裝座822上的軸和聯(lián)結(jié)兩軸的傳動(dòng)帶832組成一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)帶 832既可以采用皮帶，也可以在兩軸上安裝鏈輪后采用鏈條。
所述氣缸85通過(guò)氣缸安裝座84上的通孔和導(dǎo)軌823活動(dòng)連接在一起，所述氣缸85的軸與鉤糖爪87固定安裝在一起并可隨氣缸軸的運(yùn)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)， 所述傳動(dòng)帶832與氣缸安裝座84連接在一起并可在伺服電機(jī)83轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)氣 缸安裝座84在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
為了防止熱封冷卻通道中糖塊在移動(dòng)過(guò)程中向上翹起，還可以在所述停機(jī) 輸送機(jī)構(gòu)8的下部安裝一條與熱封冷卻通道平行的壓糖板86。
糖條熱封冷卻的工作過(guò)程如下停機(jī)后，糖條停留在熱封冷卻通道中，啟 動(dòng)停機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，鉤糖爪將在傳動(dòng)帶的帶動(dòng)下移動(dòng)到熱封冷卻通道的起始處， 然后與鉤糖爪相連的氣缸向下動(dòng)作，帶動(dòng)鉤糖爪靠近熱封冷卻平臺(tái)，向外鉤動(dòng)通道中未輸送出來(lái)的糖條。
本發(fā)明在對(duì)折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新的同時(shí)，為了提高條形包裝機(jī)的整形護(hù) 糖機(jī)構(gòu)的整形合格率，從而提高全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)的產(chǎn)品生產(chǎn)合格率，還對(duì)整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新。如圖2和圖3所示整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)2位于進(jìn)糖輸 送機(jī)構(gòu)1和折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)5之間，從進(jìn)糖輸送機(jī)構(gòu)1過(guò)來(lái)的多粒糖塊進(jìn)入整形
護(hù)糖機(jī)構(gòu)2后，經(jīng)過(guò)整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)的自動(dòng)排列后，形成具有規(guī)定數(shù)量為N (N 為正整數(shù))的條形隊(duì)列，條形隊(duì)列被整體輸送到折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)5內(nèi)進(jìn)行整體包 裝。本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)以及與傳動(dòng)系統(tǒng)連接的電動(dòng)機(jī)均采用公知的技術(shù)方案， 因而在本發(fā)明中不作詳細(xì)的介紹。
如圖3公開(kāi)了本發(fā)明整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖，現(xiàn)結(jié)合圖 2對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
本實(shí)施例中，所述整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)2包括工作平臺(tái)21，位于工作平臺(tái)上并由 第一通道221、第二通道222和第三通道222組成的呈L形的整形通道22， 一 端位于第一通道并可在其內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一推桿組件23， 一端位于第二通道 并可在其內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二推桿組件24，位于第三通道兩側(cè)并可相對(duì)于工作 平臺(tái)作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的護(hù)糖板組件25， 一端位于工作平臺(tái)上并可貫穿第三通道 作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的大推板組件26，位于第三通道末端的定位塊27，還包括一 端貫穿定位塊27并可在第三通道內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的護(hù)糖桿組件28。
