專利名稱：糾偏機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于需要對片狀材料收放及傳送的生產(chǎn)設(shè)備中的糾偏 機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
,現(xiàn)有的紙、膜、板、帶、片等基材在傳送中，由于張力控制和機(jī)械運(yùn) 動(dòng)所造成的誤差即邊緣位置變化需要進(jìn)行調(diào)整。但現(xiàn)有的糾偏機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如專利號(hào)為CN96245710.8，名稱為帶料自動(dòng)糾偏裝置的專利文獻(xiàn)，揭 示了一種帶料自動(dòng)糾偏裝置，由左氣箱體固定在閥體上，閥芯端依次放進(jìn) 膜片、膜座和膜片，壓上模板固定成整體和右氣箱體內(nèi)帶彈簧的前支座構(gòu) 成微氣壓放大器與閥芯放入閥套內(nèi)，后支座與閥芯連成一本，帶彈簧的閥 蓋固定在閥體上構(gòu)成伺服閥組成；還有傳感器，通過信號(hào)管與微氣壓放大 器連接成整體；傳感器將信號(hào)送入微氣壓放大器，放大后的信號(hào)由伺服閥 控制油缸進(jìn)行糾偏。專利號(hào)為200520039986.X的專利文獻(xiàn)，該實(shí)用新 型公開了一種氣動(dòng)糾偏裝置，尤其是用于造紙機(jī)造紙生產(chǎn)過程中的氣動(dòng)糾 偏裝置。它由信號(hào)控制閥、信號(hào)放大閥和糾偏氣缸、導(dǎo)向輥組成。信號(hào)控 制閥由擺桿、閥體、滑塊、對中彈簧、閥芯座、錐形閥芯、復(fù)位彈簧和閥 座構(gòu)成。信號(hào)放大閥由膜片、上閥芯、下閥芯、復(fù)位彈簧、密封蓋、閩體 構(gòu)成。使用中網(wǎng)毯跑偏使擺桿推動(dòng)滑塊，滑塊頂開錐形閥芯，使作用在膜片上、下面的氣壓力變化，該氣壓力變化使糾偏氣缸推動(dòng)導(dǎo)向輥完成糾偏 運(yùn)動(dòng)。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，具有較好的調(diào)節(jié)精度的 糾偏機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種糾偏機(jī)構(gòu)，用于 需要對片狀材料收放及傳送的生產(chǎn)設(shè)備中，所述設(shè)備包括一支架；其特征 在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括滑塊、線性滑軌、絲桿及絲桿驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿套 和滑動(dòng)軸；所述絲桿套固定在所述滑塊上；所述滑動(dòng)軸的一端固定在所述 滑塊上；所述線性滑軌固定在所述支架上；所述滑塊在所述線性滑軌上滑 動(dòng)；所述絲桿的一端通過軸承固定在所述支架上，所述絲桿套與所述絲桿 嚙合；在所述滑動(dòng)軸的一端裝設(shè)有滾輪或巻繞盤；所述片狀材料繞過所述 滾輪或巻繞在所述巻繞盤上。所述滑動(dòng)軸上裝設(shè)有第一同步輪，在所述支架上還裝設(shè)有第二電機(jī)， 所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上裝有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪 配對。本實(shí)用新型通過所述絲桿與所述絲桿套的嚙合，帶動(dòng)所述滑塊沿著所 述線性滑軌滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述滑動(dòng)軸及裝設(shè)于其上的滾輪或巻繞盤左右 運(yùn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)誤差的目的。本糾偏機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)精度高。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式實(shí)施例一如圖1所示， 一種糾偏機(jī)構(gòu)，用于需要對片狀材料收放及傳送的生產(chǎn) 設(shè)備中，所述設(shè)備包括一支架l;所述糾偏機(jī)構(gòu)包括滑塊2、線性滑軌3、 絲桿4、通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)所述絲桿4的第一電機(jī)5、絲桿套6和滑動(dòng)軸7; 所述絲桿套6固定在所述滑塊2上；所述滑動(dòng)軸7的一端固定在所述滑塊2 上；所述線性滑軌3固定在所述支架1上；所述滑塊2在所述線性滑軌3 上滑動(dòng)；所述絲桿4的一端通過軸承固定在所述支架1上，所述絲桿套6 與所述絲桿4嚙合，所述第一電機(jī)5固定在所述支架1上；在所述滑動(dòng)軸7 的一端裝設(shè)有滾輪或巻繞盤8;所述片狀材料9繞過所述滾輪或巻繞在所述 巻繞盤上。所述糾偏機(jī)構(gòu)還包括一檢測所述片狀材料9在收放或傳送過程 中發(fā)生偏差控制所述第一電機(jī)5的偏移控制器22。所述絲桿4還可以通過 電機(jī)及皮帶輪或者齒輪的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型中將能夠驅(qū)動(dòng)所述絲桿4 的裝置統(tǒng)稱絲桿驅(qū)動(dòng)裝置。