專利名稱：用于多個分支垃圾收集系統(tǒng)的自動化下一步傳輸算法的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及垃圾管理及廢物處理，特別是一種真空垃圾收集系統(tǒng)的操作方法、其真空垃圾收集系統(tǒng)、控制清空垃圾的控制系統(tǒng)以及控制垃圾收集系統(tǒng)操作的電腦程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
以低氣壓力或真空壓力操作的垃圾收集系統(tǒng)，其利用空氣抽吸運(yùn)輸垃圾，此方法經(jīng)已使用多年，并公知為垃圾處理問題之一個有效、清潔及方便的解決方案。此抽吸運(yùn)輸垃圾系統(tǒng)(以下簡稱為真空垃圾收集系統(tǒng))一直在小型及中型住宅和辦公大樓運(yùn)作良好。不過，由于真空垃圾收集系統(tǒng)經(jīng)已在更大更密集的住宅和辦公大樓及/或多層高樓大廈中投入服務(wù)，令此系統(tǒng)的需求大量增加。
尤其是，當(dāng)垃圾槽置于高樓大廈中，大量的垃圾可能會在短時間內(nèi)注入垃圾槽，清空時間之間收集于垃圾槽中的垃圾可能會變得太高。
為減少大量垃圾注入垃圾槽所引致的問題，常用的方法是增加某些常用垃圾槽的暫時儲存容量。例如，國際申請WO 98/47788號公開了一種設(shè)置于垃圾槽排放閥上方的垃圾限制閥，使垃圾可儲存在垃圾槽內(nèi)的限制閥上，此設(shè)置在許多應(yīng)用中都非常有效。不過，由于垃圾槽本身被用作垃圾儲存空間，限制閥上的垃圾槽可能在下一次清空前已注滿垃圾至第一個入口，此風(fēng)險在高樓大廈中特別高。
我們曾作出不同的嘗試，在至少一些垃圾槽提供所謂的額外儲存容量，如在瑞典專利申請9900401-2中的描述。額外儲蓄容量的形式一般為橫截面比垃圾槽為大的容器，其設(shè)于排放閥上方，并容許暫時儲存較大量的垃圾。
另一個常用方案涉及更頻密清空垃圾槽和收集垃圾，藉以縮短清空周期。不過，現(xiàn)時垃圾收集系統(tǒng)的操作控制在此方面仍未達(dá)到最佳效能。
我們也曾嘗試增加系統(tǒng)運(yùn)輸管道的真空度，以減少清空及收集次數(shù)，但增加真空度會增加過度壓縮垃圾的危險，引致塞流或系統(tǒng)管道的堵塞。堵塞管道更可能令整條分支或運(yùn)輸線全面停頓。增加真空度的另一問題是清空垃圾時垃圾槽內(nèi)產(chǎn)生的氣流的噪音。此外，高真空度可能令開啟的入口快速關(guān)閉，阻礙甚至傷害準(zhǔn)備放進(jìn)垃圾的人士。
最近，市場引入了一種所謂的水平控制清空法，以使真空垃圾收集系統(tǒng)達(dá)至最佳效能。在水平控制真空垃圾收集系統(tǒng)中，每個垃圾槽都設(shè)有一分離水平傳感器，用以顯示垃圾槽中的垃圾堆積量至已達(dá)至一預(yù)定水平。當(dāng)垃圾量達(dá)至預(yù)定水平，水平傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)送一水平顯示訊號。使用水平控制清空法時，控制系統(tǒng)向達(dá)至水平顯示的垃圾槽給予較高優(yōu)先次序，并根據(jù)「先到先得」的原理清空垃圾槽。這樣，控制系統(tǒng)可改變系統(tǒng)慣常使用的預(yù)設(shè)清空排序，并指令先向具有水平顯示的垃圾槽收集垃圾。
傳統(tǒng)的水平控制清空法在小型系統(tǒng)的某些負(fù)載情況下證明是有效，并可加強(qiáng)系統(tǒng)表現(xiàn)。但在較大較復(fù)雜的系統(tǒng)中，水平控制清空法似乎會產(chǎn)生反效果，令系統(tǒng)經(jīng)常于不同分支間跳變，不能有效使用垃圾收集資源。
傳統(tǒng)的水平控制清空法更欠缺彈性，垃圾槽設(shè)置了水平傳感器后，便難以彈性調(diào)整預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)，以改變真空垃圾收集系統(tǒng)的時間裕度或優(yōu)化系統(tǒng)的操作。傳統(tǒng)的水平控制清空法的預(yù)設(shè)水平可能太高，未能防止垃圾槽負(fù)載量高時發(fā)生負(fù)載過度的情況。系統(tǒng)的負(fù)載量低時時，預(yù)設(shè)水平又可能過低，未能發(fā)揮最佳的資源運(yùn)用。另一缺點是，「先到先得」的原則沒有考慮垃圾槽清空排序的結(jié)果，例如，某地方雖然常有垃圾槽負(fù)載過高的風(fēng)險，但卻不時進(jìn)行清空的首選。
國際申請WO 01/05683號公開了一種方法，其可改善真空垃圾收集系統(tǒng)的資源運(yùn)用，并避免傳統(tǒng)水平控制清空法的許多缺點，其概念是把排放閥和相關(guān)的垃圾槽分組，并分組開啟排放閥和啟動排放垃圾的收集，進(jìn)行控制垃圾清空。其中，控制系統(tǒng)每次只選取一個組別并開啟該選取組別的排放閥。
此方法對于大型系統(tǒng)證明是特別有效，尤其是與水平控制清空法一同運(yùn)用。利用分組應(yīng)用的水平控制清空法代替清空個別排放閥的水平清空法，可避免許多傳統(tǒng)水平的控制的缺點，但可同時保留其優(yōu)點。
國際申請WO 01/05684號公開了近年一個進(jìn)一步的改進(jìn)，其涉及使用調(diào)節(jié)預(yù)測技術(shù)，以改善真空垃圾收集系統(tǒng)的控制，其概念是根據(jù)系統(tǒng)中多個連續(xù)的垃圾水平量，調(diào)節(jié)并預(yù)測一個或以上操作參數(shù)的未來值，從而控制系統(tǒng)的操作。利用調(diào)節(jié)預(yù)測技術(shù)代替簡單平板的預(yù)測法，垃圾收集系統(tǒng)的整體可靠性及效率都大大提升。
預(yù)測為本的控制對較大較復(fù)雜的系統(tǒng)證明是有用，特別是于排放閥被分成組別并進(jìn)行分組清空的情況下。分組操作時，一次一般只會清空一組，而選取步驟一般根據(jù)垃圾收集系統(tǒng)中的操作參數(shù)的預(yù)測值而定。較佳為，組別選取步驟運(yùn)用所謂的清空條件，并針對每一組別，根據(jù)一組適當(dāng)?shù)念A(yù)測值，決定該組別的清空條件是否有效。具有有效清空條件的組別將有機(jī)會被選定進(jìn)行垃圾清空。較佳為，每組設(shè)有一個優(yōu)先值，在眾多具有有效清空條件的組別中，優(yōu)先值最高的一組會被選定進(jìn)行垃圾清空。設(shè)定優(yōu)先值有不同方法，例如考慮預(yù)測值和垃圾槽過度負(fù)載的結(jié)果。
