專利名稱：傳輸貨物和受控卸貨的裝置及運(yùn)輸箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳輸貨物和受控卸貨的裝置，包括機(jī)架，具有用于系列可置換的運(yùn)輸箱的導(dǎo)軌；驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在環(huán)行軌道上傳輸運(yùn)輸箱；復(fù)位裝置，將運(yùn)輸箱置于開始位置；卸貨站，有選擇地接受運(yùn)輸箱的貨物。其中，運(yùn)輸箱設(shè)有至少一個(gè)可部分移動(dòng)的運(yùn)輸盤以在其上接受貨物，其包括一個(gè)有選擇地運(yùn)行于運(yùn)輸位置和卸貨位置之間的托盤。
背景技術(shù)：
在配給中心、郵購公司以及必須按照(調(diào)度)目的地集中不同物品的物品環(huán)境下，這種裝置特別地作為貨物分類設(shè)備應(yīng)用。分類的貨物本身有許多類型，但特別地包括書籍、雜志、衣服類以及其它具有顯著自身重量的物品。按照期望的分類能力，此處裝置通常包括幾十到幾百個(gè)聯(lián)接在一起的系列運(yùn)輸箱。每個(gè)卸貨站可置放派發(fā)箱或其它接受裝置，按照目的地接受貨物。貨物從裝貨站提供到運(yùn)輸箱中的順序原則上是隨機(jī)的，手工識(shí)別或與之相反。驅(qū)動(dòng)設(shè)備以較高的速度環(huán)繞軌道傳輸運(yùn)輸箱，在其中某一時(shí)刻，運(yùn)輸箱經(jīng)過其運(yùn)輸物品預(yù)期的卸貨站。到達(dá)那里之后，裝置的電子控制使得卸貨站的設(shè)備運(yùn)行，啟動(dòng)運(yùn)輸箱的鎖定機(jī)構(gòu)，從而松開斜盤。在重力影響下，斜盤幾乎立即落下打開，從而將物品卸至派發(fā)箱或者其它類似裝置中。然后，運(yùn)輸箱經(jīng)過復(fù)位裝置，其中兩個(gè)斜盤關(guān)閉，運(yùn)輸箱回到開始位置準(zhǔn)備隨后的工作階段。因此，物品能夠分配到不同的卸貨站，具有較大的分類能力。
在以編號(hào)9100108公開的荷蘭專利申請(qǐng)中，說明了導(dǎo)言中所述類型的一種已知裝置。該已知裝置包括一個(gè)以環(huán)形鏈的方式形成的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其上聯(lián)接了系列運(yùn)輸箱，每個(gè)箱在具有四個(gè)導(dǎo)輪的雙系統(tǒng)的基本垂直的導(dǎo)軌上，導(dǎo)引于第一縱邊上，自由地懸掛在相對(duì)的第二縱邊上。由于運(yùn)輸箱自身較大的重量，實(shí)際中數(shù)量級(jí)可能是20公斤。此中導(dǎo)軌承受較大的載荷，因此導(dǎo)輪和導(dǎo)軌自身必須具有相應(yīng)的重量結(jié)構(gòu)以承受這些載荷。這樣不但使得裝置特別昂貴，而且更易于磨損。此外，在運(yùn)行中傳輸鏈連續(xù)拉伸，為此，必定會(huì)有規(guī)律地重復(fù)拉緊，從而裝置將不得不停止運(yùn)行。
在以編號(hào)9400388公開的荷蘭專利申請(qǐng)中，導(dǎo)言中所述類型的另一種已知裝置可獲得更加均勻的分布力。此裝置包括以兩個(gè)平行U型型材形式形成的導(dǎo)軌，其打開側(cè)相互指向?qū)Ψ?。該?dǎo)軌中，運(yùn)行著由一個(gè)環(huán)形運(yùn)輸鏈所傳輸?shù)南嗷ヂ?lián)接的系列運(yùn)輸箱。從而，運(yùn)輸箱的重量大部分由導(dǎo)軌承擔(dān)，而只部分地作用在運(yùn)輸鏈上。倘若兩個(gè)U型型材橫向跟軌運(yùn)行，其中的運(yùn)輸箱隨同完全封入其中的運(yùn)輸輪運(yùn)行。因此，運(yùn)輸箱由在此連續(xù)承受拉伸的運(yùn)輸鏈緊密地推入軌道并在此向前推。因此，運(yùn)輸箱的各自位置逐漸改變，并可能導(dǎo)致系統(tǒng)的同步問題。為了能夠適應(yīng)軌道中的彎道，運(yùn)輸箱必須在橫向運(yùn)動(dòng)上具有一定的自由，然而這將使得更難以精確跟軌運(yùn)行。此外，由于運(yùn)輸箱完全封在導(dǎo)軌中，不可能沒有任何困難地拆除，就維護(hù)和置換一個(gè)或者多個(gè)運(yùn)輸箱而言，該裝置是不現(xiàn)實(shí)的。因此，該裝置在這種維護(hù)期間的較長時(shí)間內(nèi)是無法起作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就其目的及其它目的，提供一種導(dǎo)言所述類型的裝置，不包含其缺點(diǎn)，或者至少相當(dāng)大地降低其影響程度。
為達(dá)到該目的，一種按照本發(fā)明的導(dǎo)言所述類型的裝置具有的特征是，導(dǎo)軌在運(yùn)輸箱的任意一邊上設(shè)有支撐面，在支撐面上運(yùn)輸箱由自由運(yùn)轉(zhuǎn)的輪子支撐；在運(yùn)輸箱至少一邊上，支撐面包括運(yùn)輸箱的傳輸方向橫向上的凸面，以在其上接受至少一個(gè)運(yùn)輸箱輪運(yùn)行面。該裝置基本包括一系列由驅(qū)動(dòng)設(shè)備向前推動(dòng)的獨(dú)立箱架。如果需要，這些箱架原則上能夠在任何地方用較簡便的方式拆除，不需啟動(dòng)其它運(yùn)輸箱和裝置的其它部件，特別有利于裝置，尤其是單獨(dú)運(yùn)輸箱的維護(hù)。至少一個(gè)在其上運(yùn)行運(yùn)輸箱的支撐面的凸面提供期望的跟軌運(yùn)行，而本身不要用任何方法封入運(yùn)輸箱。在實(shí)際中發(fā)現(xiàn)，這種支撐面上凸面的頂點(diǎn)促使運(yùn)輸箱自動(dòng)進(jìn)入期望軌道，而保留了運(yùn)輸箱橫向運(yùn)動(dòng)的自由?？傊?，本發(fā)明據(jù)此提供一種導(dǎo)言所述類型的裝置的一種比較簡單而又運(yùn)行可靠的解決方案。
