專利名稱:一種全自動打包設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動打包設(shè)備，包括輸送帶，所述輸送帶在其輸送方向上的后側(cè)設(shè)有與輸送帶后端相鄰的十字滑臺，所述輸送帶包括機(jī)架和旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)架的線型陣列分布的多個(gè)輸送滾筒，所述多個(gè)輸送滾筒的一端均設(shè)有齒輪，并通過鏈條與一減速電機(jī)傳動相連，所述多個(gè)輸送滾筒的左右兩側(cè)設(shè)有相對設(shè)置且互相平行的左右推板以及分別驅(qū)動左右推板的左右氣缸，所述輸送帶的后側(cè)設(shè)有一限位擋塊，還包括一設(shè)置在相鄰輸送帶后端和十字滑臺的六軸機(jī)器人和控制器，本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型可以全自動將大小一到的貨箱碼垛成一個(gè)矩形立方體，無需人工，打包效率較高，大大降低了人工勞動強(qiáng)度，并提高了打包效率。
【專利說明】
一種全自動打包設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于物流打包技術(shù)領(lǐng)域，具體的是指一種全自動打包設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著交通事業(yè)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)分散化，使得現(xiàn)在的工業(yè)和民用物品在各地之間流通在所難免，隨之而來的，就是物流業(yè)的大力發(fā)展，如:民航公司物流配送中心、郵政、速遞、煙草業(yè)、啤酒等產(chǎn)業(yè)主要是以物流為主的產(chǎn)業(yè)，在物流配送過程中，都會涉及到產(chǎn)品打包，目前，在國內(nèi)在此領(lǐng)域的技術(shù)手段還比較落后，主要是以人打包選為主，不僅作業(yè)效率低，而且勞動強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種全自動打包設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。
[0005]—種全自動打包設(shè)備，包括輸送帶，所述輸送帶在其輸送方向上的后側(cè)設(shè)有與輸送帶后端相鄰的十字滑臺，所述十字滑臺包括Y軸線型模組和滑動設(shè)置在Y軸線型模組的X軸線型模組，所述X軸線型模組的滑塊上固定安裝一底臺，所述輸送帶包括機(jī)架和旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)架的線型陣列分布的多個(gè)輸送滾筒，所述多個(gè)輸送滾筒的一端均設(shè)有齒輪，并通過鏈條與一減速電機(jī)傳動相連，所述多個(gè)輸送滾筒的左右兩側(cè)設(shè)有相對設(shè)置且互相平行的左右推板以及分別驅(qū)動左右推板的左右氣缸，所述輸送帶的后側(cè)設(shè)有一限位擋塊，還包括一設(shè)置在相鄰輸送帶后端和十字滑臺的六軸機(jī)器人和控制器，所述控制器與六軸機(jī)器人及十字滑動的驅(qū)動器電連接。
[0006]更具體的，所述十字滑臺的Y軸線型模組和X軸線型模組分別由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動。
[0007]更具體的，所述多個(gè)輸送滾筒的軸線方向與機(jī)架的長度方向垂直。
[0008]更具體的，所述多個(gè)輸送滾筒表面為不銹鋼材質(zhì)構(gòu)件。
[0009]更具體的，所述多個(gè)輸送滾筒等間隔設(shè)置。
[0010]更具體的，還包括一放置在底臺上的貨物托板。
[0011 ]更具體的，所述六軸機(jī)器人的手臂安裝有機(jī)械手抓。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型可以全自動將大小一到的貨箱碼垛成一個(gè)矩形立方體，無需人工，打包效率較高，大大降低了人工勞動強(qiáng)度，并提高了打包效率。
