專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有自動(dòng)捆扎帶清除和重裝裝置的捆扎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的目標(biāo)是改進(jìn)捆扎機(jī)。更具體地說(shuō)本發(fā)明的目標(biāo)是帶有自動(dòng)捆扎帶清除和重裝裝置的捆扎機(jī)，自動(dòng)捆扎帶清除和重裝裝置用于切斷和從橫進(jìn)(infeed)輪和捆扎頭之間清除誤傳送的捆扎帶并將捆扎帶重新裝進(jìn)橫進(jìn)輪。
背景技術(shù)：
捆扎機(jī)廣泛用于將捆扎帶環(huán)繞貨物固定。一種已知捆扎機(jī)是個(gè)固定式裝置，它包括一個(gè)捆扎頭和安裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。一個(gè)槽安裝到機(jī)架上，捆扎材料通過(guò)該槽進(jìn)給。在一個(gè)典型的裝置中，一個(gè)臺(tái)面或者說(shuō)工作面也安裝到該機(jī)架上。
在一種典型的固定式捆扎機(jī)中，槽是從工作面附近安裝的，而捆扎頭是安裝在工作面下方的。捆扎帶從一個(gè)源或配送器進(jìn)給到捆扎頭或者說(shuō)焊接頭上。捆扎頭具有若干功能。首先，它包括多個(gè)在捆扎作業(yè)中夾緊部分捆扎帶的夾頭。捆扎頭還包括一個(gè)將捆扎帶從帶源上切斷的切割器。最后，捆扎頭包括一個(gè)用來(lái)將捆扎材料的重疊層封接在自身上的封接器。這種封接通常是指焊接并且通過(guò)用一個(gè)震動(dòng)件加熱捆扎帶的重疊層來(lái)實(shí)現(xiàn)。
捆扎材料從配送器開(kāi)始，經(jīng)由一對(duì)橫進(jìn)輪(infeed wheel)，然后再通過(guò)一個(gè)進(jìn)帶裝置，最后進(jìn)給到捆扎頭。橫進(jìn)輪一般緊靠捆扎機(jī)的內(nèi)側(cè)(例如一個(gè)罩子或者說(shuō)殼子內(nèi)側(cè))。橫進(jìn)輪便于將捆扎材料平穩(wěn)地裝進(jìn)捆扎機(jī)，進(jìn)而將捆扎材料裝進(jìn)松弛箱內(nèi)。松弛箱是橫進(jìn)輪和捆扎頭之間的空間，用于儲(chǔ)存為捆扎頭所用的一段“松弛”的捆扎材料，并且也是儲(chǔ)存已經(jīng)環(huán)繞貨物重新纏繞或張緊的捆扎帶的空間。
由于許多捆扎作業(yè)是附屬于某一其它作業(yè)的，如制造作業(yè)，所以希望捆扎作業(yè)是全自動(dòng)化或半自動(dòng)化的過(guò)程。為此，也希望捆扎機(jī)能自己校正所有的故障、誤傳送等。
一種已知捆扎機(jī)包括一個(gè)捆扎頭，該捆扎頭具有雙重功能，除了一般的捆扎帶封接和切斷操作之外，還可以退出誤傳送的捆扎帶和將捆扎材料重新裝進(jìn)捆扎頭。在Bell等人的5640889號(hào)美國(guó)專(zhuān)利中公開(kāi)了這樣一種裝置，該專(zhuān)利與本申請(qǐng)共同轉(zhuǎn)讓并在此引作參考。
不幸的是，在Bell的上述專(zhuān)利中公開(kāi)的裝置只用于將誤傳送的捆扎帶從捆扎帶路徑上退出，捆扎帶路徑是從捆扎頭開(kāi)始環(huán)繞帶槽后再返回到捆扎頭。在捆扎頭之前(例如在配送器和捆扎頭之間)的誤傳送捆扎帶必須由人工，例如由操作員拉出并且重新裝進(jìn)捆扎機(jī)中。
因此，對(duì)帶有自動(dòng)捆扎帶清除和重裝裝置的捆扎機(jī)存在需求。理想的是，這種清除和重裝裝置將橫進(jìn)輪和捆扎頭之間誤傳送的捆扎帶清除并重新將捆扎帶裝進(jìn)橫進(jìn)輪。最理想的是，這種裝置將退出的捆扎帶導(dǎo)出捆扎帶路徑，以便重裝不受干擾地順利進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
清除和重裝裝置被構(gòu)造成能與一種捆扎機(jī)一起使用，該捆扎機(jī)具有一個(gè)位于其帶材入口附近的橫進(jìn)裝置、一個(gè)進(jìn)帶裝置和一個(gè)槽，捆扎機(jī)界定了一個(gè)在橫進(jìn)裝置和進(jìn)帶裝置之間的帶材裝盛區(qū)。捆扎機(jī)被構(gòu)造成能接收相關(guān)帶材的第一和第二層，能繞貨物安置、張緊和封接帶材。
