專利名稱：藥品包裝裝置以及藥品包裝方法
藥品包裝裝置以及藥品包裝方法
技術(shù)區(qū)域
本發(fā)明涉及藥品包裝裝置以及藥品包裝方法。
背景技術(shù)：
以往，作為藥品包裝裝置，有在包裝藥品的包裝紙上印刷藥品名及服
用方法等的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)l、 2)。 專利文獻(xiàn)l:日本特開2000 — 185703號公報 專利文獻(xiàn)2:日本特開2005—263318號公報
但是，所述以往的藥品包裝裝置，在包裝紙上實施了印刷后再包裝藥 品。這是因為，在用于印刷的色帶(inkribbon)式或點式打印機(jī)中，在從 表背面處理包裝紙的關(guān)系上，只能在包裝藥品之前進(jìn)行印刷。還有，印刷 位置設(shè)置有印刷單元，包裝位置設(shè)置有包裝單元，由于這些各單元的占有 空間，兩位置之間有必要具有一定程度的距離。具體來說，必須確保至少 2 3包的距離。因此，即使在包裝處理中發(fā)生錯誤，而不能按處方數(shù)據(jù)包 裝藥品的情況下，因為已經(jīng)處于印刷結(jié)束的狀態(tài)而無法應(yīng)對。有時，需要 從最開始重新進(jìn)行所述處方數(shù)據(jù)的包裝以及印刷處理。
還有，包裝紙上的印刷內(nèi)容，是藥品名以及處方內(nèi)容等，不包括有效 期和批號等。藥品從制藥到銷售都靠批號管理。因此，如果在包裝紙上印 刷批號，以后可以根據(jù)批號調(diào)查該藥品的經(jīng)歷(追蹤)，但是不具備此種 印刷功能。如果印刷項目變多，則僅僅修復(fù)工作就很耗時。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的課題是提供一種即使處理中發(fā)生錯誤，也能夠迅速應(yīng) 對的藥品包裝裝置以及藥品包裝方法。
作為解決所述課題的手段，本發(fā)明的藥品包裝裝置具備藥品供應(yīng)機(jī) 構(gòu)，其根據(jù)處方數(shù)據(jù)供應(yīng)藥品；藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)，其暫時保持由所述藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)的藥品并使該藥品待機(jī)；印刷機(jī)構(gòu)，其按照所述處方數(shù)據(jù)，在 包裝紙上印刷對應(yīng)的數(shù)據(jù)；包裝紙搬運機(jī)構(gòu)，其搬運所述包裝紙；藥品包 裝機(jī)構(gòu)，其在包裝位置用包裝紙包裝由所述藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)的藥品；控 制機(jī)構(gòu)，其通過利用所述包裝紙搬運機(jī)構(gòu)將被所述印刷機(jī)構(gòu)印刷上對應(yīng)數(shù) 據(jù)的所述包裝紙的對應(yīng)部分搬運至包裝位置，由所述藥品包裝機(jī)構(gòu)包裝在 所述藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)待機(jī)的對應(yīng)藥品。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，雖然取決于印刷機(jī)構(gòu)的印刷位置以及取決于藥品包裝機(jī) 構(gòu)的包裝位置相分開，但是通過藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)的動作，可以使印刷內(nèi)容和 包裝的藥品之間可靠地建立關(guān)聯(lián)。因此，就算發(fā)生錯誤等，也能夠迅速對 應(yīng)。
并且，可以具備藥品檢測機(jī)構(gòu)，所述藥品檢測機(jī)構(gòu)檢測出由所述藥品 供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)給所述藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)的藥品，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)來自所述藥 品檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號，判斷藥品是否在所述藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)待機(jī)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在印刷包裝紙之前，由于通過藥品檢測機(jī)構(gòu)檢測出從藥 品供應(yīng)機(jī)構(gòu)是否根據(jù)處方數(shù)據(jù)適當(dāng)供應(yīng)藥品，因此，就算發(fā)生錯誤等時， 也不會原樣印刷。此時，取消處方重新包裝，但因為印刷還沒有結(jié)束，可 以順利地再次進(jìn)行印刷以及包裝處理。
所述藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)可以是具備通路開閉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，所述通路開閉機(jī) 構(gòu)在任意位置開閉從所述藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)到所述藥品包裝機(jī)構(gòu)的藥品通路。