【附圖說明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0015]如圖1，一種全自動打包設(shè)備的實(shí)施例，包括輸送帶I，所述輸送帶I在其輸送方向上的后側(cè)設(shè)有與輸送帶I后端相鄰的十字滑臺2，所述十字滑臺2包括Y軸線型模組21和滑動設(shè)置在Y軸線型模組21的X軸線型模組22，所述X軸線型模組22的滑塊上固定安裝一底臺23，所述輸送帶I包括機(jī)架11和旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)架11的線型陣列分布的多個(gè)輸送滾筒12，所述多個(gè)輸送滾筒12的一端均設(shè)有齒輪，并通過鏈條與一減速電機(jī)13傳動相連，所述多個(gè)輸送滾筒12的左右兩側(cè)設(shè)有相對設(shè)置且互相平行的左右推板(14、14’)以及分別驅(qū)動左右推板(14、14’)的左右氣缸(15，15 ’)，所述輸送帶I的后側(cè)設(shè)有一限位擋塊16，還包括一設(shè)置在相鄰輸送帶I后端和十字滑臺2的六軸機(jī)器人3和控制器(圖中未示出)，所述控制器與六軸機(jī)器人3及十字滑動2的驅(qū)動器電連接，所述六軸機(jī)器人3的手臂安裝有機(jī)械手抓。
[0016]所述十字滑臺2的Y軸線型模組21和X軸線型模組22分別由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動。
[0017]所述多個(gè)輸送滾筒12的軸線方向與機(jī)架11的長度方向垂直。
[0018]所述多個(gè)輸送滾筒12表面為不銹鋼材質(zhì)構(gòu)件，且多個(gè)輸送滾筒等間隔設(shè)置。
[0019]還包括一放置在底臺上的貨物托板(圖中未示出)，用于叉車搬運(yùn)時(shí)隨貨物一起移動，其底部設(shè)有用于叉車托條能夠伸入的空間。
[0020]工作原理:
[0021]本實(shí)用新型用于將離散的大小一致的貨箱10整齊碼垛進(jìn)行打包，工作時(shí)，離散的貨箱放置在輸送帶前端進(jìn)行輸送，通過兩側(cè)的推板之間，并移送至輸送帶I的后端遇擋塊16阻擋，此時(shí)六軸機(jī)器人抓取貨物并放至貨物托板，進(jìn)行矩形陣列的整齊放置，放置過種需要十字滑臺的前后左右移動進(jìn)行配合，使貨物擺放整齊，當(dāng)同一水平面全部放滿后，六軸機(jī)器人會提高手臂放置在貨物頂面的第二水平臺面，當(dāng)貨物被堆垛成一個(gè)立體方形體時(shí)，打包完畢，此時(shí)叉車過來連同貨物托板一起將立體方形體整體移送至貨柜內(nèi)。
[0022]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動打包設(shè)備，其特征在于，包括輸送帶，所述輸送帶在其輸送方向上的后側(cè)設(shè)有與輸送帶后端相鄰的十字滑臺，所述十字滑臺包括Y軸線型模組和滑動設(shè)置在Y軸線型模組的X軸線型模組，所述X軸線型模組的滑塊上固定安裝一底臺，所述輸送帶包括機(jī)架和旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)架的線型陣列分布的多個(gè)輸送滾筒，所述多個(gè)輸送滾筒的一端均設(shè)有齒輪，并通過鏈條與一減速電機(jī)傳動相連，所述多個(gè)輸送滾筒的左右兩側(cè)設(shè)有相對設(shè)置且互相平行的左右推板以及分別驅(qū)動左右推板的左右氣缸，所述輸送帶的后側(cè)設(shè)有一限位擋塊，還包括一設(shè)置在相鄰輸送帶后端和十字滑臺的六軸機(jī)器人和控制器，所述控制器與六軸機(jī)器人及十字滑動的驅(qū)動器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動打包設(shè)備，其特征在于，所述十字滑臺的Y軸線型模組和X軸線型模組分別由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動打包設(shè)備，其特征在于，所述多個(gè)輸送滾筒的軸線方向與機(jī)架的長度方向垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動打包設(shè)備，其特征在于，所述多個(gè)輸送滾筒表面為不銹鋼材質(zhì)構(gòu)件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動打包設(shè)備，其特征在于，所述多個(gè)輸送滾筒等間隔設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動打包設(shè)備，其特征在于，還包括一放置在底臺上的貨物托板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動打包設(shè)備，其特征在于，所述六軸機(jī)器人的手臂安裝有機(jī)械手抓。
【文檔編號】B65G13/02GK205708887SQ201620390519
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】鄧華平, 何玲
【申請人】廣東華為現(xiàn)代物流有限公司