專利名稱：棒材或管材六角成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種六角成型裝置?？蓪Π舨幕蚬懿慕?jīng)各工序處理后 在打捆之前成正六邊形成型。屬鋼材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著目前鋼材的產(chǎn)量的擴(kuò)大、質(zhì)量的提高，對棒材與管材的后續(xù)精整 的要求越來越高，對棒材與管材在打捆之前的成型設(shè)備要求也越來越高。 在本實(shí)用新型作出以前，目前常用電磁吸盤吊來對棒材與管材進(jìn)行打捆之 前的成型。電磁吸盤吊成型后在吊運(yùn)過程中材料上產(chǎn)生的磁性影響材料的 后期加工，如去除材料上的磁性需再增加退磁設(shè)備，而且無法完全退磁。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種可以避免材料上產(chǎn)生 磁性、而且安全可靠的棒材或管材六角成型裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種棒材或管材六角成型裝置，其 特征在于所述裝置包括提升集料裝置、對齊輥道、齊頭擋板、移送裝置、 降落成型保護(hù)裝置、上層成型保護(hù)裝置、擋料裝置、齊頭裝置、六角成型 裝置、側(cè)立導(dǎo)向輥和平輥道，
所述提升集料裝置，包括減速器和若干個(gè)鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)，若干個(gè)
鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)縱向間隔布置，每個(gè)鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)包括鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī) 構(gòu)和集料臺架，所述集料臺架包括支架、支撐板和滑板，支撐板垂直向上 裝置在支架中間，滑板傾斜裝置在支撐板頂部；所述鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)包括支
座、主軸、主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪i、被動(dòng)鏈輪n、脹緊鏈輪和提升鏈，所 述支座呈直角三角體狀，支座靠置于集料臺架前側(cè)，支座的豎直角邊與集 料臺架前側(cè)相鄰，支座的斜邊上設(shè)置有滑軌，所述主軸裝置在集料臺架的 支撐板上，主動(dòng)鏈輪裝置在主軸上，被動(dòng)鏈輪I裝置于支座上，被動(dòng)鏈輪 n和脹緊鏈輪裝置于集料臺架的支架上，提升鏈環(huán)繞在主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈 輪i、被動(dòng)鏈輪n和脹緊鏈輪上，提升鏈包括鏈條以及間隔均布在鏈條上 的提升鏈板，所述減速器與鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)的主軸相聯(lián)，相鄰兩個(gè)鏈?zhǔn)教嵘?機(jī)構(gòu)的主軸之間通過聯(lián)軸器n相連，計(jì)數(shù)裝置設(shè)置在其中一個(gè)集料臺架一
對齊輥道也有若干個(gè)，其數(shù)量與提升集料裝置的集料臺架相同，對齊 輥道置于集料臺架左側(cè)，每只對齊輥道包括輥道支座和輥?zhàn)?，所述輥道?座固定連接在相應(yīng)的集料臺架的支撐板左側(cè)上部，輥?zhàn)友b置在輥道支座上，
所述齊頭擋板設(shè)置于對齊輥道的端頭，
所述移送裝置包括減速電機(jī)和若干個(gè)移送機(jī)構(gòu)，若干個(gè)移送機(jī)構(gòu)縱向 間隔布置，每個(gè)移送機(jī)構(gòu)均置于提升集料裝置的集料臺架右側(cè)，每個(gè)移送 機(jī)構(gòu)包括支架、滑軌、小車、移送桿、升降油缸、滑板、擋板、主軸、主 動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、脹緊鏈輪和滾子鏈，支架底部固定安裝在相應(yīng)的集料 臺架右側(cè)的支架上，滑軌橫向安裝在支架上部，小車的輪子嵌置于滑軌內(nèi)，
移送桿前端通過銷軸II與小車鉸接，移送桿中間通過銷軸I與升降油缸活 塞桿鉸接，升降油缸與小車鉸接?；鍙?fù)合在移送桿頂面中間和后部，擋 板向上連接在移送桿頂面中間，主軸裝置在支架前下部，主動(dòng)鏈輪裝置在 主軸上，被動(dòng)鏈輪和脹緊鏈輪裝置在支架上，滾子鏈環(huán)繞在主動(dòng)鏈輪、被 動(dòng)鏈輪和脹緊鏈輪上，減速電機(jī)通過聯(lián)軸器與移送機(jī)構(gòu)的主軸相聯(lián)，相鄰
兩個(gè)移送機(jī)構(gòu)的主軸之間通過聯(lián)軸器相連，感應(yīng)棒裝置在銷軸n上，接近 開關(guān)有兩個(gè)，設(shè)置在其中一個(gè)移送機(jī)構(gòu)的滑軌一側(cè)，
所述降落成型保護(hù)裝置有若干對，每對有二個(gè)，每對降落成型保護(hù)裝 置分別裝置在相應(yīng)的鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)的集料臺架的支架上，且置于集料 臺架的支撐板左右兩側(cè)，每個(gè)降落成型保護(hù)裝置包括滑軌、小車、靠臂和
油缸，所述小車的輪子嵌置在滑軌內(nèi)，靠臂向上向后傾斜45°安裝在小車
上，油缸活塞桿與小車前端鉸接，油缸缸筒與油缸軸承座鉸接，滑軌和油 缸軸承座固定安裝在集料臺架的支架上，
所述上層成型保護(hù)裝置有若干個(gè)，其數(shù)量與鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)的集料 臺架相同，每個(gè)上層成型保護(hù)裝置分別裝置在相應(yīng)的集料臺架的支撐板上， 置于相應(yīng)的降落成型保護(hù)裝置上方，每個(gè)上層成型保護(hù)裝置包括小車、滑
軌、靠臂和油缸，所述小車的輪子置于滑軌內(nèi)，靠臂向后傾斜45°安裝在 小車的車架后端，油缸活塞桿與小車的車架前端鉸接，油缸與油缸軸承座 鉸接，滑軌和油缸軸承座固定安裝在集料臺架的支撐板上，
所述擋料裝置有若干對，每對有二個(gè)，分別裝置在相應(yīng)的提升集料裝 置的集$4臺架的支撐板上，且置于支撐板的左右兩側(cè)，每個(gè)擋料裝置包括
擋料臂、擋板和氣缸，所述擋料臂呈橫呈的"7"型，擋板設(shè)置在擋料臂大 頭端內(nèi)側(cè)，擋料臂大頭端通過銷軸與氣缸的活塞端鉸接，氣缸的與集料臺 架的支架鉸接，擋料臂的大頭端擋置于集料臺架頂部滑板的后端，擋料臂 的小頭端與集料臺架的支撐板上部鉸接，
所述齊頭裝置設(shè)置在整個(gè)鏈?zhǔn)教嵘b置的端頭，置于齊頭擋板同側(cè)， 并置于齊頭擋板后方，