所述通路開閉機(jī)構(gòu)優(yōu)選至少設(shè)置于兩處，該兩處與取決于所述印刷機(jī) 構(gòu)的對包裝紙的印刷位置的1包、以及取決于所述藥品包裝機(jī)構(gòu)的對包裝 紙的藥品包裝位置的1包對應(yīng)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以在藥品檢測機(jī)構(gòu)檢測出藥品后，在印刷位置對包裝 紙進(jìn)行印刷，通過配合于向包裝位置搬運，開閉各通路開閉機(jī)構(gòu)，從而將 藥品向包裝位置引導(dǎo)。即，可以使藥品的輸送動作與包裝紙的輸送動作同 步，可以對應(yīng)于印刷完成的分包位置可靠地包裝對應(yīng)藥品。
設(shè)置的所述通路開閉機(jī)構(gòu)的數(shù)量，優(yōu)選在與從取決于所述印刷機(jī)構(gòu)的 對包裝紙的印刷位置到取決于所述藥品包裝機(jī)構(gòu)的對包裝紙的藥品包裝 位置為止的、包裝紙的輸送間距數(shù)相對應(yīng)的數(shù)量以上。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不論各構(gòu)成機(jī)構(gòu)的尺寸或布局如何，可以使藥品的輸送動作與包裝紙的輸送動作同步，同時，可以對應(yīng)于印刷完成的分包位置可 靠地包裝對應(yīng)藥品。另外，由于在確認(rèn)了由藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)的藥品的支 出后，可以使印刷處理同步，因此可以在各包裝位置，可靠地進(jìn)行對應(yīng)于 印刷內(nèi)容的藥品的包裝。
所述藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選具備分種類收容藥品的藥品收容部、和將從各 藥品收容部供應(yīng)的藥品回收于一個位置的藥品回收部，所述通路開閉機(jī)構(gòu) 設(shè)于所述藥品回收部。
優(yōu)選具有存儲機(jī)構(gòu)，所述存儲機(jī)構(gòu)存儲的數(shù)據(jù)是所述各藥品收容部的 位置信息和在該藥品收容部收容的藥品的藥品信息相互建立了關(guān)聯(lián)的數(shù) 據(jù)，所述藥品信息包括在所述藥品收容部收容的藥品的使用期限，所述控 制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述藥品檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，如果判斷為在所述藥品待機(jī)機(jī) 構(gòu)待機(jī)的藥品適當(dāng)，則參照存儲于所述存儲機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，通過所述印刷機(jī) 構(gòu)，在包裝紙上印刷所述藥品的使用期限。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，只有在待機(jī)于藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)的藥品適當(dāng)時，可通過印刷 機(jī)構(gòu)印刷包裝紙。因為印刷的內(nèi)容中包含使用期限，所以可以防止藥品的 過期服用。
優(yōu)選具有存儲機(jī)構(gòu)，所述存儲機(jī)構(gòu)存儲的數(shù)據(jù)是所述各藥品收容部的 位置信息和在該藥品收容部收容的藥品的藥品信息相互建立了關(guān)聯(lián)的數(shù) 據(jù)，所述藥品信息包括在所述藥品收容部收容的藥品特有的批號，所述控 制機(jī)構(gòu)，根據(jù)處方數(shù)據(jù)，參照所述存儲機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，確定收容對應(yīng)藥品的 藥品收容部并開始供應(yīng)藥品，并且通過所述印刷機(jī)構(gòu)，在包裝紙上印刷所 述藥品的批號。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，只有在待機(jī)于藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)的藥品適當(dāng)時，可通過印刷 機(jī)構(gòu)印刷包裝紙。因為印刷的內(nèi)容中包含批號，所以之后可以根據(jù)該批號 對包裝的藥品進(jìn)行跟蹤調(diào)查。
優(yōu)選所述存儲機(jī)構(gòu)還存儲錯誤信息，如果通過所述藥品檢測機(jī)構(gòu)沒有 檢測出基于所述處方數(shù)據(jù)的藥品，則所述控制機(jī)構(gòu)通過所述印刷機(jī)構(gòu)，在 包裝紙上印刷所述錯誤信息。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因為可以根據(jù)即將包裝的藥品的檢測結(jié)果，向包裝紙印 刷錯誤信息，可以得到可靠性高的印刷內(nèi)容。
7另外，作為用于解決所述課題的手段，本發(fā)明提供一種藥品包裝方法， 其依次進(jìn)行根據(jù)處方數(shù)據(jù)供應(yīng)對應(yīng)藥品的藥品供應(yīng)處理；暫時使供應(yīng)的 藥品待機(jī)的藥品待機(jī)處理；檢測出待機(jī)藥品的藥品檢測處理；如果檢測出 基于所述處方數(shù)據(jù)的藥品，在包裝紙上進(jìn)行印刷的印刷處理；搬運包裝紙 的搬運處理；以及向包裝紙的實施了印刷的部分供應(yīng)暫時待機(jī)的藥品，進(jìn) 行包裝的包裝處理。