該清除和重裝裝置將橫進(jìn)輪和捆扎頭之間誤傳送的捆扎帶清除并重新將捆扎帶裝進(jìn)橫進(jìn)輪。這種裝置將退出的捆扎帶導(dǎo)出捆扎帶路徑，以便重裝不受干擾地順利進(jìn)行。
該清除和重裝裝置包括一個(gè)機(jī)體、一個(gè)從動(dòng)輪和一個(gè)對(duì)著從動(dòng)輪的承載件。該承載件和從動(dòng)輪在它們之間界定了一條帶路徑。一個(gè)帶切割器布置成能移入和移出所述帶路徑。
從動(dòng)輪的第一周邊部分被構(gòu)造成界定一個(gè)位于該第一周邊部分和承載件之間的間隙，使得帶材可在它們之間滑動(dòng)。從動(dòng)輪的第二周邊部分被構(gòu)造成使帶材夾(gripped)在該第二周邊部分和承載件之間。從動(dòng)輪的第三周邊部分被構(gòu)造成使帶材夾緊(pinched)在該第三周邊部分和承載件之間。
切割器可移入帶路徑中以切段捆扎帶。最好是，從動(dòng)輪的第二周邊部分嚙合帶材，以便當(dāng)切割器切斷帶材時(shí)將帶材固定在從動(dòng)輪和承載件之間以防止帶材滑動(dòng)。
在當(dāng)前的一個(gè)實(shí)施例中，從動(dòng)輪的第二周邊部分成形為可沿徑向移動(dòng)的可移動(dòng)夾緊部分。可移動(dòng)夾緊部分沿徑向向外偏置。承載件可構(gòu)成為一個(gè)惰輪。
最好是，帶切割器可轉(zhuǎn)動(dòng)地移入和移出帶路徑。捆扎機(jī)可包括一個(gè)導(dǎo)帶件，使得帶切割器移入和移出帶路徑的運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)帶件一起界定一條帶材退出路徑。
切割器嚙合件或者說(shuō)嚙合臂可操作地與切割器相聯(lián)接以便將帶切割器移入和移出帶路徑。該嚙合件可構(gòu)成能?chē)Ш蠌膭?dòng)輪以便能將帶切割器移入和移出帶路徑。
從后面的詳細(xì)說(shuō)明，結(jié)合權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的這些和其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將成為顯而易見(jiàn)的。


在審閱了下面的詳細(xì)說(shuō)明和附圖后，對(duì)于本專(zhuān)業(yè)的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)本發(fā)明的益處和優(yōu)點(diǎn)將更加明顯，附圖有圖1是示例性捆扎機(jī)的前視圖，該捆扎機(jī)具有體現(xiàn)本發(fā)明原理的自動(dòng)清除和重裝裝置；圖2是說(shuō)明安裝在捆扎機(jī)上的清除和重裝裝置的立體圖，該圖表示出清除和重裝裝置與捆扎機(jī)橫進(jìn)輪之間的相對(duì)位置關(guān)系；圖3是處于原始位置或者說(shuō)開(kāi)啟位置的清除和重裝裝置的前視立體圖；圖4是清除和重裝裝置的后視立體圖。
具體實(shí)施例方式
雖然本發(fā)明可有各種形式的實(shí)施例，但附圖中表示和后面要說(shuō)明的則是一個(gè)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例，不過(guò)應(yīng)明白，本公開(kāi)內(nèi)容被視作本發(fā)明的例證，而無(wú)意將本發(fā)明限制于所述實(shí)施例。
參考附圖，特別是圖1，圖中表示出捆扎機(jī)10，捆扎機(jī)10具有一個(gè)體現(xiàn)本發(fā)明原理的自動(dòng)捆扎帶清除和重裝裝置12。一般說(shuō)來(lái)，捆扎機(jī)10包括一個(gè)機(jī)架14，一個(gè)帶槽16和一個(gè)臺(tái)面或者說(shuō)工作面18。進(jìn)帶裝置20和捆扎頭22安裝在工作面18之下?？刂破?4提供對(duì)捆扎機(jī)10的自動(dòng)操作和控制。