所述六角成型裝置包括減速電機(jī)和若干個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)，若干個(gè)六角 成型機(jī)構(gòu)縱向間隔布置，每個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)均置于提升集料裝置集料臺架 后側(cè)，每個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)包括支座、主軸、主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、滾子鏈、 橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)、側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)和側(cè)臂，所述支座呈直角梯形狀，支座的斜 腰與支座底部呈60。夾角，支座的斜腰側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，主軸裝置在支座的 下直角端，主動(dòng)鏈輪裝置在主軸上，被動(dòng)鏈輪裝置在支座兩斜角端，滾子 鏈環(huán)繞在主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪上，所述橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)有二件，橫向水平平 行布置，橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)的內(nèi)端嵌置在支座的斜腰側(cè)導(dǎo)軌上，并與滾子鏈相 連，所述側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)也有二件，斜向向上向后安裝在相應(yīng)的橫臂調(diào)整機(jī) 構(gòu)上，側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)與橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)互呈120°夾角，側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)的內(nèi) 側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，側(cè)臂斜向向上向前安裝在所述導(dǎo)軌上，側(cè)臂與側(cè)臂調(diào)整機(jī) 構(gòu)之間互呈120°夾角，支座的斜腰、橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)、側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)和側(cè) 臂一起構(gòu)成成型筐，減速電機(jī)與六角成型機(jī)構(gòu)的主軸相聯(lián)，相鄰兩個(gè)六角 成型機(jī)構(gòu)的主軸之間通過聯(lián)軸器I相連，編碼器有兩只，分別安裝在第一 個(gè)成型機(jī)構(gòu)的側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)與橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)上，
所述側(cè)立導(dǎo)向輥包括減速電機(jī)和若干個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)以及編碼器，若干 個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)縱向間隔布置，每個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)均置于六角成型裝置的每個(gè) 六角成型機(jī)構(gòu)的右側(cè)，每個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)包括底座、導(dǎo)向桿、支架、輥?zhàn)印?絲杠、絲母、錐齒輪減速器和主軸，所述導(dǎo)向桿有二支，左右各一支，向 上平行裝置在底座的兩邊，所述支架有二件，前后各一件，斜向向上套裝
在二支導(dǎo)向桿上，支架上部的斜臂與導(dǎo)向桿之間互呈120°夾角，所述輥 子也有二只，連接在支架上部的斜臂內(nèi)側(cè)，所述絲杠有一支，向上裝置在 底座的中間，且與導(dǎo)向桿平行布置，絲杠上旋置絲母，絲母固定連接在其 中一個(gè)支架的底部，絲杠一端與螺旋錐齒輪減速器相連，螺旋錐齒輪減速 器與主軸相連，減速電機(jī)與導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)的主軸相連，編碼器安裝在最后一 個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)的主軸上，
所述平輥道有若干只平輥組成，其數(shù)量與六角成型裝置的六角成型機(jī) 構(gòu)數(shù)量相同，若干個(gè)平輥縱向間隔布置，每個(gè)平輥均置于六角成型裝置的 每個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)的左側(cè)。
本設(shè)備采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，完全避免了材料上磁性的產(chǎn)生，而且安全可靠。 本設(shè)備可連續(xù)在線、單獨(dú)使用，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)控制，既減少人工的勞 動(dòng)強(qiáng)度，又方便、快捷。


圖1為本實(shí)用新型棒材或管材六角成型裝置的平面布置示意圖。 圖2為圖1的左側(cè)旋轉(zhuǎn)180°視圖。 圖3為圖1的右側(cè)視圖。
圖4為本實(shí)用新型的提升鏈裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖4的俯視圖。
圖6為圖4的右視圖。
圖7為本實(shí)用新型的對齊輥道正面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8為圖7的俯視圖。
圖9為本實(shí)用新型的齊頭擋板正面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖10為圖9的右側(cè)視圖。 圖11為圖9的俯視圖。
圖12為本實(shí)用新型的移送裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13為圖12的A-A剖示圖。
圖14為實(shí)用新型的移送裝置的俯視圖。
圖15為圖12的B-B剖示圖。
圖16為圖12的C-C剖示圖。
圖17為本實(shí)用新型的降落成型保護(hù)裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖18為圖17的俯視圖。
圖19為圖17拆去靠臂后的左側(cè)視圖。
圖20為本實(shí)用新型的上層成型保護(hù)裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖21為圖20的俯視圖。 圖22為圖20拆去支座后的左側(cè)視圖。 圖23為圖20的D-D剖示圖。
