專利名稱:全自動(dòng)鐵絲打扣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種用于生產(chǎn)皮棉、棉短絨、秸稈以及其他物資打包捆扎用鐵絲扣的全自動(dòng)鐵絲打扣機(jī),屬于機(jī)械原理、電氣控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
鐵絲打扣機(jī)是皮棉、棉短絨、秸稈以及其他物資打包捆扎的常用設(shè)備,現(xiàn)有的打扣機(jī)在技術(shù)上存在著誤差大、鐵絲長(zhǎng)度調(diào)整困難、故障率高、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種新型的全自動(dòng)打扣機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下全自動(dòng)打扣機(jī),由傳動(dòng)齒輪箱(26)、校直裝置(2)、送絲裝置(4)、打扣切斷裝置(5)、挑絲裝置(6)、出絲裝置(8)、電動(dòng)機(jī)(32)、電磁鐵(62)組成。傳動(dòng)齒輪箱(26)內(nèi)裝有蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(56、57)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52、27、38)、圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(51/53、53/54、58/61)、尖齒滑移離合器(59)、電磁鐵(62);在齒輪箱(26)的驅(qū)動(dòng)分配軸(48)上裝有切斷控制凸輪(23)、打扣驅(qū)動(dòng)大圓錐齒輪(24)、送絲控制信號(hào)觸點(diǎn)(22)、挑絲撥叉(21),在鐵絲輸出端設(shè)置了挑絲裝置(6)、出絲裝置(8),出絲裝置(8)包括了皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10、19)、出絲托帶(12)、導(dǎo)料槽(13)、長(zhǎng)度控制開關(guān)(14)等;齒輪箱(26)的鏈輪輸出軸(55)通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(28、37、52)連接送絲裝置(4);送絲裝置(4)、校直裝置(2)、打扣切斷裝置(5)成一字形安裝在工作臺(tái)面(1)上。
上述打扣切斷裝置(5)打扣轉(zhuǎn)套(72)下端的小圓錐齒輪(67)與大圓錐齒輪(24)嚙合,切斷控制凸輪(23)與頂桿(68)端部的軸承(69)接觸,頂桿(68)裝在打扣轉(zhuǎn)套(72)的內(nèi)孔中,下切斷刀(77)裝在打扣轉(zhuǎn)套(72)的上端,上切斷刀(82)裝在上固定刀座(85)上;打扣切斷裝置將打扣動(dòng)作和切斷動(dòng)作順序完成,打扣轉(zhuǎn)套(72)在圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(67/24)的驅(qū)動(dòng)下準(zhǔn)確的完成打扣和切斷刀對(duì)刀動(dòng)作,同時(shí)切斷控制凸輪(23)驅(qū)動(dòng)頂桿(68)下端的軸承(69),推動(dòng)頂桿(68)向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)切斷刀(77)將打好扣的鐵絲切斷;機(jī)器臺(tái)面(1)上裝有校直裝置(2)校直裝置(2)的機(jī)座(37)上固定有校直滾筒(36)、校直滾筒(36)上設(shè)有校直頭(35)、校直滾筒(36)一端有校直帶輪(33);送絲裝置(4)包括送絲底座(40)、同步齒輪(39)、送絲滾輪(42)、傳動(dòng)鏈輪(38)。送絲裝置(2)的底座(40)上的同步齒輪(39)、送絲滾輪(42)、傳動(dòng)鏈輪(38)按傳動(dòng)關(guān)系配置;為了保證機(jī)器的傳動(dòng)可靠性,在電動(dòng)機(jī)(33)輸出軸上安裝了防倒轉(zhuǎn)裝置(30)。
在校直裝置(2)采用五點(diǎn)雙曲面滾輪系統(tǒng),將送絲裝置(4)的滾輪送進(jìn)與打扣切斷裝置(5)的打扣、壓彎、切斷動(dòng)作分別控制,通過長(zhǎng)度控制開關(guān)(14)獲得鐵絲長(zhǎng)度控制信號(hào),通過傳動(dòng)齒輪箱(26)中的驅(qū)動(dòng)分配軸(48)上的打扣切斷驅(qū)動(dòng)圓錐齒輪(24)和控制凸輪(23)的角位移獲得控制信號(hào),由傳動(dòng)齒輪箱(26)中的電磁鐵(62)驅(qū)動(dòng)改變滑動(dòng)離合器(59)的嚙合狀態(tài)分別控制送絲裝置(4)和打扣切斷裝置(5)工作。將打扣和切斷動(dòng)作與鐵絲送進(jìn)運(yùn)動(dòng)分開并且互鎖。