專利名稱:一種全自動(dòng)貼標(biāo)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，包括標(biāo)簽供給裝置(1)、產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)(2)、產(chǎn)品移送裝置(3)、標(biāo)簽貼附裝置(4)、機(jī)架(5)，所述機(jī)架(5)設(shè)有一塊豎立的安裝板(51)，所述產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)(2)安裝于所述產(chǎn)品移送裝置(3)，所述標(biāo)簽供給裝置(1)、標(biāo)簽貼附裝置(4)分別安裝于所述機(jī)架(5)的安裝板(51)，所述產(chǎn)品移送裝置(3)安裝于所述機(jī)架(5)，還包括拍照裝置(6)和電腦(7),所述拍照裝置(6)和電腦(7)分別安裝于所述機(jī)架(5),所述拍照裝置(6)和電腦(7)連接。該全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)能自動(dòng)檢查、自動(dòng)掃描，不會(huì)重貼、漏貼，且效率高、精度高。
【專利說明】一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 標(biāo)簽上承載了商標(biāo)、參數(shù)、使用說明等信息，是現(xiàn)代包裝不可缺少的，隨著外殼產(chǎn) 品的生產(chǎn)量越來越大，傳統(tǒng)的手工貼標(biāo)工藝由于貼標(biāo)難度大、效率低、精度不能保證，因此 迫切需要一款高精度自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備滿足生產(chǎn)需求。市場(chǎng)上有很多自動(dòng)貼標(biāo)設(shè)備，但大部分 都不能滿足精度要求，且對(duì)產(chǎn)品上面是否貼有標(biāo)簽不能自動(dòng)檢查、自動(dòng)掃描，造成重貼、漏 貼的情況發(fā)生。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動(dòng)檢查、自 動(dòng)掃描，不會(huì)重貼、漏貼，且效率高、精度高的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，包括標(biāo)簽供給裝 置、產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品移送裝置、標(biāo)簽貼附裝置、機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)有一塊堅(jiān)立的安裝板， 所述產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)安裝于所述產(chǎn)品移送裝置，所述標(biāo)簽供給裝置、標(biāo)簽貼附裝置分別安裝 于所述機(jī)架的安裝板，所述產(chǎn)品移送裝置安裝于所述機(jī)架，還包括拍照裝置和電腦，所述 拍照裝置和電腦分別安裝于所述機(jī)架，所述拍照裝置和電腦連接。
[0005] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述拍照裝置包括相機(jī)、照明燈、支架，所述相機(jī)、照 明燈分別安裝于所述支架，所述支架安裝于所述機(jī)架，所述相機(jī)與電腦電連接。
[0006] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述標(biāo)簽供給裝置包括：標(biāo)簽滾輪，其安裝于所述安 裝板，所述標(biāo)簽滾輪纏繞有標(biāo)簽紙帶；標(biāo)簽紙帶回收滾輪，其安裝于所述安裝板；標(biāo)簽剝離 機(jī)構(gòu)，其安裝于所述安裝板，用于將標(biāo)簽剝離標(biāo)簽紙帶；第一送料滾、第二送料滾和步進(jìn)馬 達(dá)，其分別安裝于所述安裝板，所述第一送料滾設(shè)置于所述標(biāo)簽滾輪的下方，所述第二送料 滾設(shè)置于所述第一送料滾的下方，所述步進(jìn)馬達(dá)與所述第一送料滾傳動(dòng)連接，所述第一送 料滾與所述標(biāo)簽紙帶回收滾輪傳動(dòng)連接，所述標(biāo)簽紙帶回收滾輪與所述第二送料滾傳動(dòng)連 接；標(biāo)簽導(dǎo)輥組，其包括第一導(dǎo)輥和第二導(dǎo)輥，所述第一導(dǎo)輥和第二導(dǎo)輥分別安裝于所述 安裝板，用于承托和引導(dǎo)標(biāo)簽紙帶，標(biāo)簽紙帶的一端與所述標(biāo)簽滾輪連接，述標(biāo)簽紙帶的另 一端經(jīng)過所述第一送料滾、第一導(dǎo)輥、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、第二導(dǎo)輥與所述標(biāo)簽紙帶回收滾輪連 接。
