專利名稱：用于取下卷筒的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按照權利要求1的前序部分所述的用于在一絡筒 機中取下巻筒的裝置。
背景技術：
在合成絲線的制造中常見的是，絲線在熔紡以后通過絡筒機巻繞 成各個巻筒。為了實現(xiàn)一連續(xù)的材料流優(yōu)選采用具有兩個懸伸保持的 筒管錠子的絡筒機，各筒管錠子設置在一可移動的支座上并且交替被 引導進入一巻繞區(qū)域和一替換區(qū)域內(nèi)。借此熔紡的絲線可以無過程中 斷地連續(xù)地巻繞成巻筒。此外已知，為了自動化，為絡筒機配置取下 巻筒的裝置，通過該裝置在完成以后從絡筒機中接收巻筒并且例如將 其供應給一巻筒輸送裝置。這種用于在絡筒機中取下巻筒的裝置是由
DE 44 21 916 Al已知的。
在已知的裝置中在一轉(zhuǎn)軸上保持多個以彼此間距設置的轉(zhuǎn)臂。其
中一轉(zhuǎn)臂可以有利地用于接收巻筒而一第二轉(zhuǎn)臂用于供給筒管。各轉(zhuǎn) 臂保持在一水平平面內(nèi)并且可以在垂直定位的轉(zhuǎn)軸上從一取下位置導
向一轉(zhuǎn)送位置。各轉(zhuǎn)臂在這里以一十字形轉(zhuǎn)門的形式設置在轉(zhuǎn)軸上。
在已知的裝置中各轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)過程中根據(jù)巻筒的數(shù)量并從而根據(jù) 轉(zhuǎn)臂的伸出長度顯著地超過絡筒機的側(cè)面區(qū)域伸出。但在熔紡的絲線 的制造中常用的是，成一列并排設置多個絡筒機，以便可以制造大量 的絲線。因此已知的裝置需要相互鄰近的絡筒機有較大的間距，這導 致整個設備的一增大的位置需求。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，這樣設計所述類型的用于取下巻筒的裝置， 即，基本上在絡筒機的機械寬度的范圍內(nèi)實現(xiàn)巻筒取下。
本發(fā)明的另一目的是，提供一種所述類型的用于取下巻筒的裝置,
其在取下巻筒和供給筒管時能夠?qū)崿F(xiàn)高度的自動化。
按照本發(fā)明通過一種具有按權利要求1的特征的裝置來實現(xiàn)該目的。
通過從屬權利要求的特征和特征組合限定本發(fā)明的有利的改進方案。
本發(fā)明的特征在于，在任何時間和以任意時間間隔取下和導出出 現(xiàn)于一絡筒機中的巻筒。因此仍保留了 一固定地使用的用于取下巻筒 的裝置的優(yōu)點。此外可利用向上可自由使用的空間，以便特別在很狹 窄的空間上的多個巻筒從絡筒機中取下和繼續(xù)進行供給。為此將各轉(zhuǎn) 臂在一垂直定位的導向平面內(nèi)在一水平定位的轉(zhuǎn)軸上導向。各轉(zhuǎn)臂因 此基本上只要求一不明顯地越過一巻筒的寬度延伸的位置需求。因此， 在絡筒機中，多個所述繞線機形成一機器縱向側(cè)面，該裝置特別適用 于分別導出各巻筒。在這種情況下相鄰的絡筒機的間距只由絡筒機的 機械寬度決定。
由于在從一絡筒機中接收巻好的巻筒以后通常給空著的筒管錠子
裝備筒管以便重新開始一巻繞過程，本發(fā)明這樣的改進方案是特別有 利的，其中各轉(zhuǎn)臂在導向平面內(nèi)相互錯開一角度地保持在轉(zhuǎn)軸上，此 時可將各轉(zhuǎn)臂交替地導入取下位置。因此可以實現(xiàn)短的中斷時間，因 為可以用一個轉(zhuǎn)臂實現(xiàn)取下巻筒而用一第二轉(zhuǎn)臂實現(xiàn)供給新的筒管。 這時各轉(zhuǎn)臂之間的角度這樣確定，即在由一轉(zhuǎn)臂取下巻筒和導出巻筒 以及第二轉(zhuǎn)臂裝備筒管之間不發(fā)生阻礙。
為了可以在很狹窄的空間上取下巻筒和供給筒管，各轉(zhuǎn)臂之間具
有在90。范圍內(nèi)大小的角度已證明是特別有利的。
取下巻筒和供給筒管的高的靈活性在本發(fā)明的裝置中還可以這樣 改進，即將各轉(zhuǎn)臂設計成可在轉(zhuǎn)軸上沿順時針方向和/或逆時針方向偏 轉(zhuǎn)。特別優(yōu)選采用轉(zhuǎn)臂的往復擺動運動，以便可以以簡單的方式和方 法通過敷設電纜實現(xiàn)對為各轉(zhuǎn)臂配置的輔助裝置的能量供應。
