專利名稱：片材的處理方法和裝置、及具有該裝置的片材的加工裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及片材的處理方法和處理裝置，以及具有該裝置的片材的加工裝置。更詳細地說，涉及能夠伴隨訂單改變，在積載新訂單的片材組的同時排出舊訂單的片材組的片材的處理方法和處理裝置，以及具有該裝置的片材的加工裝置。
背景技術：
以往，板狀的片材，例如瓦楞紙板片材，沿著搬送線被連續(xù)地搬送，在搬送方向被裁斷為規(guī)定的長度，各片材在設置于搬送線最下游一方的堆棧倉被依次積載于積載臺上，并與積載臺一起被從積載位置移動到卸貨位置，朝搬送線外排出。
此時，尤其是在伴隨著片材的訂單改變，變更片材的裁斷長度的情況下，基于被裁斷片材繼續(xù)被搬送到堆棧倉的關系，產生象以下這樣的問題。
即，被積載于積載臺的舊訂單的片材組與積載臺一起移動，使之朝搬送線外排出，在為新訂單設定其他的積載臺的期間，新訂單的片材組朝著堆棧倉繼續(xù)被搬送過來，因此需要確保如下的時間，即，在片材組被搬送到堆棧倉之前，一方面進行舊訂單的片材組同新訂單的片材組的區(qū)分，將積載了舊訂單的片材組的積載臺從積載位置朝排出位置移動，另一方面使用于積載新訂單的片材組的積載臺朝積載位置移動完成為止。
解決了該問題的片材組的區(qū)分技術為，例如，在日本特開平8-34556號和日本特開平6-219623號中被公開。
日本特開平8-34556號涉及板狀片材的區(qū)分、積載方法和裝置，公開了以下技術內容，即，在將被裁斷板狀片材以所謂疊瓦構造(shingling)狀態(tài)沿著搬送線一直搬送到下行堆棧倉(down stack)的情況下，在片材發(fā)生訂單改變時，通過切換傳送帶，來確定以多個傳送帶組中的哪個將之搬送，上述的多個傳送帶組均延伸到下行堆棧倉。
另一方面，日本特開平6-219623號同樣涉及板狀片材的區(qū)分、積載方法和裝置，它公開了以下技術內容，即，在將被裁斷板狀片材以所謂疊瓦構造狀態(tài)沿著搬送線一直搬送到下行堆棧倉的情況下，沿著搬送線順序地鄰接配置多個疊瓦構造傳送帶，在片材發(fā)生訂單改變時，對各傳送帶的運行速度進行適當增減控制。
象這樣，無論在哪種情況下，在片材發(fā)生訂單改變時，通過在搬送傳送帶上進行舊片材組和新片材組的區(qū)分，就能夠確保在堆棧倉更換積載臺的時間。
但是，兩者存在如下這樣的新的技術問題。
第1，由于在搬送帶上進行舊片材組和新片材組的區(qū)分，因此需要多個傳送帶組、或者多節(jié)傳送帶、以及運行速度控制裝置，由此便增加了成本。
第2，在片材發(fā)生訂單改變時，如果是小單位的訂單，例如在裁斷10余張片材的訂單的情況下，如何對應存在困難，需要進行將新訂單的片材組積載在舊片材組之上，即所謂的混合積載，然后，按不同訂單的片材組，通過手工作業(yè)來將之進行區(qū)分。

發(fā)明內容
于是，鑒于上述問題點，本發(fā)明的目的在于提供一種片材的處理方法和處理裝置，其在片材發(fā)生訂單改變時，能夠一面繼續(xù)進行根據(jù)新訂單被搬送的片材組的積載，一面進行根據(jù)舊訂單被搬送的搬送完成片材組的排出。
本發(fā)明的目的，在于提供一種片材的加工裝置，利用該裝置，即使是小單位訂單組的訂單改變，也無需對搬送線進行減速或者停止搬送線，就能夠區(qū)分成不同的片材組而朝積載臺進行積載。
鑒于上述課題，本發(fā)明的片材的處理方法包括將沿著搬送線被搬送的連續(xù)片材在搬送方向裁斷為規(guī)定長度的步驟；將被裁斷的各片材搬送到積載位置的步驟；將被搬送的各片材按順序積載的步驟；以及將被積載的片材按不同的片材組朝搬送線外排出的步驟，其中，上述積載步驟具有形成臺階部的步驟，該步驟通過使在積載方向互鄰的片材組一邊在搬送方向上偏移，一邊積載，以使在上述互鄰的片材組彼此的邊界部，一方的片材組的端面同另一方的片材組的端面之間形成臺階部；上述排出步驟具有以下步驟，即，利用上述臺階部，一面保持緊靠著最下層片材組之上的片材組的最下層的片材的下表面，一面將上述最下層的片材組朝搬送線外排出。
根據(jù)具有以上之結構的片材的處理方法，能夠在按順序積載在搬送方向搬送的被裁斷片材時，通過使在搬送方向互鄰的片材組彼此在搬送方向上一邊偏移，一邊積載，以使在上述互鄰的片材組的表面同端面之間形成臺階部，利用該臺階部，一面保持緊靠著最下層片材組之上的片材組的最下層的片材的下表面，一面將上述最下層的片材組朝搬送線外排出。尤其是在片材發(fā)生訂單改變時，不再需要在搬送途中進行將根據(jù)新訂單被搬送的片材組同根據(jù)舊訂單被搬送的搬送完成片材組的區(qū)分作業(yè)，而且通過互相獨立地進行片材組的區(qū)分、片材組的排出，能夠一面繼續(xù)進行根據(jù)新訂單被搬送的片材組的積載，一面進行根據(jù)舊訂單被搬送的搬送完成片材組的排出。
此外，優(yōu)選上述保持步驟包括在片材組的搬送方向的一個端部，在積載方向互鄰的片材組中，下層片材組的上表面同上層片材組的下表面之間形成第1空間的步驟；利用該第1空間，沿著搬送方向使上述上表面同上述下表面逐漸分離，在片材組的另一端部，在上述上表面和上述下表面之間形成第2空間的步驟；以及將面向該第2空間的上述下表面從側面保持的步驟，由此，在片材的搬送方向的兩個端部保持上層片材組的下表面。
進而，優(yōu)選上述臺階部的形成步驟，具有如下步驟，即，在積載方向互鄰的片材組的邊界部，按不同的組偏移配置片材組，使得上層片材組的最下層的片材的端面從下層片材組的最上層片材的端面突出。
進而還有如下步驟，即，在最下層的片材組排出后，在保持著上層的片材組的狀態(tài)下，使之朝下方移動到排出高度。
加之，上述搬送步驟還可以具有如下步驟，以下述方式對搬送方向上互鄰的被裁斷片材進行搬送，即，，搬送方向上游一方的被裁斷片材的前端同搬送方向下游一方的被裁斷片材的后端之間隔開規(guī)定的間隔。