[0007] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品裝載治具，所述產(chǎn)品裝 載治具內(nèi)安裝有傳感器，所述產(chǎn)品裝載治具安裝于產(chǎn)品移送裝置。
[0008] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述產(chǎn)品移送裝置包括伺服馬達(dá)、馬達(dá)安裝座、第一 皮帶輪、第二皮帶、第二皮帶輪、絲桿、絲桿座、軸承座、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、產(chǎn)品移送安裝 架，所述伺服馬達(dá)設(shè)有伺服馬達(dá)輸出軸，所述馬達(dá)安裝座和產(chǎn)品移送安裝架分別安裝于所 述機(jī)架，所述伺服馬達(dá)安裝于所述馬達(dá)安裝座，所述第一皮帶輪固定安裝于所述伺服馬達(dá) 的伺服馬達(dá)輸出軸，所述絲桿兩端分別安裝有軸承座，所述絲桿與所述軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所 述軸承座固定安裝于所述產(chǎn)品移送安裝架，所述絲桿座與所述絲桿傳動(dòng)連接，所述第二皮 帶輪固定安裝于所述絲桿，所述第二皮帶分別與所述第一皮帶輪、第二皮帶輪咬合，所述第 一導(dǎo)軌安裝于所述產(chǎn)品移送安裝架，所述第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述產(chǎn)品裝 載機(jī)構(gòu)安裝于所述第一滑塊和絲桿座。
[0009] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述標(biāo)簽貼附裝置包括第一汽缸、第一汽缸固定板、 第二導(dǎo)軌、第二滑塊、第二汽缸、第二汽缸固定板、第三導(dǎo)軌、第三滑塊、吸盤，所述第一汽缸 設(shè)有第一汽缸軸，所述第二汽缸設(shè)有第二汽缸軸，所述第一汽缸固定板安裝于所述安裝板， 所述第一汽缸安裝于所述第一汽缸固定板，所述第二導(dǎo)軌安裝于所述第一汽缸固定板，所 述第二滑塊滑動(dòng)連接于所述第二導(dǎo)軌，所述第一汽缸軸和第二滑塊分別與所述第二汽缸固 定板連接，所述第二汽缸安裝于所述第二汽缸固定板，所述第三導(dǎo)軌固定安裝于所述第二 汽缸的外殼，所述第三滑塊滑動(dòng)連接于所述第三導(dǎo)軌，所述第三滑塊和第二汽缸軸分別與 所述吸盤連接。
[0010] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)包括標(biāo)簽剝離板、標(biāo)簽傳感器、光 纖傳感器、標(biāo)簽剝離板壓蓋、標(biāo)簽剝離托軸、標(biāo)簽剝離托軸安裝架，所述標(biāo)簽剝離板安裝于 所述安裝板，所述標(biāo)簽傳感器置于所述標(biāo)簽剝離板前端安裝于所述安裝板，所述光纖傳感 器置于所述標(biāo)簽剝離板后端安裝于所述標(biāo)簽剝離托軸安裝架，所述標(biāo)簽剝離托軸安裝于所 述標(biāo)簽剝離托軸安裝架并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述標(biāo)簽剝離托軸安裝架安裝于所述標(biāo)簽剝離 板，所述標(biāo)簽剝離板壓蓋與所述標(biāo)簽剝離板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述傳感器為光電傳感器。
[0012] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述產(chǎn)品移送裝置還包括緩沖膠，所述絲桿兩端靠 近軸承座內(nèi)側(cè)各安裝有一緩沖膠。