圖24為本實(shí)用新型的擋料裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖25為圖24的俯視圖。
圖26為圖24的右側(cè)視圖。
圖27為本實(shí)用新型擋料裝置的安裝示意圖。
圖28為本實(shí)用新型的齊頭裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖29為圖28的俯視圖。
圖30為本實(shí)用新型的成型裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖31為圖30的俯視圖。 圖32為圖31的右側(cè)視圖。
圖33為本實(shí)用新型的側(cè)立導(dǎo)向輥的俯視圖。 圖34為圖33的側(cè)視圖。 圖35為圖34的俯視圖。
圖36為本實(shí)用新型的平輥道正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖37為圖36的俯視圖。
圖中鏈?zhǔn)教嵘b置l、對齊輥道2、齊頭擋板3、移送裝置4、降落 成型保護(hù)裝置5、上層成型保護(hù)裝置6、擋料裝置7、齊頭裝置8、六角成 型裝置9、側(cè)立導(dǎo)向輥IO、平輥道ll;擺線針輪減速器l.l、聯(lián)軸器I1.2、 主軸1.3、接軸1.4、聯(lián)軸器I11.5、主動(dòng)鏈輪1.6、帶座軸承1.7、被動(dòng)鏈輪 11.8、被動(dòng)鏈輪IU.9、脹緊鏈輪1.10、支座l.ll、支撐板1.12、計(jì)數(shù)裝置
1.13、 滑板1.14、支架1.15、提升鏈1.16、滑軌U7、提升鏈板1.18;輥 道支座2.1、齒輪減速電機(jī)2.2、帶座軸承2.3、輥?zhàn)?.4;擋板3.1、內(nèi)六角 螺栓3.2、導(dǎo)套3.3、導(dǎo)桿3.4、碟簧組3.5、擋板座3.6、墊片3.7、螺母3.8、 開口銷3.9、底座3.10、六角螺栓3.11;小車4.1、主軸4.2、聯(lián)軸器4.3、 滑軌4.4、支架4.5、主動(dòng)鏈輪4.6、齒輪減速電機(jī)4.7、減速電機(jī)底座4.8、 帶座軸承4.9、接軸4.10、滑板4.U、被動(dòng)鏈輪4.12、移送桿4.13、擋板
4.14、 升降油缸4.15、支座I 4.16、支座114.17、脹緊鏈輪4.18、滾子鏈4.19、 接近開關(guān)4.20、支座IH4.21、銷軸14.22、銷軸114.23、支座IV4.24、感應(yīng) 棒4,25;滑軌5.1、小車5.2、靠臂5.3、油缸支座5.4、油缸5.5、油缸軸承 座5.6;靠臂6.1、彈簧6.2、支座16.3、滑軌6.4、支座116.5、銷軸6.6、 油缸6.7、小車6.8、油缸軸承座6.9、銷軸6.10、開口銷6.11、支座III6.12; 擋料臂7.1、擋板7.2、銷軸7.3、氣缸7.4、氣缸支座7.5、支架7.6、銷軸 7.7;撞頭板8.1、擋板8.2、法蘭18.3、導(dǎo)向座8.4、導(dǎo)桿8.5、底座8.6、 法蘭118.7、氣缸8.8、支座8.9、推頭8.10;支座9.1、側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.2、 橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.3、主軸9.4、聯(lián)軸器I9.5、聯(lián)軸器119.6、齒輪減速電機(jī)
9.7、減速電機(jī)底座9.8、軸承座9.9、主動(dòng)鏈輪9.10、被動(dòng)鏈輪9.11、滾子 鏈9.12、側(cè)臂9.13、編碼器9.14;輥?zhàn)覫O.I、軸端擋板10.2、銷軸10.3、 支架10.4、軸承座10.5、底座10.6、導(dǎo)向桿10.7、絲杠10.8、聯(lián)軸器I 10.9、 主軸10.10、聯(lián)軸器II 10.11、錐齒輪減速器10.12、絲母10.13、減速電機(jī) 10.14、聯(lián)軸器III10.15、編碼器10.16;輥?zhàn)?1.3、底座11.2和減速電機(jī)11.1、 帶座軸承11.4。
具體實(shí)施方式

參見圖1~3，本實(shí)用新型涉及的棒材或管材六角成型裝置，主要由提 升集料裝置l、對齊輥道2、齊頭擋板3、移送裝置4、降落成型保護(hù)裝置 5、上層成型保護(hù)裝置6、擋料裝置7、齊頭裝置8、六角成型裝置9、側(cè)立 導(dǎo)向輥10和平輥道11共十一大部分組成。
參見圖4~6，所述提升集料裝置l，主要由擺線針輪減速器l.l和若干 個(gè)鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)組成。若干個(gè)鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)縱向間隔布置，每個(gè) 鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)主要由鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)和集料臺架組成。每個(gè)集料臺架主 要由支架1.15、支撐板1.12和滑板1.14組成。支撐板1.12垂直向上裝置 在支架1.15中間，滑板1.14傾斜2 3。裝置在支撐板1.12頂部。
每個(gè)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)主要由支座1.11、主軸1.3、主動(dòng)鏈輪1.6、被動(dòng)鏈 輪I 1.8、被動(dòng)鏈輪II 1.9、脹緊鏈輪1.10和提升鏈1.16組成。所述支座1.11 呈直角三角體狀，支座1.11緊密靠置于集料臺架前側(cè)，支座1.11的豎直角 邊與集料臺架前側(cè)相鄰，支座1.11的斜邊上設(shè)置有滑軌1.17。所述主軸1.3 通過帶座軸承1.7裝置在集料臺架的支撐板1.12上，主動(dòng)鏈輪1.6裝置在
主軸1.3上，被動(dòng)鏈輪I 1.8裝置于支座1.11上，被動(dòng)鏈輪II1.9和脹緊鏈 輪1.10裝置于集料臺架的支架1.15上，提升鏈1.16環(huán)繞在主動(dòng)鏈輪1.6、 被動(dòng)鏈輪I1.8、被動(dòng)鏈輪II1.9和脹緊鏈輪I.IO上，提升鏈1.16由鏈條以 及間隔均布在鏈條上的提升鏈板1.18構(gòu)成。所述擺線針輪減速器1.1通過 聯(lián)軸器I 1.2與第一個(gè)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)的主軸1.3相聯(lián)，相鄰兩個(gè)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī) 構(gòu)的主軸1.3之間通過聯(lián)軸器II 1.5和接軸1.4相連，計(jì)數(shù)裝置1.13設(shè)置在 其中一個(gè)集料臺架一側(cè)。
參見圖7~8，所述對齊輥道2也有若干個(gè)，其數(shù)量與提升集料裝置1 的集料臺架相同，對齊輥道2置于集料臺架左側(cè)，每只對齊輥道2主要由 輥道支座2.1、齒輪減速電機(jī)2.2、帶座軸承2.3和輥?zhàn)?.4組成。所述輥道 支座2.1固定連接在相應(yīng)的集料臺架的支撐板1.12左側(cè)上部，輥?zhàn)?.4通 過帶座軸承2.3裝置在輥道支座2.1上，輥?zhàn)?.4 —端與齒輪減速電機(jī)2.2 相連。
