專利名稱：一種新型高速自動裝瓶入托裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種用于與輸送線聯(lián)動的自動裝瓶入托裝置，特別是一種用于與臥式圓瓶貼標機聯(lián)動的自動裝瓶入托裝置。屬于包裝行業(yè)中裝瓶入托裝置的創(chuàng)新技術(shù)。
2、背景技術(shù)臥式小圓瓶貼標機在貼標行業(yè)中占有很重要的位置，廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥保健品、化妝品及其他輕工行業(yè)中的圓瓶類產(chǎn)品的自動貼標。但貼標后的圓瓶類產(chǎn)品原來都由人工裝瓶入托，其生產(chǎn)效率低，工人的勞動強度大，且人工裝瓶入托過程中的污染及損耗大，為此，業(yè)內(nèi)人士頗費心思以尋求突破的方法，但始終難以如愿。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供一種能使成疊的瓶托自動逐個分離并送入入托位置，且將貼標后的瓶子自動裝瓶入托的新型高速自動裝瓶入托裝置。本實用新型設(shè)計巧妙，使用方便，專用于與臥式圓瓶貼標機(或與之類似的輸送線)聯(lián)動實現(xiàn)自動分瓶托和裝瓶入瓶托，其可大大提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度及降低人工裝瓶入托過程中的污染及損耗，其后還可與裝盒等工序包裝線連接。
本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如附圖所示，包括有將分托后的瓶托送至入托機構(gòu)處及將裝滿瓶子的瓶托送出的輸送帶(1)、將成疊的瓶托自動逐個分開并放入輸送帶使之進入入托機構(gòu)的分托機構(gòu)(2)、使瓶托自動與入托輪機構(gòu)的裝瓶動作同步運行的入托機構(gòu)(3)、與貼標機輸送帶連動的將貼好標簽的瓶子裝入瓶托的入托輪機構(gòu)(4)，其中分托機構(gòu)(2)及入托機構(gòu)(3)安裝在輸送帶(1)的機架上，入托輪機構(gòu)(4)安裝在入托機構(gòu)(3)的旁側(cè)。
上述分托機構(gòu)(2)包括有瓶托料斗(21)、若干分托螺桿(22)、同步傳動裝置(23)、氣缸(24)、電機(25)、氣缸控制電眼(26)，其中若干分托螺桿(22)通過同步傳動裝置(2 3)與電機(25)的輸出軸連接，裝有成疊瓶托的瓶托料斗(21)置于分托螺桿(22)的上部旁側(cè)，并使瓶托的托邊置于分托螺桿(22)的螺旋槽中，氣缸(24)及氣缸控制電眼(26)置于分托螺桿(22)的下部旁側(cè)。
上述分托螺桿(22)為變螺距螺桿，共設(shè)有四根，兩邊分托螺桿間的開合距離通過調(diào)整裝置(27)調(diào)整，同步傳動裝置(23)上還裝有自動張緊裝置(29)。
上述瓶托料斗(21)的上端及下端分別裝有物料檢測電眼(28)。
上述入托機構(gòu)(3)包括有伺服電機(32)、雙立式輸送帶(33)、瓶托定位電眼(36)，其中雙立式輸送帶(33)通過同步傳動帶及齒輪傳動副與伺服電機(32)的輸出軸連接，瓶托定位電眼(36)置于雙立式輸送帶(33)的內(nèi)側(cè)，并裝設(shè)在輸送帶(1)上。
上述雙立式輸送帶(33)中兩條輸送帶的上下高度、兩條輸送帶之間的開合距離及兩條輸送帶之間的相對高度分別通過調(diào)節(jié)螺桿(31)、調(diào)節(jié)螺桿(34)、調(diào)節(jié)螺桿(37)調(diào)節(jié)，上述同步傳動帶上還裝有自動張緊裝置(35)。
上述入托輪機構(gòu)(4)包括有輸送輥(41)、齒輪傳動副(42、43)、入托輪(44)、上護瓶板(45)、下護瓶板(46)，齒輪傳動副(42、43)的主動齒輪(42)通過傳動機構(gòu)與輸送輥(41)的驅(qū)動電機的輸出軸連接，入托輪(44)的外圓面均布有若干與瓶體大小相對應(yīng)的凹槽，其置于輸送輥(41)的下方，并套裝在從動齒輪(43)的轉(zhuǎn)動軸上，上護瓶板(45)置于輸送輥(41)的旁側(cè)，下護瓶板(46)置于入托輪(44)的旁側(cè)，輸送帶(1)設(shè)置在入托輪(44)的下方，使瓶托自動與入托輪機構(gòu)的裝瓶動作同步運行的入托機構(gòu)(3)置于輸送帶(1)的兩側(cè)。