[0013] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述吸盤還設(shè)有一氣管，所述氣管與外部吸氣裝置 相連。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，該全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)采用相機(jī)照相掃描，電 腦進(jìn)行比對(duì)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢查、自動(dòng)掃描，減少重貼、漏貼的幾率；采用步進(jìn)馬達(dá)送入標(biāo)簽， 利用伺服馬達(dá)加精密滾珠絲桿定位，提高了貼標(biāo)簽的精確度；通過真空壓力對(duì)吸盤進(jìn)行監(jiān) 測(cè)，同時(shí)利用專用標(biāo)簽傳感器和光纖傳感器，保證每一次標(biāo)簽紙有且只有一枚，不會(huì)出現(xiàn)重 貼、漏貼；采用軟彈性材料尤力膠做吸盤吸附標(biāo)簽紙貼到產(chǎn)品表面，利用尤力膠的軟彈性 特性，保證標(biāo)簽貼平整光滑，不會(huì)出現(xiàn)有氣泡、褶皺等外觀不良現(xiàn)象產(chǎn)生。

【附圖說明】

[0015] 圖1是本實(shí)用新型的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的立體示意圖；
[0016] 圖2是本實(shí)用新型中的產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0017] 圖3是本實(shí)用新型中的產(chǎn)品移送裝置立體示意圖；
[0018] 圖4是本實(shí)用新型中的標(biāo)簽貼附裝置立體示意圖；
[0019] 圖5是本實(shí)用新型中的拍照裝置立體示意圖；
[0020] 圖6是本實(shí)用新型中的標(biāo)簽供給裝置立體示意圖；
[0021] 圖7是本實(shí)用新型中的標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0022] 圖8是本實(shí)用新型中的標(biāo)簽供給裝置的標(biāo)簽傳動(dòng)示意圖。
[0023] 圖中各部件名稱如下：
[0024] 1-標(biāo)簽供給裝置；
[0025] 11一標(biāo)簽滾輪；
[0026] 111一標(biāo)簽滾輪安裝架；
[0027] 12-標(biāo)簽紙帶回收滾輪；
[0028] 13-標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)；
[0029] 131-標(biāo)簽剝離板；
[0030] 132-標(biāo)簽傳感器；
[0031] 133-光纖傳感器；
[0032] 134-標(biāo)簽剝離板壓蓋；
[0033] 135-標(biāo)簽剝離托軸；
[0034] 136-標(biāo)簽剝離托軸安裝架；
[0035] 137-標(biāo)簽傳感器支架；
[0036] 138-光纖傳感器支架；
[0037] 139-標(biāo)簽剝離托軸安裝塊；
[0038] 14一第一送料滾；
[0039] 15-第二送料滾；
[0040] 16-步進(jìn)馬達(dá)；
[0041] 17-標(biāo)簽導(dǎo)輥組；
[0042] 171-第一導(dǎo)輥；
[0043] 172-第二導(dǎo)輥；
[0044] 18-第一皮帶；
[0045] 19-同步帶；
[0046] 2-產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)；
[0047] 21一產(chǎn)品裝載治具；
[0048] 22-傳感器；
[0049] 3 一廣品移送裝置；
[0050] 31-伺服馬達(dá)；
[0051] 32-馬達(dá)安裝座；
[0052] 33-第一皮帶輪；
[0053] 34-第二皮帶；
[0054] 35-第二皮帶輪；
[0055] 36-絲桿；
[0056] 37一絲桿座；
[0057] 38-軸承座；
[0058] 39-第一導(dǎo)軌；
[0059] 310-第一滑塊；
[0060] 320-產(chǎn)品移送安裝架；
[0061] 330-緩沖膠；
[0062] 340-第一固定板；
[0063] 4 一標(biāo)簽貼附裝置；
[0064] 41-第一汽缸；
[0065] 411 一第一汽缸軸；
[0066] 42-第一汽缸固定板；
[0067] 43-第二導(dǎo)軌；
[0068] 44 一第二滑塊；
[0069] 441 一力口 固塊；
[0070] 45-第二汽缸；
[0071] 451-第二汽缸軸；
[0072] 46-第二汽缸固定板；
[0073] 47-第三導(dǎo)軌；
[0074] 471-第二固定板；
[0075] 48-第三滑塊；
