專利名稱：自動感應(yīng)傳輸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動傳輸設(shè)備，更確切地說是一種自動感應(yīng)傳輸機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有許多行業(yè)的流水生產(chǎn)線上，大都使用輥道式、帶式或鏈式傳輸設(shè) 備，這些方式可以沿既定的路線向下一工位連續(xù)不斷地運送產(chǎn)品，但整個 系統(tǒng)必須始終處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，存在空載現(xiàn)象，能耗較大、設(shè)備磨損較快， 且不能滿足特定場合的使用要求，例如在制鞋過程中，往往需要間隔一段 時間再往下一道工序運送半成品，因此上述設(shè)備根本無法安裝使用，目前 主要由人工操作來完成，不僅勞動強度較大，且效率較低、成本較高。 實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合 理、操作簡便、運行平穩(wěn)且易于安裝使用的自動感應(yīng)傳輸機。該傳輸機具 有感應(yīng)功能，能在兩個工位之間自動來回運行，可徹底取代人工操作。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種自動感應(yīng)傳輸機，包括機箱和工作臺，所述工作臺安裝在機箱 頂部，其上開設(shè)有探測孔，機箱內(nèi)部在探測孔下方相應(yīng)處設(shè)有光電傳感器， 機箱底部安裝有行走輪，機箱內(nèi)部設(shè)有行走輪驅(qū)動電機，還設(shè)有充電器及 電池，并在底部兩側(cè)各設(shè)有一個接近傳感器，其底板上開設(shè)有與接近傳感 器相對應(yīng)的探測孔，上述光電傳感器、接近傳感器及驅(qū)動電機均與控制電
路相聯(lián)。所述驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有主動齒輪，其中一組行走輪的輪軸 上安裝有與之相嚙合的從動齒輪。所述機箱內(nèi)部設(shè)有用于安放電池及充電器的隔板。所述機箱在其頂部設(shè)有一道橫梁，所述光電傳感器安裝在橫梁的側(cè)面。所述機箱的底板上開設(shè)有與各行走輪相對應(yīng)的矩形孔。 所述機箱在其側(cè)面上設(shè)有工作電源指示燈和充電電源指示燈，還設(shè) 有啟動/停止按鈕及充電電源接口 。本實用新型采用傳感器來進行自動控制，通過接近傳感器及光電傳感器給出的信號來完成工作，使用時需要在兩個工位的地面上安裝金屬物(例 如不銹鋼板)，其工作原理為按下啟動按鈕，工作指示燈亮，機臺開始走 動，在達到目的地后，接近傳感器探測到金屬物，機臺停止走動，在向工 作臺加放物體后，光電傳感器發(fā)出信號返回，到達起始位置后，另一側(cè)傳 感器感應(yīng)到金屬物而停止走動，待物體離開工作臺后，機臺重新得到信號， 又開始工作，重復(fù)原來的步驟。具有結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、故障率低等有 益效果，且安裝和使用都十分的簡便，能完全取代現(xiàn)有的人工操作，可應(yīng) 用于各行業(yè)的流水生產(chǎn)線。

圖1為本實用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實用新型的機箱底板示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。 附圖標記如下1——-機箱2——-工作臺3、 3'——探測孔4—-橫梁5——-光電傳感器6——-行走輪7——-驅(qū)動電機8——-主動齒輪9—充電器10—一電池ll-一接近傳感器lZ—一不銹鋼板13—一工作電源指示燈14——一充電電源指示燈15—一啟動/停止按鈕16——一充電電源接口如圖1至圖4所示，該自動感應(yīng)傳輸機主要由機箱1和工作臺2組 成，機箱l呈直立的長方體狀，其正面安裝有一塊可拆卸的面板，工作臺 安2裝在機箱1敞開的頂部，其中部開設(shè)有一個探測孔3，機箱內(nèi)部在探 測孔下方相應(yīng)處設(shè)有一道橫梁4，光電傳感器5安裝在橫梁4的側(cè)面，光 電傳感器5透過探測孔3檢測是否有物體放在工作臺上，以發(fā)出前進或返 回控制信號，機箱底部通過軸承安裝有四個行走輪6，其底板上開設(shè)有與 各行走輪相對應(yīng)的矩形孔，機箱內(nèi)部設(shè)有行走輪驅(qū)動電機7，驅(qū)動電機7 