如圖3和圖4所示，所述護(hù)糖桿組件28包括一端位于第三通道并可在其 內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的護(hù)糖桿281，通過(guò)連接銷(xiāo)與護(hù)糖桿281末端連接的氣缸282， 固定于護(hù)糖桿末端的金屬檢測(cè)塊283，位于護(hù)糖桿旁邊的接近開(kāi)關(guān)安裝架284， 固定安裝于接近開(kāi)關(guān)安裝架上的第一接近開(kāi)關(guān)285和第二接近開(kāi)關(guān)86，可編程 控制器(PLC)，所述可編程控制器通過(guò)控制信號(hào)線接收從第一接近開(kāi)關(guān)傳輸過(guò) 來(lái)的護(hù)糖桿實(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào)XI、從第二接近開(kāi)關(guān)傳輸過(guò)來(lái)的護(hù)糖桿退到位信號(hào) X2和從傳動(dòng)系統(tǒng)傳輸過(guò)來(lái)的傳動(dòng)系統(tǒng)固有周期信號(hào)X3，并經(jīng)可編程控制器 (PLC)處理后向控制氣缸282的電磁閥發(fā)出氣缸推出控制信號(hào)Yl和氣缸退回 控制信號(hào)Y2，向主電機(jī)的變頻器發(fā)出主電機(jī)控制信號(hào)Y3用以控制主電機(jī)的開(kāi) 停。
本實(shí)施例的整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)2的工作過(guò)程是當(dāng)糖塊91從進(jìn)糖輸送機(jī)構(gòu)1進(jìn)入第一通道221后，第一推桿組件23沿X方向?qū)⑻菈K91推到第二通道222， 第二推桿組件24沿Y方向?qū)⑻菈K91推到第三通道223，以上操作自動(dòng)反復(fù)進(jìn) 行，護(hù)糖板組件25 —直頂住進(jìn)入第三通道223的糖塊91，并隨后續(xù)糖塊91 的進(jìn)入不斷后退，當(dāng)進(jìn)入的糖塊91達(dá)到規(guī)定的數(shù)量N(本實(shí)施例N=10)，護(hù)糖 板組件25垂直于工作平面向下動(dòng)作，同時(shí)大推板組件26沿Z方向?qū)⒂商菈K91 組成的條形隊(duì)列整體推入到折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一包裝步驟。在理想狀態(tài)下， 第二推桿組件24推滿十粒糖塊91，護(hù)糖桿281才推到位(即完全離開(kāi)第三通 道223),退到位后，大推板組件26才沿Z方向動(dòng)作；而實(shí)際情況下，很可能 因?yàn)榈诙茥U組件24動(dòng)作十次后，進(jìn)入第三通道223的糖塊數(shù)量不足十粒， 出現(xiàn)空塊，導(dǎo)致護(hù)糖桿281不能推到位(即仍有部分位于第三通道223內(nèi))， 而此時(shí)大推板組件26仍然沿Z方向動(dòng)作，從而很可能導(dǎo)致大推板組件26與護(hù) 糖桿281相碰撞而導(dǎo)致零件損壞，為了防止此類事故的發(fā)生，因而采用可編程 控制器(PLC)采集整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)2的部件的運(yùn)動(dòng)情況經(jīng)比較分析后輸出對(duì)各 部件進(jìn)行自動(dòng)控制和校正。由于通過(guò)可編程控制器(PLC)對(duì)各信號(hào)的比較分 析的具體過(guò)程為公知的程序設(shè)計(jì)，因而在本發(fā)明干不作詳細(xì)的介紹。
為了增加對(duì)護(hù)糖桿281的沿W方向的阻尼力，進(jìn)一步消除護(hù)糖桿281的運(yùn) 動(dòng)慣性，所述護(hù)糖桿組件28還包括位于定位塊27 —側(cè)并被護(hù)糖桿281貫穿的 電磁鐵287，所述可編程控制器(PLC)通過(guò)向控制電磁鐵287的控制板發(fā)出電 磁鐵控制信號(hào)Y4用以控制電磁鐵的開(kāi)閉。
所述護(hù)糖桿281的末端的金屬檢測(cè)塊283的數(shù)量與組成條形的糖塊的數(shù)量 成aX=N的函數(shù)關(guān)系，其中N為糖塊的數(shù)量，X為金屬檢測(cè)塊的數(shù)量，a為正 整數(shù)。在本實(shí)施例中，N取值為10， a取值為2，因而金屬檢測(cè)塊的數(shù)量為5 個(gè)，即護(hù)糖桿每移動(dòng)兩個(gè)糖的位置設(shè)置一個(gè)金屬檢測(cè)塊。
所述第一推桿組件23、第二推桿組件24、護(hù)糖板組件25和大推板組件16的往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期之比為1: 1: N: N，其中N為糖塊的數(shù)量。在本實(shí)施例中， N取值為十，即條形包裝的糖塊的數(shù)量為十個(gè)。上述組件均通過(guò)各自的傳動(dòng)系 統(tǒng)與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)，因而可以采用公知的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到上述要求，因而在本 發(fā)明中不作詳細(xì)的介紹。
