專利名稱：袋中袋全自動成型包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
袋中袋全自動成型包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域本袋中袋全自動成型包裝機(jī)涉及一種薄膜袋包裝機(jī)器，尤其是涉及一種將 粉末狀物料包裝在薄膜袋內(nèi)的自動包裝機(jī)器，適用于將粉末狀物料分成小袋包 裝，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
技術(shù)背景塑料薄膜袋成型包裝機(jī)器在許多行業(yè)中廣泛應(yīng)用，例如制藥、食品、化工 等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，這些行業(yè)要利用包裝機(jī)將其大批量生產(chǎn)的粉末狀、晶 體形、片狀、顆粒狀或液體狀的產(chǎn)品用塑料薄膜(或低質(zhì))制成方形或長方形或圓 柱形等的塑料袋將產(chǎn)品包裝成需要的規(guī)格、重量進(jìn)行銷售。某些粉末狀產(chǎn)品需要進(jìn)行雙重包裝以保證其衛(wèi)生安全、防塵和被包裝物得 到充分利用，所謂雙重包裝是指先將被包裝物用一個內(nèi)袋進(jìn)行包裝，然后再將 內(nèi)袋包裝在一個外袋中，形成袋中袋雙重包裝。藥品行業(yè)的粉末狀藥物，尤其是一些要保證其衛(wèi)生安全和限制服用量而又 不能采用膠囊形式包裝的粉末狀藥物，更需要採用袋中袋的雙重包裝形式，例 如藥物中常用的頭痛粉、止痛粉、牙痛粉等止痛藥粉，由于藥粉中含有咖啡因 等止痛、去痛成分，不宜于制作成膠囊形式和不宜于過量服用，藥量較少，大 都是采用袋中袋雙重包裝的形式，藥粉包裝在折封的內(nèi)袋中，內(nèi)袋又裝在密封 的外袋中，服藥時先撕開外袋，再打開折封的內(nèi)袋將藥粉直接倒進(jìn)口中服用， 內(nèi)袋不致殘留有藥粉，使內(nèi)袋所裝的藥粉能全部充分利用。目前，粉末狀物料包裝在袋中袋的手工包裝操作工序和流程如圖l所示內(nèi)袋成型工序是將內(nèi)袋巻料1用切斷刀la切斷成內(nèi)袋片料2，橫對折成2a，裝進(jìn)粉末物料3，內(nèi)袋再橫對折成2b，折內(nèi)袋左側(cè)2C，再折內(nèi)袋右側(cè)2d，完成 內(nèi)袋折封成型；外袋成形工序是將外袋巻料4用切斷刀4a切斷成外袋片料5，橫對折成5a， 左、右邊熱封口 6;袋中袋合成雙重包裝工序是將已經(jīng)折封成型的內(nèi)袋裝入三邊密封的外袋7， 最后，橫邊熱封口8，完成袋中袋雙重包裝成品。由以上手工包裝工序可見，每個工序分別由手工操作完成，速度和生產(chǎn)效 率很低，經(jīng)測試，這種手工操作的袋中袋雙重包裝方式，每個工人每分鐘只能 完成產(chǎn)品1 2個，生產(chǎn)效率低，而且是一種簡單重復(fù)勞動，勞動強(qiáng)度大，工人 易于疲勞，。也容易在生產(chǎn)過程中發(fā)生污染，衛(wèi)生安全難以保障，存在很大的缺 點(diǎn)和不足。 發(fā)明內(nèi)容本袋中袋全自動成型包裝機(jī)的目的，在于提供一種包裝粉末狀物料的袋中 袋雙重包裝全自動成型包裝機(jī)，只需操作人員裝置內(nèi)裝巻料、外袋巻料和粉末 料，在操縱控制箱預(yù)設(shè)程序控制的程序，便可以實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，取代目前 的手工操作包裝方式，按照設(shè)計(jì)要求和經(jīng)測試，本全自動成型包裝機(jī)可以達(dá)到 每分鐘完成60個袋中袋的包裝工作，生產(chǎn)效率是手工操作的30倍-60倍，具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低和衛(wèi)生安全的優(yōu)點(diǎn)。