捆扎頭22從配送器26接收帶材S。帶材S通過(guò)橫進(jìn)輪28進(jìn)給或者從配送器26中拉出。在一個(gè)典型裝置中，橫進(jìn)輪28安裝在捆扎機(jī)10內(nèi)并緊靠其內(nèi)側(cè)。進(jìn)帶裝置20(可包括一對(duì)或兩對(duì)輪子)將帶材S裝進(jìn)捆扎頭22中(環(huán)繞槽16傳送)并且繞貨物L(fēng)張緊帶材S。進(jìn)帶裝置20或者說(shuō)進(jìn)帶輪和橫進(jìn)輪28之間的區(qū)域界定一個(gè)松弛箱30。松弛箱30用作那些已進(jìn)入捆扎機(jī)10但還未被拉進(jìn)捆扎頭22的帶材S的“儲(chǔ)存”區(qū)，松弛箱30也用作那些在張緊過(guò)程中已繞貨物L(fēng)張緊的帶材S的“儲(chǔ)存”區(qū)。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在松弛箱30中和在捆扎頭22之前的區(qū)域中的帶S有時(shí)會(huì)被誤傳送，因此需要將它移出捆扎機(jī)10并重新裝進(jìn)捆扎機(jī)10?，F(xiàn)在這種操作是人工完成的，就是說(shuō)操作員必須將帶從捆扎機(jī)中拉出，切斷帶(如果需要)并將帶重新裝進(jìn)機(jī)器。這是費(fèi)時(shí)間的操作，雖然不是勞動(dòng)強(qiáng)度大的操作，但在操作員手動(dòng)完成清除和重裝之前會(huì)浪費(fèi)掉寶貴的時(shí)間。
參考圖2-圖4，自動(dòng)捆扎帶清除和重裝裝置12切斷誤傳送的帶S，并從橫進(jìn)輪28和捆扎頭22之間清除帶S，并將帶S重新裝入橫進(jìn)輪28。其優(yōu)點(diǎn)是，這樣的裝置12引導(dǎo)退出的帶離開(kāi)帶路徑(大致指示在32處)，以便不受干擾地順利完成重裝。
清除和重裝裝置12包括一個(gè)機(jī)體34，機(jī)體34有一對(duì)輪36、38，其中一個(gè)輪36是被驅(qū)動(dòng)(如被馬達(dá)40驅(qū)動(dòng))的從動(dòng)輪，另一個(gè)輪38是方便于驅(qū)動(dòng)帶S的惰輪(idler wheel)或者說(shuō)夾緊輪(pinch wheel)。從動(dòng)輪36具有變化的直徑，如下所述，以便在輪36的某些旋轉(zhuǎn)位置，帶S在從動(dòng)輪36和惰輪38之間滑動(dòng)；在輪36的另一些旋轉(zhuǎn)位置，輪36和38將帶S夾?。欢谳?6的再一些旋轉(zhuǎn)位置，輪36和38移動(dòng)在從動(dòng)輪36和張緊輪38之間的帶S。
裝置12包括沿帶路徑32的旋轉(zhuǎn)切割器42和固定切割器44，旋轉(zhuǎn)切割器42轉(zhuǎn)入(沿圖3中46處的箭頭指示方向)帶路徑32(當(dāng)裝置被啟動(dòng)時(shí))以切斷帶S(在旋轉(zhuǎn)切割器42和固定切割器44之間)并旋轉(zhuǎn)出帶路徑32。這樣，切割器42、44界定了帶路徑32的一部分。導(dǎo)帶件48位于固定切割器44的下游，與旋轉(zhuǎn)切割器42(當(dāng)處在切割位置時(shí))一起界定了個(gè)退出帶路徑，正如虛線50所指示的。
旋轉(zhuǎn)切割器42用切割器驅(qū)動(dòng)杠桿52安裝到機(jī)體34上。杠桿52繞軸線A52做樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。切割器42靠近軸線A52，并且通過(guò)杠桿52上的指狀件54與從動(dòng)輪36上的嚙合肩56的接觸而旋轉(zhuǎn)。切割器42被彈性元件58偏置在一個(gè)原始位置(打開(kāi)帶路徑的位置，如圖3中所示)，彈性元件58例如可以是安裝在驅(qū)動(dòng)杠桿52和機(jī)體34上圖示的螺旋彈簧。
如上所述，從動(dòng)輪36具有變化的直徑。這由一個(gè)非圓輪框或者說(shuō)非圓輪體60提供，非圓輪體60有一個(gè)最小的第一直徑(大致指示在62)和一個(gè)最大的第三直徑(大致指示在64)。中間的第二直徑由可移動(dòng)的偏置夾頭部分66提供。在輪36中，夾頭66繞輪體60做樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏置是由裝在夾頭部分66和輪體60之間的彈簧68提供。