參見圖9 U，所述齊頭擋板3設(shè)置于對齊輥道2的端頭，齊頭擋板3 主要由底座3.10、擋板座3.6、導(dǎo)套3.3、導(dǎo)桿3.4、碟簧組3.5和擋板3.1 組成。擋板座3.6用六角螺栓3.11向上固定連接在底座3.10上，導(dǎo)套3.3 一端插置在擋板座3.6內(nèi)，另一端外露，導(dǎo)桿3.4插接在導(dǎo)套3.3內(nèi)，導(dǎo)桿 3.4 —端穿過擋板座3.6露出于擋板座3.6夕卜，露出端裝置墊片3.7、螺母 3.8和開口銷3.9。導(dǎo)桿3.4另一端置于導(dǎo)套3.3外露端的沉孔內(nèi)，導(dǎo)桿3.4 上套置碟簧組3.5，碟簧組3.5軸向嵌置于導(dǎo)套3.3 —端的臺階孔底部和擋 板座3.6的內(nèi)壁之間。擋板3.1用內(nèi)六角螺栓3.2固定連接在導(dǎo)套3.3的外露端o
參見圖12~16，所述移送裝置4主要由齒輪減速電機(jī)4.7和若干個(gè)移送 機(jī)構(gòu)組成。若干個(gè)移送機(jī)構(gòu)縱向間隔布置，每個(gè)移送機(jī)構(gòu)均置于提升集料 裝置的集料臺架右側(cè)，每個(gè)移送機(jī)構(gòu)主要由支架4.5、滑軌4.4、小車4.1、 移送桿4.13、升降油缸4.15、滑板4.U、擋板4.14、主軸4.2、主動(dòng)鏈輪 4.6、被動(dòng)鏈輪4.12、脹緊鏈輪4.18和滾子鏈4.19組成。支架4.5底部固定 安裝在相應(yīng)的集料臺架右側(cè)的支架1.15上，滑軌4.4橫向安裝在支架4.5 上部，小車4.1的輪子嵌置于滑軌4.4內(nèi)，移送桿4.13前端通過支座IV4.24、 銷軸II 4.23和支座II4.17與小車4.1鉸接,移送桿4.13中間通過支座I114.21 和銷軸I 4.22與升降油缸4.15活塞桿鉸接，升降油缸4.15缸尾通過支座I 4.16與小車4.1鉸接。滑板4.11復(fù)合在移送桿4.13頂面中間和后部，擋板 4.14向上連接在移送桿4.13頂面中間，主軸4.2通過帶座軸承4.9裝置在 支架4.5前下部，主動(dòng)鏈輪4.6裝置在主軸4.2上，被動(dòng)鏈輪4.12和脹緊鏈 輪4.18分別裝置在支架4.5的后端和前端下部，滾子鏈4.19環(huán)繞在主動(dòng)鏈 輪4.6、被動(dòng)鏈輪4.12和脹緊鏈輪4.18上。所述齒輪減速電機(jī)4.7安裝在 減速電機(jī)底座4.8上，齒輪減速電機(jī)4.7通過聯(lián)軸器4.3與第一個(gè)移送機(jī)構(gòu) 的主軸相聯(lián)，相鄰兩個(gè)移送機(jī)構(gòu)的主軸之間通過聯(lián)軸器4.3和接軸4.10相 連，感應(yīng)棒4.25裝置在銷軸II4.23上，接近開關(guān)4.20有兩個(gè)，設(shè)置在其中 一個(gè)移送機(jī)構(gòu)的滑軌4.4 一側(cè)。
參見圖17~19，所述降落成型保護(hù)裝置5有若干對，每對有二個(gè)，每 對降落成型保護(hù)裝置5分別裝置在相應(yīng)的鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)的集料臺架的
支架1.15上，且置于集料臺架的支撐板1.12左右兩側(cè)。每個(gè)降落成型保護(hù) 裝置5主要由滑軌5.1、小車5.2、靠臂5.3和油缸5.5組成。所述小車5.2 的輪子嵌置在滑軌5.1內(nèi)，靠臂5.3向上向后傾斜45。安裝在小車5，2上， 油缸5.5活塞桿通過油缸支座5.4與小車5.2前端鉸接，油缸5.5缸筒與油 缸軸承座5.6鉸接，滑軌5.1和油缸軸承座5.6固定安裝在集料臺架的支架 1.15上。
參見圖20-23，所述上層成型保護(hù)裝置6有若干個(gè)，其數(shù)量與鏈?zhǔn)教?升集料機(jī)構(gòu)的集料臺架相同，每個(gè)上層成型保護(hù)裝置6分別裝置在相應(yīng)的 集料臺架的支撐板1.12上，置于相應(yīng)的降落成型保護(hù)裝置5上方。每個(gè)上 層成型保護(hù)裝置6主要由小車6.8、滑軌6.4、靠臂6.1和油缸6.7組成。所 述小車6.8的輪子置于滑軌6.4內(nèi)，靠臂6.1向后傾斜45。安裝在小車6.8 的車架后端，油缸6.7活塞桿通過支座I16.5和銷軸6.6與小車6.8的車架 前端鉸接，油缸6.7缸筒與油缸軸承座6.9鉸接，滑軌6.4和油缸軸承座6.9 固定安裝在集料臺架的支撐板1.12上。
參見圖24~27，所述擋料裝置7有若干對，每對有二個(gè)，分別裝置在 相應(yīng)的提升集料裝置1的集料臺架的支撐板1.12上。且置于支撐板1.12的 左右兩側(cè)。每個(gè)擋料裝置7主要由擋料臂7.K擋板7.2和氣缸7.4組成。 所述擋料臂7.1呈橫呈的"7"型，擋板7.2設(shè)置在擋料臂7.1大頭端內(nèi)側(cè), 擋料臂7.1大頭端通過銷軸7.3與氣缸7.4的活塞端鉸接，氣缸7.4的缸尾 通過氣缸支座7.5與集料臺架的支架1.15鉸接，擋料臂7.1的大頭端擋置 于集料臺架頂部滑板1.14的后端，擋料臂7.1的小頭端通過銷軸7.7和支
架7.6與集料臺架的支撐板1.12上部鉸接。
參見圖28 29，所述齊頭裝置8設(shè)置在整個(gè)鏈?zhǔn)教嵘b置的端頭，置 于齊頭擋板3同側(cè)，并置于齊頭擋板3后方，齊頭裝置8主要由支座8.9、 底座8.6、導(dǎo)向座8.4、推頭S.IO、氣缸8.S、導(dǎo)桿8.5、擋板8.2和撞頭板 8.1組成。所述支座8.9用螺栓向上固定連接在底座8.6上，導(dǎo)向座8.4裝 置在支座8.9中間，推頭8.10套裝在導(dǎo)向座8.4的導(dǎo)桿上，推頭8.10通過 法蘭II8.7與擋板8.2內(nèi)側(cè)中間固定連接，所述導(dǎo)桿8.5有二支，平行裝置 在支座8.9的兩邊，所述氣缸8.8也有二只，平行裝置于支座8.9的兩邊， 氣缸8.8的活塞桿一端套裝在導(dǎo)桿8.5上，氣缸8.8的活塞桿另一端通過法 蘭I 8.3與擋板8.2內(nèi)側(cè)兩邊固定連接，撞頭板8.1用螺栓固定連接在擋板 8.2外側(cè)。
參見圖30 32，所述六角成型裝置9主要由雙輸出軸齒輪減速電機(jī)9.7 和若干個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)組成。若干個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)縱向間隔布置，每個(gè)六 角成型機(jī)構(gòu)均置于提升集料裝置1集料臺架后側(cè)，每個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)主要 由支座9.1、主軸9.4、主動(dòng)鏈輪9.10、被動(dòng)鏈輪9.11、滾子鏈9.12、橫臂 調(diào)整機(jī)構(gòu)9.3、側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.2和側(cè)臂9.13組成。所述支座9.1呈直角梯 形狀，支座9.1的斜腰與支座9.1底部呈60°夾角。支座9.1的斜腰側(cè)設(shè)置 有導(dǎo)軌，主軸9.4裝置在支座9.1的下直角端，主動(dòng)鏈輪9.10裝置在主軸 9.4上，被動(dòng)鏈輪9.11裝置在支座9.1兩斜角端，滾子鏈9.12環(huán)繞在主動(dòng) 鏈輪9.10和被動(dòng)鏈輪9.11上。所述橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.3有二件，橫向水平平 行布置，橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.3的內(nèi)端嵌置在支座9.1的斜腰側(cè)導(dǎo)軌上，并與滾