本袋中袋全自動成型包裝機(jī)的自動工序流程如圖2所示 內(nèi)袋成型自動工序流程是內(nèi)袋巻料9在內(nèi)袋橫折成形器10形成橫對折11， 粉末料倉13內(nèi)的粉末12投放粉末12a裝入對折后的內(nèi)袋，切斷刀14將連續(xù)成 形的內(nèi)袋切斷成單個內(nèi)袋，內(nèi)袋再橫折推板15將內(nèi)袋再橫折成lla，內(nèi)袋左右 折推板16將內(nèi)袋左側(cè)lib壓折，然后將內(nèi)袋右側(cè)llc壓折使內(nèi)袋折封成型；外袋成形自動工序是外袋巻料17在外袋橫折成形器18形成橫對折19;袋中袋合成雙重包裝工序是將已經(jīng)成型的內(nèi)袋裝入外袋19a，熱封器20將 外袋三側(cè)開口進(jìn)行熱封成熱封口 19b，外袋切斷刀21將連續(xù)成型的袋中袋雙重 包裝切斷成單個成品。本袋中袋全自動成型包裝機(jī)的技術(shù)方案由機(jī)械操作系統(tǒng)、機(jī)械傳動系統(tǒng)和 操縱系統(tǒng)組成。所述機(jī)械操作系統(tǒng)包括內(nèi)袋成型部分、外袋成型部分和合成袋中袋雙重包 裝部分共三大部分構(gòu)成。內(nèi)袋成型部分是在固定在機(jī)箱面板的支座的上部安裝內(nèi)袋巻料，內(nèi)袋巻料 是一種薄形紙質(zhì)材料或薄膜塑料材料或其他薄膜材料，巻成一巻一巻的巻料， 柱形支座的上部裝置有內(nèi)袋送料電機(jī)和內(nèi)袋巻料軸，內(nèi)袋巻料安置在巻料軸， 送料電機(jī)帶動巻料軸轉(zhuǎn)動，使內(nèi)袋巻料送料，柱形支座上還安裝有可調(diào)支架以 便調(diào)節(jié)巻料送料的松緊程度；安裝有導(dǎo)向支架；安裝有送料支架使內(nèi)袋巻料正確 送入內(nèi)袋橫折成形器。內(nèi)袋橫折成形器是一個呈三角形的薄壁凹槽，內(nèi)袋膜料 沿著三角形凹槽的底邊(寬邊)向尖角前進(jìn)，并沿著三角形凹槽的側(cè)面逐漸收縮成 橫折形狀，三角形凹槽尖角的附近有一個限位器，限位器是用長條形的金屬板 彎折成"門"形套在尖角的外圍，與尖角之間留空能通過內(nèi)袋膜料的空隙，限 位器的作用是限制內(nèi)袋膜料偏離橫折成形器，使內(nèi)袋膜料按照橫折成形器的形 狀橫折成形。內(nèi)袋膜料橫折后由拉袋電機(jī)和一對拉袋輪拉至裝粉末工位，該工 位的上方有一個裝粉末材料的漏斗形料倉，粉末材料經(jīng)準(zhǔn)確電子計(jì)量后送入橫 折后的內(nèi)袋，內(nèi)袋裝粉末料后繼續(xù)前進(jìn)至預(yù)定位置后由切斷刀按預(yù)定尺寸切斷， 切斷后的單個內(nèi)袋由薄片形的再橫折推板從內(nèi)袋的中部推入內(nèi)袋成形座兩側(cè)的 左、右立柱的呈橫向的U形槽內(nèi)再橫折，使粉末材料包裝在經(jīng)過兩次橫折的內(nèi)袋之中。再橫折推板退回原位，內(nèi)袋成型頭向下運(yùn)動將再橫折后的內(nèi)袋壓入內(nèi) 袋成形座，內(nèi)袋的左右兩側(cè)向上彎曲成凹形，內(nèi)袋成型頭向上升起，左右折推 板插入內(nèi)袋成型座的左立柱的左通孔內(nèi)，將內(nèi)袋垂直豎立的左側(cè)推壓下，繼續(xù) 前進(jìn)，又將內(nèi)袋垂直豎立的右側(cè)推下，使內(nèi)袋的左、右兩側(cè)被推壓成重疊，內(nèi) 袋成型操作完成，內(nèi)裝的粉末料被包裝在四面折封的內(nèi)裝之中。左右折推板再 繼續(xù)前進(jìn)，將成型的內(nèi)袋穿過右通孔推至內(nèi)袋成型座外的內(nèi)袋托板上，等候裝 入外袋，左右折推板退回原位。上述內(nèi)袋成型的機(jī)械操作是緊湊的連續(xù)動作。內(nèi)袋再橫折推板是薄片金屬板，其寬度與內(nèi)袋片材的橫向尺寸一致，其尾 部下面固接一塊連接塊，連接塊與一根圓棒形的移動軸固接，移動軸的下部與 機(jī)箱內(nèi)的滑動導(dǎo)軌連接，滑動導(dǎo)軌受一套凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動使穿過機(jī)箱面板通槽 的移動軸沿著滑動導(dǎo)軌的軌道作直線往復(fù)運(yùn)動，從而使內(nèi)袋再橫折推板完成推 壓內(nèi)袋再橫折和后退的動作。