雖然以上預(yù)測為本的控制方法或可改善可靠性和效率，但在預(yù)測為本控制的范疇內(nèi)仍有進(jìn)一步改善空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種有效可靠的真空垃圾收集系統(tǒng)，以及提供一種操作這個系統(tǒng)的改良方法。
本發(fā)明的另一目的在于提供一改良控制系統(tǒng)，以控制真空垃圾收集系統(tǒng)中垃圾槽的垃圾清空。
本發(fā)明的另一目的在于提供一計算機(jī)程序，以控制一垃圾收集系統(tǒng)的操作，所述計算機(jī)程序于連接所述系統(tǒng)的一計算機(jī)上運(yùn)作。
本發(fā)明的另一目的在于減少整個垃圾收集系統(tǒng)中過度負(fù)載垃圾槽的數(shù)目。
以上所述及其它目的通過本發(fā)明的權(quán)利要求可達(dá)到。
本發(fā)明涉及一種具有多個分支傳輸管道系統(tǒng)并連接多個垃圾槽的真空垃圾收集系統(tǒng)。要取得最佳效能，可控制逐個垃圾分支的清空，并在較闊的系統(tǒng)層面上分析某一控制行動/決定的結(jié)果，而不只限于對個別分支的分析。
本發(fā)明的基本概念是按以下精密有效的下一步傳輸(又稱跳躍)選取步驟，以自動選取下一分支作傳輸針對每個有機(jī)會作為下一步傳輸?shù)暮蜻x分支，預(yù)測系統(tǒng)中多個分支垃圾槽未來的負(fù)載水平的表現(xiàn)，并根據(jù)所述負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)，決定一系統(tǒng)結(jié)果值，所述預(yù)測時跨最少為一次傳輸之前，決定了下一次傳輸候選分支的系統(tǒng)結(jié)果值后，即從具有最佳系統(tǒng)結(jié)果值的候選分支中選取下一分支作傳輸。
較佳為，決定某個下一步傳輸候選分支的系統(tǒng)結(jié)果值時，可考慮整個垃圾收集系統(tǒng)中大部分分支的負(fù)載水平。這樣，所述控制系統(tǒng)可根據(jù)系統(tǒng)整體數(shù)據(jù)作出必要的控制決定，同時仍可按分支進(jìn)行受控制的垃圾清空。本發(fā)明的下一步傳輸選取程序一般可令過度負(fù)載垃圾槽的數(shù)目降至最低，從而減少操作障礙，并減少人們使用或接觸垃圾槽時的障礙。
一般而言，選取具有最佳系統(tǒng)結(jié)果值的下一步傳輸候選分支固然較為理想，但有些情況下，與其它下一步傳輸候選分支比較，很多個下一步傳輸候選分支都具有較佳的系統(tǒng)結(jié)果值，則只須選取此較佳組別中的一個傳輸分支，已足以達(dá)到最佳效能。在某些情況下，兩個或以上的下一步傳輸候選分支具有相同的結(jié)果值。視乎系統(tǒng)結(jié)果值的定義，最佳結(jié)果值可以是低數(shù)值或高數(shù)值。
垃圾槽未來負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)可根據(jù)相關(guān)優(yōu)先系數(shù)來衡量，以考慮清空不同垃圾槽(或避免過度負(fù)載)的相對重要性。
本發(fā)明的下一步傳輸選取程序可與一具有預(yù)設(shè)分支選取排序的預(yù)設(shè)、結(jié)構(gòu)化清空計劃合用，并裝置成為其后備程序。即是，若結(jié)構(gòu)化清空計劃設(shè)定的下一個傳輸分支的系統(tǒng)結(jié)果值較另一個候選下一步傳輸分支的系統(tǒng)結(jié)果值不利，該預(yù)設(shè)的分支選取排序即中斷，并于系統(tǒng)層面上選取一個較理想的分支。
本發(fā)明的另一部分涉及一分支為本的方案，其針對每個下一步傳輸候選分支決定一分支結(jié)果值，并所述下一步傳輸算法從具有最高分支結(jié)果值的下一步傳輸候選分支選取下一分支作傳輸。此方法在小型的系統(tǒng)中證明為較有競爭力。
本發(fā)明擁有以下優(yōu)點-近乎最佳的效能；-高可靠性；-系統(tǒng)層面的結(jié)果分析；及-過度負(fù)載垃圾槽的數(shù)目降至最低。
本發(fā)明的其它優(yōu)點可參閱以下具體實施方式
之說明。
簡要


要了解本發(fā)明、其目的和優(yōu)點，可參考下列描述和附圖，其中圖1為一真空垃圾收集系統(tǒng)范例的示意圖；圖2為本發(fā)明一較佳實施例的下一步傳輸選取程序的流程圖；圖3為一多個分支垃圾收集系統(tǒng)范例中各部分的示意圖，其顯示三個分支；圖4為本發(fā)明一較佳實施例的計算機(jī)控制系統(tǒng)的示意圖；圖5為一簡化多個分支垃圾收集系統(tǒng)范例的示意圖，其用作第一個數(shù)字實例的基礎(chǔ)；以及圖6為另一簡化多個分支圾收集系統(tǒng)范例的示意圖，其用作第二個數(shù)字實例的基礎(chǔ)。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例詳述本發(fā)明附圖中的相應(yīng)或相似元素將以相同參考字符表示。
為避免誤解，「垃圾」一詞除了應(yīng)理解為「家居垃圾」或「家居棄物」的傳統(tǒng)本義外，亦應(yīng)包括廢物處理范疇內(nèi)的所有部份，但不限于紙張、衣物、洗衣、包裝和有機(jī)廢物。
為了更清楚了解本發(fā)明，以下就一真空垃圾收集系統(tǒng)進(jìn)行描述，請參閱圖1。
系統(tǒng)概觀圖1為一真空垃圾收集系統(tǒng)范例的示意圖。假設(shè)真空垃圾收集系統(tǒng)1裝置于建有多個建筑物的住宅及/或商業(yè)區(qū)。每一建筑物2均裝置一個垃圾槽3，或相等裝置。于此范例中，所述垃圾槽為直立式槽，并垂直設(shè)置于整棟建筑物中，每個垃圾槽一般有幾個插入口和相應(yīng)入口(圖中未示)。每個垃圾槽裝設(shè)一可開關(guān)的排放閥4，較佳為設(shè)于建筑物的地下室層。開放時，所述排放閥4與所述垃圾槽3和一地下運(yùn)輸管道5連接起，并把堆積于排放閥的垃圾排放至運(yùn)輸管道。關(guān)閉時，所述排放閥4阻塞垃圾槽的底部，以密封垃圾槽和所述運(yùn)輸管道5。
所述真空垃圾收集系統(tǒng)一般包括幾條運(yùn)輸管道5，并形成一地下運(yùn)輸管道系統(tǒng)，當(dāng)空氣被抽吸，垃圾即被運(yùn)輸至一中央垃圾收集站6。所述運(yùn)輸管道系統(tǒng)被顯示成由一主管道連接多個分支，但本發(fā)明不限于圖1所示的范例，也可使用其它設(shè)置方式的運(yùn)輸管道系統(tǒng)。