子鏈9.12相連，滾子鏈9.12轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.3 —起作上下升 降移動(dòng)。所述側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.2也有二件，斜向向上向后安裝在相應(yīng)的橫 臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.3上，側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.2與橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.3互呈120°夾角， 轉(zhuǎn)動(dòng)橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.3可調(diào)整其上的側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.2前后位置，以適用于 不同直徑的棒材或鋼管的六角成型。側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌， 側(cè)臂9.13斜向向上向前安裝在所述導(dǎo)軌上，側(cè)臂9.13與側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.2 之間互呈120。夾角，側(cè)臂9.12可沿側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.2斜向向上向下移動(dòng)， 以適用于不同直徑的棒材或鋼管的六角成型。支座9.1的斜腰、橫臂調(diào)整 機(jī)構(gòu)9.3、側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.2和側(cè)臂9.13 —起構(gòu)成成型筐。所述雙輸出軸齒 輪減速電機(jī)9.7安裝在減速電機(jī)底座9.8上，齒輪減速電機(jī)9.7通過聯(lián)軸器 II9.6與六角成型機(jī)構(gòu)的主軸9.4相聯(lián)，相鄰兩個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)的主軸9.4 之間通過聯(lián)軸器I 9.5相連，軸承座9.9安裝在最后一個(gè)成型機(jī)構(gòu)的主軸9.4 軸端，編碼器9.14有兩只，分別安裝在第一個(gè)成型機(jī)構(gòu)的側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.2 與橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)9.3上。
參見圖33~35，所述側(cè)立導(dǎo)向輥10主要由減速電機(jī)10.14和若干個(gè)導(dǎo) 向輥機(jī)構(gòu)以及編碼器10.16組成。若干個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)縱向間隔布置，每個(gè) 導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)均置于六角成型裝置9的每個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)的右側(cè)，每個(gè)導(dǎo)向 輥機(jī)構(gòu)主要由底座10.6、導(dǎo)向桿10.7、支架10.4、輥?zhàn)覫O.I、絲杠10.8、 絲母10.13、錐齒輪減速器10.12和主軸10.10組成。所述導(dǎo)向桿10.7有二 支，左右各一支，向上平行裝置在底座10.6的兩邊，所述支架10.4有二件， 前后各一件，斜向向上套裝在二支導(dǎo)向桿10.7上，支架10.4上部的斜臂與
導(dǎo)向桿10.7之間互呈120°夾角。所述輥?zhàn)?0.1也有二只，分別通過軸端 擋板10.2和銷軸10.3連接在支架10.4上部的斜臂內(nèi)側(cè)，所述絲杠10.8有 一支，通過軸承座10.5向上裝置在底座10.6的中間，且與導(dǎo)向桿10.7平 行布置，絲杠10.8上旋置絲母10.13，絲母10.13固定連接在其中一個(gè)支架 10.4的底部。絲杠10.8 —端通過聯(lián)軸器I 10.9與螺旋錐齒輪減速器10.12 相連，螺旋錐齒輪減速器10.12通過聯(lián)軸器II 10.11與主軸10.10相連，減 速電機(jī)10.14通過聯(lián)軸器I1110.15與第一個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)的主軸10.10相連， 編碼器10.16安裝在最后一個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)的主軸10.10上。輥?zhàn)?0.1是成 對安裝的，在六角成型裝置9固定側(cè)的是固定的被動(dòng)輥，另一側(cè)是根據(jù)成 捆棒材或鋼管的規(guī)格和捆的大小可調(diào)整的被動(dòng)輥。
參見圖36~37，所述平輥道ll有若干只平輥組成，其數(shù)量與六角成型 裝置的六角成型機(jī)構(gòu)數(shù)量相詞。若干個(gè)平輥縱向間隔布置，每個(gè)平輥均置 于六角成型裝置9的每個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)的左側(cè)，每個(gè)平輥主要由輥?zhàn)?1.3、 底座11.2和減速電機(jī)11.1組成。輥?zhàn)?1.3兩端通過帶座軸承11.4向上裝 置在底座11.2上，減速電機(jī)11.1聯(lián)接在輥?zhàn)?1.3的一端。
工作原理-
提升集料裝置1的擺線針輪減速器1.1傳動(dòng)主軸1.3和主動(dòng)鏈輪1.6， 拖動(dòng)提升鏈1.16，將前面臺架上的棒材或鋼管逐支提升到對齊輥道2上， 對齊輥道旋轉(zhuǎn)將棒材或鋼管移向一端的齊頭擋板3齊頭，當(dāng)齊頭擋板上的 傳感器得到信號時(shí)，提升集料裝置1的提升鏈1.16再次啟動(dòng)將棒材或鋼管 輸送到提升集料裝置1的集料臺架上，并把另一支棒材或鋼管提升放置于
