專利名稱：一種托盤限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及如背輥式、背鏈?zhǔn)?、推挽式自動?dǎo)引運(yùn)輸車、直線穿梭車、環(huán)形穿梭車、DCV小車一類的背載式移動輸送設(shè)備上對托盤式物料限位的裝置 結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景在越來越多的自動化物流系統(tǒng)中，采用托盤運(yùn)輸物料的方式正廣泛被大量 移動輸送設(shè)備采用，如背載式運(yùn)輸方式的運(yùn)輸車，背輥式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)、 背鏈?zhǔn)阶詣訉?dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)、推挽式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)，背載式直線 穿梭車、環(huán)形穿梭車、DCV小車等。當(dāng)輸送貨物時(shí)，輸送設(shè)備移動到站臺口， 將物料托盤水平裝載到其背上的裝載執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如背輥式、背鏈?zhǔn)降妮d貨面上， 然后將物料托盤運(yùn)輸?shù)搅硪徽九_，將托盤水平卸載到目標(biāo)站臺。在運(yùn)輸過程中， 托盤水平放置在載貨機(jī)架的載貨面上，當(dāng)遇到轉(zhuǎn)彎、急停、顛簸、滑動等情況 時(shí)，由于慣性的作用使托盤在背輥或背鏈面上滑動甚至滑落，易造成相關(guān)運(yùn)輸 設(shè)備故障停機(jī)，運(yùn)輸環(huán)境和周圍操作人員的安全隱患，甚至釀成重大事故。為了防止托盤在載貨面上滑動，有人采用在移動輸送設(shè)備的載貨面增加摩 擦力的方式來防止托盤在運(yùn)輸過程中的滑動，但這種方式在輸送設(shè)備運(yùn)行中轉(zhuǎn) 彎、急停、顛簸過于激烈時(shí)，仍然難以有效防止托盤的滑移。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種在運(yùn) 輸過程中能將托盤限制于載貨面以內(nèi)，防止滑落，安全性好，在裝卸時(shí)簡單快 捷，實(shí)用性強(qiáng)的托盤限位裝置。本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。一種托盤限位裝置，包括安裝于移動輸送設(shè)備載貨機(jī)架載貨面兩端可升降 的推桿機(jī)構(gòu)，安裝于推桿機(jī)構(gòu)兩端橫軸上可轉(zhuǎn)動的斜面向外的楔形擋塊，安裝于擋塊內(nèi)側(cè)的限位塊。本實(shí)用新型在載貨機(jī)架的兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)向槽，推桿機(jī)構(gòu)的縱向推桿沿導(dǎo) 向槽升降；在推桿機(jī)構(gòu)的橫軸上套裝有復(fù)位彈簧；或在楔形擋塊上安裝有復(fù)位 彈簧，復(fù)位彈簧的另一端與限位塊連接；推桿機(jī)構(gòu)是電動推桿機(jī)構(gòu)、氣動推桿 機(jī)構(gòu)、或液動推桿機(jī)構(gòu)。所述的楔形擋塊為四塊時(shí)，對稱安裝于載貨機(jī)架上位 于背輥兩端推桿機(jī)構(gòu)橫軸的四個角上；當(dāng)楔形擋塊為兩塊時(shí)，對稱安裝于載貨 機(jī)架上位于背輥兩端的推桿機(jī)構(gòu)橫軸的中間；或當(dāng)楔形擋塊為兩塊，呈對角安 裝于載貨機(jī)架上位于載貨兩端的推桿機(jī)構(gòu)橫軸上；在限位塊上安裝有檢測傳感 器；所述的移動輸送設(shè)備是背載式運(yùn)輸方式的運(yùn)輸車，如背輥式自動導(dǎo)引運(yùn)輸 車、背鏈?zhǔn)阶詣訉?dǎo)引運(yùn)輸車、推挽式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車、背載式直線穿梭車、環(huán) 形穿梭車、DCV小車。