專利名稱:一種用于接收/遞送作物盆架的裝置和方法
一種用于接^遞送作物盆架的裝置和方法本發(fā)明涉及一種用于接收固定的作物盆架的裝置,包括兩對(duì)連接在共有運(yùn)載器上的 相互平行的固定手臂,為接收成排的作物盆架,在手臂間設(shè)有空出區(qū)域;所述每對(duì)手臂 之一包括i殳置在每對(duì)手臂之間的傳送裝置,用于接收和遞送作物盆架,該裝置設(shè)置為可 替換的。這種類型的裝置在NL9402104和PCT/NL02/00818中有被披露。兩者公開(kāi)描述了 一 種叉形結(jié)構(gòu)裝置,在叉齒或臂間接收成排的盆栽植物。在這兩份公布中,傳送裝置都包 括了與臂對(duì)應(yīng)的傳送帶,用于轉(zhuǎn)移。所以可以通過(guò)控制傳送帶或繩索來(lái)移動(dòng)成排的栽培 基地的盆栽植物,而不用傳送帶/繩索盆栽的相互移動(dòng),這樣就保證了接收和傳送。傳 送帶/繩索被伸入成排的盆栽植物中,比如,放置在溫室的地面被接收。但是,在接收和遞送作物或作物盆架或盆栽時(shí)的最大問(wèn)題出現(xiàn)在最開(kāi)始的接收上。 通常,盆子不能排列整齊且盆間相互間距不一致。這樣就會(huì)直接導(dǎo)致植物在第一次接收 的時(shí)候有可能會(huì)跌落。這種跌落會(huì)直接導(dǎo)致故障的產(chǎn)生,從而使所述裝置不能機(jī)械化運(yùn) 行,甚至對(duì)盆栽植物或其它栽培作物造成損壞。GB-A-1 356 418號(hào)專利公布了一種與機(jī)器固定相連的蝸桿傳送裝置,可以轉(zhuǎn)移瓶子 及其類似物。本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷,提供一種改進(jìn)的機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)可以 在首次接收盆的時(shí)候,對(duì)盆栽提供有利的支撐。在上述裝置中,傳送裝置包括具有縱軸的蝸桿,該縱向軸與所述手臂基本平行。 由于采用了蝸桿,扭轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生縱向傳送,即,傳送方向與手臂的縱向延伸方向平 行。與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本發(fā)明中的蝸桿還提供了橫向支持,即,作物沒(méi)有跌落的危險(xiǎn)。 本發(fā)明特別保證了盆栽植物在接收時(shí)的平穩(wěn)傳送。蝸桿可以設(shè)置在盆栽植物的一側(cè),另 一側(cè)采用不同方式支持。最好在盆栽植物的兩側(cè)都設(shè)置蝸桿。很明顯,該裝置也可以用 于盆栽植物的再傳送,比如,再傳送到栽培表面如溫室的高處與低處,圓桌及其類似物。 出于這個(gè)原因,本發(fā)明所述裝置,尤其是運(yùn)載器最好是可替換的。這種替換的形式可以 是現(xiàn)有技術(shù)中任何一種形式。該裝置可作為輔助叉子,其可以與叉車相耦接。也可以將 運(yùn)栽器與一個(gè)自推進(jìn)結(jié)構(gòu)作成一體以在栽培區(qū)如溫室內(nèi)自動(dòng)傳送,其可以采用也可以不 采用遠(yuǎn)程控制。對(duì)于其它應(yīng)用,該裝置可以固定連接,比如在作物中央。優(yōu)選地,蝸桿在作物盆架的接收終端的傳送速度至少要和與蝸桿連接的該裝置的轉(zhuǎn) 移速度一致。根據(jù)本發(fā)明其中的一個(gè)實(shí)施例,用于接收盆栽植物或盆架的兩個(gè)蝸桿的間距要比接 收近端要寬,也就是說(shuō),比起靠近所述運(yùn)載器的近端,自由端的設(shè)置遠(yuǎn)離運(yùn)栽器。這樣 就形成了 V形的盆栽作物入口。也可以通過(guò)設(shè)置蝸桿的自由端成圓錐形。這可以通過(guò) 沿某個(gè)方向減小蝸桿的頂部或中心部分,或其兩者來(lái)達(dá)到。本發(fā)明的另一種變化形式提供了兩個(gè)上下蝸桿。