此外，上述搬送步驟還可以具有如下步驟，以下述方式對搬送方向上互鄰的被裁斷片材進行搬送，即，片材在搬送方向相互重疊。
進而還有，還可以是上述偏移配置步驟，適用于從上層片材組的最下層的片材開始的規(guī)定張數(shù)，將超過了規(guī)定張數(shù)的上層片材組的剩余的片材配置在如下位置，即，相對于上述規(guī)定張數(shù)的片材的搬送方向位置，其不從下層片材組的最上層的片材的端面突出。
鑒于上述課題，本發(fā)明的片材堆棧倉，按順序積載在搬送方向被裁斷成規(guī)定長度，沿著搬送線被連續(xù)搬送的各被裁斷片材，將被積載的片材按各不同的片材組朝搬送線外排出，包括用于對在積載方向互鄰的片材組彼此進行區(qū)分的片材組區(qū)分裝置，該片材組的區(qū)分裝置包括在搬送方向可移動，并且具有承擋所搬送的被裁斷片材的前端面的承擋面，用于使片材組在搬送方向對齊的片材組對齊裝置；以及用于在積載方向互鄰的片材組彼此之間，將上層的片材組從下層的片材組分離的片材組分離裝置。
進而，優(yōu)選上述片材組分離裝置包括用于將片材組的一端從積載方向互鄰的下層的片材組舉起的片材組舉起裝置，其中，片材組的一端通過一面由上述片材對齊裝置對齊一面依次積載而形成；被從側面插入由上述片材組舉起裝置舉起的片材組，同在積載方向互鄰的下層的片材組之間，用于在上述積載方向互鄰的片材組的另一端彼此之間形成間隙的間隙形成裝置；以及通過插入由上述間隙形成裝置形成的間隙，而從下方保持片材組的片材組保持裝置。
此外，優(yōu)選上述片材組保持裝置，具有為了從片材的側面插入以支承片材的下表面，而在搬送方向延伸的薄板狀叉；上述間隙形成裝置具有分離器，該分離器一側的前端形成細尖，擁有抵住在積載方向互鄰的片材組的下層的片材組的上表面的下表面，和抵住上層的片材組的下表面的上表面；該分離器在縱長方向具有規(guī)定的長度，并且能在搬送方向移動。
進而，優(yōu)選上述承擋面，配置成下緣對準片材的表面，在上下方向能夠移動；上述分離器，可與上述承擋面獨立地在上下方向移動。
進而還有，優(yōu)選上述分離器具有輥，該輥配置成從上述分離器的外表面突出，并且能夠以與上述分離器的縱長方向大致正交的軸線為中心回轉。
加之，優(yōu)選進而包括以上述軸線為中心，回轉驅動上述輥的至少1個的回轉驅動裝置。
進而，優(yōu)選上述薄板狀叉，由相互在片材的橫寬方向隔開規(guī)定的間隔的多個叉構成；上述承擋面，擁有能夠分別從上方嚙合上述多個叉，面朝下方的切口；上述薄板狀叉同上述承擋面共同動作，形成剖面呈L字形的片材承接部。
進而還有，還可以是上述分離器兩端形成細尖，它從片材組的上述另一端移動而而定位在積載的片材的搬送方向的規(guī)定位置，形成第2片材組保持裝置。
加之，還可以是片材組的上述一端，為片材的搬送方向后端；上述片材對齊裝置，將在積載方向互鄰的片材組的上層的片材組，對齊成從下層的片材組朝搬送方向的返回方向突出。
此外，還可以是上述分離器的上表面，被定位成同上述薄板狀叉的下表面大致構成一個平面。
鑒于上述課題，本發(fā)明的片材加工裝置包括用于將沿著搬送線被連續(xù)地供給的連續(xù)片材，在搬送方向裁斷為規(guī)定長度的裁斷裝置；用于將被裁斷的各片材搬送到積載位置的搬送裝置；以及在積載位置按順序積載各片材，將被積載的片材按不同的片材組朝搬送線外排出的片材堆棧倉，其中，上述片材堆棧倉還包括片材對齊裝置，它在搬送方向可移動，并且具有承擋所搬送的被裁斷片材的前端面的承擋面，用于使片材在搬送方向對齊；片材組舉起裝置，其用于將通過一面由上述片材對齊裝置對齊一面依次積載而形成的片材組的一端，從在積載方向互鄰的下層的片材組舉起；間隙形成裝置，其從側面插入由上述片材組舉起裝置舉起的片材組和在積載方向互鄰的下層的片材組之間，用于在上述積載方向互鄰的片材組彼此之間形成間隙的；以及通過將一側插入由上述間隙形成裝置形成的間隙，而從下方保持片材組的一對片材組保持裝置。
根據(jù)具有以上之結構的片材的加工裝置，通過由承擋面承擋在搬送方向所搬送的被裁斷片材，能夠通過一邊使片材對齊一邊按順序積載而形成片材組。在片材發(fā)生訂單改變時，為了進行在積載方向互鄰的片材組的區(qū)分，首先通過片材組舉起裝置從下層的片材組舉起片材組的一端，通過間隙形成裝置在積載方向互鄰的片材組彼此之間形成間隙，不需停止搬送線并在搬送途中進行根據(jù)新訂單被搬送的片材組和根據(jù)舊訂單被搬送的搬送完成片材組的區(qū)分，能夠實現(xiàn)整個裝置的小型化。尤其是在所謂小單位訂單的訂單改變時，通過互相獨立地進行片材組的區(qū)分和片材組的排出，即便是小單位訂單的數(shù)張程度的片材組，也能夠在繼續(xù)積載片材的同時實現(xiàn)區(qū)分的自動化。


圖1為本發(fā)明實施方式的片材的加工裝置的整體示意圖。
圖2是表示圖1的堆棧倉的機架(frame)驅動結構的立體圖。
圖3是表示圖1的堆棧倉的一對叉和分離器的立體圖。
圖4是表示圖1的堆棧倉的前擋板(front stopper)的立體圖。
圖5是圖1所示的前擋板的改型例。
圖6是圖1所示前擋板的進一步的改型例。
圖7是表示圖3的分離器的內部構造的圖。
圖8是圖7的分離器的改型例。
圖9(A)是表示圖1的片材的加工裝置的控制系統(tǒng)示意圖。
圖9(B)是表示圖1的片材的加工裝置的控制系統(tǒng)示意圖。
圖10(A)是表示基于圖1的堆棧倉的片材組的區(qū)分和積載狀況的概略側視圖。
圖10(B)是表示基于圖1的堆棧倉的片材組的區(qū)分和積載狀況的概略側視圖。
圖10(C)是表示基于圖1的堆棧倉的片材組的區(qū)分和積載狀況的概略側視圖。
圖10(D)是表示基于圖1的堆棧倉的片材組的區(qū)分和積載狀況的概略側視圖。
圖10(E)是表示基于圖1的堆棧倉的片材組的區(qū)分和積載狀況的概略側視圖。