[0076] 481-導(dǎo)向板；
[0077] 49 一吸盤；
[0078] 491 一氣管；
[0079] 492-吸盤固定座；
[0080] 5-機(jī)架；
[0081] 51-安裝板；
[0082] 52-機(jī)架臺(tái)面；
[0083]6-拍照裝置；
[0084]61-相機(jī)；
[0085]611-相機(jī)安裝架；
[0086]62-照明燈；
[0087]621-照明燈安裝架；
[0088]63-支架；
[0089]631-立柱；
[0090]632-立柱安裝座；
[0091]633一相機(jī)調(diào)節(jié)塊；
[0092]7-電腦；
[0093] 8-標(biāo)簽紙帶；
[0094] 9 一廣品。

【具體實(shí)施方式】
[0095] 下面結(jié)合【附圖說明】

及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0096]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其包括標(biāo)簽供給裝置1、產(chǎn)品裝載 機(jī)構(gòu)2、產(chǎn)品移送裝置3、標(biāo)簽貼附裝置4、機(jī)架5、拍照裝置6和電腦7,所述機(jī)架5設(shè)有安裝 板51、機(jī)架臺(tái)面52，所述安裝板51固定安裝于所述機(jī)架臺(tái)面52。
[0097] 具體地，如圖2所示，所述產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)2包括產(chǎn)品裝載治具21、傳感器22;如 圖3所示，所述產(chǎn)品移送裝置3包括伺服馬達(dá)31、馬達(dá)安裝座32、第一皮帶輪33、第二皮帶 34、第二皮帶輪35、絲桿36、絲桿座37、軸承座、第一導(dǎo)軌39、第一滑塊310、產(chǎn)品移送安裝架 320、緩沖膠330、第一固定板340,所述伺服馬達(dá)31設(shè)有伺服馬達(dá)輸出軸；如圖4所示，所 述標(biāo)簽貼附裝置4包括第一汽缸41、第一汽缸固定板42、第二導(dǎo)軌43、第二滑塊44、加固塊 441、第二汽缸45、第二汽缸固定板46、第三導(dǎo)軌47、第二固定板471、第三滑塊48、導(dǎo)向板 481、吸盤49、氣管491、吸盤固定座492，所述第一汽缸41設(shè)有第一汽缸軸411，所述第二汽 缸45設(shè)有第二汽缸軸451;如圖5所示，所述拍照裝置6包括相機(jī)61、照明燈62、支架63， 所述相機(jī)61設(shè)有相機(jī)安裝架611，所述照明燈62設(shè)有照明燈安裝架621，所述支架63包括 立柱631、立柱安裝座632和相機(jī)調(diào)節(jié)塊633;如圖6所示，所述標(biāo)簽供給裝置1包括標(biāo)簽 滾輪11、標(biāo)簽紙帶回收滾輪12、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)13、第一送料滾14、第二送料滾15、步進(jìn)馬達(dá) 16、標(biāo)簽導(dǎo)輥組17、第一皮帶18、同步帶19,所述標(biāo)簽導(dǎo)輥組17包括第一導(dǎo)輥171、第二導(dǎo) 輥172;如圖7所示，所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)13包括標(biāo)簽剝離板131、標(biāo)簽傳感器132、光纖傳感 器133、標(biāo)簽剝離板壓蓋134、標(biāo)簽剝離托軸135、標(biāo)簽剝離托軸安裝架136、標(biāo)簽傳感器支架 137、光纖傳感器支架138、標(biāo)簽剝離托軸安裝塊139。所述電腦7采用筆記本電腦。所述吸 盤49由軟彈性材料尤力膠制成。
[0098] 如圖2至圖8所示，所述產(chǎn)品裝載治具21內(nèi)固定安裝有傳感器22,產(chǎn)品9放置在 所述產(chǎn)品裝載治具21內(nèi)，所述傳感器22為光電傳感器，用于檢測(cè)所述產(chǎn)品裝載治具21內(nèi) 是否放置有產(chǎn)品；所述馬達(dá)安裝座32和產(chǎn)品移送安裝架320分別固定安裝于所述機(jī)架臺(tái) 面52,所述伺服馬達(dá)31固定安裝于所述馬達(dá)安裝座32,所述第一皮帶輪33固定安裝于所 述伺服馬達(dá)的伺服馬達(dá)輸出軸（圖中未示），所述絲桿36兩端分別安裝有軸承座38,絲桿 36與軸承座38轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸承座38固定安裝于所述產(chǎn)品移送安裝架320,所述絲桿 