在優(yōu)選實(shí)施例中，按照本發(fā)明裝置的特征在于，支撐運(yùn)輸箱的輪子包括至少一個(gè)腳輪。由于腳輪本身的機(jī)動(dòng)性，運(yùn)輸箱能夠易于適應(yīng)軌道中可能存在的彎道并跟軌運(yùn)行。
按照本發(fā)明裝置的一個(gè)特殊實(shí)施例，其特征在于，驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括環(huán)形驅(qū)動(dòng)皮帶，沿著軌道運(yùn)行，運(yùn)輸箱與其聯(lián)接。此種皮帶驅(qū)動(dòng)需要較少的維護(hù)，特別地，不需重新調(diào)整和重新拉緊。皮帶沿著軌道繞著許多轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，支撐于導(dǎo)軌上的相互聯(lián)接的系列運(yùn)輸箱將皮帶保持在恰當(dāng)?shù)母叨纫约稗D(zhuǎn)輪上。在實(shí)際中不需額外的防止皮帶滑脫轉(zhuǎn)輪的鎖定裝置。因?yàn)檫\(yùn)輸箱完全或者大部分由導(dǎo)軌支撐，皮帶上的載荷小，其中，當(dāng)共同移動(dòng)運(yùn)輸箱時(shí)，皮帶主要(如果不是完全)作用在拉緊張力這種自然載荷下。皮帶驅(qū)動(dòng)也比較安靜。
按照本發(fā)明裝置的另一特殊實(shí)施例具有的特征是，運(yùn)輸盤包括至少一個(gè)斜盤，其有選擇地可傾斜于基本水平的運(yùn)輸位置和朝下卸貨位置之間的斜軸上。通過簡單地松開在運(yùn)輸位置的斜盤，其在自身重量和擱置其中的貨物重量的作用下向下傾斜，并處在卸貨位置。其中的貨物從運(yùn)輸箱中落出而集中到等候箱中，或者按照在運(yùn)輸箱路徑下的其它方式來集中。
為防止運(yùn)輸箱通過非預(yù)期的橫向力的影響脫離導(dǎo)軌，按照本發(fā)明裝置的一個(gè)特殊實(shí)施例具有的特征是，至少有一個(gè)支撐面形成基本是U-形型材的一部分，在其中接受至少一個(gè)運(yùn)輸箱輪。此處U形型材的垂直側(cè)壁設(shè)有容納導(dǎo)軌中腳輪的止動(dòng)面。為了保護(hù)此處的輪子，按照本發(fā)明裝置的另一實(shí)施例具有的特征是，在腳輪的任意一邊上，運(yùn)輸箱包括一個(gè)止動(dòng)塊，在運(yùn)輸箱橫向移動(dòng)的情況下，該止動(dòng)塊適應(yīng)于撞碰到型材的一個(gè)垂直壁面上。因此，在極端情況下，是止動(dòng)塊撞碰上型材壁面，而不是輪子本身，從而避免輪子受損。
按照本發(fā)明裝置的可靠性以及運(yùn)行的有效部分由驅(qū)動(dòng)皮帶和相互聯(lián)接的系列運(yùn)輸箱之間的相互的共同作用產(chǎn)生。一方面，運(yùn)輸箱由驅(qū)動(dòng)皮帶推向前進(jìn)，并按照期望的間距聯(lián)接在皮帶上；另一方面，系列運(yùn)輸箱在恰當(dāng)?shù)母叨纫约扒‘?dāng)?shù)能壍乐兄魏捅３?carries and holds)驅(qū)動(dòng)皮帶。運(yùn)輸箱之間的配合程度越高，運(yùn)輸箱控制驅(qū)動(dòng)皮帶的運(yùn)行就越好。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種導(dǎo)言所述的裝置，提高連續(xù)的運(yùn)輸箱之間的配合程度。
為達(dá)到此目的，按照本發(fā)明的導(dǎo)言所述類型的裝置的特征是，在連續(xù)的運(yùn)輸箱之間設(shè)有聯(lián)接構(gòu)件，該構(gòu)件為了實(shí)現(xiàn)相關(guān)運(yùn)輸箱之間的配合，至少在軌道的一部分中能夠相互共同作用。此聯(lián)接構(gòu)件在運(yùn)輸箱之間提供額外的配合，使得驅(qū)動(dòng)皮帶不僅通過單個(gè)的運(yùn)輸箱，而且通過各個(gè)運(yùn)輸箱一起保持在合適位置上。聯(lián)接構(gòu)件在連續(xù)的運(yùn)輸箱之間形成一個(gè)止動(dòng)塊，當(dāng)發(fā)生線性運(yùn)動(dòng)加速時(shí)，使得其能夠緩沖與彎曲運(yùn)動(dòng)相聯(lián)系的轉(zhuǎn)動(dòng)能量。因此在實(shí)際中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)運(yùn)輸箱從彎道出來時(shí)，聯(lián)接構(gòu)件能夠有效抑制運(yùn)輸箱的搖擺。
按照本發(fā)明裝置的一個(gè)特殊實(shí)施例具有的特征是，在一個(gè)運(yùn)輸箱上，聯(lián)接構(gòu)件包括一個(gè)橫著指向運(yùn)輸箱傳輸方向的基本水平的肋條；在另一運(yùn)輸箱上包括至少基本與之互補(bǔ)的槽，肋條能寬松地插在槽中。該寬松地插在槽中的肋條使運(yùn)輸箱在其橫向固定，而又保留其橫向運(yùn)動(dòng)期望的自由。按照本發(fā)明裝置的一個(gè)更特殊的實(shí)施例具有的特征是，肋條和槽至少在其長度的一部分上彎成弧形，由此也實(shí)現(xiàn)橫向的固定。
