專利名稱:一種全自動多功能茶葉真空包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
一種全自動多功能茶葉真空包裝機(jī)所屬領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及食品包裝領(lǐng)域,尤其是指一種茶葉的真空包裝機(jī)。
技術(shù)背景由于茶葉采用真空小包裝,具有美觀、泡茶方便和茶葉存放不易變質(zhì)等優(yōu)點(diǎn),因此這幾年來茶葉包裝大凡都采用真空小包裝(5 — 15g)?,F(xiàn)在市場都 使用手動真空機(jī),即包裝時稱重、裝袋、排放到真空機(jī)里到從真空機(jī)里取出都 要人工來實(shí)現(xiàn)。雖然市場上有出現(xiàn)全自動茶葉包裝機(jī),由于進(jìn)行小包裝時每次 抽真空只能抽一小包即包裝速度慢,使用單一尺寸的小包裝袋對包裝袋的規(guī)格 要求較高,因此幾乎無人使用。鑒于以上原因本人研制出本實(shí)用新型的全自動 多能茶葉真空包裝機(jī)。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動、多功能的茶葉真空小包裝機(jī)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的 一種全自動多功能茶葉真空包裝機(jī),主 要由大漏斗、機(jī)械手、抽真空與封口裝置、稱重漏斗、送料振動盤、過度漏斗、 袋夾、取袋打開袋口裝置、真空泵、包裝成品容器、控制面板及機(jī)架構(gòu)成,其 中,大漏斗,安裝在包裝機(jī)的左上方,大漏斗的底部裝有送料振動盤,振動盤的出料口朝向左側(cè)邊;稱重漏斗,左側(cè)邊振動盤的出料口的下方安裝有稱重漏斗;過渡漏斗,稱重漏斗的底下方裝有一過渡漏斗,過渡漏斗的出料口斜伸向正視方;取袋打開袋口裝置,左側(cè)邊過渡漏斗下部安裝有袋夾與取袋打開袋口裝置;
袋夾位于左視方左邊,取袋打開袋口裝置位于左視方的右邊;機(jī)械手,大漏斗的下iii視前方安裝有水平可以左右移動的機(jī)械手;抽真空與封口裝置,姿裝在機(jī)械手的下邊與機(jī)械手平衡;包裝成品容器,抽真空與封口裝置的下方安放有包裝成品容器;真空泵,機(jī)設(shè)有兩臺真空泵一臺專用于對真空室抽真空,另一臺專用于取袋及打開袋口的吸附,這兩臺真空泵安放于包裝成品容器的左邊、取袋打開袋口裝置的下邊并采用金屬板封閉;控制面板,安放在正視上方右邊。所述的機(jī)械手的構(gòu)成如下橫向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)、縱向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)、積械手 手指張開閉合驅(qū)動電機(jī)、橫向運(yùn)動導(dǎo)桿、機(jī)械手手指、支撐架、橫向運(yùn)動傳動同 步皮帶、縱向運(yùn)動導(dǎo)桿、手指運(yùn)動導(dǎo)桿、光電開關(guān)、縱向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)桿支 撐座,機(jī)械手手指張開驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)桿支撐座。機(jī)械手手指為兩塊垂直安裝、互相平行、平面對向的長條狀窄金屬板一端 分別固定在兩根手指運(yùn)動導(dǎo)桿上。導(dǎo)桿上加工成齒排兩根齒排平行分別安裝在 齒輪的兩邊與齒輪的齒對咬。齒輪在機(jī)械手手指張開閉合驅(qū)動電機(jī)的傳動下電 機(jī)的轉(zhuǎn)動就帶動兩根導(dǎo)桿相互相反的方向移動,機(jī)械手手指在導(dǎo)桿的帶動下產(chǎn) 生機(jī)械手手指的張開與閉合。