優(yōu)選所述搬運處理以輸送間距進(jìn)行，所述輸送間距與從對包裝紙進(jìn)行 印刷的印刷位置到用包裝紙包裝藥品的包裝位置為止的包裝紙的包數(shù)相 對應(yīng)，所述藥品待機(jī)處理，是在使藥品順次移動到與所述輸送間距數(shù)對應(yīng) 的待機(jī)位置后，用包裝紙包裝藥品。
根據(jù)本發(fā)明，使從藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)的藥品暫時在藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)待 機(jī)，根據(jù)由藥品檢測機(jī)構(gòu)檢測出的結(jié)果對包裝紙進(jìn)行印刷。因此，不但能 夠避免發(fā)生錯誤后印刷結(jié)果浪費，也可以迅速對應(yīng)之后的修復(fù)操作。


圖1是關(guān)于本實施方式的藥片包裝裝置的概略說明圖2是圖1的局部放大圖3是表示包裝以及印刷工序的說明圖4是藥片送料器的分解立體圖5是包裝單元的主視圖6是關(guān)于本實施方式的藥片包裝裝置的框圖7是表示關(guān)于本實施方式的藥片包裝裝置的動作的流程圖8是表示圖7的開閉器開閉處理的流程圖9是表示關(guān)于其它實施方式的藥片包裝裝置的控制部的框圖10是表示關(guān)于其它實施方式的藥片包裝裝置的在藥片供應(yīng)單元控 制部的控制的流程圖11是表示關(guān)于其它實施方式的藥片包裝裝置的在藥片待機(jī)單元控 制部處的控制的流程圖12是表示關(guān)于其它實施方式的藥片包裝裝置的在印刷、包裝單元 控制部處的控制的流程圖。圖中，
1—藥片供應(yīng)單元(藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu))；2—印刷單元(印刷機(jī)構(gòu))；3
—包裝單元(藥品包裝機(jī)構(gòu))；4一控制單元(控制機(jī)構(gòu))；5 —滾筒；6 一藥片送料器；7—引導(dǎo)通路；8—電動機(jī)底座；9一藥片盒；10 —加料斗； ll一藥片待機(jī)部(藥品待機(jī)機(jī)構(gòu))；12a、 12b、 12c —開閉器(通路開閉 機(jī)構(gòu))；13a、 13b、 13c —藥片檢測傳感器(藥品檢測機(jī)構(gòu))；14一輥； 15 —包裝紙；16 —密封構(gòu)件；17 —刀具；18 —存儲部；19一控制部；20_ 藥片供應(yīng)單元控制部；21 —藥片待機(jī)單元控制部；22—印刷、包裝單元控制部。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式。 圖l表示本實施方式的藥片包裝裝置的概略圖。該藥片包裝裝置大致 由作為藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)的一個例子的藥片供應(yīng)單元1、作為印刷機(jī)構(gòu)的一個
例子的印刷單元2、作為包裝機(jī)構(gòu)的一個例子的包裝單元3以及作為控制 機(jī)構(gòu)的一個例子的控制單元4構(gòu)成。
藥片供應(yīng)單元l，在近似圓筒狀的滾筒5的外周面，在上下方向以及 周方向配置有多個藥片送料器6，且所述藥片送料器6的每一列都設(shè)有引 導(dǎo)通路7，引導(dǎo)通路7將從配置為上下方向的一列的各藥片送料器6排出 的藥片向下方部引導(dǎo)。
如圖4所示，藥片送料器6是藥片盒9可以裝卸于電動機(jī)底座8的結(jié) 構(gòu)。藥片盒9形狀大致為長方體的箱狀，收容有用批號管理的同一種類的 藥片。藥片盒9內(nèi)設(shè)有未圖示的轉(zhuǎn)子，其外周部形成有多個袋部。在各袋 部一個一個地保持收容在藥片盒9中的藥片。電動機(jī)底座8，在安裝藥片 盒9時，可以通過齒輪8a從內(nèi)置的電動機(jī)8b向轉(zhuǎn)子傳遞動力。另外，在 電動機(jī)底座8形成有通過使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而依次排出保持于袋部的藥片的藥片 通路8c。藥片通路8c中設(shè)有計數(shù)傳感器8d，可以對通過的藥片數(shù)量進(jìn)行 計數(shù)。但是，該計數(shù)傳感器8d并不是必需的，也可以用后述的藥片檢測 傳感器13a代替。
如圖1所示，滾筒5的下方配置有加料斗10。加料斗10的開口截面積隨著朝向下方而逐漸減小，下端部設(shè)有作為藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)的一個例子的 筒狀藥片待機(jī)部ll。由此，只要從所述藥片供應(yīng)單元l供應(yīng)藥片，則不管 從哪個引導(dǎo)通路7，都可以將藥片順利地導(dǎo)向藥片待機(jī)部11。
如圖2所示，所述藥片待機(jī)部11具備在上下方向以規(guī)定間隔配置