為改進(jìn)肋條和槽之間的相互配合，按照本發(fā)明裝置的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例具有的特征是，至少在橫截面上肋條在其高度的至少一部分上朝自由端縮小。因此當(dāng)肋條靠近槽時(shí)，其能夠用收縮部分進(jìn)入槽中，然后自動(dòng)對(duì)中。這中自動(dòng)定位特征減小了產(chǎn)生故障的機(jī)會(huì)。
按照本發(fā)明裝置的另一特殊實(shí)施例具有的特征是，運(yùn)輸箱的任意一邊都設(shè)有了聯(lián)接構(gòu)件，以便至少在軌道的一部分上實(shí)現(xiàn)與相鄰運(yùn)輸箱的接合。聯(lián)接構(gòu)件優(yōu)選地由塑料制造，并作為獨(dú)立元件布置在運(yùn)輸箱上。因此，聯(lián)接構(gòu)件形成為連續(xù)的運(yùn)輸箱之間的緩沖器，降低由相互接觸產(chǎn)生的噪聲。
為了達(dá)到驅(qū)動(dòng)皮帶易于維護(hù)以及可能的置換的目的，按照本發(fā)明裝置的另一特殊實(shí)施例具有的特征是，運(yùn)輸箱按照手工可拆除的方式聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)裝置。此處，優(yōu)選地使用手動(dòng)操作的快動(dòng)聯(lián)接。在這種情況下，為了期望的維護(hù)，運(yùn)輸箱能易于拆除并且不需要來自驅(qū)動(dòng)裝置的額外附件。因此，有可能在較短的時(shí)間內(nèi)，運(yùn)輸箱可用其它的運(yùn)輸箱，比如特定地適合傳輸和卸放特殊貨物的運(yùn)輸箱，置換。
由于本發(fā)明裝置產(chǎn)生的噪聲特別低，因此，在容許的噪聲限制范圍之內(nèi)能夠提高傳輸速度，以提高裝置分類能力。然而，這也將在其它部件中導(dǎo)致產(chǎn)生于軌道彎道處的離心力增加。據(jù)此(With a viewhereto)，按照本發(fā)明裝置的另一特殊實(shí)施例具有的特征是，復(fù)位裝置布置在進(jìn)入軌道彎道之前的入口。因此，運(yùn)輸箱在經(jīng)過彎道之前閉合，從而避免運(yùn)輸箱帶著松散搖擺的斜盤而被傳輸經(jīng)過彎道。
也有必要避免由運(yùn)輸箱傳輸?shù)呢浳镌谲壍赖膹澋捞帓伋鲞\(yùn)輸箱。據(jù)此，按照本發(fā)明裝置的另一特殊實(shí)施例具有的特征是，裝貨站布置在軌道彎道的出口之后，以向經(jīng)過的運(yùn)輸箱裝入貨物，而卸貨站置于軌道的下一個(gè)彎道入口之前。
通過各運(yùn)輸箱的多重使用，能夠提高裝置的處理能力。為達(dá)到此目的，按照本發(fā)明裝置的一個(gè)特殊實(shí)施例具有的特征是，運(yùn)輸箱的運(yùn)輸盤包括兩套斜盤，在縱向上相鄰并圍繞共同的斜軸成對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于每一套斜軸，設(shè)有復(fù)位裝置、卸貨站的操作構(gòu)件以及鎖定構(gòu)件。按照本發(fā)明裝置的機(jī)架延伸在軌道的任意一邊上，設(shè)有包含兩套斜盤的復(fù)位裝置以及卸貨站操作構(gòu)件的許多安裝選擇。因此，運(yùn)輸箱中的每套斜盤單獨(dú)地傳輸貨物并有選擇地卸放到恰當(dāng)?shù)男敦浾局?，從而使得處理能力加倍?br>

本發(fā)明也涉及用于上述裝置中的運(yùn)輸箱，將在下文中參照一個(gè)實(shí)施例和相關(guān)附圖進(jìn)一步闡述。圖中圖1是按照本發(fā)明裝置的一個(gè)實(shí)施例的頂視圖；圖2是圖1裝置中應(yīng)用的傳輸裝置的局部詳細(xì)縱向剖視圖；圖3是圖1裝置中應(yīng)用的運(yùn)輸箱的頂視圖；圖4是停留在圖1裝置導(dǎo)軌上的圖3中的運(yùn)輸箱的橫截面視圖；圖5是圖3和圖4的運(yùn)輸箱在其閉合的不同階段的示意圖；圖6是圖3和圖4的運(yùn)輸箱在卸放可能貨物操作的不同階段的示意圖。
圖7是圖1裝置中運(yùn)輸箱導(dǎo)軌的示意圖；圖8是處于相互聯(lián)接狀態(tài)下的圖3的兩個(gè)運(yùn)輸箱的頂視圖。
圖9A-B是圖1裝置中應(yīng)用的啟動(dòng)器分別在自由和啟動(dòng)位置處的橫截面視圖。
具體實(shí)施例方式
這些附圖完全是示意性質(zhì)，也未按比例繪圖。特別是有些尺寸為了清楚起見大大地夸大了。圖中相應(yīng)部分盡可能用同一參考標(biāo)注指定。
