專利名稱：可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)及方法。
技術(shù)背景排料系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，震動(dòng)式排料系統(tǒng)是目前應(yīng)用較為普遍的一類排 料系統(tǒng)。該種震動(dòng)式排料系統(tǒng)通常包括一控制器， 一震動(dòng)盤及一輸送平臺。通過控制器控制 所述震動(dòng)盤震動(dòng)，將該震動(dòng)盤內(nèi)的料件排入輸送平臺并送至后一工序。但在排料過程中，由 于震動(dòng)盤內(nèi)料件之間的相互作用，或者該震動(dòng)盤內(nèi)的料件數(shù)量過少，或者震動(dòng)盤的震動(dòng)速度 過慢，都有可能會(huì)導(dǎo)致震動(dòng)盤內(nèi)的料件無法排出，此時(shí)需要提高震動(dòng)盤的震動(dòng)速度，以使該 震動(dòng)盤內(nèi)的料件順利排出至輸送平臺。為達(dá)到該目的，通常是操作員根據(jù)其目視觀察是否有 料件從震動(dòng)盤排出至輸送平臺，若有料件排出，則保持震動(dòng)盤震動(dòng)速度不變；若沒有料件排 出，則手動(dòng)調(diào)整控制器以提高震動(dòng)盤的震動(dòng)速度，以使該震動(dòng)盤內(nèi)的料件順利排出至輸送平 臺。但這種目視觀察、手動(dòng)調(diào)整的方式不僅浪費(fèi)人力，效率低，而且還浪費(fèi)能源，難以使排 料裝置發(fā)揮最佳效能。有鑒于此，有必要提供一種可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)及方法，以有效提高 生產(chǎn)效率，并提升排料系統(tǒng)的使用效能。發(fā)明內(nèi)容下面將以具體實(shí)施例說明一種可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)及方法，以有效提 高生產(chǎn)效率，并提升排料系統(tǒng)的使用效能。一種可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)，其包括一震動(dòng)盤、 一控制器、 一輸送平臺 ，以及一檢測裝置。所述震動(dòng)盤用于盛裝料件并產(chǎn)生震動(dòng)。所述控制器用于設(shè)置所述震動(dòng)盤 的工作參數(shù)。所述輸送平臺用于接收并傳送從所述震動(dòng)盤排出的料件。所述檢測裝置用于檢 測所述輸送平臺上料件傳送路徑中的一預(yù)定區(qū)域是否有料件，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制 器，以實(shí)現(xiàn)對該震動(dòng)盤工作參數(shù)的調(diào)整。以及， 一種可實(shí)現(xiàn)排料系統(tǒng)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的方法，其包括步驟提供一可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)，其包括一震動(dòng)盤、 一控制器、 一輸送平 臺，以及一檢測裝置；利用所述控制器設(shè)置所述震動(dòng)盤的初始工作參數(shù)，使該震動(dòng)盤產(chǎn)生震動(dòng)，并使該震動(dòng)盤
內(nèi)的料件排出至所述輸送平臺；利用所述檢測裝置檢測該輸送平臺上料件傳送路徑中的一預(yù)定區(qū)域是否有料件，并將檢 測結(jié)果發(fā)送至所述控制器；所述控制器根據(jù)該檢測結(jié)果調(diào)整排料速度，若檢測結(jié)果為有料件，則保持排料速度不變 ;若檢測結(jié)果為沒有料件，則提高排料速度，以使所述震動(dòng)盤內(nèi)的料件順利排出，進(jìn)而使該 預(yù)定區(qū)域有料件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)包括一檢測裝置，在該排 料系統(tǒng)工作過程中，所述檢測裝置可檢測所述輸送平臺上料件傳送路徑中的一預(yù)定區(qū)域是否 有料件，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制器，該控制器可根據(jù)所述檢測結(jié)果調(diào)整所述震動(dòng)盤的 工作參數(shù)，如震動(dòng)速度，從而實(shí)現(xiàn)排料系統(tǒng)排料速度的自適應(yīng)調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率，并 提升排料系統(tǒng)的使用效能。