所述系統(tǒng)的每個分支的末端均裝置一進(jìn)氣閥8，當(dāng)所述中央垃圾收集站6的所述主氣閥7開啟時，所述運(yùn)輸管道系統(tǒng)或相關(guān)部分將承受低氣壓力或真空壓力。當(dāng)某一分支的所述進(jìn)氣閥8開啟時，用以運(yùn)輸收集于所述分支運(yùn)輸管道5中垃圾的空氣即進(jìn)入系統(tǒng)，垃圾被運(yùn)輸至所述中央垃圾站6。系統(tǒng)中也可設(shè)置分段閥(圖中未示)，以分隔運(yùn)輸管道系統(tǒng)的不同部分，并確保每部分均有足夠壓力進(jìn)行有效抽吸運(yùn)輸。
再者，所述真空垃圾收集系統(tǒng)包括一控制系統(tǒng)10，以控制系統(tǒng)中的垃圾清空。其中，所述控制系統(tǒng)根據(jù)可用的控制技術(shù)，通過控制系統(tǒng)的所述排放閥、進(jìn)氣閥、分段閥和主氣閥，控制從垃圾槽至運(yùn)輸管道系統(tǒng)的垃圾清空，以及從運(yùn)輸管道系統(tǒng)不同分支至中央收集站的抽吸運(yùn)輸。
本發(fā)明并不涉及所述排放閥、進(jìn)氣閥、分段閥和主氣閥的特定設(shè)計，此類設(shè)計為公知技術(shù)，并可為真空垃圾收集系統(tǒng)中的任何傳統(tǒng)類別。同樣，所述中央垃圾收集站可為公知的任何傳統(tǒng)垃圾收集站。但是，當(dāng)垃圾被運(yùn)輸至所述中央垃圾收集站時，垃圾被壓縮并儲存于集裝箱中。
基本解決方法本發(fā)明的概念是針對垃圾收集系統(tǒng)的不同分支垃圾槽中不斷增加的垃圾負(fù)載水平進(jìn)行頻密的量度，或針對垃圾槽負(fù)載水平的表現(xiàn)進(jìn)行合理的定時預(yù)測，如使用國際專利申請WO 01/05684號的水平傳感器或其它合適的方法。所述水平傳感器產(chǎn)生的訊號數(shù)據(jù)直接或通過一網(wǎng)絡(luò)控制部件傳送至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)一般對所述垃圾收集系統(tǒng)中的所述水平傳感器的訊號數(shù)據(jù)作出回應(yīng)，以控制垃圾清空。
已認(rèn)定的是，要取得最佳或較理想的效能，可控制逐個垃圾分支的清空，并在較闊的系統(tǒng)層面上分析某一控制行動/決定的結(jié)果，而不只限于對個別分支的分析。本發(fā)明基本上根據(jù)一有效的下一步傳輸選取程序，自動選取下一步傳輸(又稱跳躍)，請參閱圖2的流程圖。
針對每個有機(jī)會作為下一步傳輸?shù)暮蜻x分支，預(yù)測系統(tǒng)中多個分支垃圾槽未來的負(fù)載水平的表現(xiàn)(S1)，并根據(jù)所述負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)，決定一系統(tǒng)結(jié)果值(S2)，所述預(yù)測時跨最少為一次傳輸之前，決定了所有下一次傳輸候選分支的系統(tǒng)結(jié)果值后(S3的Y)，評估所述系統(tǒng)結(jié)果值(S4)并從具有最佳系統(tǒng)結(jié)果值的候選分支中選取下一分支作傳輸(S5)。
垃圾槽的未來負(fù)載水平可使用任何已知的預(yù)測技術(shù)來預(yù)測，包括上述提及的國際申請WO 01/05684號的斜量技術(shù)。
決定某個下一步傳輸候選分支的系統(tǒng)結(jié)果值時，若可考慮整個垃圾收集系統(tǒng)中大部分分支的負(fù)載水平，是非常理想的。這樣，所述控制系統(tǒng)可根據(jù)系統(tǒng)整體或幾乎系統(tǒng)整體的數(shù)據(jù)作出必要的控制決定，同時仍可按分支進(jìn)行受控制的垃圾清空。
一般而言，系統(tǒng)會選取具有最佳系統(tǒng)結(jié)果值的下一步候選分支作傳輸，但有些情況下，與其它下一步傳輸候選分支比較，很多個下一步傳輸候選分支都具有較佳的系統(tǒng)結(jié)果值，則只須選取此較佳組別中的一個傳輸分支，已足以達(dá)到最佳效能。在某些情況下，兩個或以上的下一步傳輸候選分支具有相同的結(jié)果值。
垃圾槽未來負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)可根據(jù)相關(guān)優(yōu)先系數(shù)來衡量，以考慮清空不同垃圾槽(或避免過度負(fù)載)的相對重要性。以下將進(jìn)行描述。
下一步傳輸算法實施例本發(fā)明的第一實施例，即下一步傳輸算法(又稱下一步跳躍算法)范例可總結(jié)為以下數(shù)學(xué)公式針對每個下一步傳輸候選分支j，決定一系統(tǒng)結(jié)果值Bsystem的所述步驟按以下算法運(yùn)算Bl=Σk(Rlk+J)P·Klkfor l∈SBsystem=Σl∈SBl]]>其中Bl是分支l的分支結(jié)果值，Rlk是分支l的垃圾槽k的預(yù)測負(fù)載水平，J是可有可無的分支變數(shù)，其可預(yù)設(shè)成零。P是功率系數(shù)，用以控制預(yù)測負(fù)載水平對分支結(jié)果值的影響，Klk是分支l的垃圾槽k的優(yōu)先系數(shù)，S是正處理的多個分支。
所述預(yù)測負(fù)載水平Rlk可按以下程式?jīng)Q定Rlk=Flk+dFlkdt·TpredClk]]>
其中Flk是現(xiàn)時負(fù)載水平的估值， 是負(fù)載水平增長率的估值，Tpred是個別預(yù)設(shè)的預(yù)測時間，Clk是垃圾槽的儲存容量。
若本發(fā)明的下一步傳輸選取程序與一預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)化清空模式一同使用，并分支根據(jù)一預(yù)設(shè)排序或次序被選取并進(jìn)行清空，當(dāng)評估系統(tǒng)結(jié)果值時發(fā)現(xiàn)與預(yù)定排序不同的排序的效果較佳，所述結(jié)構(gòu)化清空排序或會中斷。于此情況下，可有可無的分支變數(shù)J則有助于控制預(yù)設(shè)結(jié)構(gòu)化分支選取排序中的下一分支相對于其它分支的優(yōu)先程度。
所述變數(shù)J可按照以下公式設(shè)定J=Pinterrupt·(100-RlkClk)]]>若預(yù)設(shè)排序的下一分支為正處理的分支l，并所有其它分支的J＝0，Pinterrupt為一優(yōu)先系數(shù)(又稱中斷系數(shù))，并須設(shè)定為0至1之間的一合適數(shù)目。很明顯，在本應(yīng)用中，所述變數(shù)J的作用為，當(dāng)其數(shù)值不是零，將增加其對預(yù)設(shè)排序中的下一分支中所有垃圾槽的「負(fù)載水平」的影響。