圖1是按照本發(fā)明的傳輸貨物以及受控卸貨裝置的一個(gè)實(shí)施例的局部頂視圖。這是一種分類裝置，通常指定為炸彈艙(bomb-bay)分類器，用以按照目的地分類書籍和雜志，并將其分配到不同的目的地的派發(fā)箱中。然而，該裝置也能應(yīng)用于分類和分配紡織品及其它配給物品。該裝置圍繞一個(gè)固定布置的機(jī)架(未顯示)構(gòu)造，包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其形式是一個(gè)環(huán)形皮帶1，系列單獨(dú)運(yùn)輸箱2聯(lián)接在其上。運(yùn)輸箱2包括獨(dú)立箱架，每個(gè)都能在預(yù)期位置有選擇地接受以及卸放貨物。皮帶1通過布置于機(jī)架外側(cè)上的轉(zhuǎn)輪3，在閉合的軌道上運(yùn)行。一個(gè)轉(zhuǎn)輪3由合適的電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者按照其它能升至大約每分鐘5-20轉(zhuǎn)的速度的方式驅(qū)動(dòng)，而另一轉(zhuǎn)輪4自由運(yùn)行。因此，在皮帶1的帶動(dòng)下運(yùn)輸箱以每秒0.5-2.5m的速度在軌道中共同移動(dòng)。運(yùn)輸箱的數(shù)目大體決定了裝置的分類能力，在實(shí)際中能夠提高大約300單位或以上，其中裝置的長度超過90m。皮帶1由諸如聚乙烯這種硬塑料制造并用鋼絲加強(qiáng)，以便在運(yùn)行中能夠在整個(gè)運(yùn)輸箱上施加充分的張力。除了皮帶，另外如果需要，也可選擇其它的環(huán)形驅(qū)動(dòng)設(shè)備，比如鏈條和(鋼)纜繩。皮帶不同于鏈條，幾乎不需要維護(hù)，因此，皮帶不會(huì)因?yàn)樯扉L而使得有必要重復(fù)拉緊；皮帶也不需潤滑，使得驅(qū)動(dòng)設(shè)備保持比較清潔，特別地也避免傳輸貨物的污染。而且，皮帶驅(qū)動(dòng)更安靜并使得整個(gè)裝置更穩(wěn)定。因此，運(yùn)輸箱在保持穩(wěn)定性和可靠性的同時(shí)，能夠具有更寬更大的形狀，從而能傳輸更重的貨物。
運(yùn)輸箱2通過簡易而且可以手動(dòng)釋放的快動(dòng)聯(lián)接裝置聯(lián)接至皮帶1。為達(dá)到此目的，參看如圖2，皮帶1在給定間隔設(shè)置快動(dòng)聯(lián)接構(gòu)件11，每個(gè)構(gòu)件包括凹槽12來接受螺栓13的軸桿或者其它的運(yùn)輸箱2的聯(lián)接構(gòu)件。因此，每個(gè)運(yùn)輸箱2與一套螺栓13一起連接到一套快動(dòng)聯(lián)接構(gòu)件11中，使得運(yùn)輸箱在運(yùn)行中在螺栓13上由快動(dòng)聯(lián)接構(gòu)件11推動(dòng)向前。鎖定銷或者其它定位部件14將螺栓13限制在凹槽12中，從而當(dāng)裝置無論是否突然停止時(shí)，避免運(yùn)輸箱2分離的可能性。由于這種快動(dòng)聯(lián)接與運(yùn)輸箱2的自由支撐相結(jié)合，后者能夠在任何需要的時(shí)刻快速而又容易地從裝置拆除或者置換。因此，在維護(hù)或者改變運(yùn)行期間，裝置的非運(yùn)行時(shí)間能顯著地受到限制。
參看圖3和圖4，每個(gè)運(yùn)輸箱包括兩個(gè)較重的縱向型材20，其間具有接受傳輸貨物的可控運(yùn)輸盤21、22。運(yùn)輸盤由兩個(gè)斜盤21、21形成，延伸在位于其任意一邊的斜軸23之間。本實(shí)施例中，斜盤21、22按固定的方式連接到斜軸上，其中斜軸反過來按軸承方式安裝在縱向型材中。因此，斜盤21、22在如圖3和圖4所示的基本水平的運(yùn)輸位置和如圖8和圖9所示的向下懸掛卸貨位置之間，有選擇地可傾斜在各自的斜軸23上。
鎖定機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸位置固定盤21、22。此鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖塊60，通過扭轉(zhuǎn)彈簧63按可回彈的方式布置在轉(zhuǎn)軸61上。在圖3所示的平衡狀態(tài)中，鎖塊60在其中一個(gè)斜盤21之下與凸塊62配合，防止其傾斜。通過順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鎖塊60離開與彈簧張力相反的平衡狀態(tài)，凸塊62從斜盤21、22下移開，斜盤松開，使得在其自身重量和其上擱置的可能貨物重量的影響下，向下擺動(dòng)打開。如果需要，能施加偏壓和其它輔助動(dòng)力以加強(qiáng)斜盤21、22的開放程度。
斜盤21、22相互聯(lián)接以便同步進(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)。參看圖3、圖5和圖6，本實(shí)施例中該聯(lián)接構(gòu)件包括聯(lián)接桿24，安裝在兩個(gè)斜盤上以相對(duì)于各自的斜軸偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。與兩個(gè)斜盤21、22自由獨(dú)立地下落不同，一個(gè)斜盤的運(yùn)動(dòng)此時(shí)完全強(qiáng)加在另一個(gè)斜盤上，反之亦然。由于這種聯(lián)接方式，只要將兩個(gè)斜盤21、22中的其中之一固定在運(yùn)輸位置就足夠了。這種相互聯(lián)接保證另一斜盤也保持閉合。嚴(yán)格說來，可以免除圖示以及在許多現(xiàn)有裝置中所必需的兩個(gè)斜盤邊緣的交搭，使得在運(yùn)輸箱閉合時(shí)產(chǎn)生較低的噪聲。
