流動式多用途散貨螺旋堆裝機的制作方法
專利名稱:流動式多用途散貨螺旋堆裝機的制作方法
【專利摘要】一種流動式多用途散貨螺旋堆裝機，用于散貨物料堆高和裝船、裝車。堆裝機通過車體總成與地面接觸，其接料裝置位于車體總成的車架的中部，可以從堆裝機兩側接收自卸車等設備的卸料(無需卸車平臺)；螺旋轉料系統(tǒng)將接料裝置中的物料輸送到安裝在回轉平臺鉸支座上的折疊式皮帶機上，通過回轉、俯仰與折疊功能實現(xiàn)物料的回轉變幅大范圍堆高，實現(xiàn)一機多用流動式散貨堆裝作業(yè)。具有很好的通過性、整車穩(wěn)定性；可以提高作業(yè)效率，能滿足更高的堆高高度要求，從而提高堆場的利用率。
【專利說明】
流動式多用途散貨螺旋堆裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及散貨物料堆高和裝船、裝車設備，特別是涉及一種流動式多用途散貨螺旋堆裝機械。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)階段在處理大宗散料堆積存放問題上，除了采用斗輪機和懸臂堆料機等專業(yè)大型散貨堆取設備外，對于露天散貨堆場，用戶多采用(I)裝載機與皮帶輸送機組合間斷式散貨物料的堆積方式；(2)自卸車和裝載機組合堆存工藝，該工藝流程為自卸車將物料卸載至地面，裝載機進行歸堆形成底層料堆，隨后自卸車爬上底層料堆上卸料，挖掘機將料堆頂部推平，形成供自卸車行走的平臺，如此循環(huán)，逐步加高料堆；(3)對于倉庫內散貨堆存多采取自卸車、裝載機和挖掘機組合工藝，此工藝流程為自卸車將物料卸載至倉內地面，裝載機進行歸堆，挖掘機在料堆上從下向上挖取物料進行堆高。堆高工藝(I)由于皮帶機長度尺寸大導致設備靈活移動性差，給堆場內車輛裝卸運輸造成困難，使得作業(yè)效率低;其次該工藝往往將物料進行多堆存放，而多堆存放方式的堆場利用率只有梯形連續(xù)存放堆場利用率的三分之二，使得堆場利用率低，特別是在大庫存量的情況下，場地利用率問題更加凸顯。(2)和
[3]兩種堆高工藝均存在能耗高、效率低、設備雜多、堆場空間利用率低(堆存高度低)、安全隱患(挖掘機從料堆上滑落)、燃油排放污染、燃油消耗費用高等問題。而對于散貨的裝船或裝車工藝目前主要采用自卸車、卸料平臺、接料漏斗、固定皮帶機和駁船組合裝卸方式，該裝船工藝存在自卸車卸料平臺占用碼頭前沿場地大、自卸車爬上卸料平臺過程中的高能耗、裝船過程中駁船移動過程中系統(tǒng)的等待耗時、自卸車的高能耗及燃油排放污染等問題。針對這些散貨物料堆高和裝船或裝車存在的問題，目前還沒有一種好的解決方案，特別是沒有能有效解決該難題的一種多功能流動式專業(yè)化散貨堆裝設備。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種堆料效率高、堆高高度大、堆場利用率高、車輛通過性好、能滿足大部分通用堆場對散貨物料的堆料要求的散貨螺旋堆裝機，實現(xiàn)高效率、低費用、靈活機動、安全可靠的堆裝作業(yè)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:包括車體總成、接料裝置、螺旋轉料系統(tǒng)、回轉機構和折疊式皮帶輸送機。車體總成與地面接觸，承擔機械的行走以及支撐;接料裝置設在車體總成的車架的中部，與車架固接，用于接收自卸車的卸料;螺旋轉料系統(tǒng)用于將物料從接料裝置中提升轉運至折疊式皮帶輸送機，其中的水平輸送螺旋位于接料裝置的底部，立式輸送螺旋的輸送管分為上下兩段，下段輸送管與車架和接料裝置固接，上段輸送管與回轉機構的回轉平臺固接，螺旋轉料系統(tǒng)上部的卸料水平螺旋與回轉機構同步轉動，卸料裝置相對折疊式皮帶輸送機的受料位置保持不變；回轉機構通過回轉支承軸承與車體總成的回轉支撐圓筒連接，用于驅動折疊式皮帶輸送機和螺旋轉料系統(tǒng)的上半部回轉;折疊式皮帶輸送機鉸接在回轉機構的折疊式皮帶輸送機鉸座上，通過俯仰與折疊功能實現(xiàn)物料的變幅堆高、回轉堆料，折疊式皮帶輸送機折疊后可以通過回轉機構回轉至駕駛室前方，實現(xiàn)車輛轉場時行走中的穩(wěn)定性與靈活性。
[0005]螺旋轉料系統(tǒng)包括水平輸送螺旋驅動裝置、水平輸送螺旋、防堵料裝置、立式輸送螺旋、下段輸送管、上段輸送管、立式輸送螺旋驅動裝置、水平卸料螺旋、水平卸料螺旋驅動裝置、卸料裝置。水平輸送螺旋在接料裝置的料槽之中，通過中間支承和尾部支承與料槽固接，尾端與設置在料槽端壁外側上的水平輸送螺旋驅動裝置連接。防堵料裝置在水平輸送螺旋的上方，用于調整水平輸送螺旋的進料量，其兩端固接在接料裝置的料槽兩端壁上;立式輸送螺旋的下段輸送管底部與接料裝置的料槽呈L型固接，上部與車體總成的回轉支撐圓筒固接，實現(xiàn)將物料從水平到垂直向上的轉送;立式輸送螺旋的上段輸送管的底部與回轉機構的回轉平臺固接，可以與回轉平臺實現(xiàn)同步回轉。上段輸送管的上部與卸料裝置呈L型對接，實現(xiàn)物料從垂直到水平卸料的轉送;立式輸送螺旋設在上段輸送管、下段輸送管之中，上部與連接在上段輸送管上部的立式輸送螺旋驅動裝置連接，實現(xiàn)立式輸送螺旋的傳動;水平卸料螺旋與水平卸料螺旋驅動裝置相連接，實現(xiàn)水平卸料螺旋的傳動。
[0006]接料裝置包括料槽、箱門展開軌道、箱門限位裝置。料槽為接料裝置的外殼，與車體總成的車架中部連接，料槽的截面近似于V型;箱門展開軌道位于料槽的上部;在料槽的兩側即V型的兩尖端處布置有箱門限位裝置。