其中一個(gè)蝸桿可以直接設(shè)置并連接 在另一個(gè)蝸桿下面,或是交錯(cuò)連接,蝸桿可以釆用不同直徑,總之所有的蝸桿的不同設(shè) 置都是為了使其對(duì)盆的接收能產(chǎn)生最大的支持作用,這樣就盡可能的減少了盆在第一次 接收時(shí)產(chǎn)生跌落的危險(xiǎn)性。最好,蝸桿和手臂分別設(shè)置為蝸桿在手臂的兩側(cè),也就是說(shuō),可以直觀的看見(jiàn)左面 和右面用以移動(dòng)盆栽植物。 一定數(shù)量的蝸桿就足夠完成該工作。如果使用兩個(gè)蝸桿,其可以在同一方向上作用,可以通過(guò)調(diào)節(jié)蝸桿在同一方向轉(zhuǎn)向 和旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外,可以在每個(gè)蝸桿上設(shè)置多個(gè)螺旋線,所述螺旋線彼此以統(tǒng)一的間 隔距離來(lái)設(shè)置。這樣相鄰的盆間都有相同的間距。另 一個(gè)具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例提供了 一個(gè)運(yùn)輸板, 一旦盆栽植物被蝸桿接收便被放置在 所述運(yùn)輸板上,并可滑動(dòng)。此外,該實(shí)施例可以提供相對(duì)較長(zhǎng)的手臂以使運(yùn)輸板具有中心槽形開(kāi)口,包括進(jìn)一 步傳送裝置如進(jìn)一步蝸桿??傊?, 一旦盆栽植物被該裝置接收,跌落的可能性就會(huì)大大 降低。通過(guò)運(yùn)載器的傳輸槽包括上述槽和進(jìn)一步傳送裝置,這種跌落的可能性會(huì)進(jìn)一步 降低。根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例,運(yùn)載器的設(shè)置與至少一個(gè)蝸桿保持一定距離。這樣可以使 蝸桿在栽培1J!出或類似物上延伸以接收作物 根據(jù)另 一個(gè)具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例,設(shè)置一個(gè)或多個(gè)蝸桿以使盆栽作物的移動(dòng)速度可以 變化。也就是說(shuō),蝸桿的傾斜度隨長(zhǎng)度來(lái)變化。具體的說(shuō),比如在接收的時(shí)候,不同的 元件被設(shè)置用以確保在接收端蝸桿的運(yùn)動(dòng)/傾斜速度和機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng),但是這 樣增加了從蝸桿接收點(diǎn)起的下游工作,即,在機(jī)器的內(nèi)部接收到的作物或作物盆架的轉(zhuǎn) 移速度分別被提高了。本發(fā)明還涉及一種用于所述裝置的方法。此外,本發(fā)明涉及一種遞送成行的沿一個(gè) 方向相互平行的盆栽植物的方法,其包括平行蝸桿間的平行的成行的盆栽植物的接收,其中所述蝸桿與運(yùn)載器相連接,該蝸桿旋轉(zhuǎn)用于轉(zhuǎn)移其間的所述盆栽植物,所述蝸桿旋 轉(zhuǎn)以遞送所述盆栽植物,所述運(yùn)載器的轉(zhuǎn)移速度不同于盆栽植物被蝸桿帶動(dòng)所產(chǎn)生的速 度。這種方法使盆栽植物間隔移動(dòng)或反向移動(dòng)使盆栽植物的遞送更近。也就是說(shuō),本發(fā) 明可以使作物先接收然后分離后放置在另外一個(gè)不同或相同的栽培盤上??梢圆徊捎迷?培盤,而采用具有同樣功能的其它面上,比如,處理空間或進(jìn)一步傳送裝置。所述裝置也可以被用來(lái)填充和騰空在兩個(gè)位置移動(dòng)的卡車。這種傳送可以在一種操 作下進(jìn)行或在兩種不同的操作下進(jìn)行。這種類型的卡車可以被設(shè)置以使作物連接于不同 的層次上。根據(jù)目前文本,本發(fā)明可以應(yīng)用于所有的作物盆架上,如盆子、盤子及其相似物上。本發(fā)明將結(jié)合附圖中所示的具體實(shí)施例進(jìn)行描述,其中