對此轉(zhuǎn)軸優(yōu)選可轉(zhuǎn)動地支承在一固定的支架上并且與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 裝置連接。各轉(zhuǎn)臂的固定端固定地與轉(zhuǎn)軸連接，從而直接經(jīng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)
動裝置使各轉(zhuǎn)臂偏轉(zhuǎn)。
為了確保可以快速和可靠地運走從絡筒機中取下的巻筒，設置一 巻筒輸送裝置，它對每個絡筒機具有至少一個巻筒接收站，從而將至 少一個轉(zhuǎn)臂可以從取下位置導入巻筒接收站的一轉(zhuǎn)送位置。
當釆用可移動的輸送裝置時，優(yōu)選使用本發(fā)明的改進方案，在該 改進方案中與絡筒機相對地設置巻筒接收站并且轉(zhuǎn)臂在取下位置與轉(zhuǎn)
送位置之間可偏轉(zhuǎn)一 180°范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)角。對此可以利用一平行于一機 械縱向側(cè)面定位的輸送路線，以便運走巻筒。
但也可以在地面上在絡筒機之前構成巻筒接收站并且在取下位置 與轉(zhuǎn)送位置之間可偏轉(zhuǎn)地保持的轉(zhuǎn)臂具有一夾緊機構用以固定巻筒。 因此通過簡單地偏轉(zhuǎn)卯。，可將巻筒從取下位置導入轉(zhuǎn)送位置。
在合成絲線的制造中在巻繞時也出現(xiàn)這些情況，即巻筒由于一絲 線斷裂具有不足的尺寸或由于缺乏過程控制(Prozessfiihrung )具有 不足的絲線品質(zhì)。在這些情況下本發(fā)明的這樣的改進方案是特別有利 的，在該改進方案中巻筒輸送裝置對每一絡筒機具有多個巻筒接收站， 所述巻筒接收站在轉(zhuǎn)臂的擺動范圍內(nèi)依次構成多個轉(zhuǎn)送位置。因此在
取下巻筒時就已經(jīng)可以進行分類。這樣可以在所述轉(zhuǎn)送位置之一中單 獨取下和導出不合格的巻筒。
為了接收由轉(zhuǎn)臂引導的巻筒，巻筒接收站或構成有一可移動引導 的、在轉(zhuǎn)送位置被保持成與轉(zhuǎn)臂對齊的巻筒心軸，或設計成一巻筒滑 道或一行進的輸送帶。
為了完全自動化，為轉(zhuǎn)臂配設一筒管供給裝置的一筒管輸出站， 該筒管輸出站優(yōu)選具有一導管，該導管至少與一在一裝填位置的轉(zhuǎn)臂 保持對齊。
這里可以有利地按照本發(fā)明的一改進方案實現(xiàn)筒管向在裝填位置 準備的轉(zhuǎn)臂的供給，在該改進方案中筒管輸出站在筒管錠子的上方設 置在絡筒機之前。因此筒管可以只通過重力作用轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臂上。不需 要附加的導向裝置。
但也可以在地面上在絡筒機之前構成筒管輸出站。在這種情況下
保持在裝填位置的轉(zhuǎn)臂具有 一 夾緊機構用以固定一個或多個筒管。
為了輸出保持在轉(zhuǎn)臂上的巻筒或筒管，特別有利的是，各轉(zhuǎn)臂具 有一推出機構，通過該推出機構將巻筒和/或筒管可軸向移動地保持在 轉(zhuǎn)臂上。借此可以在轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)送位置從轉(zhuǎn)臂上均勻地推出巻筒并將其 直接轉(zhuǎn)給巻筒接收站。同樣可以以連續(xù)的運動在取下位置將一個或多 個保持在轉(zhuǎn)臂上的筒管供應給預備好的筒管錠子。
已證明特別適用的是，推出機構由一推動裝置和一直線驅(qū)動裝置 構成，其中推動裝置在轉(zhuǎn)臂上被導向，而直線驅(qū)動裝置設置在轉(zhuǎn)臂的 軸線延長部上。因此由于轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動運動所需要的自由空間可以用于 接收附加裝置。此外可以在轉(zhuǎn)軸上實現(xiàn)轉(zhuǎn)臂的重力平衡。