[0007]車體總成包括動力總成、車架、駕駛室、行走及轉向機構、液壓支腿、回轉支撐圓筒。駕駛室和動力總成均位于車架前端靠一側，為折疊式皮帶輸送機的折疊后回轉留出空間；行走及轉向機構和液壓支腿位于車體總成的底部，用于實現(xiàn)整機的轉場以及工作過程中車體的支撐；回轉支撐圓筒在車架的后端中部，便于安裝回轉機構;車架中部為接料裝置與螺旋轉料系統(tǒng)預留安裝位置，用螺栓相互連接固定。
[0008]回轉機構包括回轉平臺、俯仰油缸支座、折疊式皮帶輸送機鉸座、回轉支承軸承和回轉驅動裝置。俯仰油缸支座在回轉平臺一端的兩側，折疊式皮帶輸送機鉸座在回轉平臺靠近中段的兩側，且三者為一體。俯仰驅動油缸鉸接在俯仰油缸支座上。回轉平臺在堆裝過程中通過回轉機構帶動上段輸送管和折疊式皮帶輸送機實現(xiàn)回轉運動。
[0009]折疊式皮帶輸送機包括前段輸送皮帶機、折疊驅動油缸、后段輸送皮帶機、俯仰驅動油缸、接料槽、驅動及張緊裝置。驅動及張緊裝置位于后段輸送皮帶機的尾部，它不僅提供折疊式皮帶輸送機整體轉動的動力，還可以通過縱向位移來調整皮帶的松緊;接料槽位于后段輸送皮帶機與螺旋轉料系統(tǒng)的卸料裝置的下方，通過擋板可以防止落料時物料向兩側及后端散落;俯仰驅動油缸兩端分別與后段輸送皮帶機及回轉機構的回轉平臺鉸接，通過俯仰驅動油缸的伸縮運動完成折疊式皮帶輸送機的俯仰變幅;折疊驅動油缸在后段輸送皮帶機的下方，并分別與后段輸送皮帶機和前段輸送皮帶機鉸接，通過折疊驅動油缸的伸縮運動完成前段輸送皮帶機的展開與收攏。
[0010]本實用新型綜合利用螺旋轉料及皮帶機輸送的協(xié)同作業(yè)，流動式多用途散貨螺旋堆裝機在作業(yè)過程中，自卸車將物料在地面(無需卸車平臺)直接傾倒至接料裝置中，在卸料過程中及之后，利用螺旋轉料系統(tǒng)將接料裝置內的物料提升至折疊式皮帶輸送機上，折疊式皮帶輸送機通過回轉、俯仰進行裝船、倉內堆高、露天堆高作業(yè)。車體總成自帶柴油動力，可實現(xiàn)碼頭前沿、糧食倉庫、碼頭露天堆場間的一機多用流動式作業(yè)，同時方便作業(yè)過程中的移位。不僅具有車輛的通過性好、整車安全穩(wěn)定性高和場地適應性強等特點，而且還可以提尚作業(yè)效率、滿足更尚的堆尚尚度要求和提尚堆場的利用率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型工作狀態(tài)的結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型非工作狀態(tài)的結構示意圖。
[0013]圖3是本實用新型車體總成的結構示意圖。
[0014]圖4是圖2的俯視圖。
[0015]圖5是本實用新型螺旋轉料系統(tǒng)及接料裝置的結構示意圖。
[0016]圖6是圖5中A-A剖視圖。
[0017]圖7是本實用新型回轉機構及折疊式皮帶輸送機的結構示意圖。
[0018]圖中:1.車體總成，2.螺旋轉料系統(tǒng)，3.回轉機構，4.接料裝置，5.折疊式皮帶輸送機，6.液壓支腿，7.行走及轉向機構，8.回轉支撐圓筒，9.車架，10.動力總成，11.駕駛室，12.水平卸料螺旋驅動裝置，13.卸料裝置，14.水平卸料螺旋，15.立式輸送螺旋驅動裝置，16.立式輸送螺旋，17.上段輸送管，18.下段輸送管，19.水平輸送螺旋，20.防堵料裝置，21.水平輸送螺旋驅動裝置，22.料槽，23.箱門展開軌道，24.箱門限位裝置，25.前段輸送皮帶機，26.折疊驅動油缸，27.后段輸送皮帶機，28.俯仰驅動油缸，29.接料槽，30.驅動及張緊裝置，31.俯仰油缸支座，32.回轉平臺，33.折疊式皮帶輸送機鉸座，34.回轉支承軸承，35.回轉驅動裝置，36.中間支承，37.尾部支承。
【具體實施方式】
[0019]如圖1、圖2所示，流動式多用途散貨螺旋堆裝機包括車體總成1、螺旋轉料系統(tǒng)2、回轉機構3、接料裝置4和折疊式皮帶輸送機5。車體總成I置于地面上，行走時通過行走及轉向機構7運動，工作時則用液壓支腿6支撐。接料裝置4設在車體總成I的車架9的中部，與車架9之間通過螺栓連接固定，工作時由此來接收自卸車的卸料。螺旋轉料系統(tǒng)2中的水平輸送螺旋19在接料裝置4的料槽22之中，通過中間支承36和尾部支承37與料槽22固接，尾端與設置在料槽22端壁外側上的水平輸送螺旋驅動裝置21連接。立式輸送螺旋16的輸送管分為上下兩段，下段輸送管18與車架9和接料裝置4固接，上段輸送管17與回轉機構3的回轉平臺32固接，在回轉卸料時，螺旋轉料系統(tǒng)2的上段輸送管17、水平卸料螺旋14與回轉機構3同步轉動，卸料裝置13的卸料口相對折疊式皮帶輸送機5的受料位置保持不變，從而實現(xiàn)回轉中物料的連續(xù)輸送?；剞D機構3通過回轉支承軸承34與車體總成I的回轉支撐圓筒8連接，回轉驅動裝置35用于驅動折疊式皮帶輸送機5和螺旋轉料系統(tǒng)2的上半部回轉。折疊式皮帶輸送機5的尾部鉸接在回轉機構3的折疊式皮帶輸送機鉸座33上，俯仰驅動油缸28鉸接在回轉機構3的俯仰油缸支座31上，在工作時可通過俯仰與折疊功能實現(xiàn)物料的變幅堆高，折疊式皮帶輸送機5折疊后可以通過回轉機構3回轉至駕駛室11前方，實現(xiàn)轉場車輛在行走中的穩(wěn)定性與靈活性。圖1是本實用新型工作狀態(tài)的示意圖，圖2是本實用新型非工作狀態(tài)的示意圖。