對齊輥道2上。集料臺架上只存放六角捆型一層的支數(shù)，集料臺架是一種 斜臺架，其頂部滑板傾斜2~3° ，其上安裝計(jì)數(shù)裝置。移送裝置4是將提 升集料裝置1的集料臺架上放置的一定支數(shù)的棒材或鋼管移送到六角成型 裝置9內(nèi)。當(dāng)六角成型裝置9的成型筐上升到最高位時(shí)，由升降油缸4.15 升起將滑板4.11的一端升起，將提升集料裝置的集料臺料上一定支數(shù)的鋼 管托離集料臺料，減速電機(jī)4.7驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)滑軌內(nèi)的小車，小車拖 動(dòng)移送桿4.13向成型筐方向運(yùn)動(dòng)，到位后檢測元件發(fā)出信號，升降油缸復(fù) 位，再由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)滑軌內(nèi)的小車，小車拖動(dòng)移送桿4.13 向集料臺架方向返回，將滑板上的料平衡的放置于成型筐內(nèi)。由檢測元件 發(fā)出信號使小車停止運(yùn)動(dòng)(即回復(fù)原位)。降落成型保護(hù)裝置5的作用是保 證成型的棒材或鋼管在下落到最低位(捆輸送平輥道)的過程中不會(huì)變形 或散落。其工作原理是當(dāng)成形的棒材或鋼管在下落到打捆位(最低位， 捆輸送平輥道)的過程中，由油缸5.5推動(dòng)靠臂5.3緊貼成型棒材或鋼管正 六邊形的一個(gè)側(cè)面，防止在下落時(shí)捆變形或散落，當(dāng)成捆棒材或鋼管落到 捆輸送平輥道上時(shí)，由檢測元件發(fā)出信號，六角成型裝置的橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu) 9.3停止下落，降落成型保護(hù)裝置5的油缸5.5也停止推動(dòng)并回復(fù)原位。上 層成型保護(hù)裝置6的作用是保護(hù)在疊放六邊形的上部分各層成型后的形 狀。其工作原理是當(dāng)六角成型裝置9的成型筐收集的料達(dá)到一半以上時(shí)， 移送裝置4每移送到成型筐內(nèi)一層料在落入成型筐時(shí)，由油缸6.7推動(dòng)在 滑軌6.4內(nèi)的小車6.8,拖動(dòng)靠臂6.1靠住疊置的棒材或鋼管，來保護(hù)成型 的形狀，不至于散型；當(dāng)移送裝置4回復(fù)原位時(shí)，上層成型保護(hù)裝置6也
回復(fù)原位。下一層料再移送過來時(shí)上層成型保護(hù)裝置6重復(fù)動(dòng)作。擋料裝 置7的作用是擋住集料臺架上的棒材或鋼管不讓其下落。齊頭裝置8的作 用是用于成型的棒材或鋼管的齊頭。六角成型裝置9的作用是將由移送裝 置4移送來的定支數(shù)棒材或鋼管滾落到六角成型裝置9的成型筐內(nèi)構(gòu)成正 六邊形形狀，以便于打捆。其工作原理六角成型裝置9的橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu) 9.3和側(cè)臂9.13調(diào)整最初是根據(jù)料的規(guī)格由減速電機(jī)9.7驅(qū)動(dòng)沿著固定的斜 滑道上升到上升到最位時(shí)位，等待落料，當(dāng)由移送裝置4每次將給定支數(shù) 的棒材或鋼管移送到成型筐內(nèi)后，減速電機(jī)9.7將驅(qū)動(dòng)成型筐沿著斜滑道 下降一定的距離(由PLC設(shè)定)，如此反復(fù)，直到最后一層排列成型，在 降落成型保護(hù)裝置的配合下直接回落到原位。打捆機(jī)打捆。側(cè)立導(dǎo)向輥io 的作用是將成捆料順利輸送到稱重收集區(qū)。平輥道11的作用是將成捆料輸 送到稱重收集的初始位置。
權(quán)利要求1、一種棒材或管材六角成型裝置，其特征在于所述裝置包括提升集料裝置(1)、對齊輥道(2)、齊頭擋板(3)、移送裝置(4)、降落成型保護(hù)裝置(5)、上層成型保護(hù)裝置(6)、擋料裝置(7)、齊頭裝置(8)、六角成型裝置(9)、側(cè)立導(dǎo)向輥(10)和平輥道(11)，所述提升集料裝置(1)，包括減速器(1.1)和若干個(gè)鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)，若干個(gè)鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)縱向間隔布置，每個(gè)鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)包括鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)和集料臺架，所述集料臺架包括支架(1.15)、支撐板(1.12)和滑板(1.14)，支撐板(1.12)垂直向上裝置在支架(1.15)中間，滑板(1.14)傾斜裝置在支撐板(1.12)頂部；所述鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)包括支座(1.11)、主軸(1.3)、主動(dòng)鏈輪(1.6)、被動(dòng)鏈輪I(1.8)、被動(dòng)鏈輪II(1.9)、脹緊鏈輪(1.10)和提升鏈(1.16)，所述支座(1.11)呈直角三角體狀，支座(1.11)靠置于集料臺架前側(cè)，支座(1.11)的豎直角邊與集料臺架前側(cè)相鄰，支座(1.11)的斜邊上設(shè)置有滑軌(1.17)，所述主軸(1.3)裝置在集料臺架的支撐板(1.12)上，主動(dòng)鏈輪(1.6)裝置在主軸(1.3)上，被動(dòng)鏈輪I(1.8)裝置于支座(1.11)上，被動(dòng)鏈輪II(1.9)和脹緊鏈輪(1.10)裝置于集料臺架的支架(1.15)上，提升鏈(1.16)環(huán)繞在主動(dòng)鏈輪(1.6)、被動(dòng)鏈輪I(1.8)、被動(dòng)鏈輪II(1.9)和脹緊鏈輪(1.10)上，提升鏈(1.16)包括鏈條以及間隔均布在鏈條上的提升鏈板(1.18)，所述減速器(1.1)與鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)的主軸(1.3)相聯(lián)，相鄰兩個(gè)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)的主軸(1.3)之間通過聯(lián)軸器II(1.5)相連，計(jì)數(shù)裝置(1.13)設(shè)置在其中一個(gè)集料臺架一側(cè)，所述對齊輥道(2)也有若干個(gè)，其數(shù)量與提升集料裝置(1)的集料臺架相同，對齊輥道(2)置于集料臺架左側(cè)，每只對齊輥道(2)包括輥道支座(2.1)和輥?zhàn)?2.4)，所述輥道支座(2.1)固定連接在相應(yīng)的集料臺架的支撐板(1.12)左側(cè)上部，輥?zhàn)?2.4)裝置在輥道支座(2.1)上，所述齊頭擋板(3)設(shè)置于對齊輥道(2)的端頭，所述移送裝置(4)包括減速電機(jī)(4.7)和若干個(gè)移送機(jī)構(gòu)，若干個(gè)移送機(jī)構(gòu)縱向間隔布置，每個(gè)移送機(jī)構(gòu)均置于提升集料裝置的集料臺架右側(cè)，每個(gè)移送機(jī)構(gòu)包括支架(4.5)、滑軌(4.4)、小車(4.1)、移送桿(4.13)、升降油缸(4.15)、滑板(4.11)、擋板(4.14)、主軸(4.2)、主動(dòng)鏈輪(4.6)、被動(dòng)鏈輪(4.12)、脹緊鏈輪(4.18)和滾子鏈(4.19)，支架(4.5)底部固定安裝在相應(yīng)的集料臺架右側(cè)的支架(1.15)上，滑軌(4.4)橫向安裝在支架(4.5)上部，小車(4.1)的輪子嵌置于滑軌(4.4)內(nèi)，移送桿(4.13)前端通過銷軸II(4.23)與小車(4.1)鉸接，移送桿(4.13)中間通過銷軸I(4.22)與升降油缸(4.15)活塞桿鉸接，升降油缸(4.15)與小車(4.1)鉸接?