專利名稱：托盤層疊移載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種托盤層疊移載裝置，將用于對液晶顯示器等所使用的 玻璃基板等進行搬送的托盤疊置而進行移送、載放。
背景技術(shù)：
例如，液晶顯示器所使用的玻璃基板，是從一個大型的玻璃基板分割 為各個顯示器用的多個玻璃基板。在將大型的玻璃基板或分割后的玻璃基 板搬送向下一個處理工序時，有時將這些基板放入規(guī)定的托盤而進行搬送。 在這種情況下，由于使用薄的托盤，所以為了提高搬送效率而在層疊了多 個托盤的層疊狀態(tài)下進行搬送。而且，在為了通過搬送來送到下一個工序、而將玻璃基板從最下層的托盤取出的情況下，如專利文獻4或圖5所示，除了最下層的托盤2a，通 過具有保持爪4的一對側(cè)面夾板6，從兩側(cè)支持各托盤2的側(cè)緣部3而抬起 上方的托盤2。由此，只有所層疊的托盤2的最下層的托盤2a被留在載放 臺等上，玻璃基板被移送到下一個工序。而且，如專利文獻1~3所公開的那樣，也提出了一種裝置，位于所層 疊的托盤的側(cè)面，通過使用了桿或爪的聯(lián)桿機構(gòu)等機械定位機構(gòu)或保持機 構(gòu)，將所層疊的托盤的一部分分離或抬起。專利文獻l:日本特開平5-338804號公報專利文獻2:日本特開平6-255790號公報專利文獻3:日本特開2003-252436號公報專利文獻4:日本特開2004-186249號公報在上述現(xiàn)有技術(shù)的圖5所示的結(jié)構(gòu)中，如圖6所示，側(cè)面夾板6從下 降端的標(biāo)準(zhǔn)位置L平行移動到各托盤2的側(cè)緣部3而卡合，并抬起各托盤2。 但是，當(dāng)托盤2的層數(shù)增多，在托盤2為空時和收納有基板等時，整體重 量有較大差，且支持了托盤2的裝置的支持部件的彎曲量不同、或各托盤2 的尺寸誤差基于多層層疊的累積，因此有時托盤位置微小地向上下偏移。因此，在該裝置中，如圖6(a)、 (b)所示，通常側(cè)面夾板6可進入各托盤2的側(cè)緣部3之間并抬起。但是，在多層的托盤2上收納基板時，如圖 6(c)、 (d)所示，發(fā)生的問題為，各托盤2的側(cè)緣部3之間的位置下降，側(cè)面 夾板6的保持爪4不能插入各托盤2的側(cè)緣部3之間。而且，相反，如圖 6(e)、 (f)所示，在托盤2為空時，還存在托盤2的側(cè)緣部3的位置比標(biāo)準(zhǔn)位 置L靠上方的情況，在這種情況下，也會發(fā)生側(cè)面夾板6不能插入各托盤2 的側(cè)緣部3之間的事態(tài)。而且，當(dāng)托盤2的種類變化、厚度不同時，側(cè)面 夾板6也必須更換，裝置的通用性低。此外，專利文獻1~3公開的裝置中也具有上述同樣的問題，要設(shè)置復(fù) 雜的定位機構(gòu)來進行定位，裝置的成本較高、且維護的工時和成本也較高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而進行的，其目的在于提供一種托 盤層疊移載裝置，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)容易且可靠地保持所層疊的托盤，且 通用性較高。本發(fā)明為一種對疊置有多個托盤的層疊托盤進行保持而進行移載的托 盤層疊移載裝置，具有按壓體，該按壓體抵接并按壓于上述層疊托盤的各 側(cè)緣部，并且具有通過按壓時的力而上述側(cè)緣部能夠陷入的彈性；該按壓 體跨多個側(cè)緣部而抵接，并位于上述層疊托盤的兩側(cè)而設(shè)置有一對。