在打扣切斷過程中,打扣機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)齒輪箱(26)的驅(qū)動(dòng)分配軸(48)上的大圓錐齒輪(24)直接驅(qū)動(dòng),完成鐵絲扣的打扣和壓彎操作;切斷機(jī)構(gòu)采用與大圓錐齒輪(24)同軸的控制凸輪(23)直接驅(qū)動(dòng)頂桿(68)端部的軸承(69)完成鐵絲扣切斷動(dòng)作和下切斷刀(77)的回位運(yùn)動(dòng)。在打扣切斷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中,確保打扣轉(zhuǎn)套(72)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與頂桿(68)的軸向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)分離。整個(gè)機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)化,傳動(dòng)效率高、工作可靠。
其工作過程是鐵絲從高速旋轉(zhuǎn)的校直機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)入送絲機(jī)構(gòu)(4),并通過打扣切斷裝置(5),沿導(dǎo)料槽(13)、出絲托帶(11)向前輸送,當(dāng)鐵絲前端通過長(zhǎng)度控制開關(guān)(14)時(shí),電磁鐵(62)工作驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪箱(26)中的尖齒滑移離合器(59)將動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)分配軸(48),同軸安裝的大圓錐齒輪(24)和控制凸輪(23)分別將運(yùn)動(dòng)傳遞給兩個(gè)方向大圓錐齒輪(24)驅(qū)動(dòng)打扣切斷裝置(5)中的打扣轉(zhuǎn)套(72)下端的小圓錐齒輪(67),帶動(dòng)活動(dòng)刀盤(74)上的打扣撥銷(79)對(duì)鐵絲進(jìn)行打扣;與此同時(shí)控制凸輪(23)驅(qū)動(dòng)頂桿(68)下端的軸承(69)按照凸輪曲線的規(guī)律向上移動(dòng),頂桿(68)的上端作用在活動(dòng)刀盤(74)下端面,推動(dòng)活動(dòng)刀盤(74)以及安裝在活動(dòng)刀盤(74)上的切斷刀具(77)向上移動(dòng),并逐漸與打扣切斷裝置(5)上部的固定刀盤(84)靠近,當(dāng)鐵絲打扣動(dòng)作完成的瞬間,上下兩把切斷刀具(77、82)發(fā)生作用將打扣鐵絲在中間連接處切斷;同時(shí),圓錐齒輪(24)上的挑絲撥叉(21)撞擊挑絲裝置(6)使切斷的鐵絲落到出絲托帶(12)上向外輸送;大圓錐齒輪(24)和控制凸輪(23)繼續(xù)旋轉(zhuǎn),使得打扣撥銷(79)復(fù)位、切斷刀具(77)高度降低到原始位置;此時(shí)大圓錐齒輪(24)上的送絲信號(hào)觸點(diǎn)(22)作用送絲控制開關(guān)(25)發(fā)出信號(hào),傳動(dòng)齒輪箱(26)中的電磁鐵(54)換向,使離合器(44)撥向另一個(gè)方向,動(dòng)力傳給鏈輪輸出軸(55),通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(27、38、52)驅(qū)動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)(4)工作,鐵絲繼續(xù)向前送進(jìn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的優(yōu)良效果如下具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、制造容易、可靠性高,鐵絲打扣準(zhǔn)確、鐵絲長(zhǎng)度控制精度高、長(zhǎng)度規(guī)格調(diào)整簡(jiǎn)便等特點(diǎn)??梢詼p輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率。能使鐵絲扣長(zhǎng)度一致性好、扣鼻尺寸精確、生產(chǎn)效率高,設(shè)備運(yùn)行安全和可靠。
圖1是本實(shí)用新型外形結(jié)構(gòu)正面示意圖。
圖2是圖1中校直機(jī)構(gòu)的外形結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1中送絲機(jī)構(gòu)的外形示意圖。