座37與絲桿36傳動(dòng)連接，所述第二皮帶輪35固定安裝于所述絲桿36的一端，所述第二皮 帶34分別與所述第一皮帶輪33、第二皮帶輪35咬合，所述第一導(dǎo)軌39安裝于所述產(chǎn)品移 送安裝架320,所述第一滑塊310與所述第一導(dǎo)軌39滑動(dòng)連接，所述第一固定板340固定 安裝于第一滑塊310,所述緩沖膠330有兩塊，分別安裝于兩端的軸承座38前端，所述緩沖 膠330起緩沖、防撞的作用，所述產(chǎn)品裝載治具21固定安裝于所述絲桿座37和第一固定板 340;所述第一汽缸固定板42側(cè)面固定安裝于安裝板51，所述第一汽缸41固定安裝于第一 汽缸固定板42上面，所述第二導(dǎo)軌43固定安裝于第一汽缸固定板42下面，所述第二滑塊 44滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌43,所述第一汽缸軸411與第二汽缸固定板46固定連接，所述第二 滑塊44通過加固塊441與所述第二汽缸固定板46固定連接，所述第二汽缸45固定安裝于 第二汽缸固定板46,所述第三導(dǎo)軌47通過第二固定板471固定安裝于所述第二汽缸45的 外殼，所述第三滑塊48滑動(dòng)連接于所述第三導(dǎo)軌47,所述吸盤49固定安裝于所述吸盤固定 座492,所述吸盤固定座492通過導(dǎo)向板481與第三滑塊48固定連接，所述吸盤固定座492 還與第二汽缸軸451固定連接，所述吸盤49還設(shè)有一氣管491，所述氣管491與外部吸氣 裝置相連，所述吸盤49還設(shè)置有真空壓力監(jiān)測(cè)裝置；所述立柱631的一端通過立柱安裝 座632固定安裝于機(jī)架臺(tái)面52,所述相機(jī)調(diào)節(jié)塊633固定安裝于所述立柱631的另一端，所 述相機(jī)61固定安裝于相機(jī)安裝架611，所述照明燈62固定安裝于所述照明燈安裝架621， 所述相機(jī)安裝架611和照明燈安裝架621分別固定安裝于相機(jī)調(diào)節(jié)塊633,所述相機(jī)61與 電腦7電連接；標(biāo)簽滾輪11安裝于標(biāo)簽滾輪安裝架111并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述標(biāo)簽滾輪 安裝架111固定安裝于所述安裝板51，所述標(biāo)簽滾輪11纏繞有標(biāo)簽紙帶，標(biāo)簽紙帶回收滾 輪12安裝于所述安裝板51并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一送料滾14和第二送料滾15分別安裝于 所述安裝板51并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述步進(jìn)馬達(dá)16固定安裝于所述安裝板51，所述第一送料 滾14設(shè)置于所述標(biāo)簽滾輪11的下方，所述第二送料滾15設(shè)置于所述第一送料滾14的下 方，所述步進(jìn)馬達(dá)16通過第一皮帶18和皮帶輪（圖中未示）與所述第一送料滾14傳動(dòng)連 接，所述第一送料滾14通過所述同步帶19和同步帶輪（圖中未示）與所述標(biāo)簽紙帶回收 滾輪12傳動(dòng)連接，所述標(biāo)簽紙帶回收滾輪12通過所述同步帶19和同步帶輪（圖中未示） 與所述第二送料滾15傳動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)輥171和第二導(dǎo)輥172分別安裝于所述安裝 板51并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于承托和引導(dǎo)標(biāo)簽紙帶；所述標(biāo)簽剝離板131固定安裝于所述 安裝板51，所述標(biāo)簽傳感器132置于所述標(biāo)簽剝離板131前端固定安裝于標(biāo)簽傳感器支架 137,所述標(biāo)簽傳感器支架137固定安裝于安裝板51，所述光纖傳感器133置于所述標(biāo)簽剝 離板131后端通過光纖傳感器支架138固定安裝于所述標(biāo)簽剝離托軸安裝架136,所述標(biāo)簽 剝離托軸135通過兩個(gè)標(biāo)簽剝離托軸安裝塊139安裝于所述標(biāo)簽剝離托軸安裝架136,所 述標(biāo)簽剝離托軸135與兩個(gè)標(biāo)簽剝離托軸安裝塊139轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述標(biāo)簽剝離托軸安裝架 