圖10(F)是表示基于圖1的堆棧倉的片材組的區(qū)分和積載狀況的概略側視圖。
圖11是片材組的積載狀況的概略側視圖。
圖12是圖3所示的后叉的改型例。
圖13是圖3所示的叉的改型例。
圖14(A)是前擋板的進一步的改型例，圖14(B)是表示前擋板和前叉交錯的狀態(tài)的概略部分俯視圖。
圖15是與圖10相同，表示片材組的積載方法的其他形態(tài)的圖。
圖16是與圖10相同，表示片材組的積載方法的另一種其他形態(tài)的圖。
具體實施例方式
以下，作為加工對象以瓦楞紙板片材為例，參照附圖詳細地說明基于本發(fā)明的片材S的加工裝置10的實施方式。
圖1為本發(fā)明實施方式的片材的加工裝置的整體示意圖。圖2是表示圖1的堆棧倉的機架驅動結構的立體圖。圖3是表示圖1的堆棧倉的一對叉和分離器的立體圖。圖4是表示圖1的堆棧倉的前擋板的立體圖。圖5是圖1所示的前擋板的改型例。圖6是圖1所示前擋板的進一步的改型例。圖7是表示圖3的分離器的內部構造的圖。圖8是圖7的分離器的改型例。圖9是表示圖1的片材的加工裝置的控制系統(tǒng)示意圖。圖10是表示基于圖1的堆棧倉的片材組的區(qū)分和積載狀況的概略側視圖。圖11是表示片材組的積載狀況的概略側視圖。圖12是圖3所示的后叉的改型例。圖13是圖3所示的叉的改型例。圖14(A)是前擋板的進一步的改型例，圖14(B)是表示前擋板和前叉交錯的狀態(tài)的概略部分俯視圖。圖15是與圖10相同，表示片材組的積載方法的其他形態(tài)的圖。圖16是與圖10相同，表示片材組的積載方法的另一種其他形態(tài)的圖。
如圖1所示那樣，片材的加工裝置10，從搬送線上游朝著下游(圖上為從左朝右)，大致由轉刀12、轉刀傳送帶14、疊瓦構造傳送帶16、傾斜傳送帶18、水平傳送帶20和堆棧倉22構成。
轉刀12的構成如下，即，將沿著搬送線被搬送的連續(xù)片材S沿著與搬送方向正交的機械橫寬方向裁斷，使之成為具有搬送方向上的規(guī)定長度的片材S。搬送方向上的規(guī)定長度可以通過調整轉刀12的回轉速度進行調整，并由后述的上位生產管理裝置210發(fā)送按照各不同訂單的片材S的裁斷長度數(shù)據(jù)、裁斷次數(shù)數(shù)據(jù)來決定。
轉刀傳送帶14設定為比由轉刀12裁斷的片材S通過轉刀12的位置時的速度加速的速度。加速比率可以根據(jù)后述的片材S的疊瓦構造的程度來確定，例如20％左右。
疊瓦構造傳送帶16設定為相對于轉刀傳送帶14的搬送速度減速的速度，使得被搬送的每個被裁斷片材S在搬送方向形成象屋檐瓦那樣互相重疊的形態(tài)(疊瓦構造狀態(tài))。減速比率可以根據(jù)轉刀傳送帶14的運行速度確定，例如，運行速度為轉刀傳送帶14的運行速度的3分之2左右。通過以象這樣的疊瓦構造形態(tài)搬送片材S，防止被搬送的片材組的偏移，尤其是朝與搬送方向正交的方向的偏移，這樣能夠進行穩(wěn)定的搬送。另外，在轉刀傳送帶14與疊瓦構造傳送帶16之間設置排出裝置(deflator)(未圖示)，以備在片材的訂單改變時等發(fā)生不良片材的情況，通過排出裝置將不良片材朝搬送線外排出，以使不良片材不被搬送至堆棧倉22。
關于傾斜傳送帶18和水平傳送帶20，因為被搬送的片材組在接近積載位置時需要大致水平地搬送，所以在緊靠著堆棧倉22的前面設置水平傳送帶20，為了調整水平傳送帶20的設置高度和疊瓦構造傳送帶16的設置高度，而設置規(guī)定傾斜角度的傾斜傳送帶18。對應于片材組的積載高度，調整水平傳送帶20的高度以及傾斜傳送帶18的設置的傾斜角度，以使疊瓦構造狀態(tài)的片材S能夠恰好被積載在積載臺24上。
堆棧倉22是所謂上行堆棧倉(up stack)的類型，其設置于水平傳送帶20的前端部，大致由積載被裁斷片材S的積載臺24、前擋板26、一對前叉30和后叉28、以及分離器32構成，一方面積載臺24的高度固定，另一方面，一邊對應于積載完成的片材的最高位置，調整前擋板26和水平傳送帶20的高度、以及傾斜傳送帶18的傾斜角度，一邊進行片材的積載。
積載臺24擁有承接面34，其具備能夠積載被搬送的片材S的大小，例如通過傳送帶(未圖示)被搬運。在傳動帶上，另外在搬送線外配置有未積載片材的積載臺24，傳送帶以如下方式被控制，即，伴隨著訂單改變，如后述那樣，使得在按不同的訂單區(qū)分的片材組中，以保持比最下層的片材組更上一層的片材組的狀態(tài)，使最下層的片材組與積載臺24一起朝搬送線外的排出位置移動，并且為了積載下一訂單的片材組，而使未積載片材的積載臺24到達積載位置。即，設定為通過傳送帶不僅進行新積載臺的準備，而且進行已積載完片材的積載臺的排出。
如圖2所示那樣，堆棧倉22具有機架38，其具備能夠在內部配置待積載片材S的矩形開口36。機架38的相向的一對側面40、42配置為與片材S的搬送方向平行。如圖2所示那樣，該機架38的4個邊角各自由截面呈矩形的立式桿44所支承，且該機架在上下方向可以移動。立式桿44被定位于水平傳送帶20的前端，以收納被搬送到矩形開口36內的片材。
更詳細地說，各立式桿44在其一個面46上具有分別設置于立式桿44的上下端附近的一對輥48、50；被卷掛在一對輥48、50上，且在上下方向延伸的環(huán)鏈52；與輥48、50中的一方連結的驅動電機54；以及線性導向器56。在機架38朝上下方向移動時，線性導向器56保持其移動方向處于垂直方向，并且發(fā)揮減少其移動時的摩擦阻力的作用。線性導向器56的導軌部(未圖示)被固定在立式桿44上，滑塊部(未圖示)被卡合于導軌部中，并且被固定在機架38上。各立式桿44的輥48設定為通過連結軸49傳遞驅動電機54的回轉驅動力。由此，通過由單一的驅動電機54的驅動力使環(huán)鏈52回轉，機架38沿著立式桿44在上下方向移動。