圖4是圖1中傳動(dòng)齒輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖1中打扣切斷裝置的外形結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖1中打扣切斷裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖1中打扣切斷裝置的固定刀座結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.機(jī)床臺(tái)面,2.校直裝置,3.傳動(dòng)皮帶,4.送絲裝置,5.打扣切斷裝置,6.挑絲裝置,7.挑絲支架,8.出絲裝置,9.出絲頭輪,10.出絲傳動(dòng)帶,11.出絲傳動(dòng)支架,12.出絲托帶,13.導(dǎo)料槽,14.長(zhǎng)度控制開關(guān),15.出絲尾輪,16.出絲裝置支撐腿,17.出絲傳動(dòng)帶輪18.挑絲機(jī)構(gòu)擺動(dòng)臂,19.出絲主傳動(dòng)帶,20.挑絲主動(dòng)臂,21.卸料撥叉,22.送絲信號(hào)觸點(diǎn),23.控制凸輪,24.大圓錐齒輪,25.送絲控制開關(guān),26.傳動(dòng)齒輪箱,27.傳動(dòng)鏈條,28.從動(dòng)帶輪,29.主傳動(dòng)皮帶,30.電機(jī)帶輪,31.防倒轉(zhuǎn)裝置,32.電動(dòng)機(jī),33.校直帶輪,34.軸承蓋,35.校直活動(dòng)銷,36.校直輥筒,37.校直支座,38.小鏈輪,39.同步齒輪副,40.送絲支座41.壓力調(diào)整壓蓋,42.送絲滾輪,43.調(diào)整螺栓,44.調(diào)整彈簧,45.調(diào)整滑塊,46.活動(dòng)軸,47.固定軸,48.驅(qū)動(dòng)分配軸,49.蝸輪軸,50.送絲帶輪,51.齒輪離合器上片,52.大鏈輪,53.中間輪,54.鏈輪軸齒輪,55.鏈輪軸,56.蝸桿輸入軸,57.蝸輪,58.齒輪離合器下片,59.尖齒滑移離合器,60.離合器撥銷,61.傳動(dòng)齒輪,62.電磁鐵,63.打扣切斷座體,64上蓋,65.輔助彈簧,66.壓緊導(dǎo)向銷,67.小圓錐齒輪,68.頂桿,69.軸承,70.導(dǎo)向下蓋,71.壓縮彈簧,72.打扣轉(zhuǎn)套,73.定向裝置,74.活動(dòng)刀盤,75.挑絲下墊片,76.安裝座,77.下切斷刀,78.后墊板,79.打扣撥銷,80.固定刀盤,81.下蓋,82.上切斷刀,83.打扣擠壓銷,84.上刀座體,85.上固定刀座。
具體實(shí)施方式
全自動(dòng)鐵絲打扣機(jī)的傳動(dòng)齒輪箱(26)內(nèi)裝有蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(56、52)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(52、27、38)、圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(61/58、51/53、53/54)、尖齒滑移離合器(59)、電磁鐵(61);在傳動(dòng)齒輪箱(26)的驅(qū)動(dòng)分配軸(48)上裝有切斷控制凸輪(23)、打扣驅(qū)動(dòng)大圓錐齒輪(24)、控制信號(hào)的輸出觸點(diǎn)(22)、挑絲機(jī)構(gòu)撥叉(21),在鐵絲輸出端設(shè)置了挑絲機(jī)構(gòu)(6)出絲裝置(8)、出絲裝置主要由出絲托帶(12)、導(dǎo)料槽(11)、長(zhǎng)度控制開關(guān)(14)等構(gòu)成;傳動(dòng)齒輪箱(26)的鏈輪軸(55)通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(27、38、52)連接送絲裝置(4),送絲裝置(4)、校直裝置(2)、打扣切斷裝置(5)成一字形安裝在工作臺(tái)面(1)上。打扣切斷裝置(5)中打扣轉(zhuǎn)套(72)下端的小圓錐齒輪(67)與大圓錐齒輪(24)嚙合,切斷控制凸輪(23)與頂桿(68)端部的軸承(69)接觸,頂桿(68)裝在打扣轉(zhuǎn)套(72)的內(nèi)孔中,下切斷刀(77)裝在打扣轉(zhuǎn)套(72)的上端,上切斷刀(82)裝在上固定刀座(85)上;校直裝置(2)的機(jī)座(37)上固定有校直滾筒(36)、校直滾筒(36)上設(shè)有校直頭(35)、校直滾筒(36)一端有校直帶輪(33);送絲裝置(2)的底座(40)上同步齒輪(39)、送絲滾輪(42)、傳動(dòng)鏈輪(38)按傳動(dòng)關(guān)系配置;電動(dòng)機(jī)(32)輸出軸安裝防倒轉(zhuǎn)裝置(30)。