所述糾偏機(jī)構(gòu)的工作過程如下當(dāng)控制系統(tǒng)通過所述偏移控制器22檢測到所述片狀材料9在收放或傳 送過程中發(fā)生偏差，驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)5動(dòng)作，帶動(dòng)所述絲桿4旋轉(zhuǎn)；所 述絲桿4與所述絲桿套6嚙合，使所述絲桿套6帶動(dòng)所述滑塊2沿著所述線性滑軌3滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述滑動(dòng)軸7及裝設(shè)于其上的滾輪或巻繞盤8 左右運(yùn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)誤差的目的。實(shí)施例二如圖2所示，本實(shí)施例與本實(shí)施例一的區(qū)別在于，在所述滑動(dòng)軸7上 裝設(shè)有第一同步輪IO，在所述支架l上還裝設(shè)有第二電機(jī)ll，所述第二電 機(jī)11的旋轉(zhuǎn)軸上裝有第二同步輪12，所述第一同步輪10與第二同步輪12 配對，本實(shí)施例中所述第一同步輪10與第二同步輪12為皮帶輪。所述滑 動(dòng)軸7通過軸承座固定在所述支架1上。這樣當(dāng)不需要進(jìn)行糾偏動(dòng)作時(shí)， 所述滑動(dòng)軸7可以在所述第二電機(jī)11的作用下旋轉(zhuǎn)；當(dāng)在所述滑動(dòng)軸7上 裝設(shè)的是巻繞盤時(shí)，可以做到主動(dòng)放料或收料；當(dāng)在所述滑動(dòng)軸7上裝設(shè) 的是滾輪時(shí)，相當(dāng)于是一個(gè)可以主動(dòng)滾動(dòng)的過渡滾輪。實(shí)施例三如圖3所示，本實(shí)施例與本實(shí)施例二的區(qū)別在于，所述滑動(dòng)軸7為空 心軸，在所述滑動(dòng)軸7內(nèi)套有一旋轉(zhuǎn)軸13,所述旋轉(zhuǎn)軸13的一端連接在脹 套氣缸14的活塞桿的自由端上，所述脹套氣缸14與所述絲桿套6共用一 個(gè)固定架；當(dāng)然所述脹套氣缸14也可以直接固定在所述支架1上；在所述 旋轉(zhuǎn)軸13的另一端裝設(shè)有一截面呈梯形的移動(dòng)堵頭15，梯形的下底邊(長 底邊)朝外；在所述滑動(dòng)軸7上與所述移動(dòng)堵頭15相對應(yīng)的設(shè)有截面呈梯 形的固定堵頭16;所述移動(dòng)堵頭15與所述固定堵頭16的上底邊(短底邊) 相對；在所述移動(dòng)堵頭15和所述固定堵頭16外套有一脹套17;所述巻繞盤8套在所述脹套17的外周面上。所述脹套17在所述移動(dòng)堵頭15的作用 下可以張開或收縮，達(dá)到緊固或拆離巻繞盤8的目的；所述移動(dòng)堵頭15的 運(yùn)動(dòng)依靠所述脹套氣缸14推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸13相對于所述滑動(dòng)軸7滑動(dòng)。實(shí)施例四如圖4所示，本實(shí)施例與本實(shí)施例二的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中，增 加了一個(gè)張力控制模塊，所述張力控制模塊包括擺臂18，所述擺臂18—端 與固定在所述支架1上的鉸鏈相連，并可繞所述鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述擺臂18 的另一端安裝有一從動(dòng)導(dǎo)輪181，所述片狀材料9繞過所述從動(dòng)導(dǎo)輪181; 所述張力控制模塊還包括一與所述擺臂18可轉(zhuǎn)動(dòng)相連的擺臂氣缸19，所述 擺臂氣缸19活塞桿的自由端與所述擺臂18中部可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。所述張力控 制模塊還至少包括兩過渡導(dǎo)輪20;沿所述片狀材料9運(yùn)行方向，兩所述過 渡導(dǎo)輪20分別位于所述從動(dòng)導(dǎo)輪181的前后，經(jīng)過所述過渡導(dǎo)輪20和所 述從動(dòng)導(dǎo)輪181所述片狀材料9形成一個(gè)"V"字形。當(dāng)所述從動(dòng)導(dǎo)輪181 隨著所述擺臂18擺動(dòng)的時(shí)候，位于兩所述過渡導(dǎo)輪20之間的所述片狀材 料9的長度就可以得到調(diào)節(jié)。所述張力控制機(jī)構(gòu)還包括一能檢測所述擺臂 18的擺角a狀況，并根據(jù)擺角a狀況驅(qū)動(dòng)所述擺臂氣缸19上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié) 所述擺臂18的擺角a的擺角控制器21。所述張力控制模塊的工作過程如下當(dāng)控制系統(tǒng)通過所述擺角控制器21檢測到所述擺臂18的擺角a狀況， 綜合所述第二電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述擺臂氣缸19上下運(yùn)動(dòng)， 調(diào)節(jié)所述擺臂18的擺角a ，位于兩所述過渡導(dǎo)輪20之間的所述片狀材料9的長度就可以得到調(diào)節(jié)，從而到達(dá)調(diào)節(jié)所述片狀材料9張力的效果，可使所述片狀材料9處于恒張力的狀態(tài)張力。特別是在所述滑動(dòng)軸7上裝設(shè)的 是巻繞盤時(shí)，可以做到恒張力主動(dòng)放料或收料。這樣結(jié)合糾偏功能，可使 所述料巻收集的整齊。當(dāng)本實(shí)用新型所述糾偏機(jī)構(gòu)應(yīng)用于鋰電池的生產(chǎn)機(jī)械中的時(shí)候，所述 片狀材料9的特定稱謂為極片。所述糾偏機(jī)構(gòu)還可以應(yīng)用于造紙行業(yè)、紡 織行業(yè)等。