雖然本發(fā)明的預(yù)測時跨通常為一次傳輸之前，但本發(fā)明也可使用兩次或多次傳輸?shù)念A(yù)測時跨。事實上，于某些情況下，必須使用兩次或多次傳輸?shù)念A(yù)測時跨以達(dá)到滿意的效果。但是，在其它情況下，使用兩次或多次傳輸?shù)念A(yù)測時跨不一定可達(dá)到較有效的算法。
有關(guān)負(fù)載水平的量度和預(yù)測技術(shù)的詳細(xì)資料可參考上述的國際申請WO01/05684號。有關(guān)根據(jù)增長率估值進(jìn)行的預(yù)測，可使用任何傳統(tǒng)的連續(xù)負(fù)載水平表現(xiàn)的決定方法和輸入增長率的估值方法。輸入增長率更可根據(jù)每個時間段落的入口開關(guān)次數(shù)來評估。很明顯，增長率的趨勢須于合適的時限內(nèi)進(jìn)行預(yù)測。若增長率較難以理想的方式預(yù)測，則可使用一固定值大概估計增長率，或暫時利用固定值作估計。
具體實施例在以下實施例中，假設(shè)一分支進(jìn)行清空時不可同時進(jìn)行傳輸。清空分支一般指開啟該分支的全部排放閥(但也有例外情況)。
所述下一步傳輸算法嘗試把過度負(fù)載的垃圾槽數(shù)量減至最低，以減少操作干擾及用者干擾。
如圖3所示，作出以下定義AVi表示最近清空過的分支。AV即設(shè)置于分支末端的相應(yīng)進(jìn)氣閥。
AVj表示下一步傳輸分支，假設(shè)在選取下一步傳輸分支j前，系統(tǒng)已考慮所有有關(guān)的下一步傳輸候選分支。
AVl表示清空分支AVj后要清空的分支。
DVlk表示分支AVl的垃圾槽k。DV即相應(yīng)排放閥。
假設(shè)分支AVi剛被清空，理想為系統(tǒng)隨即決定轉(zhuǎn)移至(所有有關(guān)的下一步傳輸分支j的)分支AVj的結(jié)果，并決定垃圾槽DVlk，即分支AVl的垃圾槽k，于清空前已被填滿風(fēng)險。
系統(tǒng)可開始清空此垃圾槽的時間可根據(jù)以下方式預(yù)測TAViAVj+TAVj+TAVjAVl+TDVlk其中TAViAVj是完成清空分支AVi至可開始清空分支AVj之間的時間，TAVj是開始清空分支AVj至完成清空分支AVj之間的時間(包括分支內(nèi)抽吸后時間)，TAVjAVl是完成清空分支AVj至可開始清空分支AVl之間的時間，TDVlk是開始清空分支AVl至可開始清空DVlk之間的時間。
因此，DVlk的預(yù)測負(fù)載水平可根據(jù)以下方式?jīng)Q定Rlk=Flk+dFlkdt·(TAViAVj+TAVj+TAVjAVi+TDVlk)Clk[%]]]>并符號定義與上面所述相同。此數(shù)值可量度若系統(tǒng)完成清空分支AVi后先清空分支AVj，然后才清空分支AVl，DVlk被填滿的風(fēng)險。
若把以上負(fù)載水平與該垃圾槽的優(yōu)先系數(shù)Klk相乘，然后把所有分支AVl的垃圾槽的數(shù)值相加，即得出此分支的分支結(jié)果值Bl=ΣkRlk·Klk]]>使用優(yōu)先系數(shù)時，須確保其可反映清空相關(guān)垃圾槽的重要性。若垃圾槽過度負(fù)載的的后果較不嚴(yán)重，則可選擇設(shè)定其優(yōu)先系數(shù)為1，而其它的垃圾槽可設(shè)定為較高的數(shù)值。為了更容易掌握和控制優(yōu)先排序過程，可把垃圾槽分為有限數(shù)目的優(yōu)先類別，如重要性最低的垃圾槽的優(yōu)先系數(shù)可設(shè)定為1，重要性中等的垃圾槽的優(yōu)先系數(shù)可設(shè)定為1.5，而重要性最高的垃圾槽的優(yōu)先系數(shù)可設(shè)定為2。每個類別中也可利用一彈性標(biāo)度，如與大樓層數(shù)成正比的標(biāo)度。
把正處理的S組所有分支的分支結(jié)果值相加，即可得出系統(tǒng)結(jié)果值Bsystem=Σl∈SBl]]>計算所述系統(tǒng)結(jié)果值時，可行辨法為考慮所有相關(guān)的分支，但不包括正處理的下一步傳輸候選分支AVj，尤其是若垃圾槽的數(shù)目相對較少。事實上，在某些情況下，計算所述系統(tǒng)結(jié)果值時不考慮正處理的S組分支的下一步傳輸候選分支或更有利。
然后，所有下一步傳輸候選分支(j＝1，...，N，N是下一步傳輸候選分支的總數(shù))都得出其系統(tǒng)結(jié)果值，具有最佳系統(tǒng)結(jié)果值(此例中為最低值)的候選分支即被選取并進(jìn)行垃圾清空。為了避免不必要的延誤，同時能夠使用最新數(shù)據(jù)決定下一步傳輸，決定相關(guān)系統(tǒng)結(jié)果值和選取下一步分支傳輸?shù)挠嬎銘?yīng)在最近清空的分支排氣閥進(jìn)行空氣抽吸的時間內(nèi)完成。
選擇性預(yù)設(shè)排序優(yōu)先處理如上所述，所述垃圾收集系統(tǒng)也可操作于一預(yù)設(shè)的結(jié)構(gòu)化清空模式內(nèi)，分支以預(yù)設(shè)排序或次序被選取進(jìn)行清空。此排序通常設(shè)置成令系統(tǒng)發(fā)揮最高的清空效率，如總清空時間和/或電力耗用。此結(jié)構(gòu)化操作模式運(yùn)用預(yù)設(shè)的排序，可有效地與本發(fā)明的所述下一步傳輸選取程序并用，當(dāng)評估系統(tǒng)結(jié)果值時發(fā)現(xiàn)與預(yù)定排序不同的排序的效果較佳，所述結(jié)構(gòu)化清空排序即會中斷。較佳為，所述變數(shù)J用作控制所述控制系統(tǒng)中斷所述結(jié)構(gòu)化清空排序的傾向。但是簡單而言，只須把預(yù)設(shè)排序定下的下一個分支的系統(tǒng)結(jié)果值Bsequence與正處理的下一步傳輸候選分支的最佳系統(tǒng)結(jié)果值Bsystem(min)作比較，若Bsystem(min)＜Pinterrupt·Bsequence，所述控制系統(tǒng)即選取最佳的候選分支，而不選取預(yù)設(shè)排序的分支。所述中斷系數(shù)Pinterrupt一般是0至1之間的指定數(shù)值，用以控制所述控制系統(tǒng)中斷所述結(jié)構(gòu)化清空排序的傾向。