如圖5公開(kāi)了本發(fā)明整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)實(shí)施例2的平面結(jié)構(gòu)示意圖，現(xiàn)結(jié)合附
圖對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
所述整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)2除護(hù)糖桿組件28與實(shí)施例1不同外，其它組件均與 實(shí)施例1相同。所述護(hù)糖桿組件28包括固定在所述定位塊27外側(cè)的呈"U" 形的安裝座288、活動(dòng)安裝在安裝座288上的呈"L"形的撥桿289，所述安裝 座288的兩端具有可供護(hù)糖桿281貫穿的通孔，所述撥桿289自由端具有大于 護(hù)糖桿281的通孔，所述護(hù)糖桿281穿過(guò)安裝座288兩端的通孔和撥桿289的 通孔，所述護(hù)糖桿281在撥桿289和安裝座288遠(yuǎn)端之間具有護(hù)糖桿凸臺(tái)2811 ， 所述護(hù)糖桿凸臺(tái)2811和安裝座288遠(yuǎn)端之間具有彈簧2891。
撥桿289與護(hù)糖桿281的位置關(guān)系應(yīng)當(dāng)滿足如下條件當(dāng)?shù)谌ǖ?23內(nèi) 的糖塊未達(dá)到規(guī)定數(shù)量N (N為正整數(shù))時(shí)，所述撥桿289的通孔與安裝座288 兩端的通孔不同軸，當(dāng)?shù)谌ǖ?23內(nèi)的糖塊達(dá)到規(guī)定數(shù)量N時(shí)，所述撥桿289 的通孔與安裝座288兩端的通孔同軸。
本實(shí)施例的整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)2的工作過(guò)程是對(duì)于與整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)實(shí)施例1 相同的工作過(guò)程不再重復(fù)敘述，當(dāng)?shù)诙茥U組件24沿Y方向?qū)⑻菈K91推到第 三通道223時(shí)，護(hù)糖桿281被糖塊91擠壓向外退卻，此時(shí)撥桿289中的通孔 和護(hù)糖桿281的通孔不同軸的角度比較大，因而護(hù)糖桿281運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)受到撥桿 289比較大的摩擦阻尼力，同時(shí)彈簧受到壓縮對(duì)護(hù)糖桿281施加了一個(gè)向內(nèi)的 彈力，此時(shí)彈力小于摩擦阻尼力，因而護(hù)糖桿281不會(huì)反彈，桿件一直頂住條 形隊(duì)列中的第一個(gè)糖塊91，糖塊91就不容易翻倒。隨著第三通道內(nèi)糖塊的增加，護(hù)糖桿越來(lái)越向外運(yùn)動(dòng)，此時(shí)撥桿289中的通孔和護(hù)糖桿281的通孔不同軸的角度越來(lái)越小，因而護(hù)糖桿運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的撥桿的摩擦阻尼力也越來(lái)越小， 彈力也越來(lái)越大，當(dāng)?shù)谌ǖ纼?nèi)糖塊的數(shù)量達(dá)到規(guī)定的值時(shí)，摩擦阻尼力和彈力接近臨界平衡點(diǎn)，當(dāng)大推板組件完成動(dòng)作后，只需要對(duì)撥桿施加一個(gè)V方向上的力，使得撥桿中的通孔和護(hù)糖桿的通孔達(dá)到同軸，摩擦阻尼力消失，彈力迅速將護(hù)糖桿向內(nèi)彈，使護(hù)糖桿重新復(fù)位。對(duì)撥桿施加一個(gè)V方向上的力的動(dòng)作頻率可以通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)獲得，由于是公知技術(shù)，在此不再詳細(xì)敘述。
圖6公開(kāi)的是一種適合立包方式的整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)入口結(jié)構(gòu)，適用于立包方式，所述第一通道221位于進(jìn)糖輸送機(jī)構(gòu)1一側(cè)的第一通道壁224為圓弧過(guò)渡面，所述第一通道壁224的上部與進(jìn)糖輸送機(jī)構(gòu)1的輸糖通道連接，所述整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)2的進(jìn)糖入口U位于第一通道壁224上，以便糖塊進(jìn)入第一通道221時(shí)發(fā)生90度翻轉(zhuǎn)。