機(jī)械手手指張開驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)桿的支撐座與縱向 運(yùn)動導(dǎo)桿的一端固定??v向運(yùn)動導(dǎo)桿由兩根導(dǎo)桿平行安裝在縱向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)桿的支撐座上 其中一根導(dǎo)桿上加工成齒排與齒輪的齒對咬,縱向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動帶 動齒輪使縱向運(yùn)動導(dǎo)桿上下運(yùn)動,從而可以使W^手手指上下運(yùn)動。橫向運(yùn)動導(dǎo)桿由兩根導(dǎo)桿平行安裝,導(dǎo)桿的兩端固定在兩端的支撐架上??v 向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)桿的支撐座裝有兩個直向軸承并套在橫向運(yùn)動導(dǎo)桿上,支撐
座與橫向運(yùn)動傳動同步皮帶相連接,橫向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動帶動同步輪經(jīng) 同步皮帶就可以4吏縱向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)桿的支撐座橫向左右運(yùn)動。利用安裝在 機(jī)械手指邊的光電傳感器感應(yīng)到導(dǎo)槽上停放袋子的位置,使Witf順次地把袋子 停放在導(dǎo)槽上。所述的取袋打開袋口裝置構(gòu)成如下取袋真空吸頭、打開袋口真空靜吸頭、 打開袋口真空動吸頭、取袋真空吸頭移動驅(qū)動電機(jī)、打開袋口真空動吸頭閉合 驅(qū)動電機(jī)、打開袋口真空動吸頭升降驅(qū)動電機(jī)。打開袋口真空靜吸頭與打開袋口真空動吸頭為對向安裝。取袋真空吸頭安裝 在動、靜吸頭的正下方并平行,吸口與靜吸頭的吸口同方向并對準(zhǔn)袋夾。動吸頭 可閉合(前后移動)也可以升降,下降時剛好對準(zhǔn)靜吸頭。當(dāng)取袋真空吸頭向前 移動(向袋夾方向)準(zhǔn)備取袋時真空動吸頭上升,當(dāng)取袋真空吸頭吸住袋子后退 回位到位時真空動吸頭下降并閉合,這時真空動吸頭與真空靜吸頭夾住袋口分別 吸住袋子口的兩邊并打開使袋子口打開成"V"形狀。所述的抽真空與封口裝置構(gòu)成如下真空室、導(dǎo)槽、推板、真空室門、封 口加熱電熱絲、杠桿、導(dǎo)槽驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)槽導(dǎo)桿、擋桿、頂板、硅膠壓條、密 封圈、絨毛布條、擋片、壓板、推板導(dǎo)桿。導(dǎo)槽的底部與導(dǎo)槽導(dǎo)桿的前端固定,導(dǎo)槽導(dǎo)桿的后端固定有真空室的下方安 裝有推板,推板的前方裝有一導(dǎo)槽,導(dǎo)槽的一垂直的頂塊。工作時當(dāng)導(dǎo)槽排滿袋 子向后(往真空室方向)移動時導(dǎo)槽導(dǎo)桿上的頂塊帶動與推板導(dǎo)桿后端固定的擋 片一起移動即推板也跟隨導(dǎo)槽向后(往真空室方向)移動。當(dāng)移動到位時真空室 門開始閉合,閉合時壓塊離開杠桿這時杠桿與擋桿往下掉擋桿的斜口就擋住擋 片。真空室門閉合到位時導(dǎo)槽向前(離開真空室方向)移動,由于擋片被擋住因 此推板不跟隨導(dǎo)槽向前(離開真空室方向)移動。當(dāng)抽真空加熱封口完成時真空 室門開始打開,真空室門打開時固定在門上的壓塊壓住杠桿的一端杠桿的另一端就往上Wi擋桿往上提,使擋桿的斜口離開擋片推板在彈力作用下推板把袋子推出。所述的袋夾構(gòu)成如下下活動板鎖緊螺絲、袋夾左右移動鎖緊螺絲、上攔桿、 下攔桿、下活動板、上固定板、袋夾左右移動活動板。調(diào)整下活動板的上下可以適應(yīng)袋子的長度。調(diào)整袋夾左右移動活動板使袋子 寬度的中心對準(zhǔn)取袋真空吸頭可以適應(yīng)袋子的寬度。本實(shí)用新型在整個包裝過程實(shí)行全自動化即自動稱重,自動裝袋,自動抽真 空,自動封口。在小包裝自動包裝時利用機(jī)械手自動來排放袋子一次多包抽真空 與封口。集初蔬、電子技術(shù)于一體,具有體積小,包^ii度快,大小包裝袋通用, 可靠性經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng)。附困說明