內(nèi)袋成型頭是一個立方體形狀，其上部固定有一根橫截面是矩形的滑動桿， 滑動桿的尾部固接有一塊帶有燕尾槽的滑動塊，滑動塊的燕尾槽與燕尾導(dǎo)軌配 合安裝，并能沿著燕尾導(dǎo)軌作上升和下降的直線往復(fù)運(yùn)動，從而使滑動桿帶動 內(nèi)袋成型頭作上升和下降的直線往復(fù)運(yùn)動。燕尾導(dǎo)軌與固定在機(jī)箱面板的導(dǎo)軌 立柱固接。內(nèi)袋成型頭的底部是一個斜面和有一個凹坑，其作用是使內(nèi)袋成型 頭壓下內(nèi)袋成型時，內(nèi)袋裝粉末后凸起的部分能藏進(jìn)凹坑內(nèi)。內(nèi)袋成型座是一個矩形凹槽，凹槽的形狀和尺寸與內(nèi)袋成型頭的形狀和尺 寸相一致，內(nèi)袋成型座的左、右兩側(cè)是左、右兩根立柱，兩根立柱與內(nèi)袋成型 座凹槽底部同一水平的位置開設(shè)有左通孔和右通孔，左、右通孔的形狀和尺寸 能通過左右折推板，右通孔并能通過成型后的內(nèi)袋。左、右立柱固定在機(jī)箱面 板上，內(nèi)袋成型座固定在兩根立柱內(nèi)側(cè)之間的中部。內(nèi)袋左右折推板是薄片金屬板，其寬度與內(nèi)袋左、右折尺寸相一致，其尾 部下面固接一根圓棒形的移動軸，移動軸的下部與機(jī)箱內(nèi)的滑動導(dǎo)軌連接，滑 動導(dǎo)軌受一套凸連機(jī)構(gòu)的驅(qū)動使移動軸穿過機(jī)箱面板的通槽沿著滑動導(dǎo)軌的軌 道作直線往復(fù)運(yùn)動，從而使內(nèi)袋左右折推板完成推壓內(nèi)袋左右折和退問原位的 動作。外袋成形部分是在固定在機(jī)箱面板的外袋巻料座的巻料軸安裝外袋巻料， 外袋巻料在拉袋電機(jī)的拉動下拉入外袋橫折成形器進(jìn)行橫折成形，外袋橫折成 形器的形狀和結(jié)構(gòu)與內(nèi)袋橫折成形器相同，只是在安裝時變換一個角度進(jìn)行安裝。合成袋中袋雙重包裝部分是外袋橫折成形并前進(jìn)到成型后的內(nèi)袋相對應(yīng)位 置即外袋托板位置時，裝內(nèi)袋推板將內(nèi)袋托板上的內(nèi)袋推入外袋，形成袋中袋。 裝有內(nèi)袋的外袋繼續(xù)前進(jìn)到熱封位置時，熱封器壓下將外袋的三個開口側(cè)同時 熱壓密封，完成袋中袋雙重包裝的操作。袋中袋再前進(jìn)到預(yù)定尺寸的切斷位置， 由切斷刀切斷成單個的袋中袋雙重包裝成品，由輸送帶運(yùn)走。外袋橫折成形后，若果需要編碼，則由打碼機(jī)進(jìn)行打碼。裝內(nèi)袋推板是長條扁形金屬板或塑料板，其寬度與內(nèi)袋成型后的尺寸一致， 其尾部下面固接有一塊連接，連接塊與一根圓棒形的移動軸固接，移動軸的下 部與機(jī)箱內(nèi)的滑動導(dǎo)軌連接，滑動導(dǎo)軌受一套凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，使移動軸穿過 機(jī)箱面板的通槽沿著滑動導(dǎo)軌的軌道作直線往復(fù)運(yùn)動，從而使裝內(nèi)袋推板完成 將內(nèi)袋推進(jìn)外袋和退回原位的動作。所述機(jī)械傳動系統(tǒng)是安裝在機(jī)箱內(nèi)部使上述的操作動作能實(shí)現(xiàn)的傳動系 統(tǒng)，如上述的內(nèi)袋再橫折推板的一套凸輪機(jī)構(gòu)和滑動導(dǎo)軌、內(nèi)袋左右折推板的 一套凸輪機(jī)構(gòu)和滑動導(dǎo)軌、裝內(nèi)袋推板的一套凸輪機(jī)構(gòu)和滑動導(dǎo)軌、切斷刀的切斷傳動機(jī)構(gòu)等。所述操縱系統(tǒng)包括PLC操縱箱和操縱箱內(nèi)的集成電路板及連接傳動系統(tǒng)的 各種電器和電路。