圖7公開(kāi)的是一種適合平包方式的整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)入口結(jié)構(gòu)，適用于平包方式，所述工作平臺(tái)21與進(jìn)糖輸送機(jī)構(gòu)1的輸糖通道連接，所述整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)2的進(jìn)糖入口 U位于工作平臺(tái)21上，以便糖塊進(jìn)入第一通道221時(shí)保持水平。
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本實(shí)用新型的原理，應(yīng)被理解為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特 別陳述和實(shí)施例。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)，包括進(jìn)糖輸送機(jī)構(gòu)(1)、整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)(2)、輸紙機(jī)構(gòu)(3)、切紙機(jī)構(gòu)(4)、折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)(5)、折紙通道機(jī)構(gòu)(6)、熱封冷卻機(jī)構(gòu)(7)、為上述機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)、與傳動(dòng)系統(tǒng)連接的電動(dòng)機(jī)和固定不動(dòng)的機(jī)架，所述折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)(5)位于整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)(2)之后，折紙通道機(jī)構(gòu)(6)之前；其特征在于，所述折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)，與傳動(dòng)系統(tǒng)連接并可在傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；糖盤(pán)安裝座(53)，包括位于上下方向的安裝座平板(531)和位于左右方向的安裝座立板(532)，所述糖盤(pán)安裝座(53)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)上并可隨其連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；折紙圓弧罩(54)，位于糖盤(pán)安裝座(53)的上方并固定安裝在機(jī)架上；撥桿驅(qū)動(dòng)組件(55)，為一平行四邊形的偏心凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撥桿驅(qū)動(dòng)組件(55)上具有連接銷(xiāo)(551)和活動(dòng)連接在其上的撥桿驅(qū)動(dòng)碰塊(552)，所述撥桿驅(qū)動(dòng)組件(55)與傳動(dòng)系統(tǒng)相連；糖盤(pán)撥桿組件(56)，包括糖盤(pán)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸(561)、糖盤(pán)撥桿連接桿(562)、糖盤(pán)撥桿凸塊(563)、撥桿長(zhǎng)孔(564)，所述糖盤(pán)撥桿組件(56)通過(guò)糖盤(pán)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸(561)活動(dòng)連接在糖盤(pán)安裝座(53)上并可繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述糖盤(pán)撥桿凸塊(563)位于糖盤(pán)撥桿連接桿(562)的一端，所述撥桿長(zhǎng)孔(564)位于糖盤(pán)撥桿連接桿(562)的另一端，當(dāng)糖盤(pán)安裝座(53)轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，所述糖盤(pán)撥桿組件(56)上的糖盤(pán)撥桿凸塊(561)與撥桿驅(qū)動(dòng)組件(55)上的撥桿驅(qū)動(dòng)碰塊(552)發(fā)生碰撞，驅(qū)使糖盤(pán)撥桿組件(56)轉(zhuǎn)動(dòng)；折紙塊(57)，固定安裝于糖盤(pán)安裝座(53)的左右兩側(cè)，所述折紙塊(57)的端部具有向外突出的光滑曲面；糖盤(pán)推糖板組件(58)，包括推糖板側(cè)板(581)、推糖板平桿(582)、推糖板立桿(583)，所述推糖板側(cè)板(581)位于推糖板平桿(582)兩端，所述推糖板立桿(583)垂直固定在推糖板平桿(582)上，所述推糖板立桿(583)通過(guò)撥桿長(zhǎng)孔(564)與糖盤(pán)撥桿組件(56)活動(dòng)連接在一起并可隨糖盤(pán)撥桿組件(56)的轉(zhuǎn)動(dòng)而水平運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)，其特征在于，所述熱封 