上述按壓體，是將位于上述層疊托盤的側(cè)面、跨上述多個托盤的側(cè)緣 部而與上述多個托盤的側(cè)緣部抵接的多個彈性部件連接而形成的。上述按 壓體由板狀或塊狀的橡膠部件、柔軟的樹脂、泡沫橡膠或泡沫樹脂等形成。上述托盤被設(shè)置為能夠水平狀態(tài)地收納基板，并在底面設(shè)置有多個透 孔部；上述托盤具有多個支持銷，該支持銷被配置為，能夠分別插通所搬 入的上述托盤底部的各透孔部，并且通過各上端部水平狀態(tài)地支持上述基 板；各支持銷具有的長度為，能夠沿上下方向插通在該支持銷突出方向上 疊置的上述層疊托盤的上述各透孔部。根據(jù)本發(fā)明的托盤層疊移載裝置，能夠與托盤的位置、厚度無關(guān)地可 靠保持層疊的托盤，通用性極高。由此，不需要細微的位置調(diào)整、對于每 個托盤的裝置切換，有助于降低成本。


圖1是表示本發(fā)明一個實施方式的托盤層疊移載裝置的所層疊的托盤的立體圖。圖2是表示對本發(fā)明一個實施方式的托盤層疊移載裝置的層疊托盤進 行保持的狀態(tài)的概略側(cè)面圖。圖3是表示本發(fā)明一個實施方式的托盤層疊移載裝置的按壓體的層疊 托盤的各保持狀態(tài)的概略側(cè)面圖。圖4是表示本發(fā)明一個實施方式的托盤層疊移載裝置的移載動作的縱 剖面圖。圖5是表示現(xiàn)有托盤層疊移載裝置保持層疊托盤的狀態(tài)的概略側(cè)面圖。 圖6是表示現(xiàn)有托盤層疊移載裝置的層疊托盤的各保持狀態(tài)的概略側(cè) 面圖。符號說明10托盤層疊移載裝置12托盤13側(cè)緣部14層疊托盤15底部15a透孔部16按壓體20玻璃基板22升降臺24支持銷具體實施方式
以下，根據(jù)圖1 圖4說明本發(fā)明的托盤層疊移載裝置的一個實施方式。 本實施方式的托盤層疊移載裝置10，是用于將例如液晶顯示器所使用的玻 璃基板收容在托盤12中而搬送向下一個工序的裝置，是將疊置了多個托盤 12的層疊托盤14抬起、搬送或一部分分離的裝置。托盤12為，由泡沫聚乙烯樹脂等一體成形為薄的長方體形狀，并包括: 以水平狀態(tài)載放進行搬送的玻璃基板20的長方形的底部15;和沿底部15 的四周向側(cè)緣部上方立起的框部17。底部15是比所收納的玻璃基板20大 一圈的長方形，并形成例如為15mm左右的厚度，在底部15的上面上載放 玻璃基板20。在底部15的角部和中央部以規(guī)定間隔設(shè)置有多個透孔部15a。透孔部15a例如是9個透孔部15a設(shè)置為3行X3列的矩陣狀。設(shè)置在底部 15上的各透孔部15a，設(shè)置用于從托盤12取出收納在底部15上的玻璃基 板20，并用于分別插入作為支持部件的后述的支持銷24。托盤12的框部17形成為，例如從底部15的側(cè)緣部以30mm左右的寬 度尺寸沿四周設(shè)置，在沿水平方向與載放在底部15上的玻璃基板20隔開 微小間隔的狀態(tài)下，在四周包圍載放在底部15上的玻璃基板20。在框部17的上，在相對的一對側(cè)面或沿四周設(shè)置有側(cè)緣部13，該側(cè)緣 部13例如以30mm左右的寬度尺寸以水平狀態(tài)向外側(cè)突出為凸緣狀。該側(cè) 緣部13構(gòu)成為剖面長方形。托盤12在分別收納了玻璃基板20的狀態(tài)下，在上下方向上疊置例如 數(shù)10個左右而進行搬送。