圖1本實(shí)用新型總裝正視圖;圖2本實(shí)用新型總裝側(cè)視圖;圖3本實(shí)用新型總裝正視圖;圖4本實(shí)用新型取袋打開袋口裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖5本實(shí)用新型抽真空、封口裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖6本實(shí)用新型袋夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖。大漏斗(11)、積械手(12)、抽真空與封口裝置(13)、稱重漏斗(14)、送 料振動盤U5)、過度漏斗(16)、袋夾(17)、取袋打開袋口裝置(18)、真空泵 (19 )、包裝成品容器(110 )、控制面板(111 )、機(jī)架(112 )、電磁鐵(113 )、稱 重漏斗閘板(114)
橫向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)(121 )、縱向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)(122 )、機(jī)械手手指張開驅(qū)動 電機(jī)(123)、橫向運(yùn)動導(dǎo)桿(124) ;Wl手手指(125)支撐架(126)、橫向運(yùn)動 傳動同步皮帶(127 )縱向適動導(dǎo)桿(128 )、手指運(yùn)動導(dǎo)桿(129 )、光電開關(guān)(1210 )、 縱向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)桿支撐座(1211)、機(jī)械手手指張開驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)桿支撐座 (1212)下活動板鎖緊螺絲(31 )、袋夾左右移動鎖緊螺絲(32 )、上攔桿(33 )、下攔 桿(34)、下活動板(35)、上固定板(36)、袋夾左右移動活動板(37 )真空室(41 )、導(dǎo)槽(42 )、推板(")、真空室門(44 )、封口加熱電熱絲(45 )、 杠桿(46)、導(dǎo)槽驅(qū)動電機(jī)(47)、導(dǎo)槽導(dǎo)桿(48)、擋桿(49)、頂板(410)、硅 膠壓條(411 )、密封圏(412 )、絨毛布條(413 )、 擋片(414 )、壓板(416 )具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做詳細(xì)說明。參看
圖1-2,機(jī)械手(12)的構(gòu)成如下(如圖3所示):橫向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)(121)、 縱向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)(122 )、機(jī)械手手指張開驅(qū)動電機(jī)(123 )、橫向運(yùn)動導(dǎo)桿(124 ) 機(jī)械手手指(125)支撐架(126)、橫向運(yùn)動傳動同步皮帶(127)縱向運(yùn)動導(dǎo)桿 (128)、手指運(yùn)動導(dǎo)桿(129)、光電開關(guān)(1210)、 縱向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)桿支 撐座(12H)、 W^手手指張開驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)桿支撐座(1212)。