[0020]如圖3、圖4所示，車體總成I包括液壓支腿6、行走及轉向機構7、回轉支撐圓筒8、車架9、動力總成10、駕駛室11。駕駛室11和動力總成10均位于車架9的前端靠左側，并且與車架9固接，為折疊式皮帶輸送機5的折疊后回轉留出空間。行走及轉向機構7和液壓支腿6位于車體總成I的底部，用于實現(xiàn)整機的轉場以及工作過程中車體的支撐?；剞D支撐圓筒8固接在車架9的后端中部。車架9中部為接料裝置4與螺旋轉料系統(tǒng)2預留安裝位置，用螺栓相互連接固定。
[0021 ]如圖5、圖6所示，螺旋轉料系統(tǒng)2包括水平卸料螺旋驅動裝置12、卸料裝置13、水平卸料螺旋14、立式輸送螺旋驅動裝置15、立式輸送螺旋16、上段輸送管17、下段輸送管18、水平輸送螺旋19、防堵料裝置20、水平輸送螺旋驅動裝置21、中間支承36、尾部支承37。水平輸送螺旋19在接料裝置4的料槽22之中，通過中間支承36和尾部支承37與料槽22固接，尾端與設置在料槽22端壁外側的水平輸送螺旋驅動裝置21連接。防堵料裝置20在水平輸送螺旋19的上方，工作時可調整水平輸送螺旋19的進料量，降低來自料槽22上部堆積物料對水平輸送螺旋19產生的壓力，防止水平輸送螺旋19過載堵轉，其兩端固接在接料裝置4的料槽22壁上。立式輸送螺旋16的下段輸送管18底部與接料裝置4呈L型固接，上部與車體總成I的回轉支撐圓筒8固接，實現(xiàn)將物料從水平到垂直向上的轉送。立式輸送螺旋16的上段輸送管17的底部與回轉機構3的回轉平臺32固接，上部與卸料裝置13呈L型對接，實現(xiàn)物料從垂直到水平卸料的轉送。立式輸送螺旋16設在上段輸送管17、下段輸送管18之中，上部與連接在上段輸送管17上部的立式輸送螺旋驅動裝置15連接，實現(xiàn)立式輸送螺旋16的傳動。水平卸料螺旋14與水平卸料螺旋驅動裝置12連接，進而實現(xiàn)水平卸料螺旋14的傳動。當自卸車將物料倒入時，先由防堵料裝置20將物料分流到水平輸送螺旋19的兩側，防止水平輸送螺旋19過載堵塞，之后物料沿接料裝置4的料槽22兩側板滑入水平輸送螺旋19并由其運送至立式輸送螺旋16中，然后立式輸送螺旋16將物料提升至水平卸料螺旋14，最后由水平卸料螺旋14將物料轉送至折疊式皮帶輸送機5。
[0022]如圖7所示，回轉機構3包括俯仰油缸支座31、回轉平臺32、折疊式皮帶輸送機鉸座33、回轉支承軸承34和回轉驅動裝置35。俯仰油缸支座31在回轉平臺32前端的兩側，折疊式皮帶輸送機鉸座33在回轉平臺32前中段的兩側，且三者為一體?；剞D支承軸承34位于回轉平臺32的底部，與車體總成的回轉支撐圓筒8用螺栓連接。回轉平臺32在堆裝過程中通過回轉驅動裝置35驅動，帶動上段輸送管17和折疊式皮帶輸送機5實現(xiàn)回轉運動。
[0023]如圖4、圖5所示，接料裝置4包括料槽22、箱門展開軌道23、箱門限位裝置24。料槽22的截面近似于V型。箱門展開軌道23位于料槽22的上部。在料槽22的兩側即V型的兩尖端處布置有箱門限位裝置24。當自卸車進行卸料時，其貨箱的箱門會隨慣性落在箱門展開軌道23上，隨著貨箱的旋轉，箱門會沿箱門展開軌道23滑行，并延展開軌跡進入箱門限位裝置24中，在此卸料過程中箱門將會起到擋板的作用，避免物料灑落到料槽之外。
[0024]如圖6所示，折疊式皮帶輸送機5包括前段輸送皮帶機25、折疊驅動油缸26、后段輸送皮帶機27、俯仰驅動油缸28、接料槽29、驅動及張緊裝置30。驅動及張緊裝置30安裝在后段輸送皮帶機27的尾部，它不僅提供折疊式皮帶輸送機5整體轉動的動力，還可以通過縱向位移來調整皮帶的松緊。接料槽29位于后段輸送皮帶機27與螺旋轉料系統(tǒng)2的接口位置，與后段輸送皮帶機27的機架固接，通過擋板可以防止落料時物料向兩側及后端散落。俯仰驅動油缸28兩端分別與后段輸送皮帶機27及回轉機構3的回轉平臺32鉸接，通過俯仰驅動油缸28的伸縮運動可以完成折疊式皮帶輸送機5的俯仰變幅。折疊驅動油缸26在后段輸送皮帶機的下方，并分別與后段輸送皮帶機27和前段輸送皮帶機25鉸接，通過折疊驅動油缸26的同步伸縮運動可以完成前段輸送皮帶機25的展開與收攏。
[0025]當流動式多用途散貨螺旋堆裝機在作業(yè)區(qū)調整好之后，準備開始堆料工作時，自卸車需要先開到機械的任意一側，停到適當位置。然后自卸車可以打開箱門并逐步傾斜貨箱，在此過程中打開的箱門將會在慣性作用下進入箱門展開軌道23并沿其滑動，直至滑入箱門限位裝置24中。物料從貨箱中倒出后將會被螺旋轉料系統(tǒng)2的防堵料裝置20分流達到接料裝置4的料槽22兩側板上。之后物料會進入水平輸送螺旋19中并由其運送至下段輸送管18中，再由立式輸送螺旋16運送到卸料裝置13內，然后被水平卸料螺旋14轉送至折疊式皮帶輸送機5的接料槽29內。最后物料會在后段輸送皮帶機27與前段輸送皮帶機25的運送下到達指定卸料點，在折疊式皮帶輸送機5進行最后的運送過程中，回轉機構3的回轉平臺32以及折疊式皮帶輸送機5的俯仰驅動油缸28可以實時調整來控制物料落下的高度及位置，從而更高效的完成作業(yè)。
【主權項】