的輸出軸上安裝有主動齒輪8，其中一組行走輪的輪軸上安裝有與之相嚙 合的從動輪(圖中未示出)，電機通過齒輪帶動行走輪旋轉(zhuǎn)，在兩個工位 之間往復(fù)運行，機箱1的內(nèi)部通過隔板安裝有充電器9和電池10，并在 底部兩側(cè)各設(shè)有一個接近傳感器11，其底板上開設(shè)有與接近傳感器相對 應(yīng)的探測孔3'，使用時，可在兩個工位的地面(如地板)上分別安裝兩 個與接近傳感器11相對應(yīng)的金屬物，如圖1中的兩塊不銹鋼板12，接近 傳感器透過探測孔檢測地面上是否有金屬物，以發(fā)出停止信號，上述光電 傳感器5、接近傳感器11及驅(qū)動電機7均與機箱內(nèi)部的控制電路相聯(lián)， 控制電路接收到各傳感器的指令后便控制電機執(zhí)行相應(yīng)的動作，由于采用 通用控制技術(shù)即可實現(xiàn)，這里就不再贅述，機箱在其側(cè)面上設(shè)有工作電源 指示燈13和充電電源指示燈14，還設(shè)有啟動/停止按鈕15及充電電源接 口 16，這些附屬部件可根據(jù)實際需要而適當?shù)脑鰷p或改變安裝位置。總之，本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟 示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變 化，凡是與本實用新型相同或相近似的技術(shù)方案，均在其保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動感應(yīng)傳輸機，其特征在于，包括機箱和工作臺，所述工作臺安裝在機箱頂部，其上開設(shè)有探測孔，機箱內(nèi)部在探測孔下方相應(yīng)處設(shè)有光電傳感器，機箱底部安裝有行走輪，機箱內(nèi)部設(shè)有行走輪驅(qū)動電機，還設(shè)有充電器及電池，并在底部兩側(cè)各設(shè)有一個接近傳感器，其底板上開設(shè)有與接近傳感器相對應(yīng)的探測孔，上述光電傳感器、接近傳感器及驅(qū)動電機均與控制電路相聯(lián)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動感應(yīng)傳輸機，其特征在于，所述驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有主動齒輪，其中一組行走輪的輪軸上安裝有與之相 嚙合的從動齒輪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動感應(yīng)傳輸機，其特征在于，所述機箱 的底板上開設(shè)有與各行走輪相對應(yīng)的矩形孔。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動感應(yīng)傳輸機，其特征在于，所述機箱 內(nèi)部設(shè)有用于安放電池及充電器的隔板。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動感應(yīng)傳輸機，其特征在于，所述機箱 在其頂部設(shè)有一道橫梁，所述光電傳感器安裝在橫梁的側(cè)面。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動感應(yīng)傳輸機，其特征在于，所述機箱 在其側(cè)面上設(shè)有工作電源指示燈和充電電源指示燈，還設(shè)有啟動/停止按 鈕及充電電源接口。
專利摘要本實用新型公開了一種自動感應(yīng)傳輸機，包括機箱和工作臺，工作臺安裝在機箱頂部，其上開設(shè)有探測孔，機箱內(nèi)部在探測孔下方相應(yīng)處設(shè)有光電傳感器，機箱底部安裝有行走輪，機箱內(nèi)部設(shè)有行走輪驅(qū)動電機，還設(shè)有充電器及電池，并在底部兩側(cè)各設(shè)有一個接近傳感器，其底板上開設(shè)有與接近傳感器相對應(yīng)的探測孔，光電傳感器、接近傳感器及驅(qū)動電機均與控制電路相聯(lián)。具有結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、故障率低等優(yōu)點，且安裝和使用都十分的簡便，能完全取代現(xiàn)有的人工操作，可應(yīng)用于各行業(yè)的流水生產(chǎn)線。
文檔編號B65G35/00GK201023960SQ20072014361
公開日2008年2月20日 申請日期2007年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月17日
發(fā)明者陳旭璇 申請人:陳旭璇