PLC操縱箱和操縱箱內(nèi)的集成電路板是控制傳動系統(tǒng)和操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動 化程序控制的指令中心，操縱箱的面板上有各種功能鍵和控制按鈕，操作人員 只需要預(yù)先設(shè)置各種功能和輸入指令，通過集成電路板實(shí)現(xiàn)程序控制和達(dá)到自 動化生產(chǎn)的目的。這些功能包括總電源開^"^用^s制整機(jī)電^m和關(guān)斷；啟動、停ifc^^""在^^功能^^A指令后，^^^JF^S作和停ihS作; 點(diǎn)動按鈕一預(yù)設(shè)和調(diào)整功能時，點(diǎn)動使各種動作ii^l預(yù)定位置和協(xié)調(diào)；急停ffla-機(jī)器:^意外情況時緊急停機(jī)；，a^^l器一etl和監(jiān)視熱封器的,； 0"9數(shù)字鍵一輸入各種以數(shù)字表示的參數(shù)；更改數(shù)字按鍵一有上、下、左、右4個鍵，數(shù)字輸入錯誤時，只需單獨(dú)更 改錯誤的數(shù)字；顯示屏一顯示所設(shè)定的各種參數(shù)和指令；此外，還有設(shè)定鍵、確定鍵、復(fù)位鍵、報警鍵等等功能鍵，這些功能鍵均 與操縱箱內(nèi)的集成電路板連接，通過集成電路板發(fā)出指令和進(jìn)行程序控制。為了簡化傳動系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，盡量實(shí)現(xiàn)電氣化，各傳動系統(tǒng)能單獨(dú)使用 電機(jī)或電器的，均單獨(dú)使用并通過各種電路與集成電路板連接。


圖1是袋中袋雙重包裝手工操作工序流程圖；圖2是本袋中袋全自動成型包裝機(jī)的自動工序流程圖；圖3是本袋中袋自動成型包裝機(jī)結(jié)構(gòu)主視示意圖； 圖4是圖3的俯視圖；圖5是本袋中袋全自動成型包裝機(jī)內(nèi)袋成型結(jié)構(gòu)主視示意圖(放大); 圖6是圖5的俯視圖；圖7是內(nèi)袋橫折成形器的主視示意圖(放大)； 圖8是圖7的俯視圖； 圖9是圖7的左示圖；圖10是內(nèi)袋成形頭和滑動桿的主視示意圖； 圖11是圖10的俯視圖； 圖12是圖10的左視圖。 1、內(nèi)袋巻料2a、內(nèi)袋橫對折 2c、折內(nèi)袋左側(cè) 4a、外袋切斷刀 6、外袋左、右側(cè)熱封口 9、內(nèi)袋巻料 12、粉末材料 14、內(nèi)袋切斷刀16、 內(nèi)袋左右折推板17、 外袋巻料 19a、內(nèi)袋裝入外袋 21、外袋切斷刀 24、柱形支座la、內(nèi)袋切斷刀 3、粉末物料 2d、折內(nèi)袋右側(cè) 5、外袋片料 7、內(nèi)袋裝入外袋 10、內(nèi)袋橫折成形器 12a、內(nèi)袋裝粉末 15、內(nèi)袋再橫折推板 llb、折內(nèi)袋左側(cè) 18、外袋橫折成形器 20、熱封器 22、內(nèi)袋送料軸 25、可調(diào)支架2、內(nèi)袋片料 2b、內(nèi)袋再橫對折 4、外袋巻料 5a、外袋橫對折 8、外袋橫邊熱封口 11、內(nèi)袋橫對折 13、粉末料倉 lla、內(nèi)袋再橫折 llc、折內(nèi)袋右側(cè) 19、外袋橫對折 19b、外袋三側(cè)熱封口 23、內(nèi)袋送料電機(jī) 26、導(dǎo)向支架27、送料支架28、內(nèi)袋膜料29、限位器30、內(nèi)袋拉袋電機(jī)31、內(nèi)袋拉袋輪32、PLC操縱箱33、顯示屏34、數(shù)字鍵35、總電源開關(guān)36、啟動、停止按鈕37、點(diǎn)動按鈕38、溫度控制器39、急停按鈕40、更改鍵41、外袋巻料軸42、外袋巻料座43、外袋材料44、打碼器45、內(nèi)袋成型頭46、內(nèi)袋成型座47、裝內(nèi)袋推板48、外袋拉袋輪49、外袋拉袋電機(jī)50、袋中袋成品51再橫折推板連接塊52、再橫折推板移動軸53、連接塊54、移動軸55、機(jī)箱面板通槽56、通槽57、機(jī)箱面板58、橫u形槽59、左立柱通孔60、左右折推板移動軸61、左立柱62、導(dǎo)軌立柱63、燕尾導(dǎo)軌64、滑動桿65、滑動塊66、移動軸67、通槽68、內(nèi)袋托板69、右立柱70、右立柱通孑L71、外袋托板具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 本實(shí)施例由機(jī)械操作系統(tǒng)、機(jī)械傳動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)組成。 