為使整個(gè)運(yùn)輸箱回到閉合運(yùn)輸位置，也只要閉合兩個(gè)斜盤的其中之一就足夠了。另外一個(gè)斜盤終歸將跟隨此斜盤的閉合運(yùn)動(dòng)。如圖5所示，此中運(yùn)用了本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。在斜盤通過復(fù)位裝置運(yùn)動(dòng)期間，打開的運(yùn)輸箱2由一個(gè)為該目的提供于此的止動(dòng)凸塊29引導(dǎo)至閉合導(dǎo)軌50，階段D。閉合導(dǎo)軌包括一個(gè)型材，在傳輸方向上看到，其逐漸接近該路徑，從而接近運(yùn)輸箱2的斜軸23。從而，最先的斜盤21進(jìn)而日益升高，階段C和階段B，其中后面的斜盤22由聯(lián)接桿24帶動(dòng)隨之進(jìn)行這種運(yùn)動(dòng)。因此，能夠省略運(yùn)輸箱2頂部不便伸出的獨(dú)立操作構(gòu)件。兩個(gè)斜盤的其中之一最終擠壓鎖塊60(圖5未進(jìn)一步顯示)，使之離開其平衡狀態(tài)，然后致使其向下扣牢。至此運(yùn)輸箱2又位于閉合的開始位置A，又可接受貨物。
除了或多或少的結(jié)構(gòu)特征的這個(gè)優(yōu)點(diǎn)和更多的優(yōu)點(diǎn)之外，斜盤21、22的相互聯(lián)接在其擺動(dòng)打開時(shí)提供緩沖，從而抵消其中連續(xù)的擺動(dòng)。這種擺動(dòng)必須盡可能避免，因?yàn)榉駝t會(huì)不利地干涉運(yùn)輸箱貨物的無干擾下落，并且造成斜盤和斜軸的壽命減少。本實(shí)施例中，聯(lián)接構(gòu)件采用對(duì)稱形式，從而兩個(gè)斜盤21、22具有雖然相對(duì)但是相同的行程，參看圖6，通過若干中間階段B、C，從運(yùn)輸位置A到達(dá)最終的向下懸掛卸貨位置D。與這種對(duì)稱聯(lián)接構(gòu)件不同，也可選擇導(dǎo)致兩個(gè)盤的總行程不同分布的不對(duì)稱聯(lián)接。例如，使用聯(lián)接桿24時(shí)，其能夠通過在一個(gè)斜盤上較之另一斜盤或多或少偏心地安裝來實(shí)現(xiàn)。特別地，這種不對(duì)稱聯(lián)接中，兩個(gè)斜盤的行程不同從而其傾斜不協(xié)調(diào)，能夠避免盤擺動(dòng)很高。有利地實(shí)現(xiàn)不同的方面，使得后面斜盤22產(chǎn)生大于90度的斜角，而最先的斜盤21產(chǎn)生相應(yīng)較小的斜角。從而，后面斜盤超出垂直位置轉(zhuǎn)動(dòng)，而最先的斜盤保持稍微傾斜于后面斜盤。因此，避免卸放貨物在落下期間碰撞上后面斜盤的可能性，而在此下落期間，前進(jìn)的運(yùn)輸箱的最先的斜盤正離開這些貨物，不會(huì)比在期望方向引導(dǎo)這些貨物的效果差。
為了保證裝置的可靠水平以及使得斜盤具有良好、受控的行程，物品持有器提供控制斜盤21、22至少一部分行程的緩沖裝置。從而，有效防止在斜盤下落打開后連續(xù)的擺動(dòng)以及由此處的碰撞產(chǎn)生的載荷。該實(shí)施例中，特別地參看圖6，緩沖裝置包括一個(gè)形如高級(jí)減震器245的緩沖器，其能夠使得受抑制的緩沖桿246碰撞到一個(gè)在最先的斜盤21上的為此目的提供的止動(dòng)塊247。在此，減震器安裝在聯(lián)接桿24上，使得緩沖桿246得以與斜盤21、22路徑上最終部分的止動(dòng)塊247相接觸。從而，斜盤21、22達(dá)到保持于受控方式下，同時(shí)其打開不會(huì)另外地減慢或者受阻。因?yàn)橐粋€(gè)斜盤21的緩沖通過斜盤21、22的相互聯(lián)接施加于另一斜盤22，所以對(duì)于兩個(gè)斜盤21、22只需要一個(gè)這樣的減震器245或者其它緩沖器就足夠了，這就顯著節(jié)省了費(fèi)用。
自由旋轉(zhuǎn)的腳輪25布置在物品箱2的兩個(gè)縱向型材20中。特殊地，盡管只具有腳輪的裝置給運(yùn)輸箱提供了最大可能的機(jī)動(dòng)性，但是布置在運(yùn)輸箱中部外側(cè)的腳輪能可選擇地采用固定的形式，而不是轉(zhuǎn)動(dòng)的形式。物品箱2隨著腳輪25在布置于機(jī)架上的導(dǎo)軌5、6上運(yùn)行，因此被軌道各部分的兩邊完全支撐。導(dǎo)軌單獨(dú)如圖7所示，包括兩根直軌5、6，緊密地安裝到裝置端面上的基本平坦的臺(tái)面9上。因此，軌道的所有部分中，導(dǎo)軌5、6、9在物品箱2的兩邊上設(shè)置一個(gè)支撐面以接受運(yùn)輸箱上的腳輪25。參看圖4，由兩軌道5、6的最里部分5提供的支撐面在此處于橫向，具有微小的凸面7，在凸面頂點(diǎn)接受運(yùn)輸箱2在該邊上的腳輪25的運(yùn)行面。因而，獲得運(yùn)輸箱極佳的直線跟軌運(yùn)行，并且運(yùn)輸箱的橫向運(yùn)動(dòng)限制到最小。此外，驅(qū)動(dòng)皮帶因此基本只處于皮帶所設(shè)計(jì)的拉緊力作用之下。兩根軌道6的其它部分設(shè)置一個(gè)平坦的支撐面8，僅僅用于支撐業(yè)已跟軌運(yùn)行的物品箱2。
考慮到意外事件，特別是橫向力巨大的動(dòng)作，至少兩根軌道5、6的其中之一的支撐面7布置在U-型型材的底部，使得其上的側(cè)翼71在軌道的這部分上提供額外的防止運(yùn)輸箱脫軌的保證。盡管可以使用其它的材料和加工方法，但是本實(shí)施例中包括突出型材的兩根軌道5、6由鋁形成。在軌道的彎道上，物品箱2原則上能在臺(tái)面9上自由行進(jìn)，從而通過驅(qū)動(dòng)皮帶1保持在其路徑中。由于此處的驅(qū)動(dòng)皮帶1緊貼在轉(zhuǎn)輪3、4上，能夠承擔(dān)彎道上較大的橫向載荷，運(yùn)輸箱2側(cè)面公差在此處最小。該處腳輪25保證運(yùn)輸箱2平穩(wěn)經(jīng)過彎道。