；?4.11)復(fù)合在移送桿(4.13)頂面中間和后部，擋板(4.14)向上連接在移送桿(4.13)頂面中間，主軸(4.2)裝置在支架(4.5)前下部，主動(dòng)鏈輪(4.6)裝置在主軸(4.2)上，被動(dòng)鏈輪(4.12)和脹緊鏈輪(4.18)裝置在支架(4.5)上，滾子鏈(4.19)環(huán)繞在主動(dòng)鏈輪(4.6)、被動(dòng)鏈輪(4.12)和脹緊鏈輪(4.18)上，減速電機(jī)(4.7)通過聯(lián)軸器(4.3)與移送機(jī)構(gòu)的主軸相聯(lián)，相鄰兩個(gè)移送機(jī)構(gòu)的主軸之間通過聯(lián)軸器(4.3)相連，感應(yīng)棒(4.25)裝置在銷軸II(4.23)上，接近開關(guān)(4.20)有兩個(gè)，設(shè)置在其中一個(gè)移送機(jī)構(gòu)的滑軌(4.4)一側(cè)，所述降落成型保護(hù)裝置(5)有若干對，每對有二個(gè)，每對降落成型保護(hù)裝置(5)分別裝置在相應(yīng)的鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)的集料臺架的支架(1.15)上，且置于集料臺架的支撐板(1.12)左右兩側(cè)，每個(gè)降落成型保護(hù)裝置(5)包括滑軌(5.1)、小車(5.2)、靠臂(5.3)和油缸(5.5)，所述小車(5.2)的輪子嵌置在滑軌(5.1)內(nèi)，靠臂(5.3)向上向后傾斜45°安裝在小車(5.2)上，油缸(5.5)活塞桿與小車(5.2)前端鉸接，油缸(5.5)缸筒與油缸軸承座(5.6)鉸接，滑軌(5.1)和油缸軸承座(5.6)固定安裝在集料臺架的支架(1.15)上，所述上層成型保護(hù)裝置(6)有若干個(gè)，其數(shù)量與鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)的集料臺架相同，每個(gè)上層成型保護(hù)裝置(6)分別裝置在相應(yīng)的集料臺架的支撐板(1.12)上，置于相應(yīng)的降落成型保護(hù)裝置(5)上方，每個(gè)上層成型保護(hù)裝置(6)包括小車(6.8)、滑軌(6.4)、靠臂(6.1)和油缸(6.7)，所述小車(6.8)的輪子置于滑軌(6.4)內(nèi)，靠臂(6.1)向后傾斜45°安裝在小車(6.8)的車架后端，油缸(6.7)活塞桿與小車(6.8)的車架前端鉸接，油缸(6.7)與油缸軸承座(6.9)鉸接，滑軌(6.4)和油缸軸承座(6.9)固定安裝在集料臺架的支撐板(1.12)上，所述擋料裝置(7)有若干對，每對有二個(gè)，分別裝置在相應(yīng)的提升集料裝置(1)的集料臺架的支撐板(1.12)上，且置于支撐板(1.12)的左右兩側(cè)，每個(gè)擋料裝置(7)包括擋料臂(7.1)、擋板(7.2)和氣缸(7.4)，所述擋料臂(7.1)呈橫呈的“7”型，擋板(7.2)設(shè)置在擋料臂(7.1)大頭端內(nèi)側(cè)，擋料臂(7.1)大頭端通過銷軸(7.3)與氣缸(7.4)的活塞端鉸接，氣缸(7.4)的與集料臺架的支架(1.15)鉸接，擋料臂(7.1)的大頭端擋置于集料臺架頂部滑板(1.14)的后端，擋料臂(7.1)的小頭端與集料臺架的支撐板(1.12)上部鉸接，所述齊頭裝置(8)設(shè)置在整個(gè)鏈?zhǔn)教嵘b置的端頭，置于齊頭擋板(3)同側(cè)，并置于齊頭擋板(3)后方，所述六角成型裝置(9)包括減速電機(jī)(9.7)和若干個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)，若干個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)縱向間隔布置，每個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)均置于提升集料裝置(1)集料臺架后側(cè)，每個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)包括支座(9.1)、主軸(9.4)、主動(dòng)鏈輪(9.10)、被動(dòng)鏈輪(9.11)、滾子鏈(9.12)、橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.3)、側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.2)和側(cè)臂(9.13)，所述支座(9.1)呈直角梯形狀，支座(9.1)的斜腰與支座(9.1)底部呈60°夾角，支座(9.1)的斜腰側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，主軸(9.4)裝置在支座(9.1)的下直角端，主動(dòng)鏈輪(9.10)裝置在主軸(9.4)上，被動(dòng)鏈輪(9.11)裝置在支座(9.1)兩斜角端，滾子鏈(9.12)環(huán)繞在主動(dòng)鏈輪(9.10)和被動(dòng)鏈輪(9.11)上，所述橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.3)有二件，橫向水平平行布置，橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.3)的內(nèi)端嵌置在支座(9.1)的斜腰側(cè)導(dǎo)軌上，并與滾子鏈(9.12)相連，所述側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.2)也有二件，斜向向上向后安裝在相應(yīng)的橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.3)上，側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.2)與橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.3)互呈120°夾角，側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，側(cè)臂(9.13)斜向向上向前安裝在所述導(dǎo)軌上，側(cè)臂(9.13)與側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.2)之間互呈120°夾角，支座(9.1)的斜腰、橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.3)、側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.2)和側(cè)臂(9.13)一起構(gòu)成成型筐，減速電機(jī)(9.7)與六角成型機(jī)構(gòu)的主軸(9.4)相聯(lián)，相鄰兩個