136固定安裝于所述標(biāo)簽剝離板131，所述標(biāo)簽剝離板壓蓋134與所述標(biāo)簽剝離板131通過 活頁（圖中未示）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0099]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還包括氣路控制模塊、電路控制系統(tǒng)，所 述氣路控制模塊用于控制所述第一汽缸41和第二汽缸45的工作；所述電路控制系統(tǒng)用于 控制所述步進(jìn)馬達(dá)16和伺服馬達(dá)31的工作。
[0100] 如圖8所示，標(biāo)簽紙帶8的一端與所述標(biāo)簽滾輪11連接，所述標(biāo)簽紙帶8的另一 端經(jīng)過所述第一送料滾14、第一導(dǎo)輥171、標(biāo)簽傳感器132、標(biāo)簽剝離板131，標(biāo)簽在所述標(biāo) 簽剝離板131處被剝離，被剝離的廢紙經(jīng)所述第二送料滾15、第二導(dǎo)輥172,被所述標(biāo)簽紙 帶回收滾輪12回收。
[0101] 下面簡述本實(shí)用新型的工作過程：
[0102] 如圖1至圖8所示，將產(chǎn)品9放置于所述產(chǎn)品裝載治具21內(nèi)，傳感器22工作檢測(cè) 并將檢測(cè)信號(hào)傳給電腦7,若檢測(cè)有產(chǎn)品則電腦7發(fā)指令給所述伺服馬達(dá)31，所述伺服馬達(dá) 31工作帶動(dòng)所述產(chǎn)品裝載治具21內(nèi)的產(chǎn)品9到達(dá)所述相機(jī)61拍攝區(qū)域，所述相機(jī)61進(jìn) 行照相并把相片傳給所述電腦7,所述電腦7與原始信息進(jìn)行對(duì)比，經(jīng)確認(rèn)若沒有標(biāo)簽，則 所述電腦7再發(fā)一控制指令給所述伺服馬達(dá)31，所述伺服馬達(dá)31工作帶動(dòng)所述產(chǎn)品裝載 治具21內(nèi)的產(chǎn)品9到達(dá)貼標(biāo)簽區(qū)域，所述第一汽缸41工作帶動(dòng)所述吸盤49到達(dá)所述標(biāo)簽 剝離板131的后端吸附標(biāo)簽，接著所述第一汽缸41返回到達(dá)貼標(biāo)簽區(qū)域，然后所述第二汽 缸45工作帶動(dòng)所述吸盤49和吸附的標(biāo)簽向下運(yùn)動(dòng)，把標(biāo)簽貼附至產(chǎn)品指定位置，貼完標(biāo)簽 后第二汽缸45返回，然后所述伺服馬達(dá)31工作帶動(dòng)所述產(chǎn)品裝載治具21內(nèi)的產(chǎn)品9到達(dá) 取產(chǎn)品區(qū)域，取出產(chǎn)品，接著所述伺服馬達(dá)31工作帶動(dòng)所述產(chǎn)品裝載治具21到達(dá)產(chǎn)品放置 區(qū)域，貼標(biāo)完成，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)；在貼附標(biāo)簽的同時(shí)，所述步進(jìn)馬達(dá)16工作轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶 到所述第一送料滾14、第二送料滾15、標(biāo)簽紙帶回收滾輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)簽向前送出一個(gè)標(biāo)簽 位，標(biāo)簽廢紙回收一個(gè)標(biāo)簽位；所述標(biāo)簽傳感器132檢測(cè)是否有標(biāo)簽紙帶通過，所述光纖傳 感器133檢測(cè)標(biāo)簽是否被吸盤49吸附掉。
[0103]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，該全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)采用相機(jī)照相掃描，電腦進(jìn)行比對(duì)，實(shí)現(xiàn) 了自動(dòng)檢查、自動(dòng)掃描，減少重貼、漏貼的幾率；采用步進(jìn)馬達(dá)送入標(biāo)簽，利用伺服馬達(dá)加 精密滾珠絲桿定位，提高了貼標(biāo)簽的精確度；通過真空壓力對(duì)吸盤進(jìn)行監(jiān)測(cè)，同時(shí)利用專 用標(biāo)簽傳感器和光纖傳感器，保證每一次標(biāo)簽紙有且只有一枚，不會(huì)出現(xiàn)重貼、漏貼；采用 軟彈性材料尤力膠做吸盤吸附標(biāo)簽紙貼到產(chǎn)品表面，利用尤力膠的軟彈性特性，保證標(biāo)簽 貼平整光滑，不會(huì)出現(xiàn)有氣泡、褶皺等外觀不良現(xiàn)象產(chǎn)生；直通率高：據(jù)統(tǒng)計(jì)，此自動(dòng)貼標(biāo) 機(jī)的平均不良率為1%。(見下表)，而目前的絕大部分貼標(biāo)機(jī)的直通率也只能保證做到98%。