本實(shí)用新型還有其他的變形，如果本領(lǐng)域的技術(shù)人員收到本實(shí)用新型 的啟發(fā)，不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或局部替換，均應(yīng)涵蓋 在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1、一種糾偏機(jī)構(gòu)，用于需要對片狀材料收放及傳送的生產(chǎn)設(shè)備中，所述設(shè)備包括一支架；其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括滑塊、線性滑軌、絲桿及絲桿驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿套和滑動(dòng)軸；所述絲桿套固定在所述滑塊上；所述滑動(dòng)軸的一端固定在所述滑塊上；所述線性滑軌固定在所述支架上；所述滑塊在所述線性滑軌上滑動(dòng)；所述絲桿的一端通過軸承固定在所述支架上，所述絲桿套與所述絲桿嚙合；在所述滑動(dòng)軸的一端裝設(shè)有滾輪或卷繞盤；所述片狀材料繞過所述滾輪或卷繞在所述卷繞盤上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)還包括 一檢測所述片狀材料在收放或傳送過程中發(fā)生偏差和控制所述絲桿 驅(qū)動(dòng)裝置的偏移控制器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)軸上裝設(shè)有 第一同步輪，在所述支架上還裝設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 軸上裝有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪配對。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)還包括 一張力控制模塊，所述張力控制模塊包括擺臂和與所述擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)相 連的擺臂氣缸；所述擺臂一端與固定在所述支架上的鉸鏈相連，并可 繞所述鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述擺臂的另一端安裝有一從動(dòng)導(dǎo)輪，所述片狀 材料繞過所述從動(dòng)導(dǎo)輪；所述擺臂氣缸的活塞桿的自由端與所述擺臂 中部可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；所述張力控制模塊還至少包括兩過渡導(dǎo)輪；沿所述片狀材料運(yùn)行方向，兩所述過渡導(dǎo)輪分別位于所述從動(dòng)導(dǎo)輪的前后。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張力控制模塊還 包括一能檢測所述擺臂的擺角a值并驅(qū)動(dòng)所述擺臂氣缸調(diào)節(jié)所述擺 角a值的擺角控制器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所 述滑動(dòng)軸為空心軸，在所述滑動(dòng)軸內(nèi)套有一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一 端連接在脹套氣缸的活塞桿的自由端上，所述脹套氣缸與所述絲桿套 共用一個(gè)固定架；在所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端裝設(shè)有一截面呈梯形的移動(dòng) 堵頭，梯形的下底邊朝外；在所述滑動(dòng)軸上與所述移動(dòng)堵頭相對應(yīng)的 設(shè)有截面呈梯形的固定堵頭；所述移動(dòng)堵頭與所述固定堵頭的上底邊 相對；在所述移動(dòng)堵頭和所述固定堵頭外套有一脹套；所述巻繞盤套 在所述脹套的外周面上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的糾偏機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述脹套氣缸直接固 定在所述支架上。
專利摘要一種糾偏機(jī)構(gòu)，用于需要對片狀材料收放及傳送的生產(chǎn)設(shè)備中，所述設(shè)備包括一支架；其特征在于，所述糾偏機(jī)構(gòu)包括滑塊、線性滑軌、絲桿及絲桿驅(qū)動(dòng)裝置、絲桿套和滑動(dòng)軸；所述絲桿套固定在所述滑塊上；所述滑動(dòng)軸的一端固定在所述滑塊上；所述線性滑軌固定在所述支架上；所述滑塊在所述線性滑軌上滑動(dòng)；所述絲桿的一端通過軸承固定在所述支架上，所述絲桿套與所述絲桿嚙合；在所述滑動(dòng)軸的一端裝設(shè)有滾輪或卷繞盤；所述片狀材料繞過所述滾輪或卷繞在所述卷繞盤上。本實(shí)用新型通過所述絲桿與所述絲桿套的嚙合，帶動(dòng)所述滑塊沿著所述線性滑軌滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述滑動(dòng)軸及裝設(shè)于其上的滾輪或卷繞盤左右運(yùn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)誤差的目的。
文檔編號(hào)B65H23/032GK201116247SQ20072005634
公開日2008年9月17日 申請日期2007年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者劉秀娟, 嚴(yán) 張, 張衛(wèi)東, 陳健恩 申請人:珠海華冠電子科技有限公司