如圖3所示那樣，一對后叉28、前叉30和分離器32設定為一方面由一對側面40、42支承，在上下方向上同機架38一體地移動，另一方面，在片材的搬送方向上，能夠各自獨立地移動。在附圖中，左側表示片材搬送方向的上游一方。如圖3(B)所示那樣，分離器32的上表面33和后叉28的下表面35被定位成實質上成一個平面。由此，如后面將說明的那樣，通過將后叉28的下表面35插入片材組而形成片材組彼此間的空間，使得分離器32容易插入到該空間內。
更詳細地說，與立式桿44同樣地，分別在一對側面40、42上設置有一對輥58、60；被卷掛在一對輥58、60上，在上下方向延伸的環(huán)鏈62；與一對輥58、60中的一方連結的驅動電機64；線性導向器66；以及傳導驅動電機的回轉驅動力的連結軸67。由此，一對后叉28、前叉30和分離器32各自能夠相互獨立地在片材S的搬送方向移動。如以上所述，一對后叉28、前叉30和分離器32各自在待機位置和動作位置之間沿搬送方向往復移動。
如圖4所示那樣，前擋板26具有承擋在搬送方向上被搬送的片材S的前端且在上下方向延伸的接觸面68，其通過驅動裝置70、例如伺服電機可以在搬送方向和上下方向移動。如果就前擋板26的構造進行說明，前擋板26具有支承前擋板26的支架76。支架76被配置成使前擋板26與片材搬送方向呈正交方向并且與被搬送片材的寬度相同。
前擋板26為形成梳狀的細長板，在片材S的橫寬方向隔開規(guī)定間隔設置切口78，切口78被配置成面朝下。前擋板26的縱長方向的長度可以根據(jù)片材S的橫寬方向的長度確定。前擋板26具有螺紋軸74；與螺紋軸74大致平行地延伸的導向器80；通過螺紋與螺紋軸74接合在一起，貫通導向器80的塊(block)84；以及連結在螺紋軸74上的驅動伺服電機82。由此，通過驅動電機82的驅動，螺紋軸74發(fā)生回轉，使得通過螺紋與螺紋軸74接合的塊84和前擋板26沿著導向器80在片材搬送方向移動。支架76具有直立且在上下方向延伸的螺紋軸86；與螺紋軸86大致平行地延伸的導向器88；通過螺紋與螺紋軸86接合在一起，貫通導向器88，在上下方向可以移動的塊90；以及連結在螺紋軸86上的驅動伺服電機92。由此，通過驅動電機92的驅動，螺紋軸86發(fā)生回轉，使得通過螺紋與螺紋軸86接合的塊90和前擋板26沿著導向器88在上下方向移動。如以上所述，前擋板26在片材S的搬送方向和上下方向可以移動。
圖5表示前擋板26的改型例。在前擋板26的下端部，設置有在上下方向產生加載力的盤簧100、和連結在盤簧上的推碰桿102。根據(jù)這樣的結構，在將前擋板26從舊訂單的承擋位置朝新訂單的承擋位置移動時，如圖5所示那樣，采用倒コ字形的移動軌跡，即，首先將前擋板26從舊訂單的承擋位置朝上方移動(箭頭符號a)，接著在搬送方向移動(箭頭符號b)，接下來朝新訂單的承擋位置往下方移動(箭頭符號c)，這樣，在推碰桿102的前端部被推碰到片材組的上表面時，也能夠通過盤簧100發(fā)揮緩沖作用，而降低損傷片材組的上表面的可能性。
圖6表示前擋板26的進一步的改型例。該改型例同圖5的改型例的差異在于，在推碰桿102的下端，以從推碰桿102的下表面突出的方式設置有可回轉的輥103。由此，與圖5不同，能夠一面進一步保護片材組的上表面，一面改變前擋板26的移動軌跡。即，將前擋板26從舊訂單的承擋位置朝上方移動，接著朝著舊訂單的片材的上表面往下方移動，接下來一邊通過輥103在片材的上表面滑動一邊承擋新訂單的片材，并在搬送方向移動，一直移動到新訂單的承擋位置。
這樣，圖5的情況，是使前擋板26移動到新訂單的承擋位置之后，開始承擋新訂單的片材，與此相對，圖6的情況，是前擋板26一面承擋新訂單的片材一面將承擋的片材推回，并移動到新訂單的承擋位置。在這一點上，圖6的改進型對下述情況是有效的，即在圖5的形態(tài)中，在新訂單的片材被搬送之前，難以完成前擋板26的移動時是有效的。
由前叉30和后叉28構成的一對叉中，如圖3所示那樣，各叉具有多個薄板狀的細長片104，這些細長片在片材S的橫寬方向上隔開規(guī)定的間隔，與片材S的搬送方向大致平行地配置。前叉30的細長片104朝搬送方向的下游方向延伸，而后叉28的細長片104朝搬送方向的上游方向延伸。尤其是，各細長片104的厚度為，其不僅具備能夠保持片材組的強度，并且還具有能夠插入片材S之間的厚度。各叉與前擋板26相同地，通過驅動裝置、例如伺服電機，可以在片材搬送方向和上下方向移動。在這種情況下，各叉28、30在搬送方向上相互獨立地移動，而在上下方向上則同機架38一體地移動。通過設定為這樣的結構，能夠在將多個薄板狀的細長片104的前端插入片材S的狀態(tài)下，通過使之朝上方舉起而保持片材組。
此外，前叉30的各細長片104在搬送片材的正交方向的長度優(yōu)選比前擋板26的各切口長度(參照圖4)稍短。由此，在前擋板26的前端和前叉30的前端在交錯的高度被定位的情況下，如圖14(B)所示那樣，通過配置成前擋板26的各切口78從正上方覆蓋后叉28的對應的細長片104，能夠一面規(guī)避片材相互的干擾，一面使其在搬送方向移動。
另外，在搬送瓦楞紙板片材的情況下，由于片材是在橫寬方向，即在垂直于搬送方向的方向被分割裁斷為數(shù)張(所謂T型裁切)，因此，前擋板26的切口78的寬度以及叉的細長片104的切口的寬度無論哪一個都需要比T型裁切的片材的最小寬度要小。
如圖3和圖7所示那樣，分離器32為了插入片材S之間并可移動，其整體為截面成扁平形狀的薄板狀并在機架38的側面40、42之間延伸，其具有上表面109和下表面111，在積載方向互鄰的新舊訂單的片材組之間，上表面109抵住新訂單的片材組的下表面，下表面111抵住舊訂單的片材組的上表面。分離器32的上表面優(yōu)選被定位成與薄板狀的叉的下表面大致構成一個平面?；诓迦肫闹g的需要，分離器32的截面形狀優(yōu)選前端形成細尖。尤其是在搬送方向往復移動分離器32時，優(yōu)選分離器32的兩端形成為前端細尖。
分離器32的縱長方向長度越長，片材間的摩擦就會增大，另一方面，其長度越短，由分離器32插入片材組間而在分離器前方形成的空間就變得越小，因此需要根據(jù)分離器32插入的片材的重量、材質、表面狀態(tài)等來確定。