圖1為根據(jù)本發(fā)明設(shè)置有臂的運(yùn)載器的部分透視圖; 圖2所示為與運(yùn)栽器靠近的蝸桿的構(gòu)造; 圖3所示為連接到圖1、圖2的運(yùn)載器的蝸桿結(jié)構(gòu)部分。 圖4所示為本發(fā)明的裝置在接4t/遞送作物期間的自由端。在附圖中,標(biāo)號(hào)1代表本發(fā)明所述的裝置。所述裝置由運(yùn)載器3組成,運(yùn)栽器3 連接有多個(gè)平行臂2。運(yùn)載器3可以包括任何類型的結(jié)構(gòu),最好為可替換的現(xiàn)有技術(shù)的 結(jié)構(gòu),如自推進(jìn)運(yùn)輸車、叉車等等。每個(gè)臂2最好設(shè)置有兩個(gè)蝸桿5、 6,其中一個(gè)蝸 桿位于另一個(gè)蝸桿之上。這些蝸桿可以分別繞其對(duì)應(yīng)的縱向軸15、 16旋轉(zhuǎn)。在本文所 示的一個(gè)具體實(shí)施例中,蝸桿在其長(zhǎng)度上具有固定的螺距??梢酝ㄟ^(guò)改變螺距來(lái)相應(yīng)地 改變所運(yùn)輸?shù)呐柙缘乃俣取T趦蓚€(gè)相對(duì)的蝸桿之間限定了用于接收所述盆栽的自由間隙 8。運(yùn)輸板或運(yùn)輸槽4位于蝸桿5、 6下方。圖4顯示運(yùn)輸板或運(yùn)輸槽4的延伸短于成對(duì) 蝸桿5、 6的上部蝸桿5。蝸桿的螺距用"s"表示,圖4顯示蝸桿5伸出所述運(yùn)輸板4 的距離至少為3倍的螺距s。圖3所示的結(jié)構(gòu)53可以與圖2所示的結(jié)構(gòu)連接。側(cè)向支撐所述盆栽的兩個(gè)蝸桿不 再是必須的,而盆栽的下側(cè)可以靠在側(cè)邊元件25上。在兩上相對(duì)的側(cè)邊元件25之間設(shè) 置有狹縫26,狹縫內(nèi)連接有另夕l、一才艮蝸桿27,其與底座相配合螺紋傳動(dòng)從而使盆栽沿 預(yù)定的方向移動(dòng)。上述裝置的操作如下。如果大量的盆栽位于農(nóng)耕區(qū),并且必須進(jìn)行轉(zhuǎn)移,根據(jù)本發(fā) 明所述的裝置需要首先處理最遠(yuǎn)的那排盆栽。由于圓錐形端部7,在所有情況下,蝸桿5伸入兩盆之間。立即作用,同時(shí)從所述裝置進(jìn)行接觸盆栽時(shí)起,蝸桿5、 6的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)允許該裝置在盆栽的排間進(jìn)一步的移動(dòng)。此處,可以允許裝置移動(dòng)的快些,比通過(guò)蝸 桿5、 6驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)速度相同或更慢的速度。優(yōu)選地,在接收時(shí)釆用相同的速度,這樣 當(dāng)裝置最初接近它們時(shí),保證盆不會(huì)被轉(zhuǎn)移,并且蝸桿位于盆之間。隨后,所述運(yùn)輸板 4接觸盆,從而,將第一物體送入盆中。然而,在這一位置,每個(gè)盆都安全穩(wěn)固的置于 兩個(gè)相對(duì)蝸桿之間。當(dāng)所述運(yùn)輸板4開(kāi)始第 一運(yùn)動(dòng)時(shí),蝸桿6就會(huì)給盆提供進(jìn)一步的支 撐。在所示的實(shí)施例中,蝸桿6的直徑大于蝸桿5的直徑。然而,可以理解,沿軸16 的轉(zhuǎn)移總速度與沿軸15轉(zhuǎn)移速度相同。這可以通過(guò)不同的旋轉(zhuǎn)速度或采用相同的螺距 來(lái)完成。圖2所示用于蝸桿的傳輸機(jī)構(gòu)。蝸桿可以由電、液、氣或現(xiàn)有技術(shù)中任何可得 的其他方式驅(qū)動(dòng)。運(yùn)栽器3和結(jié)構(gòu)53也可以為用于盆栽的運(yùn)輸機(jī)和/或緩沖器,并且可以結(jié)合使用也 可以獨(dú)立使用。盡管本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合最佳實(shí)施例進(jìn)行描述,可以理解在不脫離本發(fā)明的范圍的情況 下可以做大量的修改。
權(quán)利要求