選擇性功率系數(shù)上述提及的另一實施例中，所述分支結(jié)果值按以下方法決定Bl=Σk(Rlk)P·Klk,forl∈S]]>其中P是功率系數(shù)，其控制所述負(fù)載水平預(yù)測值對分支結(jié)果值的影響，相應(yīng)的系統(tǒng)結(jié)果值的計算方法與上述相同。除非使用合適的功率系數(shù)，否則一個分支中幾個半滿的垃圾槽的影響會較另一分支中一個幾乎全滿垃圾槽為大。使用不等于1的功率系數(shù)可得出一非線性的相關(guān)結(jié)果。當(dāng)垃圾槽越來越接近全滿時，該垃圾槽對所述分支結(jié)果值的影響應(yīng)越來越大。所述功率系數(shù)的真正數(shù)值應(yīng)視乎有關(guān)應(yīng)用而定，但一個合適的預(yù)設(shè)值可以是P＝2，以減少過度負(fù)載垃圾槽的數(shù)目，同時保持一定的穩(wěn)定性。在此設(shè)置下，一個預(yù)測負(fù)載水平為90％的垃圾槽的(Rlk)2值為0.81，而一個預(yù)測負(fù)載水平為10％的(Rlk)2值為0.01，即，與幾個較滿的垃圾槽相比之下，只有被少量填滿的垃圾槽才不被考慮。例如，兩個預(yù)測負(fù)載水平為60％的垃圾槽各自的(Rlk)2值為0.36，相加即0.72，然后，把這兩個負(fù)載60％的垃圾槽的0.72數(shù)值與一個預(yù)測負(fù)載水平為90％、(Rlk)2為0.81的垃圾槽比較。若P＝2，兩個垃圾槽須各自負(fù)載約64％，其作用才會比一個負(fù)載90％的垃圾槽為高。
分支為本實施例于另一比較簡單的實施例中，每個下一步傳輸候選分支j的分支結(jié)果值Bj是根據(jù)其預(yù)測分支負(fù)載水平而計算(也可以相關(guān)優(yōu)先系數(shù)加權(quán))。然后，所述算法可從具有最高分支結(jié)果值的候選分支中選取下一個分支作傳輸。
此方法也可利用一優(yōu)先系數(shù)設(shè)定預(yù)設(shè)分支排序，并與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)化清空法并用。所述優(yōu)先系數(shù)控制所述系統(tǒng)中斷所述結(jié)構(gòu)化清空排序的傾向，以選取預(yù)設(shè)排序的分支，而不選取分支結(jié)果值只是稍為高的候選分支。
所述分支為本的方法可同時考慮轉(zhuǎn)移某一分支所需的時間而進(jìn)一步發(fā)展，如把加權(quán)負(fù)載水平相加，并在計算相應(yīng)的分支結(jié)果值時，把總和除以轉(zhuǎn)移時間。
一般考慮為了節(jié)省清空某一分支的時間，可選擇免去分支內(nèi)某些垃圾槽的清空過程，如負(fù)載水平低于一臨界點，如20％，的垃圾槽。
開展清空「循環(huán)」的合適條件可以是，任何垃圾槽的負(fù)載水平超出一指定第一臨界點，如45％，或幾個垃圾槽的負(fù)載水平超出一指定第二臨界點，如35％。
完成清空「循環(huán)」的合適條件可以是，所述系統(tǒng)中沒有任何垃圾槽的負(fù)載水平超出一指定臨界點，如60％，而未清空的分支中沒有任何垃圾槽的負(fù)載水平超出另一指定臨界點，如30％。
以上臨界點須按個別垃圾收集系統(tǒng)的情況而定。
計算機(jī)為本實施例以上步驟可由一計算機(jī)、或執(zhí)行其功能、程序或其它程序元素進(jìn)行。這些程序元素可以功能程序設(shè)計語言、目標(biāo)為本程序設(shè)計語言或其它合適的程序語言編寫，也可使用傳統(tǒng)的處理器技術(shù)，包括PLC(可編程序控制器)技術(shù)。
所述垃圾收集系統(tǒng)較佳為由一計算機(jī)控制系統(tǒng)控制，其功能在于監(jiān)察和控制所述垃圾收集系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)概觀圖4為本發(fā)明一較佳實施例的計算機(jī)控制系統(tǒng)的示意圖。所述控制系統(tǒng)10包括一計算機(jī)或處理系統(tǒng)，其執(zhí)行一個或以上計算機(jī)程序，以監(jiān)察和控制所述垃圾收集系統(tǒng)。計算機(jī)為本的所述控制系統(tǒng)包括一中央處理器11或相等部件、一主存儲器12、一傳統(tǒng)信號界面13和一傳統(tǒng)用戶界面14。所述主存儲器12設(shè)有一儲存計算機(jī)程序16的程序儲存器15和一儲存數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)儲存器17。所述控制系統(tǒng)利用傳統(tǒng)連接方法連接所述垃圾收集系統(tǒng)的其它部分，并所述控制系統(tǒng)使用所述信號界面13接收所述垃圾收集系統(tǒng)的信號數(shù)據(jù)，以及向所述垃圾收集系統(tǒng)的排放閥、進(jìn)氣閥、分段閥和主氣閥發(fā)送控制信號。所述信號界面13尤其用以從所述垃圾收集系統(tǒng)中一個或以上的水平傳感器收取負(fù)載水平數(shù)據(jù)，此水平數(shù)據(jù)由所述計算機(jī)系統(tǒng)的所述計算機(jī)程序16處理，然后進(jìn)行上述根據(jù)預(yù)測而進(jìn)行的下一步傳輸選取程序，然后計算機(jī)向有關(guān)的排放閥、進(jìn)氣閥和主氣閥發(fā)送信號，以有效控制和收集垃圾。
數(shù)字實例為對本發(fā)明有更深入的了解，現(xiàn)列舉一些數(shù)字實例。
例一如圖5的簡化范例所示，假設(shè)現(xiàn)有系統(tǒng)設(shè)有四個分支，并相應(yīng)的進(jìn)氣閥為AV1-AV4，每個分支各有一個垃圾槽和一相應(yīng)排放閥DV。
此外，假設(shè)分支AV1剛完成清空，現(xiàn)要選取下一分支作清空及垃圾收集，所述垃圾收集系統(tǒng)設(shè)置成所有i和j的組合的TAViAVj都是零，并假設(shè)所有分支的清空時間相同。
假設(shè)預(yù)測負(fù)載水平如下DV1:1 20％DV2:1 80％DV3:1 60％DV4:1 60％于本例子中，計算相應(yīng)系統(tǒng)結(jié)果值時，下一步傳輸候選分支不包括于計算內(nèi)。假設(shè)P等于2，所述優(yōu)先系數(shù)Klk全等于1，每個下一步傳輸候選分支AVj，并j＝1至4，的所述系統(tǒng)結(jié)果值Bsystem(j)可計算如下