與一對叉28、30相同地，分離器32設定成與一對叉28、30相互獨立地在搬送方向上往復移動，并且能夠通過機架38與一對叉28、30一體地在上下方向移動。
如圖7所示那樣，分離器32具有多個輥108(圖中為4個)，該多個輥108沿著搬送方向的截面，從搬送方向外表面突出規(guī)定距離(圖中的d1和d2)，能夠以與分離器32的縱長方向大致正交的軸線為中心回轉。在搬送的正交方向具有數(shù)個象這樣的輥108的組。優(yōu)選輥108中的至少一個具有能夠以軸線為中心回轉驅動的驅動電機110。如圖8(A)至(C)所示那樣，分離器的移動方向、上下方向上的輥的數(shù)量和突出量，可以根據(jù)片材的材質、待舉起的片材組的重量、搬送方向的長度、表面狀況而適當設定。
通過設定為這樣的結構，分離器32被插入片材組之間，使分離器32在片材搬送方向上往復移動，此時，在分離器32被插入片材S之間并在搬送方向上移動時，能夠降低同片材S的表面的摩擦，減少損傷片材S的表面的可能性。
圖9是表示片材加工裝置10的控制系統(tǒng)的電氣結構的框圖。如該圖(A)所示那樣，片材加工裝置10，具有由I/O端口200、連接在該端口上的CPU202、ROM204、RAM206等構成的控制部208，在ROM204中，存儲有用于加工裝置10的控制的控制程序。此外，在I/O端口200上，連接有上位生產管理裝置210。上位生產管理裝置210管理、控制進行裁斷等的加工裝置10整體的生產，例如，存儲片材S的裁斷長度、裁斷次數(shù)等生產訂單的數(shù)據(jù)，在訂單變更時，將基于該數(shù)據(jù)的控制信號傳送到作為對象的驅動單元。
在I/O端口200上，連接有鍵盤、觸摸屏等通用操作單元212，能夠輸入來自外部的需要的信息，并且定時器213、速度檢測器214也連接在I/O端口200上。
更詳細地說，在轉刀傳送帶14、疊瓦構造傳送帶16、傾斜傳送帶18和水平傳送帶20上分別設置速度檢測器214，用于檢測出各傳送帶的運行速度，由該檢測值和由后面將說明的轉刀驅動單元218所獲得的片材裁斷脈沖信號，檢測出各片材的大致最先位置。進而，在I/O端口200上，連接有距離傳感器216、216′，該距離傳感器216、216′設置于水平傳送帶20的上方的一個位置，和能夠檢測出前擋板26的積載片材的上表面的位置的一個位置。更詳細地說，固定于水平傳送帶20的上方的距離傳感器216，通過檢測出傳感器同片材的上表面之間的距離，而準確地檢測出就要開始積載前各片材的搬送狀態(tài)，由該檢測值和由各傳送帶的速度檢測值、片材裁斷脈沖信號所獲得的各片材的大致最先位置，獲得舊訂單的最終片材的準確的前端位置和新訂單的最先片材的準確的前端位置。這些前端位置，在訂單改變時積載部的前擋板26在上下方向和片材搬送方向的定位控制中是必需的。
另一方面，檢測前擋板26的積載片材的上表面的距離傳感器216′檢測積載片材的最上表面同距離傳感器216′自身在上下方向的距離，并由通過前擋板26的上下方向位置算出的距離傳感器216′的上下方向位置的值減去該檢測值，而獲得隨著片材的每一次積載而變化的積載片材的最上表面的位置。該最上表面的位置在前擋板26和水平傳送帶20的上下方向定位控制中是必需的。此外，訂單改變時舊訂單的片材組的最上表面的上下方向位置，尤其是在后面將要說明的片材的轉換積載時一對叉28、30和分離器32的上下方向的定位控制中是必需的，因此該檢測值被存儲起來。
在I/O端口200上，還分別連接有轉刀驅動單元218、轉刀傳送帶驅動單元220、疊瓦構造傳送帶驅動單元222、傾斜傳送帶驅動單元224、堆棧倉驅動單元226。轉刀驅動單元218具有回轉驅動轉刀12的驅動電機，如圖9(B)所示那樣，堆棧倉驅動單元226具有機架上下方向伺服驅動單元228、前叉、后叉搬送方向伺服驅動單元230、前擋板搬送方向伺服驅動單元233、和分離器搬送方向伺服驅動單元234。各伺服驅動單元與各伺服電機和脈沖發(fā)生器相連接，驅動伺服電機，脈沖發(fā)生器檢測出當前的位置，將檢測信號發(fā)送至伺服驅動單元。
針對具有以上的結構的片材加工裝置10，一邊參照圖10，一邊就其作用，連同包括片材組的區(qū)分、積載和排出的處理方法一起，如以下這樣進行說明。另外，在圖10中，一對叉和分離器32的上下方向移動雖然是通過機架38的上下方向移動來進行的，但基于說明的清晰性而省略機架38。
首先，連續(xù)片材S由轉刀12在搬送方向上被裁斷成規(guī)定長度，被裁斷片材S經由轉刀傳送帶14到達疊瓦構造傳送帶16。在此，搬送速度降低為比轉刀傳送帶14低規(guī)定比率，由此使得在搬送方向互鄰的被裁斷片材S彼此能夠在搬送方向以規(guī)定比率形成象瓦那樣相互重疊的形態(tài)。另外，在伴隨訂單改變發(fā)生不良片材的情況下，通過排出裝置朝搬送線外排出。接著，被裁斷片材S以疊瓦構造狀態(tài)，經由傾斜傳送帶18、水平傳送帶20而到達堆棧倉22。由此，被裁斷片材S沿著搬送線連續(xù)地被搬送到堆棧倉22。另外，對應于堆棧倉22的片材組的積載高度，調整水平傳送帶20的高度和傾斜傳送帶18的傾斜角度。
關于堆棧倉22中片材組的處理方法，一邊參照圖10一邊進行說明。
圖10(A)表示將積載完成的A訂單的片材組卸載到積載臺24上的場面，即，在一對叉28、30和分離器32保持著A訂單的片材組的狀態(tài)下，使一對叉28、30和分離器32一直朝下方移動到轉換積載高度，將A訂單的片材組轉換積載至積載臺24的場面。
更詳細地說，將機架38一直移動到轉換積載高度，使一對叉28、30和分離器32水平移動到待機位置，使后叉28和分離器32朝著與搬送方向相反的方向水平移動到搬送方向第1待機位置，搬送使前叉30沿著搬送方向水平移動到搬送方向第2待機位置搬送。通過使一對叉28、30和分離器32移動至待機位置，將被一對叉28、30保持著的A訂單的片材組卸載到積載臺24上，并且能夠同時進行區(qū)分B訂單的片材組的準備。