的、三個可以開閉的開閉器12a、 12b、 12c。各開閉器12a、 12b、 12c支 承從藥片供應(yīng)單元1供應(yīng)的藥片，分別提供使藥片待機(jī)的藥片待機(jī)區(qū)域(在 以下說明中，從最上邊起按順序記為第一、第二以及第三藥片待機(jī)區(qū)域 Al、 A2以及A3。該等藥片待機(jī)區(qū)域A1、 A2以及A3，與位于印刷單元2 和包裝單元3之間的包裝紙的包數(shù)對應(yīng)。具體來說，在圖5中，由于印刷 單元2和包裝單元3之間有5包，所以藥片待機(jī)區(qū)域需要5個位置。被所 述各開閉器12a、 12b、 12c支承的藥片，被分別配置于各藥片待機(jī)區(qū)域 Al、 A2以及A3的藥片檢測傳感器13a、 13b、 13c分別檢測出，計數(shù)其片 數(shù)。藥片檢測傳感器13a、 13b、 13c例如可以使用由發(fā)光元件和受光元件 構(gòu)成的面?zhèn)鞲衅鞯取?br> 并且，所述藥片待機(jī)部11的截面形狀不限于圓形，可以是四邊形、 三角形等任意一種形狀。開閉器12a、 12b、 12c可以采用滑動式、搖動式 的任意一種。如果是滑動式，在同一面內(nèi)，可以是往復(fù)移動式，也可以是 旋轉(zhuǎn)移動式的任一種。如果是搖動式，旋轉(zhuǎn)軸可以設(shè)于中心，也可以設(shè)于 一端側(cè)。作為用于開閉開閉器12a、 12b、 12c的驅(qū)動源，可以使用電動機(jī)、 螺線管等。在開放開閉器12a、 12b、 12c時，為了使藥片能夠可靠地落下， 也可以反復(fù)開閉器12a、 12b、 12c的開閉動作，或具備振動機(jī)構(gòu)等。還有， 所述藥片待機(jī)部ll也可以構(gòu)成為，具備多個藥片收容室，通過使其旋轉(zhuǎn)， 可以依次供應(yīng)在各藥片收容室待機(jī)的藥片(例如，藥片待機(jī)部11還可以 采用日本特開平10 — 129603號公報、日本特開2000 — 325430號公報中公 開的方式。)。另外，也可以利用所述藥片檢測傳感器13a、 13b、 13c判 斷藥片的種類。例如，使用CCD(Charge Coupled Devices)、 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等，根據(jù)攝像的結(jié)果， 可以由后述的控制部19，利用軟件進(jìn)行周知的圖像識別處理。
印刷單元2是用于在包裝紙15的各藥包上進(jìn)行印刷的結(jié)構(gòu)，可以使 用激光打印機(jī)、噴墨打印機(jī)等。印刷單元2印刷的印刷內(nèi)容，除了處方內(nèi)
10容(服用日數(shù)、服用方法、藥品名、療效等)，還包括藥品的使用期限、
批號、錯誤信息等。在通過所述藥片檢測傳感器13a在最上位的藥片待機(jī) 區(qū)域A1檢測到對應(yīng)的藥片時，印刷開始。
如圖5所示，包裝單元3將巻貼在輥14上的包裝紙15巻回來，沿著 搬運方向?qū)⑵鋵φ?，通過密封構(gòu)件16在搬運方向上一邊以規(guī)定間隔進(jìn)行 密封， 一邊將從所述藥片供應(yīng)單元1供應(yīng)的藥片，經(jīng)由加料斗10收容， 將剩余部分密封而形成為袋狀(詳細(xì)情況參照日本特開2005 — 162240號 公報)。圖5中，圖示有將包裝紙15向斜下方搬運的結(jié)構(gòu)，與所述圖1 記載的結(jié)構(gòu)不同，但是圖1表示的是概略結(jié)構(gòu)，實際上為圖5所示的結(jié)構(gòu)。 此處，未圖示的搬運輥等構(gòu)成搬運機(jī)構(gòu)，將包裝紙15從印刷單元2搬運 至包裝單元3。另外，向包裝紙15供應(yīng)藥片的位置，是從印刷單元2的印 刷位置開始第2包，確保有l(wèi)包的空間。這是為了避免印刷單元2和包裝 單元3之間的干涉。并且，通過由包裝單元3收容、包裝藥品而得到的藥 包體，被配置于包裝單元3下游側(cè)的刀具17(例如，以1名患者量為單位) 適當(dāng)切斷。另外，包裝單元3的密封，也可以采用輥式(例如，參照日本 特許第2942769號公報)。
如圖6所示，控制單元4至少具備存儲部18，存儲部18存儲有將各 藥片送料器6與收容于其藥片盒9的藥品種類建立關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)表。該數(shù)據(jù) 表中也包括各藥片送料器6處的藥片剩余量、批號、藥品代碼等，也可以 包含藥品的圖像數(shù)據(jù)等。在存儲部18，也可以通過從未圖示的服務(wù)器接受 信息，或從鍵盤等輸入機(jī)構(gòu)直接輸入來存儲處方數(shù)據(jù)。另外處方數(shù)據(jù)還可 以構(gòu)成為，每次從服務(wù)器或存儲部18導(dǎo)出處方數(shù)據(jù)，并暫時存儲于 RAM(Random Access Memory)等易失性存儲器。此處，處方數(shù)據(jù)在從服務(wù) 器被輸入時儲存于RAM，執(zhí)行包裝處理。處方數(shù)據(jù)以患者單位附加處方 號碼。在對一個患者來說處方多種藥品時，也只附加一個處方號碼。以服 用時期(早、午、晚餐后、睡前等)單位，匯總作為包裝數(shù)據(jù)。例如，如
果一個患者的處方是，藥品A、 B的服用時期為早、午、晚餐后，藥品C 為晚飯后，那么對于藥品A、 B及C附以1個處方號碼，作為1個處方數(shù) 據(jù)進(jìn)行處理。然后，將早、午餐后的藥品A及B、晚餐后的藥品A、 B以 及C分別作為1個包裝數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。另外控制單元4具備控制部19，控制部19執(zhí)行如下處理即根據(jù)處 方數(shù)據(jù)從收容該藥片的藥片送料器6發(fā)出一定數(shù)量的藥片，或根據(jù)在藥片
檢測傳感器13a、 13b、 13c的檢測信號通過印刷單元2進(jìn)行向包裝紙15 的印刷等處理。
下面，參照圖7及圖8的流程圖，說明所述結(jié)構(gòu)的藥片包裝裝置的動作。
首先，通過初始動作(步驟Sl)，由藥片待機(jī)區(qū)域Al、 A2、 A3的 各藥片檢測傳感器13a、 13b、 13c判斷有無殘留藥片，如果有殘留的藥片， 打開所有的開閉器12a、 12b、 12c，用包裝單元3包裝。此時，在印刷單 元2實施"廢棄"、"錯誤"等印刷，使人能夠一眼就明白包裝的東西不' 是正規(guī)的。若這些處理結(jié)束，則由開閉器12a、 12b、 12c隔開藥片待機(jī)部 11，形成藥片待機(jī)區(qū)域A1、 A2、 A3。