Bsystem(1)＝B2+B3+B4＝(0.8)2+(0.6)2+(0.6)2＝1.36Bsystem(2)＝B1+B3+B4＝(0.2)2+(0.6)2+(0.6)2＝0.76Bsystem(3)＝B1+B2+B4＝(0.2)2+(0.8)2+(0.6)2＝1.04Bsystem(4)＝B1+B2+B3＝(0.2)2+(0.8)2+(0.6)2＝1.04分支AV2具有最低的所述系統(tǒng)結(jié)果值0.76，故下一步傳輸算法選取分支AV2。
例二假設(shè)現(xiàn)有AV1、AV2和AV3三個分支，其中剛清空了分支AV1。于本例子中，假設(shè)預(yù)測負(fù)載水平和優(yōu)先系數(shù)如下分支AV1 水平 系數(shù)DV1:110％ 1DV1:220％ 1分支AV2DV2:130％ 1DV2:240％ 1.5DV2:330％ 1DV2:420％ 1分支AV3DV3:120％ 2DV3:220％ 1DV3:380％ 1于此情況下，若P＝2，所述系統(tǒng)結(jié)果值為
Bsystem(1)＝B2+B3＝((0.3)2·1+(0.4)2·1.5+(0.3)2·1+(0.2)2·1)+((0.2)2·2+(0.2)2·1+(0.8)2·1)＝(0.09+0.16·1.5+0.09+0.04)+(0.04·2+0.04+0.64)＝0.46+0.76＝1.22Bsystem(2)＝B1+B3＝((0.1)2·1+(0.2)2·1)+((0.2)2·2+(0.2)2·1+(0.8)2·1)＝(0.01+0.04)+(0.04·2+0.04+0.64)＝0.05+0.76＝0.81Bsystem(3)＝B1+B2＝((0.1)2·1+(0.2)2·1)+((0.3)2·1+(0.4)2·1.5+(0.3)2·1+(0.2)2·1)＝(0.01+0.04)+(0.09+0.16·1.5+0.09+0.04)＝0.05+0.46＝0.51很明顯，下一步傳輸候選分支AV3擁有最佳的所述系統(tǒng)結(jié)果值，主要是由于DV3:3具有較高的負(fù)載水平，而最不理想的選擇是分支AV1，因為此分支剛完成清空，并預(yù)測負(fù)載水平較低。
于本例子中，分支為本的下一步傳輸算法將得出相同的下一步傳輸選擇，因于B1(0.05)、B2(0.46)和B3(0.76)當(dāng)中，具有最高分支結(jié)果值的是分支AV3，反映最急需清空的是分支AV3。
若我們剛清空了分支AV3，并得出以下的預(yù)測負(fù)載水平和優(yōu)先系數(shù)，情況如下分支AV1 水平 系數(shù)DV1:1 30％ 1DV1:2 40％ 1分支AV2DV2:1 40％ 1DV2:2 50％ 1.5DV2:3 40％ 1DV2:4 30％ 1分支AV3DV3:1 15％ 2DV3:2 10％ 1DV3:3 20％ 1
現(xiàn)在，系統(tǒng)結(jié)果值為Bsystem(1)＝B2+B3＝((0.4)2·1+(0.5)2·1.5+(0.4)2·1+(0.3)2·1)+((0.15)2·2+(0.1)2·1+(0.2)2·1)＝(0.16+0.25·1.5+0.16+0.09)+(0.0225·2+0.01+0.04)＝0.785+0.095＝0.88Bsystem(2)＝B1+B3＝((0.3)2·1+(0.4)2·1)+((0.15)2·2+(0.1)2·1+(0.2)2·1)＝(0.09+0.16)+(0.0225·2+0.01+0.04)＝0.25+0.095＝0.345Bsystem(3)＝B1+B2＝((0.3)2·1+(0.4)2·1)+((0.4)2·1+(0.5)2·1.5+(0.4)2·1+(0.3)2·1)＝(0.09+0.16)+(0.16+0.25·1.5+0.16+0.09)＝0.25+0.785＝1.035很明顯，分支AV2是最佳選擇，因Bsystem(2)為最低的系統(tǒng)結(jié)果值。分支為本的方式將得出相同結(jié)果，因于B1(0.25)、B2(0.785)和B3(0.095)當(dāng)中，具有最高分支結(jié)果值的是分支AV2。
系統(tǒng)為本的下一步傳輸算法和分支為本的下一步傳輸算法的效能在多個分支的大型系統(tǒng)中有明顯分別，其中以系統(tǒng)為本的方法為較佳。
以上所述的實施例只為范例，本發(fā)明并不限于此。本發(fā)明可在保留本發(fā)明的基本原則下，作出其它更改、變化和改善。
權(quán)利要求
1.一種操作具有多個分支傳輸管道系統(tǒng)并連接多個垃圾槽的真空垃圾收集系統(tǒng)的方法，其特征在于所述方法包括自動選取下一分支作傳輸以清空垃圾，其基于以下步驟-針對每個有機(jī)會作為下一步傳輸?shù)暮蜻x分支a)預(yù)測多個分支垃圾槽未來的負(fù)載水平的表現(xiàn)，所述預(yù)測時跨最少為一次傳輸之前；及b)根據(jù)所述垃圾槽未來負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)，決定一系統(tǒng)結(jié)果值；以及-從具有最佳系統(tǒng)結(jié)果值的候選分支中選取下一分支作傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述決定一系統(tǒng)結(jié)果值的步驟還包括以下步驟-利用相關(guān)優(yōu)先系數(shù)對所述垃圾槽未來的負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)進(jìn)行權(quán)重；以及-根據(jù)所述未來負(fù)載水平的加權(quán)預(yù)測表現(xiàn)，決定所述系統(tǒng)結(jié)果值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述決定系統(tǒng)結(jié)果值的步驟還包括以下步驟-針對所述多個分支的每個分支，根據(jù)所述分支中垃圾槽未來的負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)，決定一分支結(jié)果值；以及-把所述分支結(jié)果值相加并得出所述系統(tǒng)結(jié)果值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述預(yù)測垃圾槽未來的負(fù)載水平的表現(xiàn)的步驟包括以下步驟針對所述多個分支的每個垃圾槽，預(yù)測所述垃圾槽于預(yù)定下一次清空時間的未來負(fù)載水平的表現(xiàn)，并運(yùn)用一包括最少一次傳輸?shù)念A(yù)測路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述預(yù)測垃圾槽未來的負(fù)載水平的表現(xiàn)的步驟包括以下步驟針對每個正處理的垃圾槽，根據(jù)所述垃圾槽的負(fù)載水平的連續(xù)預(yù)計值，預(yù)測垃圾槽的未來負(fù)載水平。