機(jī)械操作系統(tǒng)包括內(nèi)袋成型部分、外袋成型部分和合成袋中袋雙重包裝部分 共三大部分構(gòu)成。所述內(nèi)袋成型部分是在固定在機(jī)箱面板57的柱形支座24的上部裝置內(nèi)袋 巻料9，柱形支座24的上部安裝有內(nèi)袋送料電機(jī)23和內(nèi)袋送料軸22，內(nèi)袋巻 料9安置在巻料軸22，送料電機(jī)23帶動巻料軸22轉(zhuǎn)動，使內(nèi)袋巻料9送料。柱形支座24還安裝有可調(diào)支架25,以便調(diào)節(jié)巻料送料的松緊程度；安裝有導(dǎo)向支架26;安裝有送料支架27使內(nèi)袋膜料28準(zhǔn)確送入內(nèi)袋橫折成形器10。內(nèi)袋 橫折成形器10是一個呈三角形的薄壁凹槽，內(nèi)袋膜料28沿著三角形凹槽的底 邊(寬邊)向尖角前進(jìn)，并沿著三角形凹槽的側(cè)面逐漸收縮成對折形狀，三角 形凹槽尖角的附近有一個限位器29，限位器29是用長條形的金屬板彎折成"門" 形套在尖角的外圍，與尖角之間留空能通過內(nèi)袋膜料28的空隙，限位器29的 作用是限制內(nèi)袋膜料28偏離橫折成形器10，使內(nèi)袋膜料28按照橫折成形器10 的形狀橫折成形。內(nèi)袋膜料28橫折后由拉袋電機(jī)30和一對拉袋輪31拉至裝粉 末工位，該工位的上方有一個圓筒漏斗形的裝粉末材料12的粉末材料倉13，粉 末材料12經(jīng)準(zhǔn)確電子計(jì)量后送入橫折后的內(nèi)袋，內(nèi)袋裝粉料后繼續(xù)前進(jìn)至預(yù)定 位置后由切斷刀14按預(yù)定尺寸切斷成單個的內(nèi)袋，切斷后的單個內(nèi)袋由薄片形 的再橫折推板15從內(nèi)袋的中部推入內(nèi)袋成型座46兩側(cè)的左立柱61和右立柱69 的呈橫向的U形槽58內(nèi)進(jìn)行再橫折，使粉末材料包裝在經(jīng)過兩次橫折的內(nèi)袋之中， 再橫折推板15退回原位，內(nèi)袋成型頭45向下運(yùn)動將再橫折后的內(nèi)袋壓入內(nèi)袋 成型座46，內(nèi)袋的左右兩側(cè)向上彎曲成凹形，內(nèi)袋成型頭45向上升起，左右折 推板16插入內(nèi)袋成型座46的左立柱61的2^柱通 L 59，將內(nèi)袋垂直豎立的左側(cè)推 壓下，繼續(xù)前進(jìn)，將內(nèi)袋垂直豎立的右側(cè)推下，使內(nèi)袋的左、右兩側(cè)被推壓成 重疊，內(nèi)袋成型操作完成，內(nèi)裝的粉末材料被包裝在四面折封的內(nèi)袋之中。左 右折推板16再繼續(xù)前進(jìn)，將成型的內(nèi)袋穿過右立柱69的右立柱通 L 70推至內(nèi)袋成 型座46外的內(nèi)袋托板68，等候裝入外袋，左右折推板16退回原位。上述內(nèi)袋 成型的操作是緊湊的連續(xù)動作。內(nèi)袋再橫折推板15是薄片金屬板，其寬度與內(nèi)袋片材的橫向尺寸一致， 其尾部下面固接有一塊連接塊51,連接塊51與一根圓棒形的移動軸52固接，移動軸52的下部與機(jī)箱內(nèi)的滑動導(dǎo)軌連接，滑動導(dǎo)軌受一套凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，使移動軸52穿過機(jī)箱面板57的通槽55沿著滑動導(dǎo)軌的軌道作直線往復(fù)運(yùn)動， 從而使內(nèi)袋再橫接推板15完成推壓內(nèi)袋再橫接和后退的動作。