1.一種流動式多用途散貨螺旋堆裝機，其特征在于:包括車體總成(I)、接料裝置(4)、螺旋轉料系統(tǒng)(2)、回轉機構(3)和折疊式皮帶輸送機(5);車體總成(I)與地面接觸，承擔機械的行走以及支撐;接料裝置(4)位于車體總成(I)的車架(9)的中部，與車架(9)固接;螺旋轉料系統(tǒng)(2)用于將物料從接料裝置(4)中提升轉運至折疊式皮帶輸送機(5)，其中的水平輸送螺旋(19)位于接料裝置(4)的底部，立式輸送螺旋(16)的輸送管分為上下兩段，下段輸送管(18)與車架(9)及接料裝置(4)固接，上段輸送管(17)與回轉機構(3)的回轉平臺(32)固接，螺旋轉料系統(tǒng)(2)上部的水平卸料螺旋(14)與立式輸送螺旋(16)固接；回轉機構(3)通過回轉支承軸承(34)與車體總成(I)的回轉支撐圓筒(8)連接，其回轉平臺(32)用于安裝立式輸送螺旋上段和折疊式皮帶輸送機(5);折疊式皮帶輸送機(5)鉸接在回轉機構(3)的回轉平臺(32)的折疊式皮帶輸送機鉸座(33)上，與螺旋轉料系統(tǒng)(2)立式輸送螺旋(16)的上段和水平卸料螺旋(14)一起隨回轉平臺(32)同步轉動，保證卸料裝置(13)相對折疊式皮帶輸送機(5)的受料位置保持不變;折疊式皮帶輸送機(5)通過俯仰、折疊以及回轉機構(3)的回轉功能實現(xiàn)物料的回轉與變幅堆高；折疊式皮帶輸送機(5)折疊后可以通過回轉機構(3)回轉至駕駛室(11)前方，實現(xiàn)轉場車輛在行走中的穩(wěn)定性與靈活性。2.根據(jù)權利要求1所述的流動式多用途散貨螺旋堆裝機，其特征在于:所述的螺旋轉料系統(tǒng)(2)包括水平輸送螺旋驅動裝置(21)、水平輸送螺旋(19)、防堵料裝置(20)、立式輸送螺旋(16)、下段輸送管(18)、上段輸送管(17)、立式輸送螺旋驅動裝置(15)、水平卸料螺旋(14)、水平卸料螺旋驅動裝置(12)、卸料裝置(13);水平輸送螺旋(19)在接料裝置(4)的料槽(22)之中，螺旋軸通過中間支承(36)和尾部支承(37)與料槽(22)固接，尾部一端與設置在料槽(22)端壁外側的水平輸送螺旋驅動裝置(21)連接;防堵料裝置(20)在水平輸送螺旋(19)的上方，其兩端固接在接料裝置(4)的料槽(22)兩端壁上;立式輸送螺旋(16)的下段輸送管(18)底部與接料裝置(4)的料槽(22)固接呈L型，上部與車體總成(I)的回轉支撐圓筒(8)固接，實現(xiàn)將物料從水平到垂直向上的轉送;立式輸送螺旋(16)的上段輸送管(17)的底部與回轉機構(3)的回轉平臺(32)固接，可以與回轉平臺(32)實現(xiàn)同步轉動；上段輸送管(17)上部與卸料裝置(13)呈L型對接，實現(xiàn)物料從垂直到水平卸料的轉送;立式輸送螺旋(16)設在上段輸送管(17)、下段輸送管(18)之中，上部與連接在上段輸送管(17)上部的立式輸送螺旋驅動裝置(15)連接，實現(xiàn)立式輸送螺旋(16)的傳動;水平卸料螺旋(14)與水平卸料螺旋驅動裝置(12)相連接，實現(xiàn)水平卸料螺旋(14)的傳動。3.根據(jù)權利要求1或2所述的流動式多用途散貨螺旋堆裝機，其特征在于:所述的接料裝置(4)包括料槽(22)、箱門展開軌道(23)、箱門限位裝置(24);料槽(22)為接料裝置(4)的外殼，與車體總成(I)的車架(9)中部連接，料槽(22)的截面近似于V型;箱門展開軌道(23)位于料槽(22)的上部;在料槽(22)的兩側即V型的兩尖端處布置有箱門限位裝置(24)。4.根據(jù)權利要求3所述的流動式多用途散貨螺旋堆裝機，其特征在于:所述的車體總成(I)包括動力總成(10)、車架(9)、駕駛室(11)、行走及轉向機構(7)、液壓支腿(6)、回轉支撐圓筒(8);駕駛室(11)和動力總成(10)均位于車架(9)前端靠一側，為折疊式皮帶輸送機(5)的折疊后回轉留出空間；行走及轉向機構(7)和液壓支腿(6)位于車體總成(I)的底部，用于實現(xiàn)整機的轉場以及工作過程中車體的支撐；回轉支撐圓筒(8)在車架(9)的后端中部，便于安裝回轉機構(3);車架(9)中部為接料裝置(4)與螺旋轉料系統(tǒng)(2)預留安裝位置，用螺栓相互連接固定。5.根據(jù)權利要求4所述的流動式多用途散貨螺旋堆裝機，其特征在于:所述的回轉機構(3)包括回轉平臺(32)、俯仰油缸支座(31)、折疊式皮帶輸送機鉸座(33)、回轉支承軸承(34)和回轉驅動裝置(35);俯仰油缸支座(31)在回轉平臺(32)—端的兩側，折疊式皮帶輸送機鉸座(33)在回轉平臺(32)靠近中段的兩側，且三者為一體;俯仰驅動油缸(28)鉸接在俯仰油缸支座(31)上；回轉平臺(32)在堆裝過程中通過回轉驅動裝置(35)驅動上段輸送管(17)和折疊式皮帶輸送機(5)實現(xiàn)回轉運動。6.根據(jù)權利要求5所述的流動式多用途散貨螺旋堆裝機，其特征在于:所述的折疊式皮帶輸送機(5)包括前段輸送皮帶機(25)、折疊驅動油缸(26)、后段輸送皮帶機(27)、俯仰驅動油缸(28)、接料槽(29)、驅動及張緊裝置(30);驅動及張緊裝置(30)位于后段輸送皮帶機(27)的尾部，它不僅提供折疊式皮帶輸送機(5)整體轉動的動力，還可以通過縱向位移來調整皮帶的松緊;接料槽(29)位于后段輸送皮帶機(27)與螺旋轉料系統(tǒng)(2)的卸料裝置(13)下方，通過擋板可以防止落料時物料向兩側及后端散落;俯仰驅動油缸(28)兩端分別與后段輸送皮帶機(27)及回轉機構(3)的回轉平臺(32)鉸接，通過俯仰驅動油缸(28)的伸縮運動完成折疊式皮帶輸送機(5)的俯仰變幅;折疊驅動油缸(26)在后段輸送皮帶機(27)的下方，并分別與后段輸送皮帶機(27)和前段輸送皮帶機(25)鉸接，通過折疊驅動油缸(26)的伸縮運動完成前段輸送皮帶機(25)的展開與收攏。
【文檔編號】B65G67/60GK205708913SQ201620351923
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】楊仲, 田穎輝, 韋浩, 汪璞, 王磊
【申請人】武漢開銳海洋起重技術有限公司