上述齒輪傳動副(42、43)為錐齒輪，入托輪(44)做成錐形，錐形入托輪(44)上母線與輸送輥(41)的軸線平行，錐形入托輪(44)上還裝設(shè)有檢測其輪齒的電眼(47)，入托輪(44)的下方裝設(shè)有檢瓶電眼(48)。
上述輸送帶(1)包括有機架(11)、控制電眼(12)、傳動機構(gòu)(13)和調(diào)速電機(14)、輸送鏈(15)及其導(dǎo)軌(17)，其中導(dǎo)軌(17)支承在機架(11)上，輸送鏈(15)置于導(dǎo)軌(17)上，并通過傳動機構(gòu)(13)和調(diào)速電機(14)的輸出軸連接，控制電眼(12)裝設(shè)在機架(11)上。
上述輸送帶(1)上、在入托機構(gòu)(3)的前方安裝有瓶托堆積檢測電眼(6)。
本實用新型由于巧妙地設(shè)有可將成疊的瓶托自動逐個分開并放入輸送帶使之進入入托機構(gòu)的分托機構(gòu)及設(shè)有使瓶托自動與入托輪機構(gòu)的裝瓶動作同步運行的入托機構(gòu)和設(shè)有與貼標機輸送帶連動的將貼好標簽的瓶子裝入瓶托的入托輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，因此，本實用新型能將貼標后的圓瓶類產(chǎn)品自動裝瓶入托，從而大大提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度及降低人工裝瓶入托過程中的污染及損耗，其后還可與裝盒等工序包裝線連接。本實用新型是一種設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用，專用于與臥式圓瓶貼標機(或與之類似的輸送線)聯(lián)動實現(xiàn)自動分瓶托和裝瓶入瓶托的新型高速自動裝瓶入托裝置。


以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體結(jié)構(gòu)圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1拆去分托機構(gòu)(2)、入托輪機構(gòu)(4)的俯視圖3為本實用新型中輸送帶(1)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為本實用新型中分托機構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的側(cè)視圖；圖7為圖6拆去瓶托料斗(21)的俯視圖；圖8為本實用新型中入托機構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的側(cè)視圖；圖10為圖8的俯視圖；圖11為本實用新型中入托輪機構(gòu)(4)裝在輸送帶(1)上方的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖11的側(cè)視圖。
具體實施方式
實施例本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、圖2所示，包括有將分托后的瓶托送至入托機構(gòu)處及將裝滿瓶子的瓶托送出的輸送帶1、將成疊的瓶托自動逐個分開并放入輸送帶使之進入入托機構(gòu)的分托機構(gòu)2、使瓶托自動與入托輪機構(gòu)的裝瓶動作同步運行的入托機構(gòu)3、與貼標機輸送帶連動的將貼好標簽的瓶子裝入瓶托的入托輪機構(gòu)4，其中分托機構(gòu)2及入托機構(gòu)3安裝在輸送帶1的機架上，入托輪機構(gòu)4安裝在入托機構(gòu)3的旁側(cè)。
上述分托機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖如圖5、圖6、圖7所示，包括有瓶托料斗21、若干分托螺桿22、同步傳動裝置23、氣缸24、電機25、氣缸控制電眼26，其中若干分托螺桿22通過同步傳動裝置23與電機25的輸出軸連接，裝有成疊瓶托的瓶托料斗21置于分托螺桿22的上部旁側(cè)，并使瓶托的托邊置于分托螺桿22的螺旋槽中，氣缸24及氣缸控制電眼26置于分托螺桿22的下部旁側(cè)。