本發(fā)明的裝置特別適于在連續(xù)巻繞的絡筒機中取下定期完成的完 整巻筒并將其轉(zhuǎn)給一巻筒輸送裝置。在這方面是與在筒管錠子上巻繞 的巻筒的數(shù)量無關的。這樣本發(fā)明的裝置適用于，使每個筒管錠子可 以只接納一個巻筒或也可以接納多個巻筒。


以下借助本發(fā)明的裝置的幾個實施例參照附圖更詳細地說明本發(fā)
明。其中
圖1示意性示出本發(fā)明的裝置的第一實施例的視圖； 圖2示意性示出圖1中的實施例的俯視圖； 圖3和圖4示意性示出圖1中的實施例的多個運行狀態(tài)； 圖5示意性示出本發(fā)明的裝置的另一個實施例的視圖； 圖6示意性示出按圖5的實施例在一改變的運行狀態(tài)下的視圖； 圖7示意性示出本發(fā)明的裝置的另一個實施例的視圖。
具體實施例方式
圖l和2中以多個視圖示出本發(fā)明的裝置的第一實施例。圖l中 示出該實施例的側(cè)視圖而在圖2中示出其俯視圖。只要沒有明確引用 兩個附圖中的某一個，以下描述就對這兩個附圖都適用。
本發(fā)明的裝置具有多個轉(zhuǎn)臂4.1和4.2，它們分別具有一固定端8 和一 自由的套裝端9。轉(zhuǎn)臂4.1和4.2以其固定端8與一轉(zhuǎn)軸5連接。
轉(zhuǎn)軸5水平定位并且可旋轉(zhuǎn)地支承在一支架6上。在該實施例中懸伸 地支承轉(zhuǎn)軸，其中在轉(zhuǎn)軸5的自由懸伸端上轉(zhuǎn)臂4.1和4.2與轉(zhuǎn)軸5 固定連接。轉(zhuǎn)軸5以相對的端部與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7連接，通過該旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可使轉(zhuǎn)軸5與轉(zhuǎn)臂4.1和4.2 —起沿順時針方向和逆時針方 向轉(zhuǎn)動。此時轉(zhuǎn)臂4.1和4.2在一垂直定位的導向平面內(nèi)運動。圖1 中由圖平面表示該導向平面。圖2中由轉(zhuǎn)臂4.1的中心線表示該導向 平面。
在側(cè)向在轉(zhuǎn)臂4.1和4.2的旁邊設置一絡筒機1。絡筒機1具有多 個筒管錠子2.1和2.2，所述筒管錠子保持在一可移動的錠子支座25 上。錠子支座25可移動地支承在一機架26上，以便交替地在一用于 巻筒的巻繞的巻繞區(qū)域內(nèi)和在一用于取下完成巻繞的巻筒3的替換區(qū) 域內(nèi)引導筒管錠子2.1和2.2。這樣的絡筒機在現(xiàn)有技術中是公知的并 且例如描述于EP 374 536 Bl中。因此這里不給出關于絡筒機的結構 和功能的進一步說明，而可參閱引用的公開文件。
轉(zhuǎn)臂4.1和4.2這樣地被保持在絡筒機之前，即，使得在替換區(qū)域 被引導的筒管錠子2.1與取下位置的一個轉(zhuǎn)臂4.1對齊地相對。這里通 過轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)可以有選擇地將轉(zhuǎn)臂4.1或轉(zhuǎn)臂4.2直接在筒管錠子 2.1之前定位于取下位置。
在轉(zhuǎn)軸5的上方設置一筒管供給裝置17。筒管供給裝置17對每 個絡筒機具有一個筒管輸出站18，該筒管輸出站在該實施例中具有一 包括一指向下方的孔的導管19。導管19設置在導向平面內(nèi)，其中轉(zhuǎn) 臂4.1或4.2可定位在一直接在導管19下方的裝填位置。此時優(yōu)選與 通過導管19構成的孔同心地保持轉(zhuǎn)臂4.1和4.2。導管19在上部區(qū)域 內(nèi)與一筒管庫20連接，該筒管庫包含多個筒管27。筒管庫20具有一 導向裝置21，通過該導向裝置可分別將一筒管27導入導管19中。
在轉(zhuǎn)軸5的與絡筒機1相對置的側(cè)面構成一巻筒輸送裝置10。巻 筒輸送裝置10具有一巻筒接收站11， 一巻筒車13定位在該巻筒接收 站中。巻筒車13具有一巻筒心軸12，它以一自由端與轉(zhuǎn)臂4.1和4.2 的導向軌道相配。轉(zhuǎn)臂4.1可以通過轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)被導入一轉(zhuǎn)送位置，