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)的主軸(9.4)之間通過聯(lián)軸器I(9.5)相連，編碼器(9.14)有兩只，分別安裝在第一個(gè)成型機(jī)構(gòu)的側(cè)臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.2)與橫臂調(diào)整機(jī)構(gòu)(9.3)上，所述側(cè)立導(dǎo)向輥(10)包括減速電機(jī)(10.14)和若干個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)以及編碼器(10.16)，若干個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)縱向間隔布置，每個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)均置于六角成型裝置(9)的每個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)的右側(cè)，每個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)包括底座(10.6)、導(dǎo)向桿(10.7)、支架(10.4)、輥?zhàn)?10.1)、絲杠(10.8)、絲母(10.13)、錐齒輪減速器(10.12)和主軸(10.10)，所述導(dǎo)向桿(10.7)有二支，左右各一支，向上平行裝置在底座(10.6)的兩邊，所述支架(10.4)有二件，前后各一件，斜向向上套裝在二支導(dǎo)向桿(10.7)上，支架(10.4)上部的斜臂與導(dǎo)向桿(10.7)之間互呈120°夾角，所述輥?zhàn)?10.1)也有二只，連接在支架(10.4)上部的斜臂內(nèi)側(cè)，所述絲杠(10.8)有一支，向上裝置在底座(10.6)的中間，且與導(dǎo)向桿(10.7)平行布置，絲杠(10.8)上旋置絲母(10.13)，絲母(10.13)固定連接在其中一個(gè)支架(10.4)的底部，絲杠(10.8)一端與螺旋錐齒輪減速器(10.12)相連，螺旋錐齒輪減速器(10.12)與主軸(10.10)相連，減速電機(jī)(10.14)與導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)的主軸(10.10)相連，編碼器(10.16)安裝在最后一個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)的主軸(10.10)上，所述平輥道(11)有若干只平輥組成，其數(shù)量與六角成型裝置的六角成型機(jī)構(gòu)數(shù)量相同，若干個(gè)平輥縱向間隔布置，每個(gè)平輥均置于六角成型裝置(9)的每個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)的左側(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒材或管材六角成型裝置，其特征在于: 所述提升集料裝置的滑板(U4)傾斜2 3°裝置在支撐板(U2)頂部。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒材或管材六角成型裝置，其特征在于: 所述齊頭擋板(3)包括底座(3.10)、擋板座(3.6)、導(dǎo)套(3.3)、導(dǎo)桿(3.4)、碟簧 組(3.5)和擋板(3.1),擋板座(3.6)向上固定連接在底座(3.10)上，導(dǎo)套(3.3) 一端插置在擋板座(3.6)內(nèi)，另一端外露，導(dǎo)桿(3.4)插接在導(dǎo)套(3.3)內(nèi)，導(dǎo) 桿(3.4)—端穿過擋板座(3.6)露出于擋板座(3.6)外，導(dǎo)桿(3.4)另一端置于導(dǎo) 套(3.3)外露端的沉孔內(nèi)，導(dǎo)桿(3.4)上套置碟簧組(3.5)，碟簧組(3.5)軸向嵌 置于導(dǎo)套(3.3)—端的臺階孔底部和擋板座(3.6)的內(nèi)壁之間，擋板(3.1)固定 連接在導(dǎo)套(3.3)的外露端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒材或管材六角成型裝置，其特征在于 所述齊頭裝置(8)包括支座(8.9)、底座(8.6)、導(dǎo)向座(8.4)、推頭(8.10)、氣缸 (8.8)、導(dǎo)桿(8.5)、擋板(8.2)和撞頭板(8.1)，所述支座(8.9)向上固定連接在底 座(8.6)上，導(dǎo)向座(8.4)裝置在支座(8.9)中間，推頭(8.10)套裝在導(dǎo)向座(8.4) 的導(dǎo)桿上，推頭(8.10)與擋板(8.2)內(nèi)側(cè)中間固定連接，所述導(dǎo)桿(8.5)有二支， 平行裝置在支座(8.9)的兩邊，所述氣缸(8.8)也有二只，平行裝置于支座(8.9) 的兩邊，氣缸(8.8)的活塞桿一端套裝在導(dǎo)桿(8.5)上，氣缸(8.8)的活塞桿另 一端與擋板(8.2)內(nèi)側(cè)兩邊固定連接，撞頭板(8.l)固定連接在擋板(8.2)外側(cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒材或管材六角成型裝置，其特征在于 所述平輥道的所述每個(gè)平輥包括輥?zhàn)?11.3)、底座(1L2)和減速電機(jī)(1U)， 輥?zhàn)?11.3)兩端通過帶座軸承(11.4)向上裝置在底座(11.2)上，減速電機(jī)(l 1.1) 聯(lián)接在輥?zhàn)?11.3)的一端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種棒材或管材六角成型裝置，可對棒材或管材在打捆之前成正六邊形成型。包括提升集料裝置(1)、對齊輥道(2)、齊頭擋板(3)、移送裝置(4)、降落成型保護(hù)裝置(5)、上層成型保護(hù)裝置(6)、擋料裝置(7)、齊頭裝置(8)、六角成型裝置(9)、側(cè)立導(dǎo)向輥(10)和平輥道(11)，提升集料裝置(1)若干個(gè)鏈?zhǔn)教嵘蠙C(jī)構(gòu)，對齊輥道(2)也有若干個(gè)，齊頭擋板(3)設(shè)置于對齊輥道(2)的端頭，移送裝置(4)包括若干個(gè)移送機(jī)構(gòu)，降落成型保護(hù)裝置(5)有若干對，上層成型保護(hù)裝置(6)有若干個(gè)，擋料裝置(7)有若干對，齊頭裝置(8)設(shè)置在整個(gè)鏈?zhǔn)教嵘b置的端頭，六角成型裝置(9)包括若干個(gè)六角成型機(jī)構(gòu)，側(cè)立導(dǎo)向輥(10)包括若干個(gè)導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)，輥道(11)有若干只平輥組成。本實(shí)用新型完全避免了材料上磁性的產(chǎn)生，而且安全可靠。
文檔編號B65B35/30GK201186760SQ20082003493
公開日2009年1月28日 申請日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
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