冷卻機(jī)構(gòu)(7)包括熱封冷卻平臺(tái)(71)、熱封冷卻通道(72)、熱封板(73)、冷封 板(74)、安裝條(75)和氣缸(76);所述熱封冷卻通道(72)位于熱封冷卻平臺(tái)(71) 上，所述熱封冷卻通道(72)的兩側(cè)依次分布有熱封板(73)和冷封板(74)，至少 有一側(cè)的熱封板(73)和冷封板(74)固定安裝在安裝條(75)上，所述安裝條(75) 固定安裝在氣缸(76)上并可隨氣缸軸的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)，其特征在于，所述安裝 條(75)的外側(cè)至少有一個(gè)定位塊(77)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)，其特征在于， 還包括停機(jī)輸送機(jī)構(gòu)(8)，所述停機(jī)輸送機(jī)構(gòu)(8)包括停機(jī)機(jī)構(gòu)安裝座(81)、 轉(zhuǎn)動(dòng)軸(811)、電機(jī)安裝座(821)、導(dǎo)軌安裝座(822)、導(dǎo)軌(823)、伺服電 機(jī)(83)、伺服電機(jī)軸(831)、傳動(dòng)帶(832)、氣缸安裝座(84)、氣缸(85)、 鉤糖爪(87)和傳動(dòng)帶(88);所述停機(jī)輸送機(jī)構(gòu)(8)通過(guò)固定安裝在熱封冷卻機(jī)構(gòu)(7)上的停機(jī)機(jī)構(gòu) 安裝座(81)和貫穿停機(jī)機(jī)構(gòu)安裝座(81)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(811)活動(dòng)連接在熱封 冷卻機(jī)構(gòu)(7)上；所述電機(jī)安裝座(821)和導(dǎo)軌安裝座(822)通過(guò)導(dǎo)軌(823)固定連接 成整體，所述伺服電機(jī)(83)固定安裝于電機(jī)安裝座(821)上，所述伺服電 機(jī)軸(831)和位于導(dǎo)軌安裝座(822)上的軸以及聯(lián)結(jié)兩軸的傳動(dòng)帶(832) 組成一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)；所述氣缸(85)通過(guò)氣缸安裝座(84)上的通孔和導(dǎo)軌(823)活動(dòng)連接 在一起，所述氣缸(85)的軸與鉤糖爪(87)固定安裝在一起并可隨氣缸軸的 運(yùn)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)帶(832)與氣缸安裝座(84)連接在一起并可在 伺服電機(jī)(83)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)氣缸安裝座(84)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)，其特征在 于，所述整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)(2)包括工作平臺(tái)(21)，位于工作平臺(tái)上并由第一通 道(221)、第二通道(222)和第三通道(223)組成的呈"L"形的整形通道(22)， 一端位于第一通道并可在其內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一推桿組件(23)， 一端 位于第二通道并可在其內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二推桿組件(24)，位于第三通道兩 側(cè)并可相對(duì)于工作平臺(tái)作垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的護(hù)糖板組件(25)， 一端位于工作平 臺(tái)上并可貫穿第三通道作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的大推板組件(26)，位于第三通道末 端的定位塊(27);其特征在于，還包括一端貫穿定位塊(27)并可在第三通 道內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的護(hù)糖桿組件(28)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)，其特征在于，所述護(hù) 糖桿組件(28)包括一端位于第三通道并可在其內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的護(hù)糖桿(281)， 通過(guò)連接銷(xiāo)與護(hù)糖桿(281)末端連接的氣缸(282)，固定于護(hù)糖桿末端的金 屬檢測(cè)塊(283)，位于護(hù)糖桿旁邊的接近開(kāi)關(guān)安裝架(284)，固定安裝于接近 開(kāi)關(guān)安裝架上的第一接近開(kāi)關(guān)(285)和第二接近開(kāi)關(guān)(286)，可編程控制器(PLC)，所述可編程控制器通過(guò)控制信號(hào)線接收從第一接近開(kāi)關(guān)傳輸過(guò)來(lái)的護(hù) 