由圖1的頂視圖可見，運(yùn)輸箱2在彎道處分離開來，而在彎道之后的軌道直線部分又靠緊到一起。為了提高此處完整的跟軌運(yùn)行，獨(dú)立運(yùn)輸箱在遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)皮帶1的一邊設(shè)置了聯(lián)接構(gòu)件26，其在軌道的直線部分相互作用引起連續(xù)的運(yùn)輸箱之間的配合。參看圖8，聯(lián)接構(gòu)件26包括布置在運(yùn)輸箱2的端面上的塑料部件。在每種情況下，此聯(lián)接構(gòu)件包括在一個(gè)運(yùn)輸箱上的橫向肋條27，其寬松地插入到幾乎與之互補(bǔ)形成的橫向槽28中，該槽在隨后運(yùn)輸箱的相鄰邊上。聯(lián)接構(gòu)件26除了提供垂直方向的固定之外，也設(shè)置一個(gè)比較軟的緩沖器來緩沖運(yùn)輸箱之間的碰撞。如果需要，這個(gè)動(dòng)作通過供給聯(lián)接構(gòu)件一個(gè)有彈性的或(氣體)緩沖的結(jié)構(gòu)得以加強(qiáng)。因此，作為該配合的結(jié)果，運(yùn)輸箱2在軌道的直線部分以一個(gè)緊密聯(lián)接的整體運(yùn)行，其中側(cè)向公差允許維持獨(dú)立運(yùn)輸箱2的輪25的跟軌運(yùn)行自由。如果需要，相同的聯(lián)接構(gòu)件26也能使用在運(yùn)輸箱2的皮帶邊之上，以進(jìn)一步加強(qiáng)運(yùn)輸箱2之間的配合，并使得其在離開彎道之后更早地開始起作用。肋條27在其外端較窄以便在相鄰運(yùn)輸箱地槽28中自動(dòng)中心定位。如果需要，曲面或者其它二維型材能置于槽中以達(dá)到橫向固定。
參看圖1，在所示的結(jié)構(gòu)中，裝置包括兩套獨(dú)立的可控卸貨站41、42，每個(gè)分別具有與之相聯(lián)系的裝貨站31、32。在裝貨站31、32，物品可選擇手工地放入運(yùn)輸箱2中，而在卸貨站41、42，派發(fā)箱置于運(yùn)輸箱2之下以接受特定目的地的物品。該實(shí)施例中，在遍布兩個(gè)運(yùn)輸箱2的沿直徑相對(duì)的位置的裝貨站31、32中做一選擇。也可能選擇單個(gè)的裝貨站，如果需要，其能夠遍布或多或少數(shù)目的運(yùn)輸箱，以增加能用于裝置的一個(gè)工作階段中的不同目的地的數(shù)目。所示結(jié)構(gòu)中裝貨站正好位于軌道的彎道之后，而相聯(lián)系的卸貨站41、42分別置于彎道之前的直線路徑上，然而其優(yōu)點(diǎn)是，此中物品不必在彎道上共同置換。在彎道之后，物品擱置到物品箱中，并在隨后的彎道之前，在預(yù)期的一個(gè)卸貨站位置大體上卸放。因此，避免物品箱中松散擱置的物品受到彎道中產(chǎn)生的離心力而使得物品有從物品箱中拋出的危險(xiǎn)。從而，在有需要提高皮帶1的循環(huán)速度時(shí)，該危險(xiǎn)不再是一種禁止因素。
整個(gè)過程由計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制器所控制。所提供的物品首先在裝貨站31、32通過輸入物品信息或者選擇人工掃描器手動(dòng)辨認(rèn)，或者在其進(jìn)入運(yùn)輸箱2之前或之后經(jīng)過物品掃描器時(shí)自動(dòng)辨認(rèn)。在兩種情況下，準(zhǔn)確地得知在裝貨站31、32處每個(gè)運(yùn)輸箱2中裝載了哪種物品。運(yùn)輸箱在驅(qū)動(dòng)皮帶1上共同移動(dòng)，然后經(jīng)過系列卸貨站41、42。這些卸貨站41、42每個(gè)包括電子控制的啟動(dòng)器45，此處是螺線管的形式，能夠有選擇地由裝置的控制器所激勵(lì)。具有預(yù)期物品的運(yùn)輸箱2一經(jīng)過卸貨站41、42，控制器就將驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的啟動(dòng)器45，使得將其從圖9A所示的第一位置帶到圖9B所示的第二位置。在第二位置上啟動(dòng)器45碰觸到所經(jīng)過的運(yùn)輸箱2的鎖定結(jié)構(gòu)的鎖塊60，因此其中的斜盤21、22松開，貨物落出運(yùn)輸箱進(jìn)入等候派發(fā)箱中。啟動(dòng)器45在其端部具有一個(gè)自由運(yùn)行的輪46來和鎖定機(jī)構(gòu)60接觸，使得相互的摩擦和磨損限制到最小。
額外的卸貨站43正好位于兩個(gè)彎道之前，以便卸放在先前的卸貨站41、42中不能發(fā)現(xiàn)目的地的所有物品，使得即便是這種物品也不在彎道上共同置換。據(jù)此，孔28分布在每個(gè)運(yùn)輸箱的運(yùn)輸盤21、22上，以便有可能確定是否有貨物包含在其中。在傳輸路徑下，正好在額外的卸貨站之前，一個(gè)光學(xué)傳感器按照該目的布置，能夠掃描孔28，并且在它們被顯然還存在的貨物阻擋的情況下，直接或者間接地驅(qū)動(dòng)卸貨站43的啟動(dòng)器45。此處卸放的物品可以用于裝貨站，并且直接收集在一個(gè)為此目的的集中箱中，或者由一個(gè)有選擇地驅(qū)動(dòng)的傳送帶或類似裝置所卸放。