如果初始動作結(jié)束，從服務(wù)器等輸入處方數(shù)據(jù)(步驟S2)，根據(jù)該處 方數(shù)據(jù)，驅(qū)動收容有該藥品的藥片送料器6 (步驟S3)。詳細(xì)說來，根據(jù) 處方數(shù)據(jù)包含的藥品名(一般使用藥品代碼)，參照預(yù)先存儲于存儲部18 的數(shù)據(jù)表，確定收容有該藥品的藥片送料器6。然后，驅(qū)動確定的藥片送 料器6的電動機(jī)8b，開始藥片的支出處理。此時，由計數(shù)傳感器8d計數(shù) 支出的藥片的數(shù)量(步驟S4)。在l個處方中含有多種藥片時，從收容有 該藥片的所有藥片送料器6進(jìn)行藥片的支出。
通過比較處方數(shù)據(jù)中所含的藥片數(shù)與由計數(shù)傳感器8d計數(shù)的藥片數(shù) 量，判斷藥片的支出是否結(jié)束(步驟S5)。重復(fù)所述步驟S3以及步驟S4， 直到在計數(shù)傳感器8d的計數(shù)與處方數(shù)據(jù)的藥片數(shù)一致，若一致，則判斷 為支出結(jié)束，移向下一步驟。從藥片送料器6支出的藥片，通過加料斗10 集中向藥片待機(jī)部ll。在藥片待機(jī)部ll處，藥片被位于最上邊的開閉器 12a保持。在此，通過藥片檢測傳感器13a檢測出保持于開閉器12a上的 藥片數(shù)量，判斷是否與由計數(shù)傳感器8d計數(shù)的數(shù)量一致(步驟S6)。此 時，也可以通過圖像識別處理確認(rèn)支出的藥片是否是包含于處方數(shù)據(jù)中的 藥片。
如果由藥片檢測傳感器13a檢測出的藥片數(shù)量與由計數(shù)傳感器8d計 數(shù)的數(shù)量一致(步驟S6:是)，在印刷單元2開始向包裝紙15的印刷(步驟S7)。向包裝紙15的印刷內(nèi)容，包括服用時期、服用方法、藥品名、 使用期限、批號等。像這樣，由于在開始向包裝紙15印刷之前確認(rèn)處方
數(shù)，因此在藥片供應(yīng)到藥片送料器6處發(fā)生藥片堵塞，或在計數(shù)傳感器8d 發(fā)生計數(shù)錯誤等時，可以中斷印刷。在從藥品盒9供應(yīng)藥品的供應(yīng)途中如 果出現(xiàn)次品，從其他藥品盒9供應(yīng)相同藥品時，只要印刷多個批號就可以。
另外，雖然驅(qū)動電動機(jī)8b，但如果由藥片檢測傳感器13a檢測出的藥 片數(shù)量沒有達(dá)到處方數(shù)(步驟S6:否)，作為錯誤信息進(jìn)行記錄(步驟 S8)，向包裝紙15的印刷內(nèi)容為錯誤信息(步驟S9)。作為錯誤信息， 優(yōu)選除了表示發(fā)生了錯誤，還可以確定患者名等錯誤內(nèi)容。此時也可以取 消發(fā)生錯誤的處方。
但是，藥片檢測傳感器13a也可以由所述計數(shù)傳感器8d兼用。艮P， 可以認(rèn)為從各藥片盒9支出的藥片在中途不堵塞，可以可靠地支出，只根 據(jù)在計數(shù)傳感器8d的計數(shù)結(jié)果，進(jìn)行支出藥片的確認(rèn)即可。此時，可以 不需要在所述步驟S6的判斷，根據(jù)在所述步驟S5的判斷，決定是進(jìn)入到 步驟S7還是進(jìn)入到步驟S8。
在取消處方時，例如將殘留于藥片待機(jī)區(qū)域的藥品，廢棄于未圖示的 垃圾箱，執(zhí)行取消處理。取消處理可以在畫面上顯示取消鍵，通過觸摸操 作執(zhí)行即可。然后，對于取消的處方，可以再次根據(jù)記錄的錯誤信息，自 動地再次進(jìn)行支出處理。此時，也可以在包裝紙上印刷能夠判斷錯誤信息 以及再支出的記號等。記號優(yōu)選是只有預(yù)先決定的監(jiān)察者(藥劑師)能夠 判別的記號。
接著，在藥片待機(jī)部11進(jìn)行開閉器12a、 12b、 12c的開關(guān)動作(步 驟SIO)。如圖8的流程圖所示，開閉器12a、 12b、 12c的開關(guān)動作，首 先判斷在第三藥片待機(jī)區(qū)域A3是否保持有藥片(步驟Sll)，如果有， 則開閉最下邊的開閉器12c使其落下至包裝單元3 (步驟S12)。同樣根 據(jù)在第二藥片待機(jī)區(qū)域A2有無藥片，驅(qū)動控制中央部的開閉器12b (步 驟S13、 S14)。之后，開閉最上邊的開閉器12a (步驟S15)，使保持在 那里的藥片向第二藥片待機(jī)區(qū)域A2移動。在該一系列動作之后，驅(qū)動控 制包裝單元3，只搬運1包量的包裝紙15 (步驟S16)，準(zhǔn)備下一個包裝 動作。此時，如果用定時器管理開閉器13a 13c的開閉動作，順次將藥片送往各藥片待機(jī)區(qū)域，則也可以不用藥片檢測傳感器13b、 13c。
在印刷單元2印刷的1包的區(qū)域，依次在每搬運1包、移動2包后的 位置，收容有藥片。另一方面，在藥片待機(jī)部ll，通過開閉器12a、 12b、 12c形成第一、第二以及第三藥片待機(jī)區(qū)域A1、 A2以及A3。然后，在印 刷單元2處印刷的1包的印刷區(qū)域、搬運了 1包后的中間區(qū)域、和搬運了 1包后的包裝區(qū)域，分別對應(yīng)于第一、第二以及第三藥片待機(jī)區(qū)域Al、 A2以及A3。因此，在所述一系列的包裝處理的過程中，即使發(fā)生錯誤而 暫時中斷包裝動作，因為包裝紙15的各包與各藥片待機(jī)區(qū)域Al、 A2以 及A3—對一地對應(yīng)，所以再次開始運轉(zhuǎn)時，可以恢復(fù)為適當(dāng)?shù)陌b處理。