打扣切斷裝置(5)將打扣動(dòng)作和切斷動(dòng)作合二為一、順序完成,打扣轉(zhuǎn)套(72)在圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(67/24)的驅(qū)動(dòng)下準(zhǔn)確完成打扣和切斷刀對(duì)刀動(dòng)作,同時(shí)切斷控制凸輪(23)驅(qū)動(dòng)頂桿(68)端部的軸承(69),推動(dòng)頂桿(68)向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)切斷刀(77)將打好扣的鐵絲切斷;傳動(dòng)順序是電動(dòng)機(jī)(32)通過帶輪(30)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪箱(26)的蝸桿軸(56)上的大帶輪(28),同時(shí)電機(jī)帶輪(30)通過皮帶(3)傳動(dòng)帶動(dòng)校直機(jī)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。大帶輪(28)帶動(dòng)蝸桿(56)軸,由蝸桿蝸輪(52/56)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)蝸輪軸(49)轉(zhuǎn)動(dòng),通過蝸輪軸(49)上的帶輪(50)帶動(dòng)鐵絲出絲裝置(8)工作;蝸輪軸(49)帶動(dòng)滑移尖齒離合器(59)轉(zhuǎn)動(dòng),將動(dòng)力分別送到兩個(gè)方向上去方向一是滑移尖齒離合器(59)向上移動(dòng),與上端的齒輪離合器上片(51)嚙合帶動(dòng)齒輪副(53/54)旋轉(zhuǎn),并帶動(dòng)鏈輪軸(55)轉(zhuǎn)動(dòng),通過鏈輪傳動(dòng)裝置(27、38、52)帶動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)(4)工作;方向二是滑移尖齒離合器(59)向下移動(dòng),與下端的齒輪離合器下片嚙合帶動(dòng)斜齒輪副(58/61)旋轉(zhuǎn),并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)分配軸(48)轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)分配軸(48)上同軸安裝的大圓錐齒輪(24)和控制凸輪(23)分別將運(yùn)動(dòng)分配給兩個(gè)方向一個(gè)方向是大圓錐齒輪(24)與打扣切斷裝置(5)中的小圓錐齒輪(67)嚙合,將動(dòng)力傳遞給打扣轉(zhuǎn)套(72),帶動(dòng)活動(dòng)刀盤(74)和打扣撥銷(79)對(duì)鐵絲打扣;另一個(gè)方向是控制凸輪(23)對(duì)打扣切斷裝置(5)中的頂桿(68)下端的軸承(69)作用,使頂桿(68)、活動(dòng)刀盤(74)向上移動(dòng)、通過切斷刀具(77、82)對(duì)鐵絲進(jìn)行切斷。隨后由卸料撥叉(21)帶動(dòng)挑絲裝置(6)挑出鐵絲。
本實(shí)用新型工作時(shí),鐵絲從高速旋轉(zhuǎn)的校直裝置(2)進(jìn)入送絲裝置(4),通過打扣切斷裝置(5)沿出絲托帶(12)和導(dǎo)料槽(13)向前輸送,當(dāng)鐵絲通過長(zhǎng)度控制開關(guān)(14)時(shí),電磁鐵(62)工作換向,通過滑移離合器(59)控制傳動(dòng)齒輪箱(26)的驅(qū)動(dòng)分配軸(48)旋轉(zhuǎn),使打扣切斷裝置(5)的打扣系統(tǒng)工作,完成打扣和壓彎之后,控制凸輪(23)繼續(xù)控制切斷刀具(77、82)工作切斷鐵絲扣,通過挑絲機(jī)構(gòu)(6)將鐵絲扣尾端挑到出絲托帶(12)上,由出絲裝置(8)將鐵絲扣送出。與此同時(shí),驅(qū)動(dòng)分配軸(48)上的送絲信號(hào)觸點(diǎn)(22)對(duì)信號(hào)開關(guān)(25)作用,使電磁鐵(62)換向接通鏈輪軸(55),使送絲機(jī)構(gòu)(4)的傳動(dòng)路線工作進(jìn)行送絲,開始下一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)鐵絲打扣機(jī),主要是由傳動(dòng)齒輪箱(26)、校直裝置(2)、送絲裝置(4)、打扣切斷裝置(5)、挑絲裝置(6)、出絲裝置(8)、電動(dòng)機(jī)(32)、電磁鐵(62)組成,其特征在于,傳動(dòng)齒輪箱(26)內(nèi)裝有蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(56/57)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(27、38、52)、圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(51/53、58/61、53/54)、尖齒滑移離合器(59)、電磁鐵(62);在傳動(dòng)齒輪箱(26)的驅(qū)動(dòng)分配軸(48)上裝有切斷控制凸輪(23)、打扣驅(qū)動(dòng)大圓錐齒輪(24)、控制信號(hào)觸點(diǎn)(22)、卸料撥叉(21),在鐵絲輸出端設(