在該位置轉(zhuǎn)臂4.1和巻筒心軸12基本上對齊地相對。
為了說明本發(fā)明的裝置的功能，除圖1外還參照圖3和4。圖3 和4中示出改變的運行狀態(tài)下的本發(fā)明的裝置的該實施例。其中圖1 示出一巻筒取下的開始狀態(tài)，圖3示出向巻筒輸送裝置轉(zhuǎn)移巻筒時的 狀態(tài)，而圖4示出用新的筒管裝備空著的筒管錠子。
在圖1所示的絡筒機中筒管錠子2.1以兩個完全巻好的巻筒3處 在一替換位置。筒管錠子2.2處在一巻繞位置，在該位置兩根輸入的 絲線并行地相互并排巻繞成巻筒。筒管錠子2.1在絡筒機的替換區(qū)域 內(nèi)是不受驅(qū)動的并且已準備好進行巻筒替換。為此通過轉(zhuǎn)軸5將轉(zhuǎn)臂 4.1導入直接與筒管錠子2.1相對置的取下位置并固定。緊接著通過筒 管錠子2.1上的一推出裝置從筒管錠子2.1中推出巻筒3并將其引導到 轉(zhuǎn)臂4.1上。這種情況用虛線在圖1中示出。然后巻筒3保持在轉(zhuǎn)臂 4.1上，啟動轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7以便沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，從而將 轉(zhuǎn)臂4.1導離取下位置。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7保持啟動狀態(tài)直到轉(zhuǎn)臂4.2 已到達相對置的側(cè)面的轉(zhuǎn)送位置并與巻筒輸送裝置11的巻筒心軸12 相對置。此時轉(zhuǎn)臂4.1已完成一約180°的轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)臂4.1和4.2彼此是 固定的并且在它們之間形成一在卯。范圍內(nèi)的角度oc。因此在轉(zhuǎn)軸5旋 轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)臂4.2錯開90。地沿順時針方向偏轉(zhuǎn)。
圖3中示出在轉(zhuǎn)軸5上一 180。的轉(zhuǎn)角以后的狀態(tài)。轉(zhuǎn)臂4.1保持 在與筒管心軸12相對置的轉(zhuǎn)送位置。轉(zhuǎn)臂4.2在這種情況下保持在一 直接在筒管輸出站18下方的裝填位置。經(jīng)由導管19將兩個筒管27 依次供應給轉(zhuǎn)臂4.2。在所示狀態(tài)下已經(jīng)有一個筒管27保持在轉(zhuǎn)臂4.2 上。 一第二筒管27通過導向裝置21從筒管庫20導入導管19中。在 導管19內(nèi)筒管27通過其重力朝導管19的出口孔直接落向準備好的轉(zhuǎn) 臂4.2。
同時將在轉(zhuǎn)臂4.1上的巻筒3轉(zhuǎn)給準備好的巻筒心軸12。在將各 巻筒3轉(zhuǎn)送給巻筒心軸12以后重新啟動轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7，以 便使轉(zhuǎn)軸5逆時針方向?qū)崿F(xiàn)一約90。的旋轉(zhuǎn)。同時將轉(zhuǎn)臂4.2與筒管 27 —起從裝填位置導入取下位置。
在取下位置轉(zhuǎn)臂4.2與筒管錠子2.1對齊，如圖4中所示。現(xiàn)在可 以將筒管27從轉(zhuǎn)臂4.2中轉(zhuǎn)移到筒管錠子2.1上。由此結束在絡筒機 1上的筒管替換。通過啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7，通過轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)將轉(zhuǎn)臂 4.1和4.2導入其起始狀態(tài)，如圖1中所示。通過巻筒車13導出巻筒 心軸12上的巻筒。