像這樣，若在藥片待機(jī)部11處進(jìn)行開閉器12a、 12b、 12c的開閉， 在包裝單元3進(jìn)行藥片的包裝，則判斷處方數(shù)據(jù)中是否包含下一個包裝數(shù) 據(jù)(步驟S17)。如果包含下一個包裝數(shù)據(jù)，則重復(fù)進(jìn)行所述步驟S3 S10 的處理。
在藥片待機(jī)部11中完全沒有保持藥片的狀態(tài)下，在從藥片供應(yīng)單元1 供應(yīng)藥片時，如圖3 (a) (d)所示，藥片依次向下方側(cè)移動， 一個間 距一個間距地(一包一包地)搬運被印刷單元2實施了規(guī)定印刷的包裝紙 15。
之后，若關(guān)于處方數(shù)據(jù)中包含的全部包裝數(shù)據(jù)完成所述各處理(步驟 S18)，則返回步驟S2等待下一個處方數(shù)據(jù)的輸入。
如上，根據(jù)依次輸入的處方數(shù)據(jù)重復(fù)進(jìn)行藥片的供應(yīng)處理、印刷處理 以及包裝處理。然后，以每1患者(每1處方數(shù)據(jù))為單位，通過刀具17 切斷包裝紙15 (步驟S19)。 (其他實施方式)
在其他的實施方式中，如圖9所示，控制單元4由藥片供應(yīng)單元控制 部20，藥片待機(jī)單元控制部21，和印刷、包裝單元控制部22構(gòu)成。
藥片供應(yīng)單元控制部20，在下一工序的藥片待機(jī)部11空著時，從對 應(yīng)的藥片盒9支出藥片。通過設(shè)置于各藥片盒9的計數(shù)傳感器8d，進(jìn)行藥 片的計數(shù)。此時，與所述實施方式相同地，用于確認(rèn)包裝之前的藥片的藥 片檢測傳感器13a，可以由所述計數(shù)傳感器8d兼用。
藥片待機(jī)單元控制部21使包裝前的藥品在具備多個藥片待機(jī)位置的藥片待機(jī)部ll處待機(jī)，按先入先出的方式，向下一工序的包裝單元搬運。
此時，用定時器管理開閉器13a 13c的開閉動作，若依次將藥片移送到 各藥片待機(jī)位置，也可以不需要藥片檢測傳感器13b、 13c。另外，藥片待 機(jī)部11不限于圖示的在上下方向上具有多個收容室的構(gòu)造，也可以是旋 轉(zhuǎn)式。還有，藥片待機(jī)部11的配置位置，只要是從藥片盒的排出通路到 包裝紙15的投入位置的之間，哪里都可以。另外，藥片待機(jī)部ll不限于 一處，也可以設(shè)置于多處。藥片待機(jī)部11的藥片待機(jī)位置的數(shù)量，必須 是存在于從包裝紙15的印刷位置到包裝位置的區(qū)間內(nèi)的最大包數(shù)以上。 例如，在所述區(qū)間中的包數(shù)為4包時，藥片待機(jī)位置數(shù)必須為4以上。
印刷、包裝單元控制部22，在接收到從藥片待機(jī)單元支出藥片的排出 處理結(jié)束后，開始印刷處理。
在具備以上的控制單元4的例子中，在各控制部各自獨立執(zhí)行該處理。 在藥片供應(yīng)單元控制部20，按照圖IO所示的流程圖執(zhí)行支出處理。 艮P，如果有未處理的處方等待行列(步驟S21)，則確認(rèn)在藥片待機(jī) 區(qū)域A1是否沒有殘留其他處方的藥片(步驟S22)，如果沒有殘留，則 開始藥片的支出處理(步驟S23)。在支出處理中，將支出狀態(tài)更新為"盒 支出中"。由計數(shù)傳感器8d計數(shù)支出的藥片，根據(jù)計數(shù)結(jié)果與處方內(nèi)容 是否一致，判斷是否發(fā)生錯誤(步驟S24)。如果沒有錯誤，正常結(jié)束支 出處理，將支出狀態(tài)更新為"支出結(jié)束"(步驟S25)。此時，在包裝紙 的對應(yīng)藥包上，印刷服用時期、服用方法、藥品名等。另外，在發(fā)生錯誤 時，將錯誤信息與處方相聯(lián)系作記錄(步驟S26)，進(jìn)入所述步驟S25， 將支出狀態(tài)更新為"支出結(jié)束"。但是此時的印刷內(nèi)容，與錯誤信息相關(guān)。 在藥片待機(jī)單元控制部21，按照圖ll所示的流程圖執(zhí)行待機(jī)處理。 艮口，如果有"支出結(jié)束"的處方等待行列(步驟S31)，以在藥片待 機(jī)區(qū)域A2中沒有其他處方的藥片為條件(步驟S32)，將藥片待機(jī)區(qū)域 Al中的藥片搬運至藥片待機(jī)區(qū)域A2 (步驟S33)。然后，將支出狀態(tài)從 "待機(jī)區(qū)域A1"更新為"待機(jī)區(qū)域A2"(步驟S34)。如果藥片被搬送 至待機(jī)區(qū)域A2，同樣，以藥片待機(jī)區(qū)域A3中沒有藥片為條件(步驟S35)， 將藥片待機(jī)區(qū)域A2中的藥片搬運至藥片待機(jī)區(qū)域A3 (步驟S36)，將支 出狀態(tài)從"待機(jī)區(qū)域A2"更新為"待機(jī)區(qū)域A3"(步驟S37)。
15在印刷、包裝單元控制部22，按照圖12所示的流程圖執(zhí)行印刷、包 裝處理。
艮口，確認(rèn)支出狀態(tài)為"支出結(jié)束"(步驟S41)，將處方信息印刷于 包裝紙15的對應(yīng)包，將包裝狀態(tài)更新為印刷位置P1 (步驟S42)。然后 判斷包裝紙15的印刷結(jié)束的藥包是否位于藥品投入位置(密封位置)P3 (步驟S43)。如果有印刷結(jié)束的藥包，則搬運1包包裝紙15 (步驟S44)， 更新包裝狀態(tài)(步驟S45)。包裝狀態(tài)的更新，如果是印刷位置P1，(從 印刷位置)更新為送出一包的P2位置，如果是送出一包的P2位置，則更 新為藥品投入位置P3。另外，如果在藥品投入位置P3沒有印刷結(jié)束的藥 包，則在所述步驟S44，在搬運1包包裝紙15之前，判斷藥品投入位置 P3處的支出狀態(tài)是否為"待機(jī)區(qū)域A3"(步驟S46)。然后，如果支出 狀態(tài)變?yōu)?待機(jī)區(qū)域A3"，則開閉開閉器，向包裝紙15投入藥片(步驟 S47)。此時，與所述實施方式相同，進(jìn)行投入的藥品與投入的包裝紙15 的藥包是否對應(yīng)的確認(rèn)。