1.用于接收固定的作物盆架(10)的裝置,包括兩個(gè)基本平行的臂(2),其固定于共用運(yùn)載器(3)上,并且在兩個(gè)平行臂之間設(shè)有一定的間隔(8),用于接收一排作物盆架(10),其中,所述臂之一包括運(yùn)輸設(shè)備(5,6),用于接收和傳送兩臂之間的所述作物盆架,所述裝置的設(shè)置便于更換,其特征在于所述運(yùn)輸設(shè)備包含具有縱軸(15,16)的蝸桿(5,6),所述縱軸與所述臂平行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于每一個(gè)所述臂包括運(yùn)輸設(shè)備。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于所述蝸桿的外邊界之間的兩個(gè)遠(yuǎn)端蝸桿 之間的距離在與所述運(yùn)載器分離的自由端(7)比靠近所述運(yùn)載器的近端的距離大。
4. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于所述蝸桿的自由端(7)設(shè)計(jì)為 具有一定錐度的形狀。
5. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于每個(gè)臂均設(shè)有兩個(gè)蝸桿(5, 6)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于在使用位置,其中一條蝸桿水平地位于 另一條蝸桿之上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置,其特征在于所述蝸桿設(shè)計(jì)成可以朝相同方向旋 轉(zhuǎn)。
8. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于 一個(gè)臂上的蝸桿可以與另一個(gè) 臂上的盆架相配合。
9. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于所述裝置包括在所述運(yùn)輸設(shè)備 下面延伸的運(yùn)輸板(4)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于所述運(yùn)輸板端部與和運(yùn)載器分離的 自由端(7)設(shè)置有距離(a)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置,其特征在于所述距離(a)大于所述蝸桿(5) 的3倍螺距。
12. 用于遞送平行的多排盆栽(10)的方法,包括接收平行蝸桿之間的多排盆栽, 所述蝸桿與可替換運(yùn)載器連接,并且可以旋轉(zhuǎn)以便轉(zhuǎn)移位于其間的所述盆栽,其特 征在于所述蝸桿旋轉(zhuǎn)以便遞送所述盆栽,所述運(yùn)載器以一定的轉(zhuǎn)移速度移動(dòng),該 速度與由所述蝸桿驅(qū)動(dòng)的所述盆栽的移動(dòng)速度不同。
全文摘要
用于接收/遞送盆栽的裝置和方法。從地面接收盆栽,通常采用叉狀結(jié)構(gòu),其中每一個(gè)叉狀物都設(shè)有運(yùn)輸設(shè)備。這些運(yùn)輸設(shè)備包括一個(gè)或兩個(gè)蝸桿,其稍微伸出于所述運(yùn)載器的自由端,運(yùn)載器設(shè)有運(yùn)輸設(shè)備,并且所述蝸桿設(shè)計(jì)有且有一定錐度的端部,例如,圓錐形這允許以一種安全的方式接收成排的盆栽。最好是連接有兩個(gè)蝸桿,其中一個(gè)蝸桿位于另一個(gè)之上,以一種穩(wěn)固的方式放置所述盆栽,這樣具有一定重心的作物就可以容易地被接收而不存在倒落的危險(xiǎn)。所述裝置允許農(nóng)作物相鄰放置或在遞送時(shí)移動(dòng)的較近。最好,裝置是可以替換的,結(jié)果,最好在接收完一定量的并排盆栽后,盆栽可以轉(zhuǎn)移以用于進(jìn)一步的處理。顯然,以這種方式將農(nóng)作物遞送至,如,農(nóng)耕區(qū)。
文檔編號(hào)B65G33/06GK101214883SQ200810000910
公開(kāi)日2008年7月9日 申請(qǐng)日期2008年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月5日
發(fā)明者康那爾斯·阿徳瑞斯·范·瑞恩, 弗徳瑞·皮斯·范·豪森, 胡波特斯·徳珀文 申請(qǐng)人:瑞恩種苗公司