上述分托螺桿22為變螺距螺桿，本實施例中，分托螺桿22共設(shè)有四根，兩邊分托螺桿間的開合距離通過調(diào)整裝置27調(diào)整，本實施例中，調(diào)整裝置27為調(diào)節(jié)螺桿，此外，同步傳動裝置23上還裝有自動張緊裝置29，自動張緊裝置29使調(diào)整兩邊分托螺桿之間的開合距離時無須人工張緊調(diào)節(jié)同步傳動裝置23。瓶托料斗21的長、寬可通過人工調(diào)整。
上述瓶托料斗21的上端及下端分別裝有物料檢測電眼28。物料檢測電眼28用于檢測瓶托，一旦缺少瓶托，則預(yù)先報警提示補充瓶托，如瓶托仍不能及時補充，則控制貼標機及入托機構(gòu)3停機，避免由于瓶托缺料而導(dǎo)致瓶子不能裝入而散落。
上述入托機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)示意圖如圖8、圖9、圖10所示，包括有伺服電機32、雙立式輸送帶33、瓶托定位電眼36，其中雙立式輸送帶33通過同步傳動帶及齒輪傳動副與伺服電機32的輸出軸連接，瓶托定位電眼36置于雙立式輸送帶33的內(nèi)側(cè)，并裝設(shè)在輸送帶1上。瓶托定位電眼36用于確保瓶子落入瓶托內(nèi)。
上述雙立式輸送帶33中兩條輸送帶的上下高度、兩條輸送帶之間的開合距離及兩條輸送帶之間的相對高度分別通過調(diào)節(jié)螺桿31、調(diào)節(jié)螺桿34、調(diào)節(jié)螺桿37調(diào)節(jié)，上述同步傳動帶上還裝有自動張緊裝置35。
上述入托輪機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖如圖11、圖12所示，包括有輸送輥41、齒輪傳動副42、43、入托輪44、上護瓶板45、下護瓶板46，齒輪傳動副42、43的主動齒輪42通過傳動機構(gòu)與輸送輥41的驅(qū)動電機的輸出軸連接，入托輪44的外圓面均布有若干與瓶體大小相對應(yīng)的凹槽，其置于輸送輥41的下方，并套裝在從動齒輪43的轉(zhuǎn)動軸上，上護瓶板45置于輸送輥41的旁側(cè)，下護瓶板46置于入托輪44的旁側(cè)，輸送帶1設(shè)置在入托輪44的下方，使瓶托自動與入托輪機構(gòu)的裝瓶動作同步運行的入托機構(gòu)3置于輸送帶1的兩側(cè)。
為使瓶子由貼標時的傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)換成入托時的水平狀態(tài)，上述齒輪傳動副42、43為錐齒輪，入托輪44做成錐形，錐形入托輪44上母線與輸送輥41的軸線平行，為有效地托住由輸送輥41輸送的瓶子及進入入托輪44凹槽內(nèi)的瓶子，并使之準確地送到預(yù)定的位置，上述上護瓶板45、下護瓶板46的內(nèi)側(cè)均呈圓弧形。此外，錐形入托輪44上還裝設(shè)有檢測其輪齒的電眼47，入托輪44的下方裝設(shè)有檢瓶電眼48。
上述輸送帶1的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3、圖4所示，包括有機架11、控制電眼12、傳動機構(gòu)13和調(diào)速電機14、輸送鏈15及其導(dǎo)軌17，其中導(dǎo)軌17支承在機架11上，輸送鏈15置于導(dǎo)軌17上，并通過傳動機構(gòu)13和調(diào)速電機14的輸出軸連接，控制電眼12裝設(shè)在機架11上。本實施例中，輸送鏈15為龍骨鏈。
上述輸送帶1上、在入托機構(gòu)3的前方安裝有瓶托堆積檢測電眼6。
本實用新型使用時，輸送帶1中的機架11作為入托機構(gòu)和分托機構(gòu)的安裝機架，輸送鏈15主要是將分托后的瓶托送至入托機構(gòu)處，同時將裝瓶后的瓶托送出。瓶托堆積檢測電眼16用于控制當入托機構(gòu)前出現(xiàn)瓶托堆積時停止分托機構(gòu)的分托動作。