內(nèi)袋成型頭45是一個立方體形狀，其上部固定有一根橫截面是矩形的滑 動桿64，滑動桿64的尾部固接有一塊帶有燕尾槽的滑動塊65，滑動塊65的燕 尾槽與燕尾導(dǎo)軌63配合安裝，并能沿著燕尾導(dǎo)軌63作上升和卜降的直線往復(fù) 運(yùn)動，從而使滑動桿64帶動內(nèi)袋成型頭45作上升和下降的直線往復(fù)運(yùn)動。燕 尾導(dǎo)軌63與固定在機(jī)箱面板57的導(dǎo)軌立柱62固接。內(nèi)袋成型頭45的底部是一個斜面和有一個凹坑，其作用是使內(nèi)袋成型頭 45壓下內(nèi)袋成型時，內(nèi)袋裝粉末后凸起的部分能藏進(jìn)凹坑內(nèi)。內(nèi)袋成型座46是一個矩形凹槽，凹槽的形狀和尺寸與內(nèi)袋成型的形狀和尺 寸相一致，內(nèi)袋成型座46的左、右兩側(cè)是左立柱61和右立柱69，左、右立柱 在與內(nèi)袋成型座46凹槽底部同一水平的位置開設(shè)有左通孔59和右通孔70，左、 右通孔的形狀和尺寸能通過左右折推板16，右通孔70并能穿過成型后的內(nèi)袋。 左立柱61和右立柱69固定在機(jī)箱面板57，內(nèi)袋成型座46固定在左、右立柱內(nèi) 側(cè)之間的中部。內(nèi)袋左右折推板16是薄片金屬板，其寬度與內(nèi)袋左、右折尺寸相一致， 其尾部下面固接一根圓棒形的移動軸60，移動軸60的下部與機(jī)箱內(nèi)的滑動導(dǎo)軌 連接，滑動導(dǎo)軌受一套凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動使移動軸60穿過機(jī)箱面板57的通槽.56 沿著滑動導(dǎo)軌的軌道作直線往復(fù)運(yùn)動，從而使內(nèi)袋左右折推板16完成推壓內(nèi)袋左、 右折和退回原位的動作。外袋成形部分是在固定在機(jī)箱面板57的外袋巻料座42的巻料軸41安裝外袋巻料17，外袋材料43在拉袋電機(jī)49和一對拉袋輪48的拉動下拉入外袋橫折成形器18橫折成形。外袋橫折成形器18的形狀和結(jié)構(gòu)與內(nèi)袋橫折成形器10相同，只是在安裝時變換一個角度進(jìn)行安裝。合成袋中袋雙重包裝部分是外袋橫折成形并前進(jìn)到成型后的內(nèi)袋相對應(yīng)位置即外袋托板71的位置時，裝內(nèi)袋推板47將內(nèi)袋托板68上的內(nèi)袋推入外袋，形成袋中袋。裝有內(nèi)袋的外袋繼續(xù)前進(jìn)到熱封位置時，熱封器20壓下將外袋的二個開口邊同時熱壓密封，完成袋中袋雙重包裝的操作。袋中袋再前進(jìn)到預(yù)定尺寸的切斷位置，由切斷刀21切斷成單個的袋中袋雙重包裝成品50，由輸送帶運(yùn)走。外袋橫折成形后，若果需要編碼，則由打碼器44進(jìn)行打碼。 裝內(nèi)袋推板47是長條扁形金屬板或塑料板，其寬度與內(nèi)袋成型后的尺寸一 致，其尾部下面固接有一塊連接塊53，連接塊53與一根圓棒形的移動軸54固 接，移動軸54的下部與機(jī)箱內(nèi)的滑動導(dǎo)軌連接，滑動導(dǎo)軌受一套凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū) 動，使移動軸54穿過機(jī)箱面板57的通槽56沿著滑動導(dǎo)軌的軌道作直線往復(fù)運(yùn) 動，從而使裝內(nèi)袋推板47完成將內(nèi)袋推進(jìn)外袋和退回原位的動作。所述機(jī)械傳動系統(tǒng)，是安裝在機(jī)箱內(nèi)部使上述的操作動作能實(shí)現(xiàn)的傳動系 統(tǒng)，如上述的內(nèi)袋再橫折推板15的一套凸輪機(jī)構(gòu)和滑動導(dǎo)軌，內(nèi)袋左右折推板 16的一套凸輪機(jī)構(gòu)和滑動導(dǎo)軌，裝內(nèi)袋推板47的一套凸輪機(jī)構(gòu)和滑動導(dǎo)軌，切 斷刀的切斷傳動機(jī)構(gòu)等。所述操作系統(tǒng)包括PLC操縱箱和操縱箱內(nèi)的集成電路板及連接傳動系統(tǒng)的 各種電器和電路。