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于若預(yù)設(shè)排序所定的下一個傳輸分支的系統(tǒng)結(jié)果值較另一個候選下一步傳輸分支的系統(tǒng)結(jié)果值不利并至某預(yù)設(shè)幅度，該預(yù)設(shè)的分支選取排序即中斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于針對每個有機(jī)會作為下一步傳輸?shù)暮蜻x分支，決定一系統(tǒng)結(jié)果值Bsystem的所述步驟按以下算法運(yùn)算Bl=Σk(Rlk+J)P·Klk---forl∈S]]>Bsystem=Σl∈SBl]]>其中Bl是分支l的分支結(jié)果值，Rlk是分支l的垃圾槽k的預(yù)測負(fù)載水平，J是可有可無的分支變數(shù)，其可預(yù)設(shè)成零。P是功率系數(shù)，用以控制所述預(yù)測負(fù)載水平對分支結(jié)果值的影響，Klk是分支l的垃圾槽k的優(yōu)先系數(shù)，S是正處理的多個分支。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于所述預(yù)測負(fù)載水平Rlk按以下程式?jīng)Q定Rlk=Flk+dFlkdt·TpredClk]]>其中Flk是現(xiàn)時負(fù)載水平的估值， 是負(fù)載水平增長率的估值，Tpred是個別預(yù)設(shè)的預(yù)測時間，Clk是垃圾槽的儲存容量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述正處理的下一次傳輸候選分支并不包括在所述多個分支內(nèi)。
10.一種真空垃圾收集系統(tǒng)，其包括一垃圾收集站、一用以運(yùn)輸垃圾至所述垃圾收集站的多個分支運(yùn)輸管道系統(tǒng)、多個通過排放閥連接至所述運(yùn)輸管道系統(tǒng)的垃圾槽，以及一用以選取下一分支傳輸以清空垃圾的控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括-一方法，其針對每個有機(jī)會作為下一步傳輸?shù)暮蜻x分支，根據(jù)多個分支中垃圾槽的未來負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)，決定一系統(tǒng)結(jié)果值，所述預(yù)測時跨最少為一次傳輸之前；以及-一方法，其從具有最佳系統(tǒng)結(jié)果值的候選分支中選取下一分支作傳輸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的真空垃圾收集系統(tǒng)，其特征在于所述決定一系統(tǒng)結(jié)果值的方法還包括-一方法，其利用相關(guān)優(yōu)先系數(shù)對所述垃圾槽未來的負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)進(jìn)行權(quán)重；以及-一方法，其根據(jù)所述未來負(fù)載水平的加權(quán)預(yù)測表現(xiàn)，決定所述系統(tǒng)結(jié)果值。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的真空垃圾收集系統(tǒng)，其特征在于所述決定一系統(tǒng)結(jié)果值的方法還包括-一方法，其針對所述多個分支的每個分支，根據(jù)所述分支中垃圾槽未來的負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)，決定一分支結(jié)果值；以及-一方法，其把所述分支結(jié)果值相加并得出所述系統(tǒng)結(jié)果值。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的真空垃圾收集系統(tǒng)，其特征在于所述決定一系統(tǒng)結(jié)果值的方法還包括-一方法，其針對所述多個分支的每個垃圾槽，預(yù)測所述垃圾槽于預(yù)定下一次清空時間的未來負(fù)載水平的表現(xiàn)，并運(yùn)用一包括最少一次傳輸?shù)念A(yù)測路徑；以及-一方法，其根據(jù)所述垃圾槽未來負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)，決定所述系統(tǒng)結(jié)果值。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的真空垃圾收集系統(tǒng)，其特征在于所述預(yù)測一垃圾槽的未來負(fù)載水平的方法可用以根據(jù)所述垃圾槽的負(fù)載水平的連續(xù)預(yù)計值進(jìn)行預(yù)測。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的真空垃圾收集系統(tǒng)，其特征在于若預(yù)設(shè)排序所定的下一個傳輸分支的系統(tǒng)結(jié)果值較另一個候選下一步傳輸分支的系統(tǒng)結(jié)果值不利并至某預(yù)設(shè)幅度，所述控制系統(tǒng)可用以中斷該預(yù)設(shè)的分支選取排序。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的真空垃圾收集系統(tǒng)，其特征在于針對每個有機(jī)會作為下一步傳輸?shù)暮蜻x分支，決定一系統(tǒng)結(jié)果值Bsystem的所述方法按以下算法運(yùn)算Blk=Σk(Rlk+J)P·Klk---forl∈S]]>Bsystem=Σl∈SBl]]>其中Bl是分支l的分支結(jié)果值，Rlk是分支l的垃圾槽k的預(yù)測負(fù)載水平，J是可有可無的分支變數(shù)，其可為零。P是功率系數(shù)，用以控制所述預(yù)測負(fù)載水平對分支結(jié)果值的影響，Klk是分支l的垃圾槽k的優(yōu)先系數(shù)，S是正處理的多個分支。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的真空垃圾收集系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)利用以下程式?jīng)Q定所述預(yù)測負(fù)載水平RlkRlk=Flk+dFlkdt·TpredClk]]>其中Flk是現(xiàn)時負(fù)載水平的估值， 是負(fù)載水平增長率的估值，Tpred是個別預(yù)設(shè)的預(yù)測時間，Clk是垃圾槽的儲存容量。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的真空垃圾收集系統(tǒng)，其特征在于所述正處理的下一次傳輸候選分支并不包括在所述多個分支內(nèi)。