糖桿實(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào)(Xl)、從第二接近開(kāi)關(guān)傳輸過(guò)來(lái)的護(hù)糖桿退到位信號(hào)(X2) 和從傳動(dòng)系統(tǒng)傳輸過(guò)來(lái)的傳動(dòng)系統(tǒng)固有周期信號(hào)(X3)，并經(jīng)可編程控制器(PLC)處理后向控制氣缸(282)的電磁閥發(fā)出氣缸推出控制信號(hào)(Yl)和氣 缸退回控制信號(hào)(Y2)，向主電機(jī)的變頻器發(fā)出主電機(jī)控制信號(hào)(Y3)用以控 制主電機(jī)的開(kāi)停。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)，其特征在于，所述護(hù)糖 桿組件(28)還包括位于定位塊(27) —側(cè)并被護(hù)糖桿(281)貫穿的電磁鐵(287)，所述可編程控制器(PLC)通過(guò)向控制電磁鐵(287)的控制板發(fā)出電 磁鐵控制信號(hào)(Y4)用以控制電磁鐵的開(kāi)閉。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)，其特征在于，所述護(hù)糖 桿組件(28)包括固定在所述定位塊(27)外側(cè)的呈"U"形的安裝座(288)、 活動(dòng)安裝在安裝座(288)上的呈"L"形的撥桿(289)，所述安裝座(288) 的兩端具有可供護(hù)糖桿(281)貫穿的通孔，所述撥桿(289)自由端具有大于 護(hù)糖桿(281)的通孔，所述護(hù)糖桿(281)穿過(guò)安裝座(288)兩端的通孔和 撥桿(289)的通孔，所述護(hù)糖桿(281)在撥桿(289)和安裝座(288)遠(yuǎn)端 之間具有護(hù)糖桿凸臺(tái)(2811)，所述護(hù)糖桿凸臺(tái)(2811)和安裝座(288)遠(yuǎn)端 之間具有彈簧(2891);撥桿(289)與護(hù)糖桿(281)的位置關(guān)系應(yīng)當(dāng)滿足如下條件當(dāng)?shù)谌ǖ?(223)內(nèi)的糖塊未達(dá)到規(guī)定數(shù)量N (N為正整數(shù))時(shí)，所述撥桿(289)的通 孔與安裝座(288)兩端的通孔不同軸，當(dāng)?shù)谌ǖ?223)內(nèi)的糖塊達(dá)到規(guī)定 數(shù)量N時(shí)，所述撥桿(289)的通孔與安裝座(288)兩端的通孔同軸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)，其特征在于，所述護(hù)糖 桿(281)的末端的金屬檢測(cè)塊(283)的數(shù)量與組成條形的糖塊的數(shù)量成aX 二N的函數(shù)關(guān)系，其中N為糖塊的數(shù)量，X為金屬檢測(cè)塊的數(shù)量，a為正整數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)，其特征在于，第一推桿組件(23)、第二推桿組件(24)、護(hù)糖板組件(25)和大推板組件(26)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期之比為l: 1: N: N，其中N為糖塊的數(shù)量。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)。包括進(jìn)糖輸送機(jī)構(gòu)、整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)、切紙機(jī)構(gòu)、折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)、折紙通道機(jī)構(gòu)、熱封冷卻機(jī)構(gòu)、為上述機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)、與傳動(dòng)系統(tǒng)連接的電動(dòng)機(jī)，所述折紙?zhí)潜P(pán)機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(52)、糖盤(pán)安裝座(53)、折紙圓弧罩(54)、撥桿驅(qū)動(dòng)組件(55)、糖盤(pán)撥桿組件(56)、折紙塊(57)、糖盤(pán)推糖板組件(58)。本實(shí)用新型的有益效果是提高了整形護(hù)糖機(jī)構(gòu)的整形合格率，從而提高了全自動(dòng)糖塊條形包裝機(jī)的產(chǎn)品生產(chǎn)合格率和自動(dòng)化程度。
文檔編號(hào)B65B51/10GK201179981SQ20082006236
公開(kāi)日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月5日
發(fā)明者杜國(guó)先 申請(qǐng)人:成都三可實(shí)業(yè)有限公司