分托機構(gòu)2中電機25通過同步傳動裝置23驅(qū)動四根分托螺桿22并保持同步轉(zhuǎn)動，分托螺桿22在轉(zhuǎn)動過程中將瓶托料斗21中成疊的瓶托逐個分開，為保證瓶托順暢地送出瓶托料斗21，氣缸控制電眼26控制氣缸24在瓶托落下時將瓶托沿輸送帶運行方向推出瓶托料斗21，落到輸送鏈15上。瓶托料斗21的上端及下端分別裝有的物料檢測電眼28用于檢測瓶托，一旦缺少瓶托，則預(yù)先報警提示補充瓶托，如瓶托仍不能及時補充，則控制貼標機及入托機構(gòu)3機，避免由于瓶托缺料而導(dǎo)致瓶子不能裝入而散落。
入托機構(gòu)3中的瓶托定位電眼36用于測定開始入托時瓶托的位置，每個瓶托的瓶位數(shù)及瓶位間距離可通過控制系統(tǒng)及貼標機的觸控屏設(shè)定。本實用新型開始啟動時，入托機構(gòu)3先將瓶托夾持輸送至入托位置(由瓶托定位電眼36定位)，然后貼標機及入托輪機構(gòu)運轉(zhuǎn)，第一個瓶子裝入瓶托的第一個瓶位，然后入托機構(gòu)3與入托輪機構(gòu)4通過控制系統(tǒng)控制同步運行，瓶子連續(xù)裝入相應(yīng)的瓶位。一個瓶托裝滿后，入托機構(gòu)3將下一個瓶托輸送到入托位繼續(xù)裝瓶入托。一旦貼標機輸送帶上漏一個(或幾個)瓶子，入托輪機構(gòu)上的測瓶電眼48即可檢測到，并發(fā)出信號控制入托機構(gòu)3在相應(yīng)的漏瓶位置停止，待有瓶子送到后才繼續(xù)運行，從而保證瓶托內(nèi)不出現(xiàn)漏裝瓶子。
入托輪機構(gòu)4與貼標機輸送帶連動，瓶子由輸送輥41托住，輸送輥運行時經(jīng)上護瓶板45護著，送到M處后，瓶子落入錐形入托輪44凹槽內(nèi)，錐形入托輪44由錐齒輪42和錐齒輪43傳動保證與輸送輥41同步運行，進入錐形入托輪44凹槽內(nèi)瓶子由下護瓶板46護著，運行到N處，瓶子落入瓶托內(nèi)。檢測入托輪44輪齒的電眼47及檢瓶電眼48檢測并計數(shù)裝入的瓶子及可能存在的漏瓶，并決定入托機構(gòu)的啟動時序，保證每個瓶托都正好裝滿瓶子而不會造成漏裝或多裝。
權(quán)利要求1.一種新型高速自動裝瓶入托裝置，其特征在于包括有將分托后的瓶托送至入托機構(gòu)處及將裝滿瓶子的瓶托送出的輸送帶(1)、將成疊的瓶托自動逐個分開并放入輸送帶使之進入入托機構(gòu)的分托機構(gòu)(2)、使瓶托自動與入托輪機構(gòu)的裝瓶動作同步運行的入托機構(gòu)(3)、與貼標機輸送帶連動的將貼好標簽的瓶子裝入瓶托的入托輪機構(gòu)(4)，其中分托機構(gòu)(2)及入托機構(gòu)(3)安裝在輸送帶(1)的機架上，入托輪機構(gòu)(4)安裝在入托機構(gòu)(3)的旁側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高速自動裝瓶入托裝置，其特征在于上述分托機構(gòu)(2)包括有瓶托料斗(21)、若干分托螺桿(22)、同步傳動裝置(23)、氣缸(24)、電機(25)、氣缸控制電眼(26)，其中若干分托螺桿(22)通過同步傳動裝置(23)與電機(25)的輸出軸連接，裝有成疊瓶托的瓶托料斗(21)置于分托螺桿(22)的上部旁側(cè)，并使瓶托的托邊置于分托螺桿(22)的螺旋槽中，氣缸(24)及氣缸控制電眼(26)置于分托螺桿(22)的下部旁側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型高速自動裝瓶入托裝置，其特征在于上述分托螺桿(22)為變螺距螺桿，共設(shè)有四根，兩邊分托螺桿間的開合距離通過調(diào)整裝置(27)調(diào)整，同步傳動裝置(23)上還裝有自動張緊裝置(29)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的新型高速自動裝瓶入托裝置，其特征在于上述瓶托料斗(21)的上端及下端分別裝有物料檢測電眼(28)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高速自動裝瓶入托裝置，其特征在于上述入托機構(gòu)(3)包括有伺服電機(32)、雙立式輸送帶(33)、瓶托定位電眼(36)，其中雙立式