像這樣，在所述第二實施方式中，由于在獨立的各控制部進(jìn)行支出處 理、待機(jī)處理、以及印刷、包裝處理的各處理，因此容易制作控制程序， 就算發(fā)生錯誤也可以靈活應(yīng)對。
并且，在所述實施方式中，對包裝藥片的情況進(jìn)行了說明。對于膠囊 藥劑等其他形態(tài)的藥品的包裝，也可以采用同樣的構(gòu)造，即可以采用與具 備多個開閉器12a、 12b、 12c的藥片待機(jī)部ll相同的結(jié)構(gòu)。
還有，在所述實施方式中，開閉器12a、 12b、 12c設(shè)置于加料斗10 的下端開口部，但也可以在設(shè)于滾筒5的下方部的存積部設(shè)置同樣的結(jié)構(gòu) (詳細(xì)內(nèi)容參照日本特許第2768614號公報)。gp，在藥片供應(yīng)單元l的 下端部形成有存積部，存積部用于暫時存積從藥片送料器6排出并沿引導(dǎo) 通路7落下的藥片。存積部的結(jié)構(gòu)為，使引導(dǎo)通路7的下端部向內(nèi)側(cè)傾斜， 其下端部配置有環(huán)狀的底板11。底板11中，以與各引導(dǎo)通路7相同間距 形成有貫通孔。然后，通過未圖示的電動機(jī)等驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使底板11每次 旋轉(zhuǎn)l/2間距，開閉引導(dǎo)通路7的下端開口部。
另外，在前者的實施方式中，在圖7所示的流程圖的步驟S6中，通 過是否檢測到藥片，來判斷是否開始印刷。因此，有必要設(shè)置數(shù)量與印刷
16單元和包裝單元之間的包數(shù)相等的藥品待機(jī)區(qū)域。另一方面，在后者的實 施方式的情況下，由獨立的控制部進(jìn)行各處理。因此，可以設(shè)置印刷單元 和包裝單元之間的包數(shù)以上的藥品待機(jī)區(qū)域。因此，可以使用日本特許第
2942769號公報所示的包裝機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1. 一種藥品包裝裝置，其特征在于，其具備藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)，其根據(jù)處方數(shù)據(jù)供應(yīng)藥品；藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)，其暫時保持由所述藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)的藥品并使該藥品待機(jī)；印刷機(jī)構(gòu)，其按照所述處方數(shù)據(jù)，在包裝紙上印刷對應(yīng)的數(shù)據(jù)；包裝紙搬運機(jī)構(gòu)，其搬運所述包裝紙；藥品包裝機(jī)構(gòu)，其在包裝位置用包裝紙包裝由所述藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)的藥品；控制機(jī)構(gòu)，其通過利用所述包裝紙搬運機(jī)構(gòu)將被所述印刷機(jī)構(gòu)印刷上對應(yīng)數(shù)據(jù)的所述包裝紙的對應(yīng)部分搬運至包裝位置，由所述藥品包裝機(jī)構(gòu)包裝在所述藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)待機(jī)的對應(yīng)藥品。
2. 如權(quán)利要求1所述的藥品包裝裝置，其特征在于， 其具備藥品檢測機(jī)構(gòu)，所述藥品檢測機(jī)構(gòu)檢測出由所述藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)給所述藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)的藥品，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)來自所述藥品檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號，判斷藥品是否 在所述藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)待機(jī)。
3. 如權(quán)利要求1所述的藥品包裝裝置，其特征在于， 所述藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)是具備通路開閉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，所述通路開閉機(jī)構(gòu)在任意位置開閉從所述藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)到所述藥品包裝機(jī)構(gòu)的藥品通路。
4. 如權(quán)利要求2所述的藥品包裝裝置，其特征在于， 所述通路開閉機(jī)構(gòu)至少設(shè)置于兩處，該兩處與取決于所述印刷機(jī)構(gòu)的對包裝紙的印刷位置的1包、以及取決于所述藥品包裝機(jī)構(gòu)的對包裝紙的 藥品包裝位置的l包對應(yīng)。
