專利名稱：分選系統(tǒng)換向器開(kāi)關(guān)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及傳送帶分選系統(tǒng)，或者分選器，尤其涉及這種分選系統(tǒng)中使用的換向器。本發(fā)明對(duì)這樣的分選系統(tǒng)尤為有用，該系統(tǒng)至少在初始時(shí)將物品換向，而不使該物體旋轉(zhuǎn)，該系統(tǒng)也稱為平行分選器。然而，本發(fā)明可用于其它應(yīng)用。
背景技術(shù)：
已經(jīng)有了各種形式的傳送帶分選系統(tǒng)，例如槳板換向器、推動(dòng)器、彈跳鏈和帶式傳送裝置等等。分選系統(tǒng)的一種特別有利的形式是主動(dòng)移位分選系統(tǒng)，其中安裝有一串推動(dòng)器刮板，該刮板在傳送面方向上行進(jìn)，并在換向時(shí)沿傳送系統(tǒng)橫向行進(jìn)以在傳送面上使物品換向。例如，物品可被換向至接取傳送器或排出口，該接取傳送器或排出口設(shè)置在傳送面一側(cè)，從而形成一單向換向，或者設(shè)置在傳送面兩側(cè)，從而形成雙向換向。通過(guò)在傳送面下方延伸并與在傳送面下呈對(duì)角線地延伸的換向器軌道選擇性嚙合的推進(jìn)裝置，該推動(dòng)刮板得以橫向推動(dòng)。與該換向軌道相連的換向器選擇性地使推進(jìn)裝置換向至相關(guān)的換向軌道上，以使推動(dòng)刮板在傳送面上橫向行進(jìn)。如果一特定的推動(dòng)刮板沒(méi)有換向至一特定的換向軌道上，則該刮板在傳送面方向上持續(xù)單獨(dú)行進(jìn)，除非下游的換向器將該推動(dòng)刮板換向至其相關(guān)的換向器軌道上。這種主動(dòng)移位分選器的例子在共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利第4,738,347號(hào)和第5,127,510號(hào)中得以公開(kāi)，其公開(kāi)在此處參考引用。主動(dòng)移位分選器的其它例子在美國(guó)專利第3,361,247號(hào)和第4,884,677號(hào)中得以公開(kāi)。
美國(guó)專利第5,409,095號(hào)中公開(kāi)了一種形式的換向器，其公開(kāi)在此處得以參考引用?！?95號(hào)專利公開(kāi)了一種由電磁鐵構(gòu)成的換向器，該電磁鐵在施加有電壓時(shí)吸引推動(dòng)刮板的推進(jìn)裝置，并將推進(jìn)裝置引導(dǎo)至相應(yīng)的換向軌道。在′095號(hào)專利所示的例子中，推進(jìn)裝置包括由鐵磁或?qū)Т盼镔|(zhì)(例如鐵合金)構(gòu)成的軸承。該電磁鐵在施加有電壓時(shí)吸引軸承，從而將相應(yīng)的推動(dòng)刮板換向至與換向器相應(yīng)的換向軌道上。′095號(hào)專利中公開(kāi)的電磁換向器是所需要的，因?yàn)槠淇梢允垢咚傩羞M(jìn)的推動(dòng)刮板換向，從而提高由分選器分選的物品的吞吐量。此外，該推動(dòng)刮板可以以比機(jī)械或機(jī)電換向器所引起的噪聲小的噪聲換向。
分選器的一種特別有利的形式是，至少在起始時(shí)將物品分選，而不使物品旋轉(zhuǎn)。這種平行分選器在共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利第5,165,515號(hào)和第6,041,909號(hào)、以及J.Shearer，Jr等人于2000年6月29日提交的題為“CONVEYOR SYSTEM WITH DIVERTING TRACK NETWORK”的美國(guó)專利申請(qǐng)第09/606,610號(hào)中得以公開(kāi)，其公開(kāi)在此處參考引用。因?yàn)槲锲分辽僭谄鹗紩r(shí)無(wú)旋轉(zhuǎn)地被換向，所以可以在物品之間具有更小的間隔，因?yàn)椴槐貫槲锲返男D(zhuǎn)留下足夠的間隔。