取袋打開袋口裝置(18)構(gòu)成如下(如圖4所示)取袋真空吸頭(181)、打 開袋口真空靜吸頭(182)、打開袋口真空動吸頭(183)、取袋真空吸頭移動驅(qū)動 電機(jī)(184 )、打開袋口真空動吸頭閉合驅(qū)動電機(jī)(185 )、打開袋口真空動吸頭升 降驅(qū)動電機(jī)(186);打開袋口真空靜吸頭(182)與打開袋口真空動吸頭(183) 為對向安裝,取袋真空吸頭(181)安裝在動、靜吸頭的正下方并平行,吸口與靜
吸頭的吸口同方向并對準(zhǔn)袋夾(17)。抽真空與封口裝置(13 )構(gòu)成如下(如圖5所示)真空室(131 )、導(dǎo)槽(132 )、 推板(133)、真空室門(134)、封口加熱電熱絲(135)、杠桿(136)、導(dǎo)槽驅(qū) 動電機(jī)(137)、導(dǎo)槽導(dǎo)桿(138)、擋桿(139)、頂板(1310)、硅膠壓條(1311 )、 密封團(tuán)(1312 )、絨毛布條(1313 )、擋片(1314 )、壓板(1M6 )、推板導(dǎo)桿(1317 ); 導(dǎo)槽(132)的底部與導(dǎo)槽導(dǎo)桿的前端固定,導(dǎo)槽導(dǎo)桿的后端固定有真空室,下 方安裝有推板(133 ),推板(133 )的前方裝有導(dǎo)槽(132 )的一垂直的頂塊(1310 )。袋夾(17 )構(gòu)成如下(如圖6所示)下活動板鎖緊螺絲(171 )、袋夾左右移 動鎖緊螺絲(172)、上攔桿(173)、下攔桿(174)、下活動板(175)、上固定板 (176)、袋夾左右移動活動板(177)。本實(shí)用新型的工作過程如下A. 稱重漏斗裝有重量傳感器與控制面板的電子稱重顯示部分及送料振動盤 組成電子稱重系統(tǒng),包裝前須通過控制面板上的"清零"鍵對稱重漏斗進(jìn)行清零, 并進(jìn)行設(shè)定包裝重量。把所要使用的小包裝袋放入袋夾(17 )(如
圖1)里,袋子 的長短可以通過調(diào)整袋夾的活動板(177)(圖6)上下,使袋子上下的兩頭剛好 能讓攔桿(173、 174)(圖6)攔上最佳。把所要包裝的茶葉倒入大漏斗中,然后 按動操作面板上的"自動"鍵。B. 這時機(jī)械手自動移動到左邊;^手手指對準(zhǔn)在打開袋口裝置的真空靜、動 吸頭的正上方。取袋真空吸頭(181)(圖4)向袋夾方向移動,這時袋口真空動 吸頭(183)(圖4 )自動打開并且上升。當(dāng)取袋真空吸頭移動到袋夾里吸住^t 袋夾里最前端的包裝袋,真空傳感器檢測到袋子被取袋真空吸頭吸住時,取袋真 空吸頭吸住袋子往后回位,回位到位后打開袋口真空動吸頭下降并且閉合。當(dāng)袋 口真空動吸頭閉合時夾住袋口這時袋口真空動、靜吸頭分別吸住袋口的兩邊,當(dāng)
真空傳感器檢測到袋口被吸住時袋口真空動吸頭自動打開,這時袋口^皮打開成"V"形狀。緊接著機(jī)械手手指(125)下降插入到袋子底部并張開這時袋子被打開 成"U"形狀。當(dāng)進(jìn)行以上工作過程的同時稱重漏斗送料振動盤構(gòu)成的稱重系統(tǒng)在 工作。袋子被打開成"U"形狀時過渡漏斗(16)(圖l)伸出到機(jī)械手手指中間 即"U"形袋口的上方,W^手梢微上升使過渡漏斗口插入袋口,這時電磁鐵(113) (
圖1 )動作帶動稱重漏斗閘板(114 )(