運(yùn)輸箱1在經(jīng)過卸貨站41、42、43并在預(yù)期的目的地卸放貨物之后，到達(dá)復(fù)位裝置50，其能夠造成運(yùn)輸箱2返回其閉合的開始位置，以準(zhǔn)備裝置中隨后的工作階段。此復(fù)位裝置包括在每個(gè)彎道入口處的閉合導(dǎo)軌，其運(yùn)行進(jìn)一步如圖5所示。閉合導(dǎo)軌包括能夠在傳輸方向見到的逐漸行進(jìn)的型材，接近運(yùn)輸箱2的斜軸23。運(yùn)輸箱至少在其最先的斜盤21上設(shè)置一個(gè)止動(dòng)凸塊，當(dāng)其經(jīng)過復(fù)位裝置時(shí)，斜盤用該凸塊碰觸閉合導(dǎo)軌50。因此，斜盤逐漸提升，最終回到運(yùn)輸位置。由于與另一斜盤22相互聯(lián)接，對(duì)后者有相同的作用，使得經(jīng)過閉合導(dǎo)軌，整個(gè)運(yùn)輸箱在通路的末尾已完全回到閉合的開始位置。在該過程中，最先的斜盤21啟動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)60，其在鎖定彈簧63的張力下扣牢閉合，從而同時(shí)在假定運(yùn)輸位置固定斜盤21、22。運(yùn)輸箱此刻準(zhǔn)備隨后的工作階段。
因此，使用較簡單的設(shè)備能夠達(dá)到很高的分類能力，取決于應(yīng)用的運(yùn)輸箱的數(shù)目以及所選擇的循環(huán)速度，實(shí)際中上升至每小時(shí)4500-9000單位的數(shù)量級(jí)。盡管在該情況下本裝置用于書籍和雜志，但是該裝置原則上可應(yīng)用于廣大范圍內(nèi)的物品，這些物品可包裝或者不包裝并且要能夠承受從運(yùn)輸箱中落出，而且允許隨意卸放。例如，其它的應(yīng)用可選擇衣服和紡織品的包裝品，其具有相對(duì)限定的尺寸，優(yōu)選地是具有其自身某個(gè)重量。
盡管僅僅參照一個(gè)實(shí)施例進(jìn)一步闡明了上述說明，顯然，本發(fā)明決不局限于此實(shí)施例。相反，在本發(fā)明的范圍之內(nèi)，對(duì)于該領(lǐng)域中普通技術(shù)人員而言，更多的變化和實(shí)施例是可能的。本實(shí)施例中使用完全是平坦的運(yùn)輸箱的傳輸路徑，但是本發(fā)明特別地允許給彎道一定的徑向傾斜，使得運(yùn)輸箱中的物品受到此處產(chǎn)生的離心力的影響程度較小。從而，能夠達(dá)到較高的彎道速度，也就能獲得較高的傳輸速度。如果需要，裝置的分類能力也能通過使用預(yù)分類得以提高。
在給定的實(shí)施例中，每個(gè)運(yùn)輸箱使用兩個(gè)斜盤。然而，為簡化結(jié)構(gòu)，相反也能使用單個(gè)斜盤或者相反地使用具有多個(gè)分區(qū)的一個(gè)運(yùn)輸盤。特別地，在后面這種情況下，沿著中心縱軸的分區(qū)是可能的，使得一套斜盤位于其任意一邊上。通過獨(dú)立啟動(dòng)器以及兩套斜盤鎖定機(jī)構(gòu)的布置，從而兩者能夠單獨(dú)地運(yùn)行，從而裝置的分類能力幾乎加倍。優(yōu)選地，兩套斜盤由其自身的聯(lián)接桿或其它方式在此一一聯(lián)接。也可在斜盤上應(yīng)用動(dòng)力輔助設(shè)備，使其在打開時(shí)以強(qiáng)制的方式開啟。
除了傾斜機(jī)構(gòu)之外，也可能選擇另外至少是運(yùn)輸箱的運(yùn)輸盤的一部分的活動(dòng)性和可移動(dòng)性的類型。例如，能夠使用有選擇地啟動(dòng)該部分的橫向滑移，不同于傾斜在指向傳輸方向橫向的斜軸上，也可能選擇傾斜在另一方向，特殊地是在傳輸方向的斜軸上。
權(quán)利要求
1.一種用于傳輸貨物和受控卸貨的裝置，包括機(jī)架，具有用于系列可置換的運(yùn)輸箱的導(dǎo)軌；驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于在環(huán)行軌道上傳輸運(yùn)輸箱；復(fù)位裝置，用于將運(yùn)輸箱置于開始位置；卸貨站，用于有選擇地接受運(yùn)輸箱的貨物；其中，運(yùn)輸箱設(shè)有至少一個(gè)可部分移動(dòng)的運(yùn)輸盤以在其上接受貨物，其包括有選擇地在運(yùn)輸位置和卸貨位置之間工作的托盤，其特征在于，導(dǎo)軌在運(yùn)輸箱的任意一邊上設(shè)置支撐面，在支撐面上運(yùn)輸箱由自由運(yùn)轉(zhuǎn)的腳輪支撐；在運(yùn)輸箱至少一邊上，支撐面包括沿運(yùn)輸箱的傳輸方向橫向上的凸面，以在其上接受其中至少一個(gè)運(yùn)輸箱輪子的運(yùn)行面。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，用于支撐運(yùn)輸箱的輪子包括至少一個(gè)腳輪。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括環(huán)形驅(qū)動(dòng)皮帶，其沿著軌道運(yùn)行，運(yùn)輸箱聯(lián)接在皮帶上。
4.如前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，運(yùn)輸盤包括至少一個(gè)斜盤，該斜盤有選擇地可傾斜于基本水平的運(yùn)輸位置和朝下卸貨位置之間的斜軸上。