【專利摘要】一種流動式多用途散貨螺旋堆裝機，用于散貨物料堆高和裝船、裝車。堆裝機通過車體總成與地面接觸，其接料裝置位于車體總成的車架的中部，可以從堆裝機兩側接收自卸車等設備的卸料(無需卸車平臺)；螺旋轉料系統(tǒng)將接料裝置中的物料輸送到安裝在回轉平臺鉸支座上的折疊式皮帶機上，通過回轉、俯仰與折疊功能實現(xiàn)物料的回轉變幅大范圍堆高，實現(xiàn)一機多用流動式散貨堆裝作業(yè)。具有很好的通過性、整車穩(wěn)定性；可以提高作業(yè)效率，能滿足更高的堆高高度要求，從而提高堆場的利用率。
【專利說明】
流動式多用途散貨螺旋堆裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及散貨物料堆高和裝船、裝車設備，特別是涉及一種流動式多用途散貨螺旋堆裝機械。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)階段在處理大宗散料堆積存放問題上，除了采用斗輪機和懸臂堆料機等專業(yè)大型散貨堆取設備外，對于露天散貨堆場，用戶多采用(I)裝載機與皮帶輸送機組合間斷式散貨物料的堆積方式；(2)自卸車和裝載機組合堆存工藝，該工藝流程為自卸車將物料卸載至地面，裝載機進行歸堆形成底層料堆，隨后自卸車爬上底層料堆上卸料，挖掘機將料堆頂部推平，形成供自卸車行走的平臺，如此循環(huán)，逐步加高料堆；(3)對于倉庫內散貨堆存多采取自卸車、裝載機和挖掘機組合工藝，此工藝流程為自卸車將物料卸載至倉內地面，裝載機進行歸堆，挖掘機在料堆上從下向上挖取物料進行堆高。堆高工藝(I)由于皮帶機長度尺寸大導致設備靈活移動性差，給堆場內車輛裝卸運輸造成困難，使得作業(yè)效率低;其次該工藝往往將物料進行多堆存放，而多堆存放方式的堆場利用率只有梯形連續(xù)存放堆場利用率的三分之二，使得堆場利用率低，特別是在大庫存量的情況下，場地利用率問題更加凸顯。(2)和
[3]兩種堆高工藝均存在能耗高、效率低、設備雜多、堆場空間利用率低(堆存高度低)、安全隱患(挖掘機從料堆上滑落)、燃油排放污染、燃油消耗費用高等問題。而對于散貨的裝船或裝車工藝目前主要采用自卸車、卸料平臺、接料漏斗、固定皮帶機和駁船組合裝卸方式，該裝船工藝存在自卸車卸料平臺占用碼頭前沿場地大、自卸車爬上卸料平臺過程中的高能耗、裝船過程中駁船移動過程中系統(tǒng)的等待耗時、自卸車的高能耗及燃油排放污染等問題。針對這些散貨物料堆高和裝船或裝車存在的問題，目前還沒有一種好的解決方案，特別是沒有能有效解決該難題的一種多功能流動式專業(yè)化散貨堆裝設備。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種堆料效率高、堆高高度大、堆場利用率高、車輛通過性好、能滿足大部分通用堆場對散貨物料的堆料要求的散貨螺旋堆裝機，實現(xiàn)高效率、低費用、靈活機動、安全可靠的堆裝作業(yè)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:包括車體總成、接料裝置、螺旋轉料系統(tǒng)、回轉機構和折疊式皮帶輸送機。車體總成與地面接觸，承擔機械的行走以及支撐;接料裝置設在車體總成的車架的中部，與車架固接，用于接收自卸車的卸料;螺旋轉料系統(tǒng)用于將物料從接料裝置中提升轉運至折疊式皮帶輸送機，其中的水平輸送螺旋位于接料裝置的底部，立式輸送螺旋的輸送管分為上下兩段，下段輸送管與車架和接料裝置固接，上段輸送管與回轉機構的回轉平臺固接，螺旋轉料系統(tǒng)上部的卸料水平螺旋與回轉機構同步轉動，卸料裝置相對折疊式皮帶輸送機的受料位置保持不變；回轉機構通過回轉支承軸承與車體總成的回轉支撐圓筒連接，用于驅動折疊式皮帶輸送機和螺旋轉料系統(tǒng)的上半部回轉;折疊式皮帶輸送機鉸接在回轉機構的折疊式皮帶輸送機鉸座上，通過俯仰與折疊功能實現(xiàn)物料的變幅堆高、回轉堆料，折疊式皮帶輸送機折疊后可以通過回轉機構回轉至駕駛室前方，實現(xiàn)車輛轉場時行走中的穩(wěn)定性與靈活性。
[0005]螺旋轉料系統(tǒng)包括水平輸送螺旋驅動裝置、水平輸送螺旋、防堵料裝置、立式輸送螺旋、下段輸送管、上段輸送管、立式輸送螺旋驅動裝置、水平卸料螺旋、水平卸料螺旋驅動裝置、卸料裝置。水平輸送螺旋在接料裝置的料槽之中，通過中間支承和尾部支承與料槽固接，尾端與設置在料槽端壁外側上的水平輸送螺旋驅動裝置連接。防堵料裝置在水平輸送螺旋的上方，用于調整水平輸送螺旋的進料量，其兩端固接在接料裝置的料槽兩端壁上;立式輸送螺旋的下段輸送管底部與接料裝置的料槽呈L型固接，上部與車體總成的回轉支撐圓筒固接，實現(xiàn)將物料從水平到垂直向上的轉送;立式輸送螺旋的上段輸送管的底部與回轉機構的回轉平臺固接，可以與回轉平臺實現(xiàn)同步回轉。上段輸送管的上部與卸料裝置呈L型對接，實現(xiàn)物料從垂直到水平卸料的轉送;立式輸送螺旋設在上段輸送管、下段輸送管之中，上部與連接在上段輸送管上部的立式輸送螺旋驅動裝置連接，實現(xiàn)立式輸送螺旋的傳動;水平卸料螺旋與水平卸料螺旋驅動裝置相連接，實現(xiàn)水平卸料螺旋的傳動。
[0006]接料裝置包括料槽、箱門展開軌道、箱門限位裝置。料槽為接料裝置的外殼，與車體總成的車架中部連接，料槽的截面近似于V型;箱門展開軌道位于料槽的上部;在料槽的兩側即V型的兩尖端處布置有箱門限位裝置。