shè)置了挑絲裝置(6)、出絲裝置(8),出絲裝置(8)有皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10、19)、導(dǎo)料槽(13)、出絲托帶(12),長(zhǎng)度控制開關(guān)(14);傳動(dòng)齒輪箱(26)的鏈輪軸(55)帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(27、38、52)將動(dòng)力傳給送絲裝置(4);送絲裝置(4)、校直裝置(2)、打扣切斷裝置(5)成一字形安裝在工作臺(tái)面(1)上;打扣切斷裝置(5)中打扣轉(zhuǎn)套(72)下端的小圓錐齒輪(67)與大圓錐齒輪(24)嚙合,切斷控制凸輪(23)與頂桿(68)端部的軸承(69)接觸,頂桿(68)裝在打扣轉(zhuǎn)套(72)的內(nèi)孔中,下切斷刀(77)裝在打扣轉(zhuǎn)套(72)的上端,上切斷刀(82)裝在上固定刀座(85)上;校直裝置(2)的機(jī)座(37)上固定有校直滾筒(36)、校直滾筒(36)上設(shè)有校直頭(35)、校直滾筒(36)一端有校直帶輪(33);送絲裝置(2)的底座(40)上同步齒輪(39)、送絲滾輪(42)、傳動(dòng)鏈輪(38)按傳動(dòng)關(guān)系配置;電動(dòng)機(jī)(32)輸出軸安裝防倒轉(zhuǎn)裝置(30)。
2.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐵絲打扣機(jī),其特征在于,傳動(dòng)齒輪箱(26)中設(shè)置滑移離合器(59)分別與控制鏈輪輸出軸(55)或驅(qū)動(dòng)分配軸(48)連接,在驅(qū)動(dòng)分配軸(48)上同軸安裝大圓錐齒輪(24)和控制凸輪(23)。
3.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐵絲打扣機(jī),其特征在于,傳動(dòng)齒輪箱(26)的蝸輪軸(49)的輸出端安裝有帶輪(50)。
4.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐵絲打扣機(jī),其特征在于,打扣切斷裝置(5)中的切斷頂桿(68)端部裝有軸承。
5.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐵絲打扣機(jī),其特征在于,出絲端設(shè)置專門的挑絲裝置(6)和有皮帶傳動(dòng)(10、19)、出絲托帶(12)和導(dǎo)料槽(13)的卸料出絲裝置(8)。
6.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐵絲打扣機(jī),其特征在于,卸料出絲裝置(8)末端有長(zhǎng)度控制開關(guān)(14),驅(qū)動(dòng)分配軸(48)的控制觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)作用于送絲控制開關(guān)。
專利摘要一種全自動(dòng)鐵絲打扣機(jī),屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。傳動(dòng)齒輪箱內(nèi)裝有蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、尖齒滑移離合器、電磁鐵;在傳動(dòng)齒輪箱的驅(qū)動(dòng)分配軸上裝有切斷控制凸輪、打扣驅(qū)動(dòng)大圓錐齒輪、控制信號(hào)觸點(diǎn)、卸料撥叉,在鐵絲輸出端設(shè)置了挑絲裝置、出絲裝置,出絲裝置有皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料槽、出絲托帶,長(zhǎng)度控制開關(guān);傳動(dòng)齒輪箱的鏈輪軸通過鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接送絲裝置;送絲裝置(4)、校直裝置、打扣切斷裝置成一字形安裝在工作臺(tái)面上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、可靠性高、生產(chǎn)效率高、鐵絲打扣精度高、適用于各種長(zhǎng)度規(guī)格的鐵絲打扣、操作使用維護(hù)簡(jiǎn)便安全等優(yōu)點(diǎn);可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率。
文檔編號(hào)B65B27/00GK2611292SQ0226926
公開日2004年4月14日 申請(qǐng)日期2002年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月4日
發(fā)明者李凱嶺, 孔大軍, 朱連富, 李慶嶺, 張?jiān)氯? 袁濤 申請(qǐng)人:山東大學(xué)