這也提高了分選器的吞吐量。使用具有平行換向分選器的電磁換向器的一個(gè)困難在于，可能需要將換向軌道和換向器如同推動(dòng)刮板之間的間隙那樣近地間隔放置在一起。因?yàn)橥苿?dòng)刮板間隙可能小至5或6英寸，所以可能需要使用小至5英寸或6英寸的磁轉(zhuǎn)換器間隔。由于需要電磁力來(lái)吸引推動(dòng)刮板的軸承以將推動(dòng)刮板換向到換向軌道上，所以電磁換向器的大小限制了在′515、′465和′909號(hào)專利、以及09/606,610號(hào)專利申請(qǐng)中公開(kāi)的類型的平行換向分選器中的使用。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，主動(dòng)移位平行分選器包括一傳送面、多個(gè)能使傳送面橫向行進(jìn)以在傳送面上使物品換向的推動(dòng)刮板、多個(gè)在傳送面下對(duì)角線地延伸的換向軌道、以及由與換向軌道相關(guān)的電磁致動(dòng)器構(gòu)成的多個(gè)換向器。在傳送面的行進(jìn)方向上，推動(dòng)刮板的對(duì)應(yīng)部分彼此間隔一刮板間距。致動(dòng)器彼此基本僅間隔刮板間距。推動(dòng)刮板包括傳送面下面的移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置包括由導(dǎo)磁材料制造的導(dǎo)向部件。通過(guò)與換向軌道相關(guān)的致動(dòng)器，推動(dòng)刮板選擇性地?fù)Q向至一換向軌道，該換向軌道磁性吸引與推動(dòng)刮板相關(guān)的導(dǎo)向部件以磁性地啟動(dòng)換向器。與推動(dòng)刮板相關(guān)的移動(dòng)裝置機(jī)械地完成磁性啟動(dòng)的換向。因?yàn)榇判匝b置使導(dǎo)向裝置換向，而不是整個(gè)刮板，所以所需的換向力大為減小。因此，電磁換向器的大小可以大大減小以允許緊密的間隔。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，主動(dòng)移位平行分選器包括一傳送面、多個(gè)能使傳送面橫向行進(jìn)以在傳送面上使物品換向的推動(dòng)刮板、多個(gè)在傳送面下對(duì)角線地延伸的換向軌道、以及與換向軌道相關(guān)的多個(gè)電磁致動(dòng)器。推動(dòng)刮板包括傳送面下面的移動(dòng)裝置。該移動(dòng)裝置包括由導(dǎo)磁材料制造的導(dǎo)向部件、中間低摩擦部件、以及尾部低摩擦部件。這些低摩擦部件由非導(dǎo)磁材料制造。導(dǎo)向部件、中間部件和尾部部件共同安裝在一栓釘部件上，該栓釘部件相對(duì)于推動(dòng)刮板的物品接觸部件樞轉(zhuǎn)地安裝。換向器由吸引導(dǎo)向部件的一個(gè)致動(dòng)器啟動(dòng)。這提供了一種換向裝置，該換向裝置以最小的力并在最小的空間中換向。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，分選器包括傳送面、能使傳送面橫向行進(jìn)的多個(gè)推動(dòng)刮板，該推動(dòng)刮板具有至少在傳送面上部分延伸的物品接觸部件，以在傳送面上將物品換向。多個(gè)換向軌道在傳送面下方對(duì)角線地延伸，且多個(gè)換向器與換向軌道相關(guān)。推動(dòng)刮板包括傳送面下面的移動(dòng)裝置。每個(gè)換向器包括一致動(dòng)器和一固定曲面，該致動(dòng)器用以選擇性地將橫向推動(dòng)裝置向相關(guān)的一個(gè)換向軌道換向，以啟動(dòng)換向，該固定曲面用于將移動(dòng)裝置引向相關(guān)的一個(gè)換向軌道。此布置大大減小了當(dāng)橫向推動(dòng)裝置向相關(guān)換向軌道換向時(shí)其方向上所需變化導(dǎo)致的噪聲。