PLC操縱箱32和箱內(nèi)的集成電路板是控制傳動系統(tǒng)和操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動化 程序控制的指令中心，操縱箱32的面板上有各種功能鍵和控制按鈕，操作人員只需要預(yù)先設(shè)置各種功能和輸入指令，通過集成電路板實(shí)現(xiàn)程序控制和達(dá)到自 動化生產(chǎn)的目的。這些功能包括總電源開關(guān)35 —作用是控制整機(jī)電源開通和關(guān)斷；啟動、停止按鈕36—在預(yù)設(shè)功能和輸入指令后，使整機(jī)啟動運(yùn)作和停止運(yùn)作； 點(diǎn)動按鈕37 —預(yù)設(shè)和調(diào)整功能時，點(diǎn)動使各種動作達(dá)到預(yù)定位置和協(xié)調(diào)-, 急停按鈕39 —機(jī)器發(fā)生意外情況時緊急停機(jī)； 溫度控制器38 —控制和監(jiān)視熱封器的溫度；0-9數(shù)字鍵34—輸入各種以數(shù)字表示的參數(shù)；更改數(shù)字按鍵40—有上、下、左、右4個鍵，數(shù)字輸入錯誤時，只需單獨(dú)更改錯誤的數(shù)字； 顯示屏33 —顯示設(shè)定的各種參數(shù)和指令；此外，還有設(shè)定鍵、確定鍵、復(fù)位鍵、報警鍵等等功能鍵，這些功能鍵均與操縱箱32內(nèi)的集成電路板連接，通過集成電路板發(fā)出指令和進(jìn)行程序控制。 為了簡化傳動系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，盡量實(shí)現(xiàn)電氣化，各傳動系統(tǒng)能單獨(dú)使用 電機(jī)或電器的，均單獨(dú)使用并通過各種電路與集成電路板連接。
權(quán)利要求1、袋中袋全自動成型包裝機(jī)，由機(jī)械操作系統(tǒng)、機(jī)械傳動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)構(gòu)成，其特征是機(jī)械操作系統(tǒng)由內(nèi)袋成型部分、外袋成形部分和合成袋中袋雙重包裝部分構(gòu)成，所述內(nèi)袋成型部分是在固定在機(jī)箱面板(57)的柱形支座(24)的上部安裝有內(nèi)袋送料電機(jī)(23)和內(nèi)袋送料軸(22)，內(nèi)袋卷料(9)安置在送料軸(22)，柱形支座(24)還安裝有可調(diào)支架(25)，導(dǎo)向支架(26)和送料支架(27)，內(nèi)袋膜料(28)通過內(nèi)袋橫折成型器(10)橫折成形，內(nèi)袋膜料(28)橫折成型后由拉袋電機(jī)(30)和一對拉袋輪(31)拉至裝粉末工位，該工位的上方有一個圓筒漏斗形的裝有粉末材料(12)的粉末材料倉(13)，內(nèi)袋裝粉末材料(12)后，由切斷刀(14)切斷成單個的橫折內(nèi)袋，由再橫折推板(15)將切斷后的橫折內(nèi)袋推入內(nèi)袋成型座(46)兩側(cè)的左立柱(61)和右立柱(69)的呈橫向的U形槽內(nèi)進(jìn)行再橫折，內(nèi)袋成型頭(45)將再橫折后的內(nèi)袋壓入內(nèi)袋成型座(46)，然后左右折推板(16)將內(nèi)袋左、右側(cè)推折成型；所述外袋成形部分是在機(jī)箱面板(57)上固定有外袋卷料座(42)和卷料軸(41)，安置在卷料軸(41)的外袋卷料(17)由拉袋電機(jī)(49)和一對拉袋輪(48)的拉動下進(jìn)入外袋橫折成形器(18)橫折成形；所述合成袋中袋雙重包裝部分是由袋內(nèi)袋推板(47)將內(nèi)袋托板(68)上已經(jīng)成型的內(nèi)袋推入已橫折成形的外袋中，成為袋中袋，然后由熱封器(20)將外袋的三個開口邊同時熱壓密封。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的袋中袋全自動成型包裝機(jī)，其特征是內(nèi)袋橫折成形 器(10)和外袋橫折成形器(18)是一個呈三角形的薄壁凹槽。