由附圖會(huì)明白，當(dāng)輪子處于第一直徑62的部分面對(duì)帶S時(shí)，帶S可在從動(dòng)輪36和夾緊輪38之間“滑動(dòng)”。當(dāng)輪子處在第二直徑的部分(在夾頭部分66處)與帶S接觸時(shí)，帶S夾在輪36和38之間，帶S在雙向都不能移動(dòng)。當(dāng)從動(dòng)輪處于第三直徑64的部分與帶S接觸時(shí)，當(dāng)輪36轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪38擠壓帶S(帶S被夾緊在夾緊輪38上)的力足以驅(qū)動(dòng)帶S。應(yīng)該指出，當(dāng)帶S被夾頭66“夾住(gripped)”時(shí)，即使輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，帶S也被夾頭66夾住不動(dòng)。
在運(yùn)轉(zhuǎn)中，清除和重裝裝置12處在原始位置(圖3)，切割器42被轉(zhuǎn)出帶路徑32，從動(dòng)輪36處的位置使輪36的第一直徑部分62面對(duì)帶S。這樣，帶S可在從動(dòng)輪36和夾緊輪38之間不受限制地“滑動(dòng)”(或者說(shuō)能被橫進(jìn)輪28或進(jìn)帶裝置20“拉動(dòng)”)。
當(dāng)探測(cè)出故障時(shí)，清除和重裝裝置12被啟動(dòng)，馬達(dá)40使從動(dòng)輪36轉(zhuǎn)動(dòng)(沿70處箭頭方向)以使夾頭部分66(第二直徑)與帶S相接觸。同時(shí)杠桿指狀件54與從動(dòng)輪36上的嚙合肩部56的接觸使杠桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)切割器42與帶S接觸并切斷帶S。帶S被裝有彈簧的夾頭66保持在輪36和38之間。
繼帶S切斷之后，旋轉(zhuǎn)切割器42的繼續(xù)向下移動(dòng)(例如切割器42的繼續(xù)旋轉(zhuǎn))將帶S導(dǎo)入退出帶路徑50。一旦帶S被導(dǎo)入退出帶路徑50，馬達(dá)40就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，且橫進(jìn)輪28反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)退出帶路徑50將帶S導(dǎo)出機(jī)器10(即機(jī)器10中的帶S被拉出)。重要的是須指出，夾頭66對(duì)帶S的作用將帶S保持在清除和重裝裝置的輪36和38上。
一旦有毛病的帶S退出，橫進(jìn)輪28就停止轉(zhuǎn)動(dòng)(從反向)，并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40使從動(dòng)輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)又使切割器42返回到原始位置(通過(guò)杠桿彈簧58的作用)以打開(kāi)帶路徑32。從動(dòng)輪36繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第三直徑64的部分移動(dòng)成與帶S接觸。正如前面所提到的，在這一部分，帶S夾緊在從動(dòng)輪36和夾緊輪38之間，這樣從動(dòng)輪36的轉(zhuǎn)動(dòng)就將帶S驅(qū)入橫進(jìn)輪28。然后橫進(jìn)輪28恢復(fù)正常的運(yùn)轉(zhuǎn)(前向的進(jìn)帶方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以重新給機(jī)器10裝帶)。當(dāng)輪36的第一部分62面對(duì)夾緊輪38時(shí)，原始位置傳感器72傳感并且被觸發(fā)，清除和重裝裝置的從動(dòng)輪36停止轉(zhuǎn)動(dòng)(通過(guò)停止馬達(dá)的40轉(zhuǎn)動(dòng))。
在此引用的所有專(zhuān)利都引作參考文獻(xiàn)不管在說(shuō)明書(shū)中是否具體引用過(guò)。
在本公開(kāi)說(shuō)明書(shū)中，一個(gè)被認(rèn)為既包括單數(shù)也包括復(fù)數(shù)。相反，任何稱(chēng)作復(fù)數(shù)的物件在適當(dāng)?shù)膱?chǎng)合也包括單數(shù)。
