專利名稱：搬送鏈用導(dǎo)引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搬送鏈用導(dǎo)引裝置，用于消除在搬送物品的搬送帶上與驅(qū)動鏈輪嚙合而作多邊形運(yùn)動的搬送鏈的速度變化。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中存在這樣的鏈輪驅(qū)動鏈的脈動防止裝置，該裝置裝配有偏向?qū)б考?，該偏向?qū)б考哂衅驁A弧面，該偏向圓弧面在懸掛旋轉(zhuǎn)于驅(qū)動鏈輪一側(cè)與輥鏈的輥對接并偏置該鏈，來在前述鏈輪上懸掛并引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)，前述輥鏈的輥與前述偏向?qū)б考约膀?qū)動鏈輪齒各自開始接觸點(diǎn)之間的鏈長度L與鏈的節(jié)距P之間的關(guān)系是L＝(n+0.5)×P，可防止由鏈輪驅(qū)動的輥鏈的旋轉(zhuǎn)不均勻、即所謂的脈動(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開昭55-63047號公報(第1頁，圖2)但現(xiàn)有的鏈輪驅(qū)動鏈的脈動防止裝置設(shè)計成使得樞轉(zhuǎn)連接在輥鏈上的輥的中心沿著嚙合節(jié)圓的切線進(jìn)入驅(qū)動鏈輪，在驅(qū)動鏈輪的齒數(shù)少的情況下，由于在與驅(qū)動鏈輪嚙合的嚙合位置發(fā)生多邊形運(yùn)動而引起輥鏈的速度變化。
并且，由于這種輥鏈的速度變化，存在下面所述的問題搬送帶上的搬送物品上產(chǎn)生導(dǎo)致倒置、滾落的所謂榫槽現(xiàn)象；裝配線上因裝配物品的前后上下運(yùn)動構(gòu)成的所謂暈船現(xiàn)象導(dǎo)致產(chǎn)生不良產(chǎn)品；輥鏈張力變化需要過大的驅(qū)動動力使鏈也大型化振動、噪音增加使搬送作業(yè)環(huán)境惡化等等。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是為了解決前述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種搬送鏈用導(dǎo)引裝置，該裝置既能解決與驅(qū)動鏈輪嚙合的搬送鏈所致的榫槽現(xiàn)象和暈船現(xiàn)象，也能夠順利地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的物品搬送，同時，能夠大幅度地降低搬送鏈的驅(qū)動力和振動噪音。
首先，本技術(shù)方案1所涉及的發(fā)明通過下述措施解決前述問題一種搬送鏈用導(dǎo)引裝置，該導(dǎo)引裝置裝有導(dǎo)引軌道，該導(dǎo)引軌道設(shè)置在使多個輥按照規(guī)定的鏈節(jié)距依次樞轉(zhuǎn)聯(lián)接并等速運(yùn)行在搬送面支持用的直線導(dǎo)軌上的搬送鏈即將與等速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動鏈輪嚙合之前的配合銜接位置，用于消除在前述驅(qū)動鏈輪上剛嚙合之后的嚙合位置作多邊形運(yùn)動的搬送鏈的輥上發(fā)生的速度變化；前述搬送鏈的連續(xù)3個輥在與搬送面支持用直線導(dǎo)軌及配合銜接位置和嚙合位置一直對應(yīng)地排列運(yùn)行狀態(tài)下，在從搬送面支持用直線導(dǎo)軌向驅(qū)動鏈輪緩慢下降的同時進(jìn)入嚙合的情況下，沿著配合銜接位置中輥的移動路徑規(guī)定前述導(dǎo)引軌道。
而本技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明，除了前述技術(shù)方案1記載的構(gòu)造之外，由連續(xù)2個圓弧狀曲線形成前述導(dǎo)引軌道，從而進(jìn)一步解決前述問題。
另外，本發(fā)明中所謂的[配合銜接位置]是指從搬送面支持用直線導(dǎo)軌送出的搬送鏈的輥向驅(qū)動鏈輪下降同時接近并直到嚙合為止的移動范圍，并且，本發(fā)明所謂的[嚙合位置]是指在輥與驅(qū)動鏈輪剛嚙合之后，到后續(xù)輥在此嚙合的移動范圍。