圖1 )打開使稱好的茶葉漏下通過過渡 漏斗流入袋子。經(jīng)過延時使茶葉完全流入袋子,延時時間到機(jī)械手再次下降,下 降到位過渡漏斗縮回,機(jī)械手連同袋子向右移動。機(jī)械手經(jīng)過導(dǎo)槽向右移動到導(dǎo) 槽最右端時停住,M手手指稍微閉合然后機(jī)械手上升,讓機(jī)械手手指與袋子脫 離使裝有茶葉的袋子停放在導(dǎo)槽的最右端。C. 機(jī)械手手指(125)與袋子脫離后重復(fù)以上<B>過程,當(dāng)機(jī)械手再次經(jīng)過 導(dǎo)槽向右移動時,當(dāng)光電傳感器(210)(圖3)檢測到導(dǎo)槽上前一包袋子時停住, 這樣一直自動重復(fù)以上(B、 C)過程,讓裝有茶葉的袋子有序地排列在導(dǎo)槽上。D. 導(dǎo)槽上排滿裝有茶葉的袋子后導(dǎo)槽驅(qū)動電機(jī)(137 ),圖5,傳動導(dǎo)桿(138 ) 帶動導(dǎo)槽(132 )向真空室(131)方向移動。移動時頂板(1310 )頂住擋片(1314 ) 帶動推板(133)(圖5)同方向移動。移動到位時袋子(1315) 口剛好靠近真空 室,這時真空室門(134)閉合袋子被壓在真空室與真空室門之間。這時真空泵向 真空室抽真空,由于在真空室與門的閉合接觸處裝有密封圏因此外界空氣不會瀉 入真空室,雖然袋子口被壓住但是袋子的膜與膜之間還是有微隙的因此袋子里的 空氣就^L抽空。真空室門閉合到位時導(dǎo)槽驅(qū)動電機(jī)傳動導(dǎo)桿帶動導(dǎo)槽向真空室反 方向移動回位,由于袋子口被壓在真空室與真空室門之間所以導(dǎo)槽移動回位時袋 子被分開導(dǎo)槽。為了讓袋子容易被分開導(dǎo)槽,導(dǎo)槽上靠進(jìn)真空室的一邊為活動板。 導(dǎo)槽回位后機(jī)械手繼續(xù)在導(dǎo)槽上排放裝好茶葉的袋子。在以上過程中當(dāng)真空室門
閉合到位導(dǎo)槽還未移動回位時,杠桿(136)及擋桿(139)向下掉擋桿的斜齒卡 住擋片(1314)不讓推板同時與導(dǎo)槽回位。當(dāng)抽空封口完畢真空室門自動打開, 打開到位由子壓板(1316)壓住杠桿的一頭另一頭就帶動擋桿往上抬,此時擋軒 的斜齒就脫離擋片,推板在彈簧的作用下往前推回位,把封口好無法掉下粘在加 熱絲上的成品推離加熱絲(135)讓其掉下。 E.重復(fù)以上過程直到把茶葉包裝完為止。
權(quán)利要求1.一種全自動多功能茶葉真空包裝機(jī),其特征在于主要包括大漏斗(11)、機(jī)械手(12)、抽真空與封口裝置(13)、稱重漏斗(14)、送料振動盤(15)、過度漏斗(16)、袋夾(17)、取袋打開袋口裝置(18)、真空泵(19)、包裝成品容器(110)、控制面板(111)、機(jī)架(112),其中a.大漏斗(11)安裝在包裝機(jī)的左上方,大漏斗(11)的底部裝有送料振動盤(15),送料振動盤(15)的出料口朝向左側(cè)邊;b.左側(cè)邊送料振動盤(15)的出料口的下方安裝有稱重漏斗(14),稱重漏斗(14)的底下方裝有一過渡漏斗(16),過渡漏斗(16)的出料口斜伸向正視方;c.左側(cè)邊過渡漏斗(16)下部安裝有袋夾(17)與取袋打開袋口裝置(17),袋夾(17)位于左視方左邊,取袋打開袋口裝置(17)位于左視方的右邊;d.大漏斗(11)的下邊正視前方安裝有水平可以左右移動的機(jī)械手(12);e.抽真空與封口裝置安裝(13)在機(jī)械手(12)的下邊與機(jī)械手(12)平衡,抽真空、封口裝置(13)的下方安放有包裝成品容器(110);f.本機(jī)設(shè)有兩臺真空泵,這兩臺真空泵安放于包裝成品容器(110)的左邊、取袋打開袋口裝置(18)的下邊并采用金屬板封閉,控制面板(111)安放在正視上方右邊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動多功能茶葉真空包裝機(jī),其特征在于 a.