本實(shí)用新型推桿機(jī)構(gòu)是將設(shè)置于載貨機(jī)架背輥兩側(cè)的楔形擋塊頂升至高 于載貨面，將托盤固定于載貨面上兩個楔形擋塊之間，楔形擋塊的寬度略寬于 托盤的寬度，當(dāng)輸送設(shè)備在行駛過程中轉(zhuǎn)彎、急停、顛簸時(shí)，由于楔形擋塊的 限制，托盤不會滑落出載貨機(jī)架的載貨面。裝載貨物時(shí)，托盤推動楔形擋塊向 內(nèi)翻轉(zhuǎn)，托盤裝載到載貨機(jī)架載貨面上，卸貨時(shí)，推桿機(jī)構(gòu)下降帶動楔形擋塊 降至低于載貨面，托盤沿載貨面順利卸下，當(dāng)彈簧卡滯使楔形擋塊不能回復(fù)至 初始位置時(shí)，檢測傳感器發(fā)出信號提示，可及時(shí)消除障礙。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡 單靈活，安裝方便，安全性高，同時(shí)減少因托盤滑落重新裝載托盤的時(shí)間，提 高生產(chǎn)效率。下面結(jié)合說明書附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的內(nèi)容。

圖1是本實(shí)用新型的安裝在載貨機(jī)架上的示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實(shí)用新在載入托盤時(shí)的工作狀態(tài)圖4是本實(shí)用新在卸載托盤時(shí)的工作狀態(tài)圖 圖5是本實(shí)用新的另一種安裝形式示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型包括背載式運(yùn)輸方式的運(yùn)輸車，如背輥式、背鏈?zhǔn)?、推挽式自動?dǎo)引運(yùn)輸車、背載式直線穿梭車、環(huán)形穿梭車、DCV小車上載貨機(jī) 架9載貨面兩端可升降的推桿機(jī)構(gòu)，安裝于推桿機(jī)構(gòu)頂端橫軸2上可轉(zhuǎn)動的斜 面向外的楔形擋塊l，安裝于楔形擋塊l內(nèi)側(cè)的限位塊5，在載貨機(jī)架9的兩側(cè) 對稱設(shè)有導(dǎo)向槽4，推桿機(jī)構(gòu)的縱向推桿3可沿導(dǎo)向槽4升降，可在推桿機(jī)構(gòu) 的橫軸2上套裝有復(fù)位彈簧8，也可如圖1所示，在楔形擋塊1上安裝復(fù)位彈 簧8，復(fù)位彈簧8的另一端與限位塊5連接，推桿機(jī)構(gòu)可以是電動推桿機(jī)構(gòu)、 氣動推桿機(jī)構(gòu)或液動推桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)楔形擋塊l為四塊時(shí)，對稱安裝于載貨機(jī)架 9上位于載貨面兩端推桿機(jī)構(gòu)橫軸2的四個角上，或?qū)⒁粋€楔形擋塊1對稱安 裝于載貨機(jī)架9上位于載貨面兩端的推桿機(jī)構(gòu)橫軸2的中間，或如圖5所示， 將楔形擋塊1對角安裝于載貨機(jī)架9上位于載貨面兩端的推桿機(jī)構(gòu)橫軸2上， 在限位塊5上安裝有檢測傳感器7。具體工作過程如下如圖3、圖4所示，當(dāng)移動輸送設(shè)備到站臺口接貨時(shí)， 托盤流向載貨機(jī)架的載貨面，托盤一側(cè)沿進(jìn)貨端楔形擋塊1的斜面將楔形擋塊 1向內(nèi)翻轉(zhuǎn)至90°時(shí)，楔形擋塊1被內(nèi)側(cè)的限位塊5擋住，楔形擋塊1的內(nèi)側(cè) 面呈水平位置托盤6向內(nèi)移動，當(dāng)托盤6碰到載貨機(jī)架9出貨端的楔形擋塊時(shí)， 進(jìn)貨端楔形擋塊因自重或限位彈簧8的張力回復(fù)到初始位置狀態(tài)，托盤被兩端 的楔形擋塊限制在載貨機(jī)架9載貨面上，移動輸送設(shè)備按設(shè)定路線將托盤運(yùn)送 到另一站臺卸貨。卸貨時(shí)，推桿機(jī)構(gòu)的縱向推桿3通過電動、氣動或液動方式 沿導(dǎo)向槽4內(nèi)下移到低于載貨面時(shí)，托盤向外移動，卸載到另一站臺，之后， 推桿機(jī)構(gòu)的縱向推桿3再沿導(dǎo)向槽4上升到初始狀態(tài)先等待下一個托盤的進(jìn)入。 當(dāng)楔形擋塊沒有回復(fù)到位時(shí)，限位塊5上的檢測傳感器7發(fā)出信號提示，操作