[0007]車體總成包括動力總成、車架、駕駛室、行走及轉向機構、液壓支腿、回轉支撐圓筒。駕駛室和動力總成均位于車架前端靠一側，為折疊式皮帶輸送機的折疊后回轉留出空間；行走及轉向機構和液壓支腿位于車體總成的底部，用于實現(xiàn)整機的轉場以及工作過程中車體的支撐；回轉支撐圓筒在車架的后端中部，便于安裝回轉機構;車架中部為接料裝置與螺旋轉料系統(tǒng)預留安裝位置，用螺栓相互連接固定。
[0008]回轉機構包括回轉平臺、俯仰油缸支座、折疊式皮帶輸送機鉸座、回轉支承軸承和回轉驅動裝置。俯仰油缸支座在回轉平臺一端的兩側，折疊式皮帶輸送機鉸座在回轉平臺靠近中段的兩側，且三者為一體。俯仰驅動油缸鉸接在俯仰油缸支座上。回轉平臺在堆裝過程中通過回轉機構帶動上段輸送管和折疊式皮帶輸送機實現(xiàn)回轉運動。
[0009]折疊式皮帶輸送機包括前段輸送皮帶機、折疊驅動油缸、后段輸送皮帶機、俯仰驅動油缸、接料槽、驅動及張緊裝置。驅動及張緊裝置位于后段輸送皮帶機的尾部，它不僅提供折疊式皮帶輸送機整體轉動的動力，還可以通過縱向位移來調整皮帶的松緊;接料槽位于后段輸送皮帶機與螺旋轉料系統(tǒng)的卸料裝置的下方，通過擋板可以防止落料時物料向兩側及后端散落;俯仰驅動油缸兩端分別與后段輸送皮帶機及回轉機構的回轉平臺鉸接，通過俯仰驅動油缸的伸縮運動完成折疊式皮帶輸送機的俯仰變幅;折疊驅動油缸在后段輸送皮帶機的下方，并分別與后段輸送皮帶機和前段輸送皮帶機鉸接，通過折疊驅動油缸的伸縮運動完成前段輸送皮帶機的展開與收攏。
[0010]本實用新型綜合利用螺旋轉料及皮帶機輸送的協(xié)同作業(yè)，流動式多用途散貨螺旋堆裝機在作業(yè)過程中，自卸車將物料在地面(無需卸車平臺)直接傾倒至接料裝置中，在卸料過程中及之后，利用螺旋轉料系統(tǒng)將接料裝置內的物料提升至折疊式皮帶輸送機上，折疊式皮帶輸送機通過回轉、俯仰進行裝船、倉內堆高、露天堆高作業(yè)。車體總成自帶柴油動力，可實現(xiàn)碼頭前沿、糧食倉庫、碼頭露天堆場間的一機多用流動式作業(yè)，同時方便作業(yè)過程中的移位。不僅具有車輛的通過性好、整車安全穩(wěn)定性高和場地適應性強等特點，而且還可以提尚作業(yè)效率、滿足更尚的堆尚尚度要求和提尚堆場的利用率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型工作狀態(tài)的結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型非工作狀態(tài)的結構示意圖。
[0013]圖3是本實用新型車體總成的結構示意圖。
[0014]圖4是圖2的俯視圖。
[0015]圖5是本實用新型螺旋轉料系統(tǒng)及接料裝置的結構示意圖。
[0016]圖6是圖5中A-A剖視圖。
[0017]圖7是本實用新型回轉機構及折疊式皮帶輸送機的結構示意圖。
[0018]圖中:1.車體總成，2.螺旋轉料系統(tǒng)，3.回轉機構，4.接料裝置，5.折疊式皮帶輸送機，6.液壓支腿，7.行走及轉向機構，8.回轉支撐圓筒，9.車架，10.動力總成，11.駕駛室，12.水平卸料螺旋驅動裝置，13.卸料裝置，14.水平卸料螺旋，15.立式輸送螺旋驅動裝置，16.立式輸送螺旋，17.上段輸送管，18.下段輸送管，19.水平輸送螺旋，20.防堵料裝置，21.水平輸送螺旋驅動裝置，22.料槽，23.箱門展開軌道，24.箱門限位裝置，25.前段輸送皮帶機，26.折疊驅動油缸，27.后段輸送皮帶機，28.俯仰驅動油缸，29.接料槽，30.驅動及張緊裝置，31.俯仰油缸支座，32.回轉平臺，33.折疊式皮帶輸送機鉸座，34.回轉支承軸承，35.回轉驅動裝置，36.中間支承，37.尾部支承。
【具體實施方式】
[0019]如圖1、圖2所示，流動式多用途散貨螺旋堆裝機包括車體總成1、螺旋轉料系統(tǒng)2、回轉機構3、接料裝置4和折疊式皮帶輸送機5。車體總成I置于地面上，行走時通過行走及轉向機構7運動，工作時則用液壓支腿6支撐。接料裝置4設在車體總成I的車架9的中部，與車架9之間通過螺栓連接固定，工作時由此來接收自卸車的卸料。螺旋轉料系統(tǒng)2中的水平輸送螺旋19在接料裝置4的料槽22之中，通過中間支承36和尾部支承37與料槽22固接，尾端與設置在料槽22端壁外側上的水平輸送螺旋驅動裝置21連接。立式輸送螺旋16的輸送管分為上下兩段，下段輸送管18與車架9和接料裝置4固接，上段輸送管17與回轉機構3的回轉平臺32固接，在回轉卸料時，螺旋轉料系統(tǒng)2的上段輸送管17、水平卸料螺旋14與回轉機構3同步轉動，卸料裝置13的卸料口相對折疊式皮帶輸送機5的受料位置保持不變，從而實現(xiàn)回轉中物料的連續(xù)輸送?；剞D機構3通過回轉支承軸承34與車體總成I的回轉支撐圓筒8連接，回轉驅動裝置35用于驅動折疊式皮帶輸送機5和螺旋轉料系統(tǒng)2的上半部回轉。折疊式皮帶輸送機5的尾部鉸接在回轉機構3的折疊式皮帶輸送機鉸座33上，俯仰驅動油缸28鉸接在回轉機構3的俯仰油缸支座31上，在工作時可通過俯仰與折疊功能實現(xiàn)物料的變幅堆高，折疊式皮帶輸送機5折疊后可以通過回轉機構3回轉至駕駛室11前方，實現(xiàn)轉場車輛在行走中的穩(wěn)定性與靈活性。圖1是本實用新型工作狀態(tài)的示意圖，圖2是本實用新型非工作狀態(tài)的示意圖。