此時，下一訂單的B訂單的片材組，連續(xù)地一邊由前擋板26承擋，一邊被積載至A訂單的片材組之上。更詳細地說，通過使前擋板26的位置在片材S的搬送方向上移動距離t的位置，使得B訂單的片材組在積載于A訂單的片材組上時，朝著比A訂單的片材組的位置向偏離片材S搬送方向下游側規(guī)定距離(圖中的t)的位置積載。由此，在片材組搬送方向的上游一方，即后端一方，B訂單的片材組的端面從A訂單的片材組的端面向搬送方向的上游方向突出距離t，形成臺階300，其結果是B訂單的片材組的下表面302形成從A訂單的片材探出的狀態(tài)。
對前擋板26的移動進行更詳細的說明，從B訂單的片材組的最初的片材S被前擋板26承擋開始，到承擋最后一張片材S為止，使前擋板26的下端位置，對應于片材組的積載高度，即片材組的上表面高度，逐漸朝上方移動。形成于片材組彼此間的臺階的距離t通過積載的片材組的重量、材質和長度等適當?shù)卮_定，與此相對應地確定前擋板26在搬送方向的移動量。
更具體地，圖11(A)表示在片材組的后端一方設置臺階的情況。在將新訂單的片材長度設定為Ln，舊訂單的片材長度設定為Lf，設定于新舊訂單的片材組彼此之間的臺階的長度為Ld的情況下，圖11(A)表示Ln-Ld≥Lf的情況，另一方面，圖11(B)表示Ln-Ld＜Lf的情況。圖11(A)的情況為如圖的箭頭符號所示那樣，僅需將前擋板26只朝片材的搬送方向移動即可，而圖11(B)的情況為，在完成舊訂單的最終片材的承擋后，新訂單的最先片材的前端部達到承擋位置為止的短時間內，需要如圖的箭頭符號所示那樣，使前擋板26首先朝片材的上方向移動，之后，朝片材的搬送方向移動，進而再朝片材的下方向移動，即沿著倒コ字形的移動軌跡移動，因此需要迅速地進行前擋板26朝各個方向的移動。另外，在采用圖6的前擋板26的情況下，如上述那樣，由于是一邊承擋片材，一邊將片材推回，并一直移動到承擋位置，因此不要求象上述情況下那樣迅速。
接著，如圖10(B)所示那樣，將B訂單的片材組從A訂單的片材組中區(qū)分出來。更詳細地說，通過將后叉28從圖10(A)的位置朝上方一直移動到B訂單的片材組的后端的下表面302，接下來將后叉28的前端抵住B訂單的片材組的突出部，朝上方舉起，在B訂單的片材組的下表面302同A訂單的片材組的上表面之間形成第1空間304。由此，連同后叉28一起，前叉30和分離器32也同樣地移動到相同的高度。
接著，如圖10(C)所示那樣，分離器32由圖10(B)的位置朝上方一直移動到B訂單的片材組的后端的下表面302，通過使分離器32利用第1空間304從側面插入，通過片材組A、B之間一直運行到片材組的前端，從而形成靠近片材組的前端部的第2空間306。此時，設置于分離器32上的輥108降低分離器32同片材組的表面之間的摩擦，能夠防止伴隨著分離器32的運行而損傷片材S的表面。此外，通過前叉30，能夠防止伴隨分離器32的移動而產生的片材組在搬送方向的移動。
接著，如圖10(D)所示那樣，通過利用第2空間306將前叉30朝搬送方向的上游方向移動，使前叉30的前端抵住B訂單的片材組的另一端的下表面302，進而朝上方舉起，通過一對叉28、30，B訂單的片材組被朝上方舉起，由此能夠將B訂單的片材組從A訂單的片材組中區(qū)分出來。第2空間306的大小通過片材組的重量、紙質、以及分離器32同片材S的前端之間的距離等來確定。另外，在此期間，B訂單的片材組，連續(xù)地一邊通過前擋板26在片材搬送方向被對齊，一邊被積載。此時，在B訂單的片材組的長度比A訂單的片材組的長度長的情況下，也可以是將分離器32返回到B訂單的片材組的長度的大致中央位置，連同一對叉28、30一起保持B訂單的片材組的下表面302。由此，B訂單的片材組能夠通過一對叉28、30和分離器32更穩(wěn)定地保持。
接著，將積載臺24朝下方移動規(guī)定距離，使B訂單的片材組從A訂單的片材組中完全分離出來，將積載臺24上積載的A訂單的片材組朝搬送線外排出。即，從積載位置移動到卸貨位置。此時，如圖10(E)所示那樣，B訂單的片材組的積載完成，下一訂單的C訂單的片材組的積載開始。更詳細地說，將前擋板26從B訂單的片材組的承擋位置一直到C訂單的片材組的承擋位置，迅速地在上下方向和搬送方向上移動。
接著，如圖10(F)所示那樣，使B訂單的片材組，一邊由一對叉28、30和分離器32保持，一邊朝下方一直移動到裝載高度，達到與圖10(A)同樣的狀態(tài)。另外，如上述那樣，由于伴隨著使B訂單的片材組朝下方移動，積載片材的最上表面的位置也時刻發(fā)生著變化，因此需要根據(jù)檢測傳感器檢測出的積載片材的最上表面的檢測值，控制前擋板26和水平傳送帶20的上下方向位置。
象這樣，由于能夠相互獨立地一并進行將片材組朝搬送線外的搬送和片材組的區(qū)分，因此，不再需要象以往那樣，在傳送帶上進行片材組的區(qū)分，能夠實現(xiàn)設備的簡約化，進而也能夠降低成本。
通過重復以上的步驟，能夠相互獨立地進行將片材組朝搬送線外的排出和片材組的區(qū)分，由此，就不再需要象以往那樣，在傳送帶上在新訂單的片材組同舊訂單的片材組之間設置間隔來確保積載臺24的更換時間，例如即便是數(shù)張或者數(shù)十張程度的小批量的訂單的情況下，也能夠從其他的片材組中進行區(qū)分，朝搬送線外排出。
另外，在不同的片材組間進行偏移配置時，如圖12所示那樣，將上部片材組相對于下部片材組定位于縮進位置時，就一對叉的前叉而言，優(yōu)選設置大小2種叉402、404。使小叉402嚙入上部片材組的一個端面的下部(圖12(A))，由此將上部片材組的一端朝上方舉起，接著，將大叉404插入在上部片材組同下部片材組之間所形成的空間內，如上述那樣，舉起上部片材組整體即可(圖12(B))。在這種情況下，小叉402舉起上部片材組的高度，只需足以在一端形成能夠插入分離器32的空間的高度就足夠了，因此只需使小叉402嚙入上部片材組的一個端面的下部，就能夠進行對應。