優(yōu)選地，部分曲面的切線與相關(guān)的一些換向軌道對(duì)齊，以將移動(dòng)裝置朝向相關(guān)的一個(gè)換向軌道。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，分選器包括傳送面、多個(gè)能使傳送面橫向行進(jìn)的推動(dòng)刮板，該推動(dòng)刮板具有至少部分在傳送面上延伸的物品接觸部件，以在傳送面上將物品換向。多個(gè)換向軌道在傳送面下方對(duì)角線地延伸，且多個(gè)換向器與換向軌道相關(guān)。推動(dòng)刮板包括傳送面下面的移動(dòng)裝置。該換向器包括一致動(dòng)器，用于選擇性地將移動(dòng)裝置向相關(guān)的一個(gè)換向軌道驅(qū)動(dòng)，以啟動(dòng)換向。該換向器包括一導(dǎo)軌。當(dāng)未被換向時(shí)，橫向推動(dòng)裝置在致動(dòng)器和導(dǎo)軌之間穿過(guò)?；蛘呦喾?，在移動(dòng)裝置和導(dǎo)軌上分別設(shè)置磁性和導(dǎo)磁材料，以當(dāng)橫向推進(jìn)裝置未被換向時(shí)，維持移動(dòng)裝置和導(dǎo)軌之間的接觸。這減小了錯(cuò)誤換向的幾率。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，分選器包括傳送面、多個(gè)能使傳送面橫向行進(jìn)的推動(dòng)刮板，該推動(dòng)刮板具有至少在傳送面上部分延伸的物品接觸部件，以在傳送面上將物品換向。多個(gè)換向軌道在傳送面下方對(duì)角線地延伸，且多個(gè)換向器與換向軌道相關(guān)。推動(dòng)刮板包括傳送面下面的移動(dòng)裝置，用于在與一個(gè)換向軌道嚙合時(shí)移動(dòng)該推動(dòng)刮板。每個(gè)換向器包括一致動(dòng)器，用于選擇性地將移動(dòng)裝置向相關(guān)的一個(gè)換向軌道驅(qū)動(dòng)。該分選器還包括用于確保移動(dòng)裝置的起始換向得以完成的部件。
本發(fā)明的這些和其它目的、優(yōu)點(diǎn)和特征通過(guò)以下結(jié)合附圖的說(shuō)明將變清晰。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的分選器的透視圖，該分選器的傳送面被除去以揭示其下部結(jié)構(gòu)；圖2是圖1所示分選器的俯視圖；圖3是沿圖2中的線III-III截取的剖視圖；圖4是橫向推進(jìn)裝置從上側(cè)看的透視圖；圖5是圖4中的橫向推進(jìn)裝置從其底側(cè)看的透視圖；圖6a-6d是圖1所示分選器的推動(dòng)刮板的換向狀態(tài)示意圖；圖7a-7c是非本發(fā)明的換向器刮板的操作示意圖；圖8是其替換實(shí)施例的與圖1相同的視圖；圖9是圖8所示實(shí)施例的橫向推進(jìn)裝置的透視圖；圖10a-10f是示出圖8中的推動(dòng)刮板的實(shí)施例的換向狀態(tài)的圖；圖11是本發(fā)明的橫向推進(jìn)裝置的替換實(shí)施例的側(cè)部正視圖；圖12是示出圖8中的分選器推動(dòng)刮板的側(cè)部正視圖；圖13是沿圖10a中的線XIII-XIII截取的剖視圖；圖14是圖11的橫向推進(jìn)裝置的與圖13相同的視圖；圖15是本發(fā)明再一替換實(shí)施例的與圖1相同的視圖；圖16是圖15中實(shí)施例的橫向推進(jìn)裝置的側(cè)部正視圖；圖17是圖16的部分橫向推進(jìn)部件的分解側(cè)部正視圖；以及圖18是本發(fā)明再一替換實(shí)施例的與圖16相同的視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在具體地參照附圖和其中所描述的圖示實(shí)施例，分選器20包括傳送面22和多個(gè)能在傳送面22上橫向行進(jìn)的推動(dòng)刮板24。