人員可以及時(shí)的消除障礙。套裝在推桿機(jī)構(gòu)橫軸2上的限位彈簧8可用扭簧。 移動輸送設(shè)備的載貨機(jī)架兩端均可進(jìn)、出貨物。
權(quán)利要求1. 一種托盤限位裝置，其特征在于，包括安裝于移動輸送設(shè)備載貨機(jī)架(9)載貨面兩端可升降的推桿機(jī)構(gòu)，安裝于推桿機(jī)構(gòu)頂端橫軸(2)上可轉(zhuǎn)動的斜面向外的楔形擋塊(1)，安裝于楔形擋塊(1)內(nèi)側(cè)的限位塊(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤限位裝置，其特征在于，在載貨機(jī)架(9) 的兩側(cè)對稱設(shè)有導(dǎo)向槽(4)，推桿機(jī)構(gòu)的縱向推桿(3)沿導(dǎo)向槽(4)升降。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤限位裝置，其特征在于，在推桿機(jī)構(gòu)的 橫軸(2)上套裝有復(fù)位彈簧(8)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤限位裝置，其特征在于，在楔形擋i夫(1) 上安裝有復(fù)位彈簧(8)，復(fù)位彈簧(8)的另一端與限位塊(5)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤限位裝置，其特征在于，所述的推桿機(jī) 構(gòu)是電動推桿機(jī)構(gòu)、或氣動推桿機(jī)構(gòu)、或液動推桿機(jī)構(gòu)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤限位裝置，其特征在于，所述的楔形擋 塊(1)為四塊，對稱安裝于載貨機(jī)架(9)上位于載貨面兩端推桿機(jī)構(gòu)橫軸(2) 的四個角上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤限位裝置，其特征在于，所述的楔形擋 塊(1)為兩塊，對稱安裝于載貨機(jī)架(9)上位于載貨面兩端的推桿機(jī)構(gòu)橫軸(2)的中間。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤限位裝置，其特征在于，所述的楔形擋 塊(1)為兩塊，呈對角安裝于載貨機(jī)架(9)上位于載貨面兩端的推桿機(jī)構(gòu)橫 軸(2)上。
9、 根據(jù)權(quán)禾腰求1所述的一種托盤限位裝置，其特征在于，在限位塊(5) 上安裝有檢測傳感器(7)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤限位裝置，其特征在于，所述的移動 輸送設(shè)備是背載式運(yùn)輸方式的運(yùn)輸車、背輥式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車、背鏈?zhǔn)阶詣訉?dǎo)引運(yùn)輸車、推挽式自動導(dǎo)引運(yùn)輸車、背載式直線穿梭車、環(huán)形穿梭車、DCV小 車。
專利摘要一種托盤限位裝置，是在移動輸送設(shè)備載貨機(jī)架(9)載貨面兩端設(shè)有可升降的推桿機(jī)構(gòu)和可轉(zhuǎn)動的斜面向外的楔形擋塊(1)，在推桿機(jī)構(gòu)頂端橫軸(2)上裝有可轉(zhuǎn)動的斜面向外的楔形擋塊(1)，安裝于楔形擋塊(1)內(nèi)側(cè)的限位塊(5)。本實(shí)用新型在運(yùn)輸過程中將托盤限制于載貨面以內(nèi)，防止在運(yùn)輸過程中轉(zhuǎn)彎、急停、顛簸、滑動等情況時(shí)，托盤從背輥或背鏈面上滑動或滑落，其結(jié)構(gòu)安全性好，裝卸時(shí)簡單快捷，維修保養(yǎng)方便。
文檔編號B65G35/00GK201080366SQ20072010483
公開日2008年7月2日 申請日期2007年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月26日
發(fā)明者俞沛齊, 耘 安, 義 屈, 楊文華, 捷 熊, 王志德, 立 趙, 韓圓圓 申請人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院