在圖1至4所示的實施例中，轉(zhuǎn)臂4.1和4.2的導向平面垂直定位， 從而即使較大數(shù)量的巻筒也可在很狹窄的空間上從絡筒機導向給一巻 筒輸送裝置。在這種情況下轉(zhuǎn)臂基本上需要一對應于巻筒寬度的長度。 配設給轉(zhuǎn)臂的筒管供給裝置17和巻筒輸送裝置10在其結構形式上是 示例性的。原則上允許輸出筒管或接收巻筒的系統(tǒng)都是適用的。這樣 可以例如通過一架空軌道(HSngebahn)或其他的輸送裝置引導和定 位巻筒心軸12。
圖5和6中示意示出本發(fā)明的裝置的另一實施例的多個運行狀態(tài) 的側(cè)視圖。只要沒有具體引用兩個圖中的某一個圖，以下的描述就都 適用于兩個圖。
按圖5和6的實施例基本上與按圖1的實施例相同，從而以下只 說明其區(qū)別并且此外參閱以上描述。
在圖5和6所示的裝置中轉(zhuǎn)臂4.1和4.2以一角度a相互錯開地保 持在一轉(zhuǎn)軸5上。通過轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)沿順時針方向和逆時針方向驅(qū)動 轉(zhuǎn)臂4.1和4.2。轉(zhuǎn)軸5與一這里未示出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接并且懸伸 地或在兩側(cè)支承在一支架上。
轉(zhuǎn)臂4.1和4.2分別具有一推出機構22。推出機構22由一推動裝 置23和一直線驅(qū)動裝置24構成。推動裝置23在相應的轉(zhuǎn)臂4.1或4.2 上例如作為一個環(huán)在圓周上分布。直線驅(qū)動裝置24例如是一氣動缸， 設置在相應的轉(zhuǎn)臂4.1或4.2的軸向延長部中，從而直線驅(qū)動裝置24 基本上在轉(zhuǎn)軸5與轉(zhuǎn)臂4.1相對置的側(cè)面上在導向平面內(nèi)延伸。這樣 的構型具有特別的優(yōu)點，其導致一關于轉(zhuǎn)軸5的對稱的布置，從而相 對于轉(zhuǎn)軸5形成一重力平衡。因此將為啟動轉(zhuǎn)軸5需要的轉(zhuǎn)矩限制在 由巻筒引起的負荷。這里轉(zhuǎn)臂4.1和4.2的直線驅(qū)動裝置24相互設置
成使可以分開和彼此獨立地操作轉(zhuǎn)臂4.1和4.2的相應的推動裝置23。
在轉(zhuǎn)臂4.1和4.2的一側(cè)面設置一絡筒機1。絡筒機1具有一錠子 支座25，該錠子支座可移動地支承在一機架壁28上。錠子支座25載 有兩個懸伸的筒管錠子2.1和2.2，所述筒管錠子分別保持和巻繞一巻 筒。為此筒管錠子2.1和2.2可以由錠子支座25交替地導入一巻繞區(qū) 域和一替換區(qū)域內(nèi)。圖5中所示的狀態(tài)中帶一巻筒3的筒管錠子2.1 保持在一替換位置。
在與絡筒機1相對置的側(cè)面上給轉(zhuǎn)臂4.1和4.2配置一巻筒輸送裝 置的兩個巻筒接收站11.1和11.2。 一第一巻筒接收站11.1包括一巻筒 滑道15,通過該巻筒滑道接收由轉(zhuǎn)臂4.1中推出的巻筒。巻筒滑道15 相對于轉(zhuǎn)臂4.1和4.2在側(cè)向保持。第二巻筒接收站11.2在地面上直 接設置在絡筒機l之前。這里由一容器29構成巻筒接收站11.2，該容 器接納從一轉(zhuǎn)臂4.1或4.2上輸出的巻筒。巻筒接收站11.2特別是設 置用于接納不合格的巻筒，這種巻筒例如具有不足的巻筒直徑或不足 的絲線品質(zhì)。這里可以手動或自動化地通過一輸送帶引導容器29。
在導向平面內(nèi)在轉(zhuǎn)臂4.1和4.2的上方設置一筒管供給裝置17， 其中在該實施例中只示出一用于輸出筒管的導管19。
圖5和6中所示的實施例在其功能上基本上與前面所述的實施例 相同，從而以下只說明其區(qū)別并且此外參閱以上描述。
圖5中示出這樣的狀態(tài)，其中轉(zhuǎn)臂4.1定位在一直接在筒管錠子 2.1之前的取下位置。在從筒管錠子2.1中轉(zhuǎn)送巻筒3以后，通過啟動 轉(zhuǎn)軸5使轉(zhuǎn)臂4.1和4.2沿順時針方向偏轉(zhuǎn)。根據(jù)巻筒的品質(zhì)使各轉(zhuǎn)臂 偏轉(zhuǎn)一 180?；?70。的角度。在無缺陷的巻筒的情況下將轉(zhuǎn)臂4.1導入 一在180。以后達到的轉(zhuǎn)送位置。緊接著啟動抓臂4.1上的驅(qū)動機構22， 從而經(jīng)由轉(zhuǎn)臂4.1的自由端推出巻筒3.1并自動地將其導向巻筒滑道 15。圖6中示出這種狀態(tài)。同時將一筒管27供應給保持在裝填位置的 轉(zhuǎn)臂4.2。