[0020]如圖3、圖4所示，車體總成I包括液壓支腿6、行走及轉向機構7、回轉支撐圓筒8、車架9、動力總成10、駕駛室11。駕駛室11和動力總成10均位于車架9的前端靠左側，并且與車架9固接，為折疊式皮帶輸送機5的折疊后回轉留出空間。行走及轉向機構7和液壓支腿6位于車體總成I的底部，用于實現(xiàn)整機的轉場以及工作過程中車體的支撐?；剞D支撐圓筒8固接在車架9的后端中部。車架9中部為接料裝置4與螺旋轉料系統(tǒng)2預留安裝位置，用螺栓相互連接固定。
[0021 ]如圖5、圖6所示，螺旋轉料系統(tǒng)2包括水平卸料螺旋驅動裝置12、卸料裝置13、水平卸料螺旋14、立式輸送螺旋驅動裝置15、立式輸送螺旋16、上段輸送管17、下段輸送管18、水平輸送螺旋19、防堵料裝置20、水平輸送螺旋驅動裝置21、中間支承36、尾部支承37。水平輸送螺旋19在接料裝置4的料槽22之中，通過中間支承36和尾部支承37與料槽22固接，尾端與設置在料槽22端壁外側的水平輸送螺旋驅動裝置21連接。防堵料裝置20在水平輸送螺旋19的上方，工作時可調整水平輸送螺旋19的進料量，降低來自料槽22上部堆積物料對水平輸送螺旋19產生的壓力，防止水平輸送螺旋19過載堵轉，其兩端固接在接料裝置4的料槽22壁上。立式輸送螺旋16的下段輸送管18底部與接料裝置4呈L型固接，上部與車體總成I的回轉支撐圓筒8固接，實現(xiàn)將物料從水平到垂直向上的轉送。立式輸送螺旋16的上段輸送管17的底部與回轉機構3的回轉平臺32固接，上部與卸料裝置13呈L型對接，實現(xiàn)物料從垂直到水平卸料的轉送。立式輸送螺旋16設在上段輸送管17、下段輸送管18之中，上部與連接在上段輸送管17上部的立式輸送螺旋驅動裝置15連接，實現(xiàn)立式輸送螺旋16的傳動。水平卸料螺旋14與水平卸料螺旋驅動裝置12連接，進而實現(xiàn)水平卸料螺旋14的傳動。當自卸車將物料倒入時，先由防堵料裝置20將物料分流到水平輸送螺旋19的兩側，防止水平輸送螺旋19過載堵塞，之后物料沿接料裝置4的料槽22兩側板滑入水平輸送螺旋19并由其運送至立式輸送螺旋16中，然后立式輸送螺旋16將物料提升至水平卸料螺旋14，最后由水平卸料螺旋14將物料轉送至折疊式皮帶輸送機5。
[0022]如圖7所示，回轉機構3包括俯仰油缸支座31、回轉平臺32、折疊式皮帶輸送機鉸座33、回轉支承軸承34和回轉驅動裝置35。俯仰油缸支座31在回轉平臺32前端的兩側，折疊式皮帶輸送機鉸座33在回轉平臺32前中段的兩側，且三者為一體?；剞D支承軸承34位于回轉平臺32的底部，與車體總成的回轉支撐圓筒8用螺栓連接。回轉平臺32在堆裝過程中通過回轉驅動裝置35驅動，帶動上段輸送管17和折疊式皮帶輸送機5實現(xiàn)回轉運動。
[0023]如圖4、圖5所示，接料裝置4包括料槽22、箱門展開軌道23、箱門限位裝置24。料槽22的截面近似于V型。箱門展開軌道23位于料槽22的上部。在料槽22的兩側即V型的兩尖端處布置有箱門限位裝置24。當自卸車進行卸料時，其貨箱的箱門會隨慣性落在箱門展開軌道23上，隨著貨箱的旋轉，箱門會沿箱門展開軌道23滑行，并延展開軌跡進入箱門限位裝置24中，在此卸料過程中箱門將會起到擋板的作用，避免物料灑落到料槽之外。
[0024]如圖6所示，折疊式皮帶輸送機5包括前段輸送皮帶機25、折疊驅動油缸26、后段輸送皮帶機27、俯仰驅動油缸28、接料槽29、驅動及張緊裝置30。驅動及張緊裝置30安裝在后段輸送皮帶機27的尾部，它不僅提供折疊式皮帶輸送機5整體轉動的動力，還可以通過縱向位移來調整皮帶的松緊。接料槽29位于后段輸送皮帶機27與螺旋轉料系統(tǒng)2的接口位置，與后段輸送皮帶機27的機架固接，通過擋板可以防止落料時物料向兩側及后端散落。俯仰驅動油缸28兩端分別與后段輸送皮帶機27及回轉機構3的回轉平臺32鉸接，通過俯仰驅動油缸28的伸縮運動可以完成折疊式皮帶輸送機5的俯仰變幅。折疊驅動油缸26在后段輸送皮帶機的下方，并分別與后段輸送皮帶機27和前段輸送皮帶機25鉸接，通過折疊驅動油缸26的同步伸縮運動可以完成前段輸送皮帶機25的展開與收攏。
[0025]當流動式多用途散貨螺旋堆裝機在作業(yè)區(qū)調整好之后，準備開始堆料工作時，自卸車需要先開到機械的任意一側，停到適當位置。然后自卸車可以打開箱門并逐步傾斜貨箱，在此過程中打開的箱門將會在慣性作用下進入箱門展開軌道23并沿其滑動，直至滑入箱門限位裝置24中。物料從貨箱中倒出后將會被螺旋轉料系統(tǒng)2的防堵料裝置20分流達到接料裝置4的料槽22兩側板上。之后物料會進入水平輸送螺旋19中并由其運送至下段輸送管18中，再由立式輸送螺旋16運送到卸料裝置13內，然后被水平卸料螺旋14轉送至折疊式皮帶輸送機5的接料槽29內。最后物料會在后段輸送皮帶機27與前段輸送皮帶機25的運送下到達指定卸料點，在折疊式皮帶輸送機5進行最后的運送過程中，回轉機構3的回轉平臺32以及折疊式皮帶輸送機5的俯仰驅動油缸28可以實時調整來控制物料落下的高度及位置，從而更高效的完成作業(yè)。
【主權項】