5.如前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，至少其中一個(gè)支撐面形成基本是U-形型材的一部分底部，在其中適于接受運(yùn)輸箱的至少一個(gè)輪子。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，在輪子的任意一邊上，運(yùn)輸箱包括止動(dòng)塊，在運(yùn)輸箱橫向移動(dòng)的情況下，該止動(dòng)塊適應(yīng)于撞碰到型材的垂直壁面上。
7.一種傳輸貨物和受控卸貨的裝置，包括機(jī)架，具有用于系列可置換的運(yùn)輸箱的導(dǎo)軌；驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于在環(huán)行軌道上傳輸運(yùn)輸箱；復(fù)位裝置，用于將運(yùn)輸箱置于開始位置；卸貨站，用于有選擇地接受運(yùn)輸箱的貨物；其中，運(yùn)輸箱設(shè)有至少一個(gè)可部分移動(dòng)的運(yùn)輸盤以在其上接受貨物，其包括有選擇地在運(yùn)輸位置和卸貨位置之間工作的托盤，其特征在于，在連續(xù)的運(yùn)輸箱之間設(shè)有聯(lián)接構(gòu)件，為了實(shí)現(xiàn)相關(guān)運(yùn)輸箱之間的配合，該構(gòu)件至少在軌道的一部分中能夠相互共同作用。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，在一個(gè)運(yùn)輸箱上，聯(lián)接構(gòu)件包括橫著指向運(yùn)輸箱傳輸方向的基本水平的肋條；在另一運(yùn)輸箱上包括至少基本與之互補(bǔ)的槽，肋條能寬松地插在槽中。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，肋條和槽至少在其長度的一部分上彎成弧形。
10.如權(quán)利要求8和9所述的裝置，其特征在于，至少在橫截面上肋條至少在其一部分高度上朝自由端收縮。
11.如權(quán)利要求7-10中一個(gè)或多個(gè)所述的裝置，其特征在于，聯(lián)接構(gòu)件包括布置在運(yùn)輸箱上由塑料制造的元件。
12.如權(quán)利要求7-11中一個(gè)或多個(gè)所述的裝置，其特征在于，運(yùn)輸箱的任意一邊都設(shè)置有聯(lián)接構(gòu)件，以便至少在軌道的一部分上實(shí)現(xiàn)與相鄰運(yùn)輸箱的配合。
13.如前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，運(yùn)輸箱通過可手動(dòng)釋放的快動(dòng)聯(lián)接件聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
14.如前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，復(fù)位裝置布置在進(jìn)入軌道彎道的入口。
15.如前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，裝貨站布置載軌道彎道的出口之后，以向經(jīng)過的運(yùn)輸箱裝入貨物，而卸貨站置于軌道下一個(gè)彎道的入口之前。
16.如前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，運(yùn)輸箱的運(yùn)輸盤包括兩套斜盤，斜盤在縱向相鄰設(shè)置并圍繞共同的斜軸成對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；在軌道的任意一邊設(shè)置復(fù)位裝置和卸貨站的操作構(gòu)件，并且各套斜盤都具有鎖定機(jī)構(gòu)。
17.如前述一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的裝置中所使用的運(yùn)輸箱。
全文摘要
一種傳輸貨物和受控卸貨的裝置，包括機(jī)架，具有用于系列可置換的運(yùn)輸箱(2)的導(dǎo)軌(5，6，9)；驅(qū)動(dòng)設(shè)備(1)，在環(huán)行軌道上傳輸運(yùn)輸箱(2)；復(fù)位裝置(50)，將運(yùn)輸箱置于開始位置；卸貨站(41，42，43)，有選擇地接受運(yùn)輸箱的貨物；其中，運(yùn)輸箱提供至少一個(gè)可部分移動(dòng)的運(yùn)輸盤(21，22)以在其上接受貨物，其包括一個(gè)按有選擇地運(yùn)行于運(yùn)輸位置和卸貨位置之間的托盤。導(dǎo)軌在運(yùn)輸箱的任意一邊上提供支撐面，支撐面上的運(yùn)輸箱設(shè)有自由運(yùn)轉(zhuǎn)的腳輪(25)；在運(yùn)輸箱至少一邊上，支撐面在運(yùn)輸箱的傳輸方向橫向上包括一個(gè)具有頂點(diǎn)的凸面(7)，以在頂點(diǎn)上接受至少一個(gè)運(yùn)輸箱腳輪運(yùn)行面，以便在運(yùn)行面上跟軌運(yùn)行。為了造成獨(dú)立運(yùn)輸箱之間的相互配合，于連續(xù)的運(yùn)輸箱之間提供聯(lián)接構(gòu)件(27，28)。
文檔編號(hào)B65G47/38GK1589220SQ02822761
公開日2005年3月2日 申請(qǐng)日期2002年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月15日
發(fā)明者沃特巴·爾克, 約瑟夫·瓦爾特·馬里亞·霍普曼 申請(qǐng)人:優(yōu)羅索特股份有限公司