根據(jù)本發(fā)明，搬送鏈的連續(xù)3個輥在與搬送面支持用直線導(dǎo)軌及配合銜接位置和嚙合位置一直對應(yīng)地排列運(yùn)行狀態(tài)下，在從搬送面支持用直線導(dǎo)軌向驅(qū)動鏈輪緩慢下降的同時進(jìn)入嚙合的情況下，沿著配合銜接位置中的輥的移動路徑規(guī)定搬送鏈用導(dǎo)引裝置的導(dǎo)引軌道，由連續(xù)2個圓弧形曲線形成的導(dǎo)引軌道吸收和消除與驅(qū)動鏈輪嚙合而作多邊形運(yùn)動的搬送鏈的速度變化，搬送鏈的速度不均勻被解決。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置的設(shè)置圖。
圖2是表示搬送鏈的輥移動路徑的圖。
圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置的設(shè)置圖。
圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置的設(shè)置圖。
圖5是本發(fā)明第四實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置的設(shè)置圖。
圖6是本發(fā)明第五實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置的設(shè)置圖。
符號說明100、200、300、400、500-搬送鏈用導(dǎo)引裝置111、211、311、411、511-搬送面支持用直線導(dǎo)軌R一側(cè)增設(shè)的下方導(dǎo)引裝置112、212、312-驅(qū)動鏈輪S一側(cè)增設(shè)的下方導(dǎo)引裝置
121、221、321-搬送面支持用直線導(dǎo)軌R一側(cè)增設(shè)的上方導(dǎo)引裝置122-驅(qū)動鏈輪S一側(cè)增設(shè)的上方導(dǎo)引裝置S-驅(qū)動鏈輪Sp-驅(qū)動鏈輪S的嚙合節(jié)圓Sα-驅(qū)動鏈輪S的導(dǎo)程角C-搬送鏈C1-在搬送面支持用直線導(dǎo)軌R上運(yùn)行的輥C2-從搬送面支持用直線導(dǎo)軌R送出的輥C3-與驅(qū)動鏈輪S剛剛嚙合之后的輥Cp-鏈節(jié)距R-搬送面支持用直線導(dǎo)軌X1-配合銜接位置X2-嚙合位置T-導(dǎo)引軌道T1、T2-圓弧形曲線Tp-圓弧形曲線的拐點(diǎn)Hr-搬送面支持用直線導(dǎo)軌R的設(shè)置高度具體實(shí)施方式
下面在附圖基礎(chǔ)上對本發(fā)明的搬送鏈用的導(dǎo)引裝置的最佳實(shí)施形式中的實(shí)施例進(jìn)行說明。這里，圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的搬送鏈導(dǎo)引裝置100的設(shè)置圖，圖2是表示搬送鏈的輥的移動路徑的示圖，圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置200的設(shè)置圖，圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置300的設(shè)置圖，圖5是本發(fā)明第四實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置400的設(shè)置圖，圖6是本發(fā)明第五實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置500的設(shè)置圖。
如圖1中所示，為了消除由與搬送物品的搬送帶的驅(qū)動鏈輪S嚙合的、作多邊形運(yùn)動的輥鏈所構(gòu)成的搬送鏈C的速度變化，本發(fā)明的第一實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置100設(shè)置在等速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動鏈輪S即將與搬送鏈C嚙合之前的配合銜接位置X1處，該搬送鏈C以規(guī)定的鏈節(jié)距Cp依次樞轉(zhuǎn)連接多個輥C1、C2、C3…，從而以等速經(jīng)過支持搬送面用的直線導(dǎo)軌R。另外，圖1中的符號Sα是驅(qū)動鏈輪S的平均一個齒的導(dǎo)程角。