機(jī)械手(12 )經(jīng)橫向運(yùn)動導(dǎo)桿連接驅(qū)動電機(jī)(21),經(jīng)縱向運(yùn)動導(dǎo)桿(28 ) 連接驅(qū)動電機(jī),機(jī)械手(12 )經(jīng)手指運(yùn)動導(dǎo)桿(25 )連接驅(qū)動電機(jī)(23 )、 支撐架(26)、橫向運(yùn)動傳動同步皮帶(27),機(jī)械手運(yùn)動部件還包括支 撐架(26)、橫向運(yùn)動傳動同步皮帶(27)、光電開關(guān)(210)、導(dǎo)桿支撐座(212),導(dǎo)桿支撐座(212)與縱向運(yùn)動導(dǎo)桿(28)的一端固定,機(jī)械 手(12)手指為兩塊垂直安裝、互相平行、平面對向的長條狀窄金屬板, 一端分別固定在兩根手指運(yùn)動導(dǎo)桿上,導(dǎo)桿上加工成齒排,兩根齒排平 行分別安裝在齒輪的兩邊與齒輪的齒對咬;縱向運(yùn)動導(dǎo)桿(28)由兩根導(dǎo)桿平行安裝在縱向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)桿的 支撐座(211)上,其中一根導(dǎo)桿上加工成齒排與齒輪的齒對咬; 橫向運(yùn)動導(dǎo)桿(24)由兩根導(dǎo)桿平行安裝,導(dǎo)桿的兩端固定在兩端的支撐 架上,縱向運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)、導(dǎo)桿的支撐座(211)裝有兩個直向軸承并套在 橫向運(yùn)動導(dǎo)桿(24)上,支撐座與橫向運(yùn)動傳動同步皮帶相連接; b. 取袋打開袋口裝置(18)構(gòu)成如下取袋真空吸頭(1)、打開袋口真空 靜吸頭(2 )、打開袋口真空動吸頭(3 )、取袋真空吸頭移動驅(qū)動電機(jī)(4 )、 打開袋口真空動吸頭閉合驅(qū)動電機(jī)(5)、 打開袋口真空動吸頭升降驅(qū) 動電機(jī)(6);打開袋口真空靜吸頭(2)與打開袋口真空動吸頭(3)為 對向安裝,取袋真空吸頭(1)安裝在動、靜吸頭的正下方并平行,吸口 與靜吸頭的吸口同方向并對準(zhǔn)袋夾(17 ); C.抽真空與封口裝置(13)構(gòu)成如下真空室(41)、導(dǎo)槽(42)、推板 (")、真空室門(")、封口加熱電熱絲(45)、杠桿(46)、導(dǎo)槽驅(qū) 動電機(jī)(47 )、導(dǎo)槽導(dǎo)桿(48 )、擋桿(49 )、頂板(410 )、硅膠壓條(411 )、 密封圏(412)、絨毛布條(413)、 擋片(414)、壓板(416)、推板導(dǎo) 桿(417);導(dǎo)槽(42)的底部與導(dǎo)槽導(dǎo)桿的前端固定,導(dǎo)槽導(dǎo)桿的后 端固定有真空室(41),下方安裝有推板(43),推板(43)的前方裝 有導(dǎo)槽(42)的一垂直的頂塊(410); d、袋夾(17 )構(gòu)成如下下活動板鎖緊螺絲(51 )、袋夾左右移動鎖緊螺絲(52)、上攔桿(53)、下攔桿(54)、下活動板(55)、上固定板(56)、 袋夾左右移動活動板(57 )。
專利摘要本實(shí)用新型一種全自動多功能茶葉真空包裝機(jī),主要包括大漏斗、機(jī)械手、抽真空與封口裝置、稱重漏斗、送料振動盤、過度漏斗、袋夾、取袋打開袋口裝置、真空泵、包裝成品容器、控制面板、機(jī)架,其中大漏斗的底部裝有送料振動盤,送料振動盤的出料口的下方安裝有稱重漏斗,稱重漏斗的底下方裝有一過渡漏斗,過渡漏斗下部安裝有袋夾與取袋打開袋口裝置,大漏斗的下邊正視前方安裝有水平可以左右移動的機(jī)械手,抽真空、封口裝置的下方安放有包裝成品容器,設(shè)有兩臺真空泵,整個包裝過程實(shí)行全自動化,集機(jī)械、電子技術(shù)于一體,具有體積小,包裝速度快,大小包裝袋通用,可靠性,經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。
文檔編號B65B43/26GK201023688SQ20062007179
公開日2008年2月20日 申請日期2006年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月19日
發(fā)明者李金鏈 申請人:李金鏈