1.一種流動式多用途散貨螺旋堆裝機，其特征在于:包括車體總成(I)、接料裝置(4)、螺旋轉料系統(tǒng)(2)、回轉機構(3)和折疊式皮帶輸送機(5);車體總成(I)與地面接觸，承擔機械的行走以及支撐;接料裝置(4)位于車體總成(I)的車架(9)的中部，與車架(9)固接;螺旋轉料系統(tǒng)(2)用于將物料從接料裝置(4)中提升轉運至折疊式皮帶輸送機(5)，其中的水平輸送螺旋(19)位于接料裝置(4)的底部，立式輸送螺旋(16)的輸送管分為上下兩段，下段輸送管(18)與車架(9)及接料裝置(4)固接，上段輸送管(17)與回轉機構(3)的回轉平臺(32)固接，螺旋轉料系統(tǒng)(2)上部的水平卸料螺旋(14)與立式輸送螺旋(16)固接；回轉機構(3)通過回轉支承軸承(34)與車體總成(I)的回轉支撐圓筒(8)連接，其回轉平臺(32)用于安裝立式輸送螺旋上段和折疊式皮帶輸送機(5);折疊式皮帶輸送機(5)鉸接在回轉機構(3)的回轉平臺(32)的折疊式皮帶輸送機鉸座(33)上，與螺旋轉料系統(tǒng)(2)立式輸送螺旋(16)的上段和水平卸料螺旋(14)一起隨回轉平臺(32)同步轉動，保證卸料裝置(13)相對折疊式皮帶輸送機(5)的受料位置保持不變;折疊式皮帶輸送機(5)通過俯仰、折疊以及回轉機構(3)的回轉功能實現(xiàn)物料的回轉與變幅堆高；折疊式皮帶輸送機(5)折疊后可以通過回轉機構(3)回轉至駕駛室(11)前方，實現(xiàn)轉場車輛在行走中的穩(wěn)定性與靈活性。2.根據(jù)權利要求1所述的流動式多用途散貨螺旋堆裝機，其特征在于:所述的螺旋轉料系統(tǒng)(2)包括水平輸送螺旋驅動裝置(21)、水平輸送螺旋(19)、防堵料裝置(20)、立式輸送螺旋(16)、下段輸送管(18)、上段輸送管(17)、立式輸送螺旋驅動裝置(15)、水平卸料螺旋(14)、水平卸料螺旋驅動裝置(12)、卸料裝置(13);水平輸送螺旋(19)在接料裝置(4)的料槽(22)之中，螺旋軸通過中間支承(36)和尾部支承(37)與料槽(22)固接，尾部一端與設置在料槽(22)端壁外側的水平輸送螺旋驅動裝置(21)連接;防堵料裝置(20)在水平輸送螺旋(19)的上方，其兩端固接在接料裝置(4)的料槽(22)兩端壁上;立式輸送螺旋(16)的下段輸送管(18)底部與接料裝置(4)的料槽(22)固接呈L型，上部與車體總成(I)的回轉支撐圓筒(8)固接，實現(xiàn)將物料從水平到垂直向上的轉送;立式輸送螺旋(16)的上段輸送管(17)的底部與回轉機構(3)的回轉平臺(32)固接，可以與回轉平臺(32)實現(xiàn)同步轉動；上段輸送管(17)上部與卸料裝置(13)呈L型對接，實現(xiàn)物料從垂直到水平卸料的轉送;立式輸送螺旋(16)設在上段輸送管(17)、下段輸送管(18)之中，上部與連接在上段輸送管(17)上部的立式輸送螺旋驅動裝置(15)連接，實現(xiàn)立式輸送螺旋(16)的傳動;水平卸料螺旋(14)與水平卸料螺旋驅動裝置(12)相連接，實現(xiàn)水平卸料螺旋(14)的傳動。3.根據(jù)權利要求1或2所述的流動式多用途散貨螺旋堆裝機，其特征在于:所述的接料裝置(4)包括料槽(22)、箱門展開軌道(23)、箱門限位裝置(24);料槽(22)為接料裝置(4)的外殼，與車體總成(I)的車架(9)中部連接，料槽(22)的截面近似于V型;箱門展開軌道(23)位于料槽(22)的上部;在料槽(22)的兩側即V型的兩尖端處布置有箱門限位裝置(24)。4.根據(jù)權利要求3所述的流動式多用途散貨螺旋堆裝機，其特征在于:所述的車體總成(I)包括動力總成(10)、車架(9)、駕駛室(11)、行走及轉向機構(7)、液壓支腿(6)、回轉支撐圓筒(8);駕駛室(11)和動力總成(10)均位于車架(9)前端靠一側，為折疊式皮帶輸送機(5)的折疊后回轉留出空間；行走及轉向機構(7)和液壓支腿(6)位于車體總成(I)的底部，用于實現(xiàn)整機的轉場以及工作過程中車體的支撐；回轉支撐圓筒(8)在車架(9)的后端中部，便于安裝回轉機構(3);車架(9)中部為接料裝置(4)與螺旋轉料系統(tǒng)(2)預留安裝位置，用螺栓相互連接固定。5.根據(jù)權利要求4所述的流動式多用途散貨螺旋堆裝機，其特征在于:所述的回轉機構(3)包括回轉平臺(32)、俯仰油缸支座(31)、折疊式皮帶輸送機鉸座(33)、回轉支承軸承(34)和回轉驅動裝置(35);俯仰油缸支座(31)在回轉平臺(32)—端的兩側，折疊式皮帶輸送機鉸座(33)在回轉平臺(32)靠近中段的兩側，且三者為一體;俯仰驅動油缸(28)鉸接在俯仰油缸支座(31)上；回轉平臺(32)在堆裝過程中通過回轉驅動裝置(35)驅動上段輸送管(17)和折疊式皮帶輸送機(5)實現(xiàn)回轉運動。6.根據(jù)權利要求5所述的流動式多用途散貨螺旋堆裝機，其特征在于:所述的折疊式皮帶輸送機(5)包括前段輸送皮帶機(25)、折疊驅動油缸(26)、后段輸送皮帶機(27)、俯仰驅動油缸(28)、接料槽(29)、驅動及張緊裝置(30);驅動及張緊裝置(30)位于后段輸送皮帶機(27)的尾部，它不僅提供折疊式皮帶輸送機(5)整體轉動的動力，還可以通過縱向位移來調整皮帶的松緊;接料槽(29)位于后段輸送皮帶機(27)與螺旋轉料系統(tǒng)(2)的卸料裝置(13)下方，通過擋板可以防止落料時物料向兩側及后端散落;俯仰驅動油缸(28)兩端分別與后段輸送皮帶機(27)及回轉機構(3)的回轉平臺(32)鉸接，通過俯仰驅動油缸(28)的伸縮運動完成折疊式皮帶輸送機(5)的俯仰變幅;折疊驅動油缸(26)在后段輸送皮帶機(27)的下方，并分別與后段輸送皮帶機(27)和前段輸送皮帶機(25)鉸接，通過折疊驅動油缸(26)的伸縮運動完成前段輸送皮帶機(25)的展開與收攏。
【文檔編號】B65G67/60GK205708913SQ201620351923
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】楊仲, 田穎輝, 韋浩, 汪璞, 王磊
【申請人】武漢開銳海洋起重技術有限公司
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