[0104] 全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)不良統(tǒng)計(jì)表
[0105]

【權(quán)利要求】
1. 一種全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，包括標(biāo)簽供給裝置（1)、產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)（2)、產(chǎn)品移送裝置（3)、 標(biāo)簽貼附裝置（4)、機(jī)架（5)，所述機(jī)架（5)設(shè)有一塊堅(jiān)立的安裝板（51)，所述產(chǎn)品裝載機(jī) 構(gòu)（2)安裝于所述產(chǎn)品移送裝置（3)，所述標(biāo)簽供給裝置（1)、標(biāo)簽貼附裝置（4)分別安裝 于所述機(jī)架（5)的安裝板（51)，所述產(chǎn)品移送裝置（3)安裝于所述機(jī)架（5)，其特征在于： 還包括拍照裝置（6)和電腦（7)，所述拍照裝置（6)和電腦（7)分別安裝于所述機(jī)架（5)， 所述拍照裝置（6)和電腦（7)連接。2. 如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述拍照裝置（6)包括相機(jī)（61)、 照明燈（62)、支架（63)，所述相機(jī)（61)、照明燈（62)分別安裝于所述支架（63)，所述支架 (63)安裝于所述機(jī)架（5)，所述相機(jī)（61)與電腦（7)電連接。3. 如權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述標(biāo)簽供給裝置（1)包括： 標(biāo)簽滾輪（11)，其安裝于所述安裝板（51)，所述標(biāo)簽滾輪（11)纏繞有標(biāo)簽紙帶； 標(biāo)簽紙帶回收滾輪（12)，其安裝于所述安裝板（51); 標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)（13)，其安裝于所述安裝板（51)，用于將標(biāo)簽剝離標(biāo)簽紙帶； 第一送料滾（14)、第二送料滾（15)和步進(jìn)馬達(dá)（16)，其分別安裝于所述安裝板（51)， 所述第一送料滾（14)設(shè)置于所述標(biāo)簽滾輪（11)的下方，所述第二送料滾（15)設(shè)置于所述 第一送料滾（14)的下方，所述步進(jìn)馬達(dá)（16)與所述第一送料滾（14)傳動(dòng)連接，所述第一 送料滾（14)與所述標(biāo)簽紙帶回收滾輪（12)傳動(dòng)連接，所述標(biāo)簽紙帶回收滾輪（12)與所述 第二送料滾（15)傳動(dòng)連接； 標(biāo)簽導(dǎo)輥組（17)，其包括第一導(dǎo)輥（171)和第二導(dǎo)輥（172)，所述第一導(dǎo)輥（171)和第 二導(dǎo)輥（172)分別安裝于所述安裝板（51)，用于承托和引導(dǎo)標(biāo)簽紙帶，標(biāo)簽紙帶的一端與 所述標(biāo)簽滾輪（11)連接，述標(biāo)簽紙帶的另一端經(jīng)過所述第一送料滾（14)、第一導(dǎo)輥（171)、 標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)（13)、第二導(dǎo)輥（172)與所述標(biāo)簽紙帶回收滾輪（12)連接。4. 如權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)（2)包括 產(chǎn)品裝載治具（21)，所述產(chǎn)品裝載治具（21)內(nèi)安裝有傳感器（22)，所述產(chǎn)品裝載治具（21) 安裝于產(chǎn)品移送裝置（3)。5. 