如果一從筒管錠子2.1中取下的巻筒不合格，為了使轉(zhuǎn)臂4.1和 4.2運動，將轉(zhuǎn)軸5沿順時針方向偏轉(zhuǎn)一 270。的轉(zhuǎn)角?；蛘咭部梢酝?br> 過使轉(zhuǎn)軸5逆時針方向旋轉(zhuǎn)90°將轉(zhuǎn)臂4.1定位在對于為巻筒接收站 11.2非常重要的轉(zhuǎn)送位置。在到達轉(zhuǎn)送位置以后將巻筒轉(zhuǎn)給巻筒接收 站11.2并因此將巻筒導入容器29中。這種情況沒有詳細示出。
與前面所述的實施例相同地實現(xiàn)用一新的筒管27裝備空著的筒 管錠子2.1，從而將轉(zhuǎn)臂4.2從裝填位置導入取下位置。為了推出筒管 27，啟動在轉(zhuǎn)臂4.2上的推出機構22。
圖5和圖6所示的實施例特別適于已經(jīng)對巻筒進行品質(zhì)分類。這 樣可以例如將全部具有一足夠的A品質(zhì)的巻筒放置在巻筒滑道上，在 那里將其手工取下并立即包裝。相反將具有一所謂B品質(zhì)的巻筒送入 容器29并進行廢料處理。
圖7中示意示出本發(fā)明的裝置的另一實施例的側(cè)視圖。該實施例 基本上與按圖5和6的實施例相同，從而以下只說明其區(qū)別并且此外 參閱以上描述。
在圖7所示的實施例中，轉(zhuǎn)臂4.1和4.2共同保持在轉(zhuǎn)軸5上并且 可以通過一3走轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置主動地沿順時針方向和逆時針方向運動。給 轉(zhuǎn)臂4.1配設一夾緊機構14，該夾緊機構具有多個在轉(zhuǎn)臂4.1的圓周 上分布的夾緊體，它們可通過一在內(nèi)部導向的壓縮空氣活塞啟動以便 夾緊一保持在轉(zhuǎn)臂4.1的圓周上的巻筒。為此給轉(zhuǎn)臂4.1配設一壓縮空 氣接頭31。轉(zhuǎn)臂4.2與此相對具有一推出機構22，該推出機構由一推 動裝置23和一直線驅(qū)動裝置24構成。在導向平面內(nèi)在上方給轉(zhuǎn)臂4.1 和4.2配設一筒管供給裝置17和在地面上給所述轉(zhuǎn)臂配設一巻筒輸送 裝置10。巻筒輸送裝置10的巻筒接收站11在這里由一輸送帶16構 成，該輸送帶具有多個懸伸的巻筒心軸12。各巻筒心軸12垂直向上 伸出并且在巻筒接收站11中與保持在轉(zhuǎn)送位置的轉(zhuǎn)臂4.2對齊地定 位。
在圖7所示的實施例中，在將一巻筒從筒管錠子2.1中轉(zhuǎn)給轉(zhuǎn)臂 4.1以后，使轉(zhuǎn)軸5逆時針方向旋轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)臂4.1已完成一 90°的轉(zhuǎn) 角并被導入一轉(zhuǎn)送位置。在這段時間中啟動在轉(zhuǎn)臂4.1上的夾緊機構 14，從而將巻筒3固定地保持在轉(zhuǎn)臂4.1上。 一旦轉(zhuǎn)臂4.1已到達在巻
筒心軸12上方的轉(zhuǎn)送位置，就松開夾緊機構14，從而在轉(zhuǎn)臂4.1上的 巻筒3下滑并自動地經(jīng)由巻筒心軸12對中地落到輸送帶16上。通過 輸送帶16運走巻筒3。同時通過第二轉(zhuǎn)臂4.2用 一筒管27裝備筒管錠 子2.2。為此啟動在轉(zhuǎn)臂4.2上的推出機構22，從而以均勻的運動從轉(zhuǎn) 臂4.2中剝除筒管27并將其導向筒管錠子2.1。在將筒管27保持在筒 管錠子2.1上以后，將轉(zhuǎn)臂4.1和4.2沿順時針方向旋轉(zhuǎn)90。，從而轉(zhuǎn) 臂4.2保留在裝填位置且轉(zhuǎn)臂4.1保留在取下位置。這里轉(zhuǎn)臂4.2在到 達裝填位置以后可以直接用 一新的筒管27裝備。