從上述內(nèi)容可以知道，在不離開(kāi)本發(fā)明新概念的實(shí)質(zhì)精神和范圍的情況下可實(shí)施多種修改和變動(dòng)。應(yīng)該明白，無(wú)意或不應(yīng)該推斷為將本發(fā)明限制于所述具體實(shí)施例。本公開(kāi)意在按照權(quán)利要求書(shū)含蓋所有權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)的修改。
權(quán)利要求
1.一種用于捆扎機(jī)的清除和重裝裝置，該捆扎機(jī)具有一個(gè)位于其帶材入口附近的橫進(jìn)裝置、一個(gè)進(jìn)帶裝置和一個(gè)槽，捆扎機(jī)界定了一個(gè)在橫進(jìn)裝置和進(jìn)帶裝置之間的帶材裝盛區(qū)，捆扎機(jī)被構(gòu)造成能接收相關(guān)帶材的第一和第二層，能繞貨物安置、張緊和封接帶材，該清除和重裝裝置包括一個(gè)機(jī)體；一個(gè)從動(dòng)輪；一個(gè)對(duì)著從動(dòng)輪的承載件，該承載件和從動(dòng)輪在它們之間界定了一條帶路徑；一個(gè)帶切割器，布置成能移入和移出所述帶路徑，其中，所述從動(dòng)輪的第一周邊部分被構(gòu)造成界定一個(gè)位于該第一周邊部分和承載件之間的間隙，使得帶材可在它們之間滑動(dòng)；所述從動(dòng)輪的第二周邊部分被構(gòu)造成使帶材夾在該第二周邊部分和承載件之間；所述從動(dòng)輪的第三周邊部分被構(gòu)造成使帶材夾緊在該第三周邊部分和承載件之間；其中，切割器被移入所述帶路徑以切斷帶材。
2.按照權(quán)利要求1所述的清除和重裝裝置，其中，所述從動(dòng)輪的第二周邊部分嚙合所述帶材，以便當(dāng)所述切割器切斷帶材時(shí)將帶材固定在所述從動(dòng)輪和所述承載件之間以防止帶材滑動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1所述的清除和重裝裝置，其中，所述從動(dòng)輪的第二周邊部分成形為一個(gè)可沿徑向移動(dòng)的可移動(dòng)夾緊部分。
4.按照權(quán)利要求3所述的清除和重裝裝置，其中，所述可移動(dòng)夾緊部分沿徑向向外偏置。
5.按照權(quán)利要求1所述的清除和重裝裝置，其中，所述承載件是一個(gè)惰輪。
6.按照權(quán)利要求1所述的清除和重裝裝置，其中，所述帶切割器可轉(zhuǎn)動(dòng)地移入和移出所述帶路徑。
7.按照權(quán)利要求6所述的清除和重裝裝置包括一個(gè)導(dǎo)帶件，包括一個(gè)導(dǎo)帶件，其中，所述帶切割器移入和移出所述帶路徑的運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)帶件一起界定了一個(gè)帶材退出路徑。
8.按照權(quán)利要求1所述的清除和重裝裝置，包括一個(gè)切割器嚙合件，該切割器嚙合件可操作地與所述切割器相聯(lián)接，以便將所述帶切割器移入和移出所述帶路徑。
9.按照權(quán)利要求8所述的清除和重裝裝置，其中，所述切割器嚙合件可與所述從動(dòng)輪相嚙合，以便將所述帶切割器移入和移出所述帶路徑。
全文摘要
一種清除和重裝裝置構(gòu)造成與捆扎機(jī)一起使用，該捆扎機(jī)具有位于其帶材入口附近的橫進(jìn)裝置、進(jìn)帶裝置和槽，捆扎機(jī)界定了一在橫進(jìn)裝置和進(jìn)帶裝置之間的帶材裝盛區(qū)。捆扎機(jī)構(gòu)造成能接收帶材的第一和第二層，能繞貨物安置、張緊和封接帶材。該清除和重裝裝置包括機(jī)體、從動(dòng)輪和對(duì)著從動(dòng)輪的承載件。該承載件和從動(dòng)輪界定了一條帶路徑。帶切割器布置成能移入和移出帶路徑，從動(dòng)輪的第一周邊部分構(gòu)造成界定一個(gè)位于該第一周邊部分和承載件之間的間隙，使得帶材可在它們之間滑動(dòng)。從動(dòng)輪的第二周邊部分構(gòu)造成使帶材夾在該第二周邊部分和承載件之間。從動(dòng)輪的第三周邊部分構(gòu)造成使帶材夾緊在該第三周邊部分和承載件之間。切割器可移入帶路徑以切斷捆扎帶。
文檔編號(hào)B65B13/02GK1572657SQ20041004249
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月6日
發(fā)明者詹姆斯A·哈伯斯特羅, 蒂莫西B·皮爾遜, 約翰A·羅姆蒂 申請(qǐng)人:伊利諾斯器械工程公司