圖l是本發(fā)明實(shí)施例所提供的可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)使用狀態(tài)示意圖。 圖2是本發(fā)明實(shí)施例中檢測裝置檢測到輸送平臺的一預(yù)定區(qū)域有料件的狀態(tài)示意圖。 圖3是本發(fā)明實(shí)施例中檢測裝置檢測到輸送平臺的一預(yù)定區(qū)域沒有料件的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。參見圖l,本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)100,其包 括一震動(dòng)盤110， 一控制器120， 一輸送平臺130，以及一檢測裝置140。所述震動(dòng)盤110用于盛裝料件200并產(chǎn)生震動(dòng)。該震動(dòng)盤110具有一料件出口112。通常， 該震動(dòng)盤110可以為一空心圓柱體，其內(nèi)壁設(shè)有螺旋向上的軌道。該螺旋向上的軌道與所述 料件出口112相連通，用于在該震動(dòng)盤110震動(dòng)過程中引導(dǎo)該震動(dòng)盤110內(nèi)的料件200從其料件 出口112排出至輸送平臺130。所述控制器120用于設(shè)置所述震動(dòng)裝置110的工作參數(shù)，如震動(dòng)速率，震動(dòng)幅度等，以使 該震動(dòng)盤110內(nèi)的料件20()能順利地沿該震動(dòng)盤內(nèi)壁的螺旋向上的軌道從其料件出口112排出所述輸送平臺130用于接收并傳送從所述震動(dòng)盤110排出的料件200,以進(jìn)行后續(xù)加工。 該輸送平臺130具有一料件入口L32。該料件入口132與所述震動(dòng)盤110的料件出口112相配合 ,用于接收從震動(dòng)盤11()的料件出口112排出的料件200。所述檢測裝置140用于檢測該輸送平臺130上料件傳送路徑中的一預(yù)定區(qū)域134是否有料
件，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制器120，以調(diào)整該震動(dòng)盤110的工作參數(shù)。優(yōu)選的，所述預(yù) 定區(qū)域i: 4設(shè)于該輸送平臺130的料件入口132處的料件傳送路徑中，也即該輸送平臺130與震 動(dòng)盤110的料件出口112的配合處的料件傳送路徑中。所述檢測裝置140包括一用于產(chǎn)生檢測 信號的發(fā)射單元142,及一接收該檢測信號的接收單元144。所述發(fā)射單元142可為一光發(fā)射 單元或一超聲波發(fā)射單元。所述接收單元144可為一光學(xué)感測單元或一超聲波接收單元。所 述光發(fā)射單元可為一激光器。所述光學(xué)感測單元可為電荷耦合器件(Charge Coupled Device, CCD)傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(Complementary Metal Oxide Semiconductor, CM0S)傳感器。本實(shí)施例中，該發(fā)射單元142為一激光器，該接收單元144為 一CCD傳感器。當(dāng)然，可以理解的是，該檢測裝置140也可具有其它合適的配置，只要其能檢 測所述預(yù)定區(qū)域134是否有料件均可。下面將具體描述一種使用所述可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)100進(jìn)行排料速度 自適應(yīng)調(diào)整的方法，其大致包括以下步驟(1) 利用所述控制器120設(shè)置所述震動(dòng)盤110的初始工作參數(shù)，使該震動(dòng)盤110產(chǎn)生震動(dòng) ，并使該震動(dòng)盤110內(nèi)的料件沿該震動(dòng)盤110內(nèi)壁螺旋向上的軌道依次從其料件出口112排出 至所述輸送平臺130。(2) 利用所述檢測裝置140檢測該輸送平臺130上料件傳送路徑中的預(yù)定區(qū)域134是否有 料件，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制器120。具體的，參見圖2，當(dāng)預(yù)定區(qū)域134有料件200時(shí) ，則該檢測裝置140的發(fā)射單元142發(fā)射的檢測信號被料件200反射回來，反射的檢測信號被 接收單元144接收到，此時(shí)該檢測裝置140會(huì)輸出一正常檢測信號給所述控制器120。參見圖 3，當(dāng)預(yù)定區(qū)域134沒有料件時(shí)，則該檢測裝置140的發(fā)射單元142發(fā)射的檢測信號因不會(huì)被料 件擋住而未反射回來，則接受單元144未接收到檢測信號，此時(shí)該檢測裝置140會(huì)輸出一異常 檢測信號給所述控制器120。當(dāng)然，可以理解的是，所述發(fā)射單元142和接收單元144可分別設(shè)于所述預(yù)定區(qū)域134的 相對兩側(cè)。