在以上所示的各實施例中示出總是具有兩個轉(zhuǎn)臂的巻筒取下裝 置。但原則上本發(fā)明并不限制繞一轉(zhuǎn)軸5可轉(zhuǎn)動導向的轉(zhuǎn)臂的數(shù)量。 這樣也可以實現(xiàn)三個或四個轉(zhuǎn)臂，以便可以實施取下巻筒和裝備筒管。 此外還存在這樣的可能性，即將多個轉(zhuǎn)臂設置在多個平行并排定位的 垂直的導向平面上，從而各轉(zhuǎn)臂也沿軸向方向錯開地保持在轉(zhuǎn)軸上。 因此對于巻筒從筒管錠子中的推出過程和筒管向筒管錠子的套裝過程 可以利用筒管錠子的兩個不同的位置。還特別有利的是，各筒管錠子 在正常的巻繞過程中沿一旋轉(zhuǎn)圓運動并且只是為了巻筒替換才停止。 這里筒管錠子的停止時間可以分成兩個小的時間段。同樣本發(fā)明的裝 置并不限于，絡筒機為了取下巻筒具有一水平定位的筒管錠子。例如 也可以采用一垂直豎立的筒管錠子，此時優(yōu)選在筒管錠子的下方引導 各轉(zhuǎn)臂，從而可以取消巻筒的一推出機構，因為完整的巻筒自動地轉(zhuǎn) 到轉(zhuǎn)臂上。此外在這里要明確地指出，本發(fā)明的裝置與一控制裝置連 接，該控制裝皇通過多個傳感器識別各個運行狀態(tài)并執(zhí)行對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 裝置并從而對轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動運動的自動控制。但原則上也存在這樣的可 能性，即，手動操作本發(fā)明的裝置，以便實現(xiàn)取下巻筒。 附圖標記清單
1絡筒機17筒管供給裝置
2.1，2.2筒管錠子 2018筒管輸出站
3巻筒19導管
4.1，4.2轉(zhuǎn)臂20筒管庫
5轉(zhuǎn)軸21導向裝置
6支架22推出機構
7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 2523推動裝置
8固定端24直線驅(qū)動裝置
925錠子支座
10巻筒輸送裝置26機架
11，11.1，11.2巻筒接收站27筒管
12巻筒心軸 3028機架壁
13巻筒車29容器
14夾緊機構30夾緊體
15巻筒滑道31壓縮空氣接頭
16輸送帶
權利要求
1. 用于在一絡筒機(1)中取下卷筒的裝置，絡筒機(1)具有一懸伸保持的筒管錠子(2.1)用以卷繞至少一個卷筒(3)，該裝置包括多個轉(zhuǎn)臂(4.1、4.2)，所述轉(zhuǎn)臂分別具有一自由的套裝端(9)和一相對置的固定端(8)，其中轉(zhuǎn)臂(4.1、4.2)的固定端(8)與一轉(zhuǎn)軸(5)連接并且至少一個轉(zhuǎn)臂(4.1、4.2)為了取下卷筒(3)與絡筒機(1)的筒管錠子(2.1)對齊地保持在一取下位置；其特征在于，轉(zhuǎn)軸(5)是水平定位的并且轉(zhuǎn)臂(4.1、4.2)可在一垂直定位的導向平面內(nèi)被引導。
2. 按照權利要求1所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)臂(4.1、 4.2) 在導向平面內(nèi)相互錯開一角度保持在轉(zhuǎn)軸(5)上，其中轉(zhuǎn)臂(4.1、 4.2)可交替地被導入取下位置。
3. 按照權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述角度具有在一 90。范圍內(nèi)的大小。
4. 按照權利要求1至3之一項所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)臂(4.1 、 4.2)設計成可在轉(zhuǎn)軸(5)上沿順時針方向和/或逆時針方向偏轉(zhuǎn)。
5. 按照權利要求4所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)軸(5)可旋轉(zhuǎn) 地支承在一固定的支架(6)上并且與一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(7)連接，其 中轉(zhuǎn)臂(4.1、 4.2)的固定端(8)固定地與轉(zhuǎn)軸(5)連接。