而且，如圖2中所示，以下述方式沿著由連續(xù)的2個圓弧形曲線T1、T2構(gòu)成的運(yùn)行路徑規(guī)定形成在本發(fā)明搬送鏈用導(dǎo)引裝置100上的導(dǎo)引軌道T，即搬送鏈C的連續(xù)3個輥C1、C2、C3在與搬送面支持用的直線導(dǎo)軌R和配合銜接位置X1及嚙合位置X2一直對應(yīng)地排列運(yùn)行狀態(tài)下，在從搬送面支持用直線輥R向驅(qū)動鏈輪S一邊緩慢下降一邊進(jìn)入嚙合的情況下，在即將與驅(qū)動鏈輪S嚙合之前的配合銜接位置X1處，輥C2能夠確保分別距輥C1、C3保持鏈節(jié)距Cp的間距而合理移動。
在此，本發(fā)明中的所謂的[配合銜接位置X1]，例如是指從搬送面支持用直線導(dǎo)軌R被送出的搬送鏈C的輥C2向驅(qū)動鏈輪S下降同時接近并直到嚙合為止的移動范圍，所謂的[嚙合位置X2]，例如是指在例如輥C3與驅(qū)動鏈輪S剛嚙合之后到后續(xù)輥C2在此嚙合的移動范圍。
另外，對于搬送面支持用直線導(dǎo)軌R的設(shè)置高度Hr，如果是能夠在向驅(qū)動鏈輪S緩慢下降的同時進(jìn)入嚙合，同時前述導(dǎo)引裝置軌道T能夠形成連續(xù)兩個圓弧形曲線T1、T2的設(shè)置高度，也就是說，如果是比形成在驅(qū)動鏈輪S上的嚙合節(jié)圓Sp切線(未圖示)高的設(shè)置高度，則沒有什么妨礙。
進(jìn)一步講，對于2個圓弧形曲線T1、T2的拐點(diǎn)Tp，輥C1、C2、C3能夠確定當(dāng)在搬送面支持用直線導(dǎo)軌R上運(yùn)行的輥C1、在配合銜接位置X1上運(yùn)行的輥C2以及在嚙合位置X2運(yùn)行的輥C3變成一直線狀排列運(yùn)行狀態(tài)時輥C2的運(yùn)行位置。
因而，本發(fā)明的搬送鏈用導(dǎo)引裝置，在構(gòu)成上述這樣移動路徑的2個圓弧形曲線T1、T2上增加輥C1、C2、C3的輥徑后的導(dǎo)向裝置曲率半徑的基礎(chǔ)上，至少增設(shè)在配合銜接位置X1內(nèi)移動路徑下方側(cè)，或者上方側(cè)。
即，圖1中所示第一實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置100是由在配合銜接位置X1處增加輥徑而形成的移動路徑上增設(shè)的下方導(dǎo)引裝置111、112和上方導(dǎo)引裝置121、122構(gòu)成的，圖3中所示第二實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置200是由在配合銜接位置X1處增加輥徑而形成的移動路徑上增設(shè)的下方導(dǎo)引裝置211、212和上方導(dǎo)引裝置221構(gòu)成的，圖4中所示第三實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置300是由在配合銜接位置X1處增加輥徑而形成的移動路徑上增設(shè)的下方導(dǎo)引裝置311、312構(gòu)成的，圖5中所示第四實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置400是由在配合銜接位置X1處增加輥徑而形成的移動路徑的搬送面支持用直線導(dǎo)軌R一側(cè)增設(shè)的下方導(dǎo)引裝置411和上方導(dǎo)引裝置421構(gòu)成的，圖6中所示第五實(shí)施例的搬送鏈用導(dǎo)引裝置500是由在配合銜接位置X1處增加輥徑而形成的移動路徑的搬送面支持用直線導(dǎo)軌R一側(cè)增設(shè)的下方導(dǎo)引裝置511構(gòu)成的。
由于如上所述得到的本發(fā)明實(shí)施例中的搬送鏈用導(dǎo)引裝置100、200、300、400、500，沿著由連續(xù)2個圓弧形曲線T1、T2構(gòu)成的運(yùn)行路徑以下述方式規(guī)定，即搬送鏈C的連續(xù)3個輥C1、C2、C3在與搬送面支持用的直線導(dǎo)軌R及配合銜接位置X1和嚙合位置X2一直對應(yīng)地排列運(yùn)行狀態(tài)下，在從搬送面支持用直線導(dǎo)軌R向驅(qū)動鏈輪S一邊緩慢下降一邊進(jìn)入嚙合的情況下，在即將與驅(qū)動鏈輪S嚙合之前的配合銜接位置X1處，輥C2能確保分別距輥C1、C3保持1個鏈節(jié)距Cp的間距而合理移動，所以，這種導(dǎo)引軌道T能夠吸收并消除與驅(qū)動鏈輪S嚙合并做多邊形運(yùn)動的搬送鏈C的速度變化，能夠消除搬送鏈C的速度不均勻。