當(dāng)預(yù)定區(qū)域134有料件時(shí)，則發(fā)射單元142發(fā)射的檢測信號因會(huì)被料件200擋住而 接收單元144接收不到檢測信號，此時(shí)該檢測裝置140會(huì)輸出一正常檢測信號給所述控制器 120;而當(dāng)預(yù)定區(qū)域134沒有料件時(shí)，則發(fā)射單元142發(fā)射的檢測信號會(huì)直接射入接收單元 144,此時(shí)該檢測裝置140會(huì)輸出一異常檢測信號給所述控制器120。(3) 所述控制器120根據(jù)所述檢測結(jié)果調(diào)整該排料系統(tǒng)100的排料速度。具體的，若檢測 結(jié)果為正常，則保持該震動(dòng)盤110的工作參數(shù)不變，如保持震動(dòng)盤110的震動(dòng)速度不變，以保 持該排料系統(tǒng)100的排料速度不變；若檢測結(jié)果為異常，則相應(yīng)調(diào)整該震動(dòng)盤110的工作參數(shù) ，如提高震動(dòng)盤110的震動(dòng)速度，從而提高該排料系統(tǒng)100的排料速度，使該震動(dòng)盤110內(nèi)的 料件200順利排出。當(dāng)然，可以理解的是，通常情況下所述震動(dòng)盤110內(nèi)的料件200都是一個(gè)挨著一個(gè)排出的 ，此時(shí)檢測裝置140能連續(xù)檢測到所述輸送平臺130的預(yù)定區(qū)域134有料件，即，該檢測裝置 140輸出的檢測結(jié)果一直保持正常，則所述控制器120根據(jù)該正常的檢測結(jié)果保持排料速度不 變。但在排料過程中，由于震動(dòng)盤110內(nèi)料件200相互之間的作用，或者該震動(dòng)盤110內(nèi)料件 數(shù)量過少，或者降低該震動(dòng)盤110的震動(dòng)速度后該震動(dòng)速度過慢，都有可能會(huì)導(dǎo)致震動(dòng)盤 110內(nèi)的料件200無法排出或者排出的料件相互之間間隔較大，此時(shí)檢測裝置140會(huì)檢測到所 述預(yù)定區(qū)域134沒有料件，即，該檢測裝置140輸出一異常檢測結(jié)果給控制器120，則該控制 器120會(huì)根據(jù)該異常檢測結(jié)果調(diào)整所述震動(dòng)盤110的工作參數(shù)，如提高震動(dòng)盤110的震動(dòng)速度 ，從而提高該排料系統(tǒng)100的排料速度，以使該震動(dòng)盤110內(nèi)的料件200順利排出至輸送平臺 130。本發(fā)明實(shí)施例所提供的可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)IOO,其包括一檢測裝置 140，在該排料系統(tǒng)100工作過程中，所述檢測裝置140可檢測所述輸送平臺130上料件傳送路 徑中的一預(yù)定區(qū)域134是否有料件，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制器120,該控制器120可根 據(jù)所述檢測結(jié)果調(diào)整所述震動(dòng)盤110的工作參數(shù)，如調(diào)整該震動(dòng)盤110的震動(dòng)速度，從而實(shí)現(xiàn) 排料系統(tǒng)100排料速度的自適應(yīng)調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率，并提升該排料系統(tǒng)100的使用效能另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，只要其不偏離本發(fā)明的技術(shù)效 果均可。這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)，其包括一震動(dòng)盤，用于盛裝料件并產(chǎn)生震動(dòng)；一控制器，用于設(shè)置所述震動(dòng)盤的工作參數(shù)；一輸送平臺，用于接收并傳送從所述震動(dòng)盤排出的料件；其特征在于，還包括一檢測裝置，用于檢測所述輸送平臺上料件傳送路徑中的一預(yù)定區(qū)域是否有料件，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制器，以實(shí)現(xiàn)對該震動(dòng)盤工作參數(shù)的調(diào)整。
2. 如權(quán)利要求l所述的可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)，其特 征在于，所述震動(dòng)盤具有一料件出口，所述輸送平臺具有一料件入口，該料件入口與所述震 動(dòng)盤的料件出口相配合，用于接收從該震動(dòng)盤的料件出口排出的料件。
3. 如權(quán)利要求2所述的可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)，其特 征在于，所述震動(dòng)盤為一空心圓柱體，其內(nèi)壁設(shè)有螺旋向上的軌道，該軌道與所述料件出口 相連通。
4. 如權(quán)利要求l所述的可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)，其特 征在于，所述控制器用于控制所述震動(dòng)盤的震動(dòng)速率及震動(dòng)幅度。