19.一種用以控制一具有多個分支傳輸管道系統(tǒng)并連接多個垃圾槽的真空垃圾收集系統(tǒng)操作的控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)可用以選取下一分支作傳輸以清空垃圾，并包括-一方法，其針對每個有機(jī)會作為下一步傳輸?shù)暮蜻x分支，根據(jù)多個分支中垃圾槽的未來負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)，決定一系統(tǒng)結(jié)果值，所述預(yù)測時跨最少為一次傳輸之前；以及-一方法，其從具有最佳系統(tǒng)結(jié)果值的候選分支中選取下一分支作傳輸。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述決定一系統(tǒng)結(jié)果值的方法還包括-一方法，其利用相關(guān)優(yōu)先系數(shù)對所述垃圾槽未來的負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)進(jìn)行權(quán)重；以及-一方法，其根據(jù)所述未來負(fù)載水平的加權(quán)預(yù)測表現(xiàn)，決定所述系統(tǒng)結(jié)果值。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述決定一系統(tǒng)結(jié)果值的方法還包括-一方法，其針對所述多個分支的每個分支，根據(jù)所述分支中垃圾槽未來的負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)，決定一分支結(jié)果值；以及-一方法，其把所述分支結(jié)果值相加并得出所述系統(tǒng)結(jié)果值。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述決定一系統(tǒng)結(jié)果值的方法還包括-一方法，其針對所述多個分支的每個垃圾槽，預(yù)測所述垃圾槽于預(yù)定下一次清空時間的未來負(fù)載水平的表現(xiàn)，并運(yùn)用一包括最少一次傳輸?shù)念A(yù)測路徑；以及-一方法，其根據(jù)所述垃圾槽未來負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)，決定所述系統(tǒng)結(jié)果值。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述預(yù)測一垃圾槽的未來負(fù)載水平的方法可用以根據(jù)所述垃圾槽的負(fù)載水平的連續(xù)預(yù)計值進(jìn)行預(yù)測。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，其特征在于若預(yù)設(shè)排序所定的下一個傳輸分支的系統(tǒng)結(jié)果值較另一個候選下一步傳輸分支的系統(tǒng)結(jié)果值不利并至某預(yù)設(shè)幅度，所述控制系統(tǒng)可用以中斷該預(yù)設(shè)的分支選取排序。
25.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其使用于計算機(jī)上，并用以控制一具有多個分支的垃圾收集系統(tǒng)，其特征在于所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括按以下步驟令計算機(jī)選取下一分支作傳輸以清空垃圾的程序設(shè)計-針對每個有機(jī)會作為下一步傳輸?shù)暮蜻x分支a)預(yù)測多個分支垃圾槽未來的負(fù)載水平的表現(xiàn)，所述預(yù)測時跨最少為一次傳輸之前；及b)根據(jù)所述垃圾槽未來負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)，決定一系統(tǒng)結(jié)果值；以及-從具有最佳系統(tǒng)結(jié)果值的候選分支中選取下一分支作傳輸。
26.一種操作具有多個分支傳輸管道系統(tǒng)并連接多個垃圾槽的真空垃圾收集系統(tǒng)的方法，其特征在于所述方法包括自動選取下一分支作傳輸以清空垃圾，其基于以下步驟-針對每個有機(jī)會作為下一步傳輸?shù)暮蜻x分支a)預(yù)測下一次傳輸候選分支未來的垃圾負(fù)載水平的表現(xiàn)，所述預(yù)測時跨最少為一次傳輸之前；及b)根據(jù)所述垃圾槽未來負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)，決定一系統(tǒng)結(jié)果值；以及-從具有最佳系統(tǒng)結(jié)果值的候選分支中選取下一分支作傳輸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有多個分支傳輸管道系統(tǒng)并連接多個垃圾槽的真空垃圾收集系統(tǒng)。要取得最佳效能，可控制逐個垃圾分支的清空，并在較闊的系統(tǒng)層面上分析某一控制行動/決定的結(jié)果。基本概念是按以下的下一步傳輸選取步驟，以自動選取下一分支作傳輸針對每個有機(jī)會作為下一步傳輸?shù)暮蜻x分支，預(yù)測系統(tǒng)中多個分支垃圾槽未來的負(fù)載水平的表現(xiàn)，并根據(jù)所述負(fù)載水平的預(yù)測表現(xiàn)，決定一系統(tǒng)結(jié)果值，決定了下一步傳輸候選分支的系統(tǒng)結(jié)果值后，即從具有最佳系統(tǒng)結(jié)果值的候選分支中選取下一分支作傳輸。
文檔編號B65G53/04GK1747881SQ03826081
公開日2006年3月15日 申請日期2003年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月24日
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