因此，由于消除了因與驅(qū)動鏈輪S嚙合而作多邊形運(yùn)動的搬送鏈C速度不均勻而導(dǎo)致搬送帶上易于產(chǎn)生搬送物品的倒置、滾落的榫槽現(xiàn)象，以及裝配線上易于產(chǎn)生裝配物品前后上下移動所致的暈船現(xiàn)象，能夠平滑地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定物品搬送作業(yè)和可靠的裝配作業(yè)；因大幅降低搬送鏈C的驅(qū)動力和振動噪音，能夠防止搬送作業(yè)環(huán)境的惡化，并且，由于能夠消除搬送鏈C的張力變化而實(shí)現(xiàn)搬送鏈C的小型化等，本發(fā)明效果特別明顯。
本發(fā)明中，搬送鏈C的連續(xù)3個輥在與搬送面支持用的直線導(dǎo)軌及配合銜接位置和嚙合位置一直對應(yīng)地排列運(yùn)行狀態(tài)下，在從搬送面支持用直線導(dǎo)軌向驅(qū)動鏈輪一邊緩慢下降一邊進(jìn)入嚙合的情況下，規(guī)定搬送鏈用導(dǎo)引裝置的導(dǎo)引軌道沿著配合銜接位置中的輥移動路徑，從而導(dǎo)引軌道能夠吸收消除與驅(qū)動鏈輪嚙合而作多邊形運(yùn)動的搬送鏈的速度變化，能夠解決搬送鏈的速度不均勻，因此，由于消除了與驅(qū)動鏈輪嚙合而作多邊形運(yùn)動的搬送鏈上易于產(chǎn)生的現(xiàn)有技術(shù)缺陷中的榫槽現(xiàn)象以及暈船現(xiàn)象，能夠平滑地完成穩(wěn)定的物品搬送，能夠大幅度地降低搬送鏈的驅(qū)動力和振動噪音。
權(quán)利要求
1.一中搬送鏈用導(dǎo)引裝置，備有導(dǎo)引軌道，該導(dǎo)引軌道設(shè)置于按照規(guī)定的鏈節(jié)距依次樞轉(zhuǎn)連接多個輥并以等速在搬送面支持用直線導(dǎo)軌上運(yùn)行的搬送鏈即將與等速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動鏈輪嚙合之前的配合銜接位置，消除在與前述驅(qū)動鏈輪剛剛嚙合之后的嚙合位置作多邊形運(yùn)動的搬送鏈的輥上發(fā)生的速度變化；其特征在于，前述搬送鏈的連續(xù)3個輥在與搬送面支持用的直線導(dǎo)軌及配合銜接位置和嚙合位置一直對應(yīng)地排列運(yùn)行狀態(tài)下，在從搬送面支持用直線導(dǎo)軌向驅(qū)動鏈輪一邊緩慢下降一邊進(jìn)入嚙合的情況下，沿著配合銜接位置中的輥移動路徑規(guī)定前述導(dǎo)引軌道。
2.如權(quán)利要求1中所述的搬送鏈用導(dǎo)引裝置，其特征在于，前述導(dǎo)引裝置軌道由連續(xù)的2個圓弧形曲線形成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種搬送鏈用導(dǎo)引裝置，該裝置因消除與驅(qū)動鏈輪嚙合的搬送鏈所致打嗝現(xiàn)象和暈船現(xiàn)象，能夠平滑地完成穩(wěn)定的物品搬送，同時能夠大幅度地降低搬送鏈的驅(qū)動力和振動噪音。搬送鏈導(dǎo)引裝置(100)，其中搬送鏈(C)的連續(xù)3個輥(C1、C2、C3)在與搬送面支持用的直線導(dǎo)軌(R)及配合銜接位置(X1)和嚙合位置(X2)一直對應(yīng)地排列運(yùn)行狀態(tài)下，在從搬送面支持用的直線導(dǎo)軌(R)向驅(qū)動鏈輪(S)一邊緩慢下降一邊進(jìn)入嚙合的情況下，沿著配合銜接位置(X1)中輥(C2)的移動路徑規(guī)定前述導(dǎo)引軌道(T)。
文檔編號B65G21/22GK1524773SQ200410030290
公開日2004年9月1日 申請日期2004年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月28日
發(fā)明者鈴木健之, 園田勝敏, 敏 申請人:株式會社椿本鏈索