5. 如權(quán)利要求l所述的可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)，其特 征在于，所述檢測裝置包括一用于產(chǎn)生檢測信號的發(fā)射單元，及一用于接收所述檢測信號的 接收單元。
6. 如權(quán)利要求5所述的可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)，其特 征在于，所述發(fā)射單元為一光發(fā)射單元，所述接收單元為一光學(xué)感測單元。
7. 如權(quán)利要求6所述的可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)，其特 征在于，所述光發(fā)射單元為一激光器，所述光學(xué)感測單元為電荷耦合器件傳感器或互補(bǔ)金屬 氧化物半導(dǎo)體傳感器。
8. 如權(quán)利要求5所述的可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)，其特 征在于，所述發(fā)射單元為一超聲波發(fā)射單元，所述接收單元為一超聲波接收單元。
9. 一種可實(shí)現(xiàn)排料系統(tǒng)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的方法，其包括步驟 提供一可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)，其包括一震動(dòng)盤、 一控制器、 一輸送 平臺，以及一檢測裝置；利用所述控制器設(shè)置所述震動(dòng)盤的初始工作參數(shù)，使該震動(dòng)盤產(chǎn)生震動(dòng)，并使該震動(dòng) 盤內(nèi)的料件排出至所述輸送平臺；利用所述檢測裝置檢測該輸送平臺上料件傳送路徑中的一預(yù)定區(qū)域是否有料件，并將 檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制器；所述控制器根據(jù)該檢測結(jié)果調(diào)整排料速度，若檢測結(jié)果為有料件，則保持排料速度不 變；若檢測結(jié)果為沒有料件，則提高排料速度，以使所述震動(dòng)盤內(nèi)的料件順利排出，進(jìn)而使 該預(yù)定區(qū)域有料件。
10. 如權(quán)利要求9所述的可實(shí)現(xiàn)排料系統(tǒng)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的方法 ,其特征在于，所述檢測裝置包括一發(fā)射單元及一接收單元，檢測時(shí)，若該發(fā)射單元發(fā)射的檢測信號經(jīng)由所述預(yù)定區(qū)域反射回所述接收單元，則表示該預(yù)定區(qū)域有料件；若該發(fā)射單元 發(fā)射的檢測信號經(jīng)由所述預(yù)定區(qū)域沒有反射回所述接收單元，則表示該預(yù)定區(qū)域沒有料件。
11. 如權(quán)利要求9所述的可實(shí)現(xiàn)排料系統(tǒng)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的方法 ，其特征在于，所述檢測裝置包括一發(fā)射單元及一接收單元，檢測時(shí)，若所述發(fā)射單元發(fā)射的檢測信號經(jīng)由所述預(yù)定區(qū)域沒有射入所述接收單元，則表示該預(yù)定區(qū)域有料件；若該發(fā)射 單元發(fā)射的檢測信號經(jīng)由所述預(yù)定區(qū)域射入所述接收單元，則表示該預(yù)定區(qū)域沒有料件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可實(shí)現(xiàn)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的排料系統(tǒng)，其包括一震動(dòng)盤、一控制器、一輸送平臺及一檢測裝置。所述震動(dòng)盤用于盛裝料件并產(chǎn)生震動(dòng)。所述控制器用于設(shè)置該震動(dòng)盤的工作參數(shù)。所述輸送平臺用于接收并傳送該震動(dòng)盤排出的料件。所述檢測裝置用于檢測該輸送平臺上料件傳送路徑中的一預(yù)定區(qū)域是否有料件，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制器，以實(shí)現(xiàn)對該震動(dòng)盤的工作參數(shù)調(diào)整。本發(fā)明還提供一種可實(shí)現(xiàn)排料系統(tǒng)排料速度自適應(yīng)調(diào)整的方法。
文檔編號B65G43/08GK101152927SQ20061020095
公開日2008年4月2日 申請日期2006年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月29日
發(fā)明者李漢隆 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司