由此，能夠顯著地提高搬送以及保管時的空間效 率，并高效地處理大量玻璃基板20。另外，疊置在上側(cè)的托盤12，其底部 15的下端部與設(shè)置在下側(cè)的基板收納用托盤12的上端部的未圖示的定位部 卡合。本實施方式的托盤層疊移載裝置10，用于取出該托盤12收納的玻璃基 板20并移送到下一個工序。本實施方式的托盤層疊移載裝置10，在未圖示的保持機構(gòu)的端部具有 按壓體16，該按壓體16為橡膠、柔軟的合成樹脂、泡沫橡膠或泡沫樹脂等 軟質(zhì)彈性材料。按壓體16為，形成為板狀或塊狀，位于層疊托盤14的兩 側(cè)而設(shè)置一對，并被設(shè)置為，通過未圖示的保持機構(gòu)而彼此分離或接近， 并且可上下升降。按壓體16能夠充分得到與各托盤12的側(cè)緣部13的磨擦， 并且具有如下的彈性在保持了托盤12的狀態(tài)下壓縮變形，且各托盤12 的側(cè)緣部13可陷入按壓體16內(nèi)。而且，按壓體16為，位于層疊托盤14 的側(cè)面，并如圖2所示，連續(xù)地設(shè)置跨多個托盤12的側(cè)緣部而與該多個托 盤12的側(cè)緣部抵接的多個彈性部件16a。而且，該托盤層疊移載裝置10具有升降臺22，該升降臺22被設(shè)置為， 在解除對在上下方向上疊置的多個托盤12的保持時，載放托盤12并可升 降。而且，托盤層疊移載裝置10具有多個支持銷24，該支持銷24分別在 上下方向上貫通升降臺22，并且插通載放在該升降臺22上的1個或多個托 盤12的各透孔部15a，并且在垂直方向延伸。如圖2、圖3所示，本實施方式的托盤層疊移載裝置10的動作為，使 一對按壓體16從層疊托盤14的側(cè)面與各托盤12的側(cè)緣部13抵接，并將一對按壓體16向?qū)盈B托盤14的中心側(cè)壓入，直到托盤12的側(cè)緣部13陷 入按壓體16。在該狀態(tài)下，如圖3(a)所示，各托盤12的側(cè)緣部13可靠地 被按壓體16保持。之后，當(dāng)按壓體16上升時，通過安裝有按壓體16的保 持機構(gòu)，同時抬起按壓體16所保持的部分以上的層疊托盤14。在此，在基板等收納在層疊托盤14的各托盤12內(nèi)、且重量較大的情 況下，如圖2(b)所示，存在層疊托盤14的位置整體比標(biāo)準(zhǔn)位置L向下方偏 移的情況。在這種情況下，如圖3(b)所示，按壓體16也可與托盤12的側(cè) 緣部13的位置偏移無關(guān)而進行可靠的保持。同樣，在托盤12為空、較輕 時，如圖2(c)所示，即使托盤12的位置比標(biāo)準(zhǔn)位置L向上方偏移，如圖3(c) 所示，按壓體16也能夠可靠地對托盤12進行保持、抬起、搬送。接著，在取出托盤12中的玻璃基板20時，通過保持機構(gòu)的按壓體16 來保持最下部的托盤12a上方的托盤12。此時，最下部的托盤12a成為不 被按壓體16保持而載放在升降臺22上的狀態(tài)。之后，當(dāng)升降臺22下降時， 如圖4所示，最下部的托盤12a也一體下降。然后，隨著升降臺22的下降， 各支持銷24插通升降臺22并插入托盤12a的各透孔部15a內(nèi)。當(dāng)升降臺 22進一步下降時，各支持銷24的上端部分別與收納在托盤12a內(nèi)的玻璃基 板20的背面接觸，隨著升降臺22的下降，通過各支持銷24，該玻璃基板 20被從托盤12a的底部15相對地抬起。在該狀態(tài)下，各支持銷24成為使 玻璃基板20位于托盤12a的相對上方并在規(guī)定高度保持為水平的狀態(tài)。