作為片材保持裝置的改型例，如圖13所示那樣，代替將一對叉28、30分別從片材組的前后端插入的類型，可以是從片材組的一端插入，將薄板狀細長片的長度，設定為片材組的搬送長度的至少2分之1以上的類型(圖13(A)和(B))，代替薄板狀細長片，也可以是使多個小徑輥隔開規(guī)定間隔對齊的輥型。根據(jù)這些類型，通過按照不同的薄板的材質、或者片材組的重量，不采用前叉30和分離器32，而是利用設置于片材組的前端的臺階，插入新舊片材組之間，就這樣朝后端移動，舉起到上方，就能夠將新訂單的片材組從舊訂單的片材組中進行區(qū)分。尤其是前者的情況，需要選擇具有保持片材組所需要的足夠的強度的金屬材料，后者的情況，通過降低插入時同片材組的面的摩擦，能夠使插入變得平滑。在為輥型的情況下，也可以是與薄板狀細長片同樣地，為一對分別設置于片材組的前后端的類型(圖13(C))、或者具有片材組的搬送長度的至少2分之1以上的類型(圖13(D))。進而，也可以是一端為薄板狀細長片，另一端為輥(圖13(E)和(F))。
進而，也可以將前擋板26和前叉30作為片材導向器利用。更詳細地說，如圖14(A)所示那樣，開始作業(yè)時，在將最初的片材S直接積載于積載臺24上時，由于積載臺24的上表面不一定平坦，有時片材S的下表面會受到損傷。為了應對這種情況，一邊以接觸面68承接被搬送到前叉30的上表面的片材S的前端，一邊將其平行地引導至積載臺24的上表面，由此，能夠一面保護片材S的下表面，一面一直搬送至規(guī)定位置。在這種情況下，如圖14(B)所示那樣，能夠通過配置成使前擋板26的各切口78與前叉30的對應的細長片104嚙合，前擋板26同前叉30共同動作，構成如該圖14(A)所示那樣的L字形剖面的承接面。
如圖15所示那樣，在積載方向互鄰的片材組中，上層的片材組在搬送方向的長度比下層的長出相當長度的情況下(例如，100％以上)，通過利用分離器，在將上層的片材組積載于下層的片材組上的期間，將分離器32定位于上層的片材組從下層的片材組溢伸出的部分的下表面，從下方支承上層的片材組，就能夠穩(wěn)定地將上層的片材組積載于下層的片材組之上。
如圖16所示那樣，B訂單的片材組中，在最初積載的數(shù)張片材S的積載位置與A訂單的片材組的積載位置之間，在片材搬送方向上設置臺階，進行偏移配置，但對于在此之后剩余的片材S，在其與A訂單的片材組之間不進行偏移配置，之后B訂單的片材組同C訂單的片材組之間也同樣。由此，隨著每次積載A、B、C訂單的片材組，各訂單的片材S在搬送方向上逐漸偏移，在這種情況下，能夠接近水平傳送帶20的前端，對不得已而進行水平傳送帶20的片材排出位置的變更的情況防患于未然。
以上，詳細地說明了本發(fā)明的實施方式，在權利要求書所記載的本發(fā)明的范圍內，可以進行各種各樣的變更、修正。例如，在本實施例中，在積載方向互鄰的片材組彼此的臺階，形成于片材搬送方向上游一方的片材S的端部，即形成于片材S的后端，但并不限于此，也可以形成于片材搬送方向下游一方，即，片材S的前端。
此外，在本實施例中，關于在積載方向互鄰的片材組彼此的臺階，上層片材組的下表面偏移配置成從下層片材組的上表面突出，但并不限于此，也可以偏移配置成上層片材組從下層片材組的上表面縮進。
還有，雖然記載了是以所謂疊瓦構造狀態(tài)搬送被裁斷片材S的情況，但并不限于此。也可以是以如下方式搬送，即對于在搬送方向互鄰的被裁斷片材S，使在搬送方向上游一方的被裁斷片材S的前端同搬送方向下游一方的被裁斷片材S的后端之間隔開規(guī)定的間隔。根據(jù)疊瓦構造形態(tài)，由于片材S彼此是相互重疊被搬送的，因此一方面能夠確保片材S的運行的穩(wěn)定性，尤其是能夠防止片材S朝與搬送方向正交的方向偏移，另一方面，需要設置疊瓦構造傳送帶16用來相對于上游一方的傳送帶的運行速度降低運行速度，否則會產生搬送效率的降低，以及包括速度控制裝置的設備成本的增加，通過采用這樣的方式，一方面克服這些技術上的缺點，另一方面，在確保片材S的運行的穩(wěn)定性方面，例如能夠通過真空搬送等進行對應。
在本實施例中，雖然是以所謂上行堆棧倉為對象進行了說明，但并不限于此，對于所謂下行堆棧倉也能適用。
權利要求
1.一種片材的處理方法，其包括將沿著搬送線被搬送的連續(xù)片材在搬送方向裁斷為規(guī)定長度的步驟；將被裁斷的各片材搬送到積載位置的步驟；將被搬送的各片材按順序積載的步驟；以及將被積載的片材按不同的片材組朝搬送線外排出的步驟，其特征在于上述積載步驟具有形成臺階部的步驟，該步驟通過使在積載方向互鄰的片材組一邊在搬送方向上偏移，一邊積載，以使在上述互鄰的片材組彼此的邊界部，在一方的片材組的端面同另一方的片材組的端面之間形成臺階部，上述排出步驟具有以下步驟，即，利用上述臺階部，一面保持緊靠著最下層片材組之上的片材組的最下層的片材的下表面，一面將上述最下層的片材組朝搬送線外排出。
2.根據(jù)權利要求1所述的片材的處理方法，其特征在于上述保持步驟包括在片材組的搬送方向的一個端部，在積載方向互鄰的片材組中的下層片材組的上表面同上層片材組的下表面之間形成第1空間的步驟；利用該第1空間，沿著搬送方向使上述上表面同上述下表面逐漸分離，在片材組的另一端部，在上述上表面同上述下表面之間形成第2空間的步驟；以及將面向該第2空間的上述下表面從側面保持的步驟，由此，在片材的搬送方向的兩個端部保持上層片材組的下表面。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的片材的處理方法，其特征在于上述臺階部的形成步驟具有如下步驟，即，在積載方向互鄰的片材組的邊界部，按不同的組偏移配置片材組，使得上層片材組的最下層的片材的端面從下層片材組的最上層片材的端面突出。
