專(zhuān)利名稱(chēng):自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上使用的物料歸正機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上使用的物料歸正機(jī)構(gòu)，其利用歸正塊、光電傳感器、電機(jī)設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單的歸正機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)非圓柱外表面的筒狀物料位置進(jìn)行歸正。本實(shí)用新型可應(yīng)用在眾多領(lǐng)域使用的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及流水線(xiàn)上，歸正速度快、位置準(zhǔn)確，安裝簡(jiǎn)單，使用方便占用空間小，制造上便于實(shí)現(xiàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上使用的物料歸正機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上使用的物料歸正機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上使用的物料歸正機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在眾多領(lǐng)域使用的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及流水線(xiàn)上，對(duì)于物料的位置要求嚴(yán)格，如便于下一工序的機(jī)械手夾取，或使物料排好位置進(jìn)行打包裝箱等等，但目前的裝置效果都不理想。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上使用的物料歸正機(jī)構(gòu)，其目的是解決以往的裝置所存在的對(duì)非圓柱外表面的筒狀物料位置進(jìn)行歸正效果不理想的問(wèn)題。
[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上使用的物料歸正機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)包括氣缸、橫板、支柱、托盤(pán)和電機(jī)；氣缸通過(guò)氣缸座和支撐柱設(shè)置在橫板上，橫板設(shè)置在支柱上，氣缸的活塞桿穿過(guò)橫板并在下端固定有歸正塊，歸正塊的位置與下方的用于盛放物料的托盤(pán)對(duì)應(yīng)，托盤(pán)通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)連接；在托盤(pán)兩側(cè)的支柱上設(shè)置有檢測(cè)物料是否歸正的光電傳感器。
[0006]托盤(pán)設(shè)置在支架上，托盤(pán)的底部設(shè)置有支板。
[0007]優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0008]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上使用的物料歸正機(jī)構(gòu)，其利用歸正塊、光電傳感器、電機(jī)設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單的歸正機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)非圓柱外表面的筒狀物料位置進(jìn)行歸正。
[0009]本實(shí)用新型可應(yīng)用在眾多領(lǐng)域使用的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及流水線(xiàn)上，歸正速度快、位置準(zhǔn)確，安裝簡(jiǎn)單，使用方便占用空間小，制造上便于實(shí)現(xiàn)。
[0010]【附圖說(shuō)明】

:
[0011]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的縱向剖面圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的總示意圖。
[0014]圖中，1.氣缸；2.氣缸座；3.支撐柱；4.橫板；5.支柱；6.物料；7.光電傳感器；8.托盤(pán)；9.支板；10.聯(lián)軸器；11.支架；12.電機(jī)座；13.電機(jī)；14.歸正塊。
[0015]【具體實(shí)施方式】:下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述:
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上使用的物料歸正機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括氣缸1、橫板4、支柱5、托盤(pán)8和電機(jī)13 ;氣缸I通過(guò)氣缸2座和支撐柱3設(shè)置在橫板4上，橫板4設(shè)置在支柱5上，氣缸I的活塞桿穿過(guò)橫板4并在氣缸I的下端固定有歸正塊14，歸正塊14的位置與下方的用于盛放物料的托盤(pán)8對(duì)應(yīng)，托盤(pán)8通過(guò)聯(lián)軸器10與電機(jī)13連接；在托盤(pán)8兩側(cè)的支柱5上設(shè)置有檢測(cè)物料是否歸正的光電傳感器7。
[0017]托盤(pán)8設(shè)置在支架11上，托盤(pán)8的底部設(shè)置有支板9。
[0018]當(dāng)物料6放置到托盤(pán)8上后，啟動(dòng)氣缸I，活塞桿一端固定著的歸正塊14向下運(yùn)動(dòng)，卡入物料6的孔中，如圖2所示，此時(shí)，使物料的中心位置歸正，若物料不在所要求的位置上，光電傳感器7即被遮擋，啟動(dòng)電機(jī)13，電機(jī)13只可一個(gè)方向低速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)光電傳感器7在物料6轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中突然接通時(shí)，表示物料6已到達(dá)要求的正確位置，此時(shí)，電機(jī)13停轉(zhuǎn)，氣缸I向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，物料6歸正動(dòng)作完成。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上使用的物料歸正機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)包括氣缸(I)、橫板(4)、支柱(5)、托盤(pán)(8)和電機(jī)(13);氣缸(I)通過(guò)氣缸(2)座和支撐柱(3)設(shè)置在橫板(4)上，橫板(4)設(shè)置在支柱(5)上，氣缸(I)的活塞桿穿過(guò)橫板(4)并在下端固定有歸正塊(14)，歸正塊(14)的位置與下方的用于盛放物料的托盤(pán)(8)對(duì)應(yīng)，托盤(pán)(8)通過(guò)聯(lián)軸器(10)與電機(jī)(13)連接；在托盤(pán)(8)兩側(cè)的支柱(5)上設(shè)置有檢測(cè)物料是否歸正的光電傳感器(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上使用的物料歸正機(jī)構(gòu)，其特征在于:托盤(pán)(8)設(shè)置在支架(11)上，托盤(pán)(8 )的底部設(shè)置有支板(9 )。
【文檔編號(hào)】B65G47-24GK204297628SQ201420757108
【發(fā)明者】張慧玲, 孟憲忠 [申請(qǐng)人]沈陽(yáng)工學(xué)院