輸送帶(33)通過同步傳動帶及齒輪傳動副與伺服電機(32)的輸出軸連接，瓶托定位電眼(36)置于雙立式輸送帶(33)的內(nèi)側(cè)，并裝設(shè)在輸送帶(1)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型高速自動裝瓶入托裝置，其特征在于上述雙立式輸送帶(33)中兩條輸送帶的上下高度、兩條輸送帶之間的開合距離及兩條輸送帶之間的相對高度分別通過調(diào)節(jié)螺桿(31)、調(diào)節(jié)螺桿(34)、調(diào)節(jié)螺桿(37)調(diào)節(jié)，上述同步傳動帶上還裝有自動張緊裝置(35)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高速自動裝瓶入托裝置，其特征在于上述入托輪機構(gòu)(4)包括有輸送輥(41)、齒輪傳動副(42、43)、入托輪(44)、上護瓶板(45)、下護瓶板(46)，齒輪傳動副(42、43)的主動齒輪(42)通過傳動機構(gòu)與輸送輥(41)的驅(qū)動電機的輸出軸連接，入托輪(44)的外圓面均布有若干與瓶體大小相對應(yīng)的凹槽，其置于輸送輥(41)的下方，并套裝在從動齒輪(43)的轉(zhuǎn)動軸上，上護瓶板(45)置于輸送輥(41)的旁側(cè)，下護瓶板(46)置于入托輪(44)的旁側(cè)，輸送帶(1)設(shè)置在入托輪(44)的下方，使瓶托自動與入托輪機構(gòu)的裝瓶動作同步運行的入托機構(gòu)(3)置于輸送帶(1)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型高速自動裝瓶入托裝置，其特征在于上述齒輪傳動副(42、43)為錐齒輪，入托輪(44)做成錐形，錐形入托輪(44)上母線與輸送輥(41)的軸線平行，錐形入托輪(44)上還裝設(shè)有檢測其輪齒的電眼(47)，入托輪(44)的下方裝設(shè)有檢瓶電眼(48)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高速自動裝瓶入托裝置，其特征在于上述輸送帶(1)包括有機架(11)、控制電眼(12)、傳動機構(gòu)(13)和調(diào)速電機(14)、輸送鏈(15)及其導(dǎo)軌(17)，其中導(dǎo)軌(17)支承在機架(11)上，輸送鏈(15)置于導(dǎo)軌(17)上，并通過傳動機構(gòu)(13)和調(diào)速電機(14)的輸出軸連接，控制電眼(12)裝設(shè)在機架(11)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的新型高速自動裝瓶入托裝置，其特征在于上述輸送帶(1)上、在入托機構(gòu)(3)的前方安裝有瓶托堆積檢測電眼(6)。
專利摘要本實用新型是一種用于與臥式圓瓶貼標機聯(lián)動的新型高速自動裝瓶入托裝置。包括有將分托后的瓶托送至入托機構(gòu)處及將裝滿瓶子的瓶托送出的輸送帶(1)、將成疊的瓶托自動逐個分開并放入輸送帶使之進入入托機構(gòu)的分托機構(gòu)(2)、使瓶托自動與入托輪機構(gòu)的裝瓶動作同步運行的入托機構(gòu)(3)、與貼標機輸送帶連動的將貼好標簽的瓶子裝入瓶托的入托輪機構(gòu)(4)，其中分托機構(gòu)(2)及入托機構(gòu)(3)安裝在輸送帶(1)的機架上，入托輪機構(gòu)(4)安裝在入托機構(gòu)(3)的旁側(cè)。本實用新型專用于與臥式圓瓶貼標機聯(lián)動實現(xiàn)自動分瓶托和裝瓶入瓶托，既可大大提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度及降低人工裝瓶入托過程中的污染及損耗，其后還可與裝盒等工序包裝線連接。
文檔編號B65B61/00GK2573384SQ0224927
公開日2003年9月17日 申請日期2002年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月24日
發(fā)明者張長江, 黃敏, 李珠 申請人:領(lǐng)新達嘉(廣州)包裝設(shè)備有限公司