如權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品移送裝置（3)包括 伺服馬達(dá)（31)、馬達(dá)安裝座（32)、第一皮帶輪（33)、第二皮帶（34)、第二皮帶輪（35)、絲桿 (36)、絲桿座（37)、軸承座（38)、第一導(dǎo)軌（39)、第一滑塊（310)、產(chǎn)品移送安裝架（320)， 所述伺服馬達(dá)（31)設(shè)有伺服馬達(dá)輸出軸，所述馬達(dá)安裝座（32)和產(chǎn)品移送安裝架（320) 分別安裝于所述機(jī)架（5)，所述伺服馬達(dá)（31)安裝于所述馬達(dá)安裝座（32)，所述第一皮帶 輪（33)固定安裝于所述伺服馬達(dá)的伺服馬達(dá)輸出軸，所述絲桿（36)兩端分別安裝有軸承 座（38)，所述絲桿（36)與所述軸承座（38)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸承座（38)固定安裝于所述產(chǎn) 品移送安裝架（320)，所述絲桿座（37)與所述絲桿（36)傳動(dòng)連接，所述第二皮帶輪（35)固 定安裝于所述絲桿（36)，所述第二皮帶（34)分別與所述第一皮帶輪（33)、第二皮帶輪（35) 咬合，所述第一導(dǎo)軌（39)安裝于所述產(chǎn)品移送安裝架（320)，所述第一滑塊（310)與所述第 一導(dǎo)軌（39)滑動(dòng)連接，所述產(chǎn)品裝載機(jī)構(gòu)（2)安裝于所述第一滑塊（310)和絲桿座（37)。6. 如權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述標(biāo)簽貼附裝置（4)包括第 一汽缸（41)、第一汽缸固定板（42)、第二導(dǎo)軌（43)、第二滑塊（44)、第二汽缸（45)、第二汽 缸固定板（46)、第三導(dǎo)軌（47)、第三滑塊（48)、吸盤（49)，所述第一汽缸（41)設(shè)有第一汽 缸軸（411)，所述第二汽缸（45)設(shè)有第二汽缸軸（451)，所述第一汽缸固定板（42)安裝于 所述安裝板（51)，所述第一汽缸（41)安裝于所述第一汽缸固定板（42)，所述第二導(dǎo)軌（43) 安裝于所述第一汽缸固定板（42)，所述第二滑塊（44)滑動(dòng)連接于所述第二導(dǎo)軌（43)，所述 第一汽缸軸（411)和第二滑塊（44)分別與所述第二汽缸固定板（46)連接，所述第二汽缸 (45)安裝于所述第二汽缸固定板（46)，所述第三導(dǎo)軌（47)固定安裝于所述第二汽缸（45) 的外殼，所述第三滑塊（48)滑動(dòng)連接于所述第三導(dǎo)軌（47)，所述第三滑塊（48)和第二汽缸 軸（451)分別與所述吸盤（49)連接。7. 如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)（13)包括標(biāo)簽 剝離板（131)、標(biāo)簽傳感器（132)、光纖傳感器（133)、標(biāo)簽剝離板壓蓋（134)、標(biāo)簽剝離托軸 (135)、標(biāo)簽剝離托軸安裝架（136)，所述標(biāo)簽剝離板（131)安裝于所述安裝板（51)，所述標(biāo) 簽傳感器（132)置于所述標(biāo)簽剝離板（131)前端安裝于所述安裝板（51)，所述光纖傳感器 (133)置于所述標(biāo)簽剝離板（131)后端安裝于所述標(biāo)簽剝離托軸安裝架（136)，所述標(biāo)簽剝 離托軸（135)安裝于所述標(biāo)簽剝離托軸安裝架（136)并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述標(biāo)簽剝離托軸 安裝架（136)安裝于所述標(biāo)簽剝離板（131)，所述標(biāo)簽剝離板壓蓋（134)與所述標(biāo)簽剝離板 (131)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。8. 如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述傳感器（22)為光電傳感器。9. 如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品移送裝置（3)還包括緩 沖膠（330)，所述絲桿（36)兩端靠近軸承座（38)內(nèi)側(cè)各安裝有一緩沖膠（330)。10. 如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：所述吸盤（49)還設(shè)有一氣管 (491)，所述氣管（491)與外部吸氣裝置相連。
【文檔編號(hào)】B65C9-40GK204297229SQ201420575112
【發(fā)明者】金雪鋒, 李新紅, 張國軍 [申請(qǐng)人]東莞新愛榮機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司