4.根據(jù)權利要求1所述的片材的處理方法，其特征在于還具有如下步驟，即，在最下層的片材組排出后，在保持著上層的片材組的狀態(tài)下，使之朝下方移動到排出高度。
5.根據(jù)權利要求1所述的片材的處理方法，其特征在于上述搬送步驟具有如下步驟，以下述方式對搬送方向上互鄰的被裁斷片材進行搬送，即，搬送方向上游一方的被裁斷片材的前端同搬送方向下游一方的被裁斷片材的后端之間隔開規(guī)定的間隔。
6.根據(jù)權利要求1所述的片材的處理方法，其特征在于上述搬送步驟具有如下步驟，以下述方式對搬送方向上互鄰的被裁斷片材進行搬送，上述片材在搬送方向相互重疊。
7.根據(jù)權利要求3所述的片材的處理方法，其特征在于上述偏移配置步驟為，適用于從上層片材組的最下層的片材開始的規(guī)定張數(shù)，將超過了規(guī)定張數(shù)的上層片材組的剩余的片材配置在如下位置，即相對于上述規(guī)定張數(shù)的片材的搬送方向位置，其不從下層片材組的最上層的片材的端面突出。
8.一種片材堆棧倉，按順序積載在搬送方向被裁斷成規(guī)定長度且沿著搬送線被連續(xù)搬送的各被裁斷片材，將被積載的片材按各不同的片材組朝搬送線外排出，其特征在于包括用于對在積載方向互鄰的片材組彼此進行區(qū)分的片材組區(qū)分裝置，該片材組的區(qū)分裝置包括片材組對齊裝置，其在搬送方向可移動，并且具有承擋所搬送的被裁斷片材的前端面的承擋面，用于使片材組在搬送方向對齊；片材組分離裝置，其用于在積載方向互鄰的片材組之間將上層的片材組從下層的片材組分離。
9.根據(jù)權利要求8所述的片材堆棧倉，其特征在于上述片材組分離裝置包括用于將片材組的一端從積載方向互鄰的下層的片材組舉起的片材組舉起裝置，其中，片材組的一端通過一面由上述片材對齊裝置對齊一面依次積載而形成；從側面插入由上述片材組舉起裝置舉起的片材組和在積載方向互鄰的下層的片材組之間，用于在上述積載方向互鄰的片材組的另一端彼此之間形成間隙的間隙形成裝置；通過插入由上述間隙形成裝置形成的間隙，而從下方保持片材組的片材組保持裝置。
10.根據(jù)權利要求9所述的片材堆棧倉，其特征在于上述片材組保持裝置具有薄板狀叉，該薄板狀叉為了從片材的側面插入以支承片材的下表面，而在搬送方向延伸，上述間隙形成裝置具有分離器，該分離器一側的前端形成細尖，具有抵住積載方向互鄰的片材組的下層的片材組的上表面的下表面，和抵住上層的片材組的下表面的上表面，該分離器在縱長方向具有規(guī)定的長度，并且能在搬送方向移動。
11.根據(jù)權利要求10所述的片材堆棧倉，其特征在于上述承擋面配置成下緣對準片材的表面，在上下方向能夠移動，上述分離器可與上述承擋面獨立地在上下方向移動。
12.根據(jù)權利要求10所述的片材堆棧倉，其特征在于上述分離器具有輥，該輥配置成從上述分離器的外表面突出，并且能夠以與上述分離器的縱長方向大致正交的軸線為中心回轉。
13.根據(jù)權利要求12所述的片材堆棧倉，其特征在于進而包括以上述軸線為中心且回轉驅動上述輥的至少1個的回轉驅動裝置。
14.根據(jù)權利要求10所述的片材堆棧倉，其特征在于上述薄板狀叉由相互在片材的橫寬方向隔開規(guī)定的間隔的多個叉構成，上述承擋面擁有切口，該口朝向下方且能夠分別從上方嚙合上述多個叉，上述薄板狀叉同上述承擋面共同動作，形成截面呈L字形的片材承接部。
15.根據(jù)權利要求10所述的片材堆棧倉，其特征在于上述分離器兩端形成細尖，它從片材組的上述另一端移動而定位在積載的片材的搬送方向的規(guī)定位置，形成第2片材組保持裝置。
16.根據(jù)權利要求8所述的片材堆棧倉，其特征在于片材組的上述一端為片材的搬送方向后端，上述片材對齊裝置，將在積載方向互鄰的片材組的上層的片材組，對齊成從下層的片材組朝搬送方向的返回方向突出。
17.根據(jù)權利要求10所述的片材堆棧倉，其特征在于上述分離器的上表面被定位成同上述薄板狀叉的下表面大致構成一個平面。
18.一種片材加工裝置，包括用于將沿著搬送線被連續(xù)供給的連續(xù)片材在搬送方向裁斷為規(guī)定長度的裁斷裝置；用于將被裁斷的各片材搬送到積載位置的搬送裝置；以及在積載位置按順序積載各片材，將被積載的片材按不同的片材組朝搬送線外排出的片材堆棧倉，其特征在于上述片材堆棧倉還包括片材對齊裝置，它在搬送方向可移動，并且具有承擋所搬送的被裁斷片材的前端面的承擋面，用于使片材在搬送方向對齊；片材組舉起裝置，用于將通過一面由上述片材對齊裝置對齊一面依次積載而形成的片材組的一端，從積載方向互鄰的下層的片材組舉起；間隙形成裝置，從側面插入由上述片材組舉起裝置舉起的片材組和積載方向互鄰的下層的片材組之間，用于在上述積載方向互鄰的片材組彼此之間形成間隙；以及通過將一側插入由上述間隙形成裝置形成的間隙而從下方保持片材組的一對片材組保持裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種片材的處理方法和處理裝置，在片材發(fā)生訂單改變時，能夠一面繼續(xù)進行新訂單被搬送的片材組的積載，一面進行舊訂單搬送完成片材組的排出。片材的處理方法包括將沿著搬送線被搬送的連續(xù)片材，在搬送方向裁斷為規(guī)定長度的步驟；將被裁斷的各片材搬送到積載位置的步驟；將被搬送的各片材按順序積載的步驟；將被積載的片材按不同的片材組朝搬送線外排出的步驟，其中，上述積載步驟包括在積載方向互鄰的片材組的邊界部，一方片材組的端面同另一方片材組的端面之間形成臺階部的步驟；上述排出步驟包括利用上述臺階部，一面保持緊靠最下層片材組之上的片材組最下層的片材下表面，一面將上述最下層的片材組朝搬送線外排出的步驟。
文檔編號B65H29/00GK1718523SQ200510083070
公開日2006年1月11日 申請日期2005年7月8日 優(yōu)先權日2004年7月8日
發(fā)明者足立宇央 申請人:株式會社磯輪