6. 按照權利要求1至5之一項所述的裝置，其特征在于，設置一 巻筒輸送裝置(10 )，該巻筒輸送裝置具有至少一個巻筒接收站(11 )， 并且至少一個轉(zhuǎn)臂(4.1)能夠從取下位置被導入一配設給巻筒接收站(11)的轉(zhuǎn)送位置。
7. 按照權利要求6所述的裝置，其特征在于，與絡筒機(1)相 對置地設置巻筒接收站(11)并且轉(zhuǎn)臂(4.1、 4.2)在取下位置與轉(zhuǎn)送 位置之間可偏轉(zhuǎn)一在180。范圍內(nèi)的擺動角。
8. 按照權利要求6所述的裝置，其特征在于，巻筒接收站(ll) 在地面上設計在絡筒機(1)之前，并且在取下位置與轉(zhuǎn)送位置之間可 偏轉(zhuǎn)地保持的轉(zhuǎn)臂U.l、 4.2 )具有一夾緊機構(14 )用以固定巻筒(3 )。
9. 按照權利要求6至8之一項所述的裝置，其特征在于，巻筒輸 送裝置(10 )對每個絡筒機(10 )具有多個巻筒接收站(11.1、 11.2 )， 所述巻筒接收站在轉(zhuǎn)臂(4.1、 4.2)的擺動范圍內(nèi)依次構成多個轉(zhuǎn)送位 置。
10. 按照權利要求6至9之一項所述的裝置，其特征在于，巻筒 接收站(11)具有一可移動地引導的巻筒心軸(12),該巻筒心軸與轉(zhuǎn) 臂(4.1、 4.2)對齊地保持在轉(zhuǎn)送位置。
11. 按照權利要求6至9之一項所述的裝置，其特征在于，巻筒 接收站具有一巻筒滑道(15)或一行進的輸送帶(16)。
12. 按照權利要求l至ll之一項所述的裝置，其特征在于，設置 一筒管供給裝置(17)，該筒管供給裝置具有一包括一導管(19)的筒 管輸出站(18)，并且至少一個轉(zhuǎn)臂(4.1、 4.2)可被導入一與導管(19) 對齊的裝填位置。
13. 按照權利要求12所述的裝置，其特征在于，筒管輸出站(18) 在筒管錠子(2.1)的上方設置在絡筒機(1)之前，其中轉(zhuǎn)臂(4.1、 4.2)可定位在導管(19)下方的裝填位置。
14. 按照權利要求12所述的裝置，其特征在于，筒管輸出站(18) 在地面上設計在絡筒機(1)之前，并且在裝填位置與取下位置之間可 偏轉(zhuǎn)保持的轉(zhuǎn)臂(4.1、 4.2)具有一夾緊機構(14),用以固定一筒管(27)。
15. 按照權利要求1至14之一項所述的裝置，其特征在于，至少 一個轉(zhuǎn)臂(4.1、 4.2)具有一推出機構(22)，通過該推出機構將巻筒(3)和/或筒管(27)可軸向移動地保持在轉(zhuǎn)臂(4.1、 4.2)上。
16. 按照權利要求15所述的裝置，其特征在于，推出機構(22) 具有一推動裝置(23)和一直線驅(qū)動裝置(24)，其中推動裝置(23) 在轉(zhuǎn)臂(4.1、 4.2)上導向，并且直線驅(qū)動裝置設置在轉(zhuǎn)臂(4.1、 4.2) 的軸線延長部上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在一絡筒機(1)中取下卷筒的裝置，絡筒機(1)具有一懸伸保持的筒管錠子(2.1)用以卷繞至少一個卷筒(3)，該裝置包括多個轉(zhuǎn)臂(4.1、4.2)，所述轉(zhuǎn)臂分別具有一自由的套裝端(9)和一相對置的固定端(8)，其中轉(zhuǎn)臂(4.1、4.2)的固定端(8)與一轉(zhuǎn)軸(5)連接并且至少一個轉(zhuǎn)臂(4.1、4.2)為了取下卷筒(3)與絡筒機(1)的筒管錠子(2.1)對齊地保持在一取下位置；其特征在于，轉(zhuǎn)軸(5)是水平定位的并且轉(zhuǎn)臂(4.1、4.2)可在一垂直定位的導向平面內(nèi)被引導。
文檔編號B65H67/04GK101395079SQ200780007025
公開日2009年3月25日 申請日期2007年3月6日 優(yōu)先權日2006年3月9日
發(fā)明者M·克勞斯 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司