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋中袋全自動成型包裝機(jī)，其特征是內(nèi)袋成型頭(45)是一個立方體形狀，其上部固定有一根橫截面是矩形的滑動桿(64)，滑動桿 (64)的尾部固接有一塊帶有燕尾槽的滑動塊(65)，滑動塊(65)的燕尾槽與燕尾 導(dǎo)軌(63)配合安裝，并能沿著燕尾導(dǎo)軌(63)作上升和下降的直線往復(fù)運(yùn)動，燕 尾導(dǎo)軌(63)與固定在機(jī)箱面板(57)的導(dǎo)軌立柱(62)固接；內(nèi)袋成型頭(45)的底 部是一個斜面和有一個凹坑。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋中袋全自動成型包裝機(jī)，其特征是內(nèi)袋成型座(46)是一個矩形凹槽，凹槽的形狀和尺寸與內(nèi)袋成型頭(45)相一致，內(nèi)袋成型座(46)的左、右兩側(cè)有左立柱(61)和右立柱(69)，左、右立柱在與內(nèi)袋成型座(46) 凹槽底部同一水平的位置開設(shè)有左通孔(59)和右通孔(70)，左、右通孔的形狀 和尺寸能通過左右折推板(16)，右通孔(70)并能通過成型后的內(nèi)袋，左立柱(61) 和右立柱(69)固定在機(jī)箱面板(57)，內(nèi)袋成型座(46)固定在左、右立柱內(nèi)側(cè)之 間的中部。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的袋中袋全自動成型包裝機(jī)，其特征是內(nèi)袋再橫折推 板(15)是薄片金屬板，其寬度與內(nèi)袋片材的橫向尺寸一致，其尾部下面固接 有連接塊(51)和圓棒形的移動軸(52)，移動軸(52)穿過機(jī)箱面板(57)的通槽(55) ，并在通槽(55)內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的袋中袋全自動成型包裝機(jī)，其特征是內(nèi)袋左右折推 板(16)是薄片金屬板，其寬度與內(nèi)袋左、右折尺寸相一致，其尾部下面固接有一 根圓棒形的移動軸(60)，移動軸(60)穿過機(jī)箱面板(57)的通槽(56)，并在通槽(56) 內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋中袋全自動成型包裝機(jī)，其特征是裝內(nèi)袋推板(47)是長條扁形金屬板或塑料板，其寬度與內(nèi)袋成型后的尺寸一改，其尾部下面 固接有連接塊(53)和圓棒形的移動軸(54)，移動軸(54)穿過機(jī)箱面板(57)的通 槽(56)，并在通槽(56)內(nèi)作直線復(fù)往運(yùn)動。
專利摘要袋中袋全自動成型包裝機(jī)，適用于裝有粉末材料的內(nèi)袋再包裝在外袋成為袋中袋的全自動成型包裝，由機(jī)械操作系統(tǒng)、機(jī)械傳動系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)構(gòu)成。機(jī)械操作系統(tǒng)由內(nèi)袋成型部分、外袋成形部分和合成袋中袋雙重包裝部分構(gòu)成。內(nèi)袋成型部分由橫折成形器、內(nèi)袋成型頭、內(nèi)袋成型座和再橫折推板、左右折推板使裝有粉末的內(nèi)袋成型；外袋成形部分由橫折成形器橫折成形后，由裝內(nèi)袋推板將內(nèi)袋推入外袋，再由熱封器將外袋的三邊開口熱封成為袋中袋。具有生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低和衛(wèi)生安全的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65B49/08GK201092387SQ20072005583
公開日2008年7月30日 申請日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月22日
發(fā)明者張建軍 申請人:張建軍