5. 如權(quán)利要求2所述的藥品包裝裝置，其特征在于， 設(shè)置的所述通路開閉機(jī)構(gòu)的數(shù)量，在與從取決于所述印刷機(jī)構(gòu)的對包裝紙的印刷位置到取決于所述藥品包裝機(jī)構(gòu)的對包裝紙的藥品包裝位置 為止的、包裝紙的輸送間距數(shù)相對應(yīng)的數(shù)量以上。
6. 如權(quán)利要求2或3所述的藥品包裝裝置，其特征在于，所述藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)具備分種類收容藥品的藥品收容部、和將從各藥品 收容部供應(yīng)的藥品回收于一個位置的藥品回收部， 所述通路開閉機(jī)構(gòu)設(shè)于所述藥品回收部。
7. 如權(quán)利要求1至4的任一項所述的藥品包裝裝置，其特征在于， 具有存儲機(jī)構(gòu)，所述存儲機(jī)構(gòu)存儲的數(shù)據(jù)是所述各藥品收容部的位置信息和在該藥品收容部收容的藥品的藥品信息相互建立了關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)， 所述藥品信息包括在所述藥品收容部收容的藥品的使用期限， 所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述藥品檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，如果判斷為在所述藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)待機(jī)的藥品適當(dāng)，則參照存儲于所述存儲機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，通過所述印刷機(jī)構(gòu)，在包裝紙上印刷所述藥品的使用期限。
8. 如權(quán)利要求1至4的任一項所述的藥品包裝裝置，其特征在于，具有存儲機(jī)構(gòu)，所述存儲機(jī)構(gòu)存儲的數(shù)據(jù)是所述各藥品收容部的位置 信息和在該藥品收容部收容的藥品的藥品信息相互建立了關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)， 所述藥品信息包括在所述藥品收容部收容的藥品特有的批號， 所述控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)處方數(shù)據(jù)，參照所述存儲機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，確定收容 對應(yīng)藥品的藥品收容部并開始供應(yīng)藥品，并且通過所述印刷機(jī)構(gòu)，在包裝 紙上印刷所述藥品的批號。
9. 如權(quán)利要求5或6所述的藥品包裝裝置，其特征在于， 所述存儲機(jī)構(gòu)還存儲錯誤信息，如果通過所述藥品檢測機(jī)構(gòu)沒有檢測出基于所述處方數(shù)據(jù)的藥品，則 所述控制機(jī)構(gòu)通過所述印刷機(jī)構(gòu)，在包裝紙上印刷所述錯誤信息。
10. —種藥品包裝方法，其特征在于，依次進(jìn)行根據(jù)處方數(shù)據(jù)供應(yīng)對應(yīng)藥品的藥品供應(yīng)處理； 暫時使供應(yīng)的藥品待機(jī)的藥品待機(jī)處理； 檢測出待機(jī)藥品的藥品檢測處理；如果檢測出基于所述處方數(shù)據(jù)的藥品，在包裝紙上進(jìn)行印刷的印刷處理；搬運包裝紙的搬運處理；以及向包裝紙的實施了印刷的部分供應(yīng)暫時待機(jī)的藥品，進(jìn)行包裝的包裝處理。
11.如權(quán)利要求9所述的藥品包裝方法，其特征在于， 所述搬運處理以輸送間距進(jìn)行，所述輸送間距與從對包裝紙進(jìn)行印刷的印刷位置到用包裝紙包裝藥品的包裝位置為止的包裝紙的包數(shù)相對應(yīng)， 所述藥品待機(jī)處理，是在使藥品順次移動到與所述輸送間距數(shù)對應(yīng)的待機(jī)位置后，用包裝紙包裝藥品。
全文摘要
本發(fā)明的課題是，就算處理中發(fā)生錯誤，也能夠迅速對應(yīng)。解決手段為具備藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)(1)，根據(jù)處方數(shù)據(jù)供應(yīng)藥品；藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)(11)，暫時保持藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)(1)供應(yīng)的藥品處于待機(jī)狀態(tài)；印刷機(jī)構(gòu)(2)，按照處方數(shù)據(jù)，在包裝紙上印刷對應(yīng)數(shù)據(jù)；包裝紙搬運機(jī)構(gòu)，搬運包裝紙(15)；藥品包裝機(jī)構(gòu)(3)，將藥品供應(yīng)機(jī)構(gòu)(1)供應(yīng)的藥品在包裝位置用包裝紙(15)包裝；控制機(jī)構(gòu)(4)，將被印刷機(jī)構(gòu)(2)印刷上所述數(shù)據(jù)的包裝紙(15)的所述部分，通過包裝紙搬運機(jī)構(gòu)搬運至包裝位置，使待機(jī)于藥品待機(jī)機(jī)構(gòu)(11)的相應(yīng)藥品被藥品包裝機(jī)構(gòu)(3)包裝。
文檔編號B65B61/02GK101506047SQ20078003056
公開日2009年8月12日 申請日期2007年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月5日
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