并且，由支持銷24保持為水平狀態(tài)的玻璃基板20為，通過吸附柄等 搬送機構(gòu)將玻璃基板20從各支持銷24上取下，并搬送到規(guī)定的位置。根據(jù)本實施方式的托盤層疊移載裝置10，如果在與托盤12的位置、厚 度無關(guān)而可通過按壓體16保持的位置范圍內(nèi)，則能夠可靠地保持層疊托盤 14。因此，即使在托盤12的深度、厚度、側(cè)緣部13的厚度等變化時，或 者由于收納物的有無、種類的不同而托盤12的設(shè)置位置微小偏移，也能夠 可靠地保持托盤12。由此，不需要保持裝置的細微位置調(diào)整或?qū)τ诿糠N托 盤的裝置切換，還有助于產(chǎn)品制造時的降低成本。另外，本發(fā)明的托盤層疊移載裝置不限于上述實施方式，按壓體也可 以在被分割為多個的狀態(tài)下，用各按壓體對保持多個托盤保持，按壓體的 形狀、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)不限。
權(quán)利要求
1、一種托盤層疊移載裝置，對疊置有多個托盤的層疊托盤進行保持而進行移載，其特征在于，具有按壓體，該按壓體抵接并按壓于上述層疊托盤的各側(cè)緣部，并且具有通過按壓時的力而上述側(cè)緣部能夠陷入的彈性；該按壓體跨多個側(cè)緣部而抵接，并位于上述層疊托盤的兩側(cè)而設(shè)置有一對。
2、 如權(quán)利要求1所述的托盤層疊移載裝置，其特征在于， 上述按壓體，是將位于上述層疊托盤的側(cè)面、并跨上述多個托盤的側(cè)緣部而與上述多個托盤的側(cè)緣部抵接的多個彈性部件連接而形成的。
3、 如權(quán)利要求2所述的托盤層疊移載裝置，其特征在于， 上述彈性部件由橡膠或合成樹脂的軟質(zhì)彈性材料形成。
4、 如權(quán)利要求3所述的托盤層疊移載裝置，其特征在于， 上述彈性部件由泡沫橡膠或泡沫合成樹脂形成。
5、 如權(quán)利要求2所述的托盤層疊移載裝置，其特征在于， 上述托盤，被設(shè)置為能夠水平狀態(tài)地收納基板，并在底面上設(shè)置有多個透孔部；上述托盤具有多個支持銷，該支持銷被配置為，能夠分別插通所搬入 的上述托盤底部的各透孔部，并且通過各上端部能夠水平狀態(tài)地支持上述 基板；各支持銷具有的長度為，能夠沿上下方向插通在該支持銷突出方向上 所疊置的上述層疊托盤的上述各透孔部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種托盤層疊移載裝置，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)容易且可靠地保持層疊的托盤，通用性較高。具有按壓體(16)，該按壓體抵接并按壓疊置了多個托盤(12)的層疊托盤(14)的側(cè)緣部(13)，并且具有通過按壓時的力各托盤(12)的側(cè)緣部(13)能夠陷入的彈性。按壓體(16)與多個側(cè)緣部(13)抵接，位于層疊托盤(14)的兩側(cè)而設(shè)置有一對。按壓體(16)是位于層疊托盤(14)側(cè)面的板狀的橡膠部件。
文檔編號B65G49/06GK101405208SQ200780010358
公開日2009年4月8日 申請日期2007年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月28日
發(fā)明者吉澤武德, 大越一, 野崎章 申請人:夏普股份有限公司;立山機械股份有限公司