分選器20還包括多個(gè)在傳送面22下對(duì)角線地延伸的換向軌道26、以及與換向軌道26相關(guān)的多個(gè)電磁致動(dòng)器28。優(yōu)選地，傳送面22由一系列主要在美國(guó)專利第5,127,510號(hào)中公開(kāi)的類型的板條構(gòu)成，該專利的公開(kāi)在此處參考引用，且推動(dòng)刮板24具有適于沿該板條滑動(dòng)的定義了傳送面22的滑動(dòng)部分、以及傳送面22上用于使在傳送面22上行進(jìn)的物品按與′510號(hào)專利中的公開(kāi)相似的方式換向的物品換向部件29。然而，傳送面、以及推動(dòng)刮板的滑動(dòng)部分和換向部分的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)不是本發(fā)明的內(nèi)容，且可以如現(xiàn)有技術(shù)中所公知的其它設(shè)計(jì)那樣構(gòu)造。
推動(dòng)刮板24包括一移動(dòng)裝置30，該移動(dòng)裝置用于響應(yīng)相應(yīng)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)至一換向軌道26。在所示實(shí)施例中，移動(dòng)裝置30還通過(guò)與換向軌道26中的一個(gè)嚙合來(lái)橫向地推進(jìn)傳送面的推動(dòng)刮板24。然而，除了移動(dòng)裝置外，可選地可設(shè)置一獨(dú)立的軸承(未示出)，以在移動(dòng)裝置被致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)與橫向軌道嚙合。移動(dòng)裝置30包括導(dǎo)向元件32，該元件由導(dǎo)磁材料制造，例如鐵合金或其它鐵磁物質(zhì)。導(dǎo)向元件32被作為電磁鐵的致動(dòng)器28中的任何一個(gè)選擇性地吸引。如現(xiàn)有技術(shù)中所理解的那樣，當(dāng)電磁鐵通過(guò)向線圈施加電流而啟動(dòng)時(shí)，它對(duì)導(dǎo)磁材料產(chǎn)生磁性吸引，這導(dǎo)致經(jīng)過(guò)的導(dǎo)向元件32附著在致動(dòng)器28上。隨著導(dǎo)向元件32附著在電磁致動(dòng)器28上，換向推動(dòng)刮板24的向前移動(dòng)導(dǎo)致導(dǎo)向元件32沿致動(dòng)器的彎曲部分行進(jìn)，從而將導(dǎo)向元件定位在相關(guān)的換向軌道26的前部49處。如同將在以下詳細(xì)說(shuō)明的那樣，移動(dòng)裝置30以一種方式與換向裝置27機(jī)械作用，該方式導(dǎo)致整個(gè)移動(dòng)裝置30在換向軌道26的方向上隨導(dǎo)向元件32而行，并最終與換向軌道26接觸，從而機(jī)械地完成具有橫向推進(jìn)元件30的推動(dòng)刮板在換向軌道26上的換向，該換向是磁性地啟動(dòng)的。此外，移動(dòng)裝置30和換向裝置27得以構(gòu)成，使得當(dāng)致動(dòng)器28未吸引導(dǎo)向元件32時(shí)，橫向推進(jìn)裝置構(gòu)造來(lái)在向前的方向(即傳送面22的移動(dòng)方向)上移動(dòng)，這將在以下更詳細(xì)地說(shuō)明。
移動(dòng)裝置30優(yōu)選地包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接器36旋轉(zhuǎn)地安裝在推動(dòng)刮板換向部分29上的栓釘34(圖4和5)。移動(dòng)裝置30還包括至少一個(gè)尾部低摩擦元件38，且優(yōu)選地包括中間低摩擦元件40。在圖示實(shí)施例中，導(dǎo)向元件32是由諸如鐵、鋼等的導(dǎo)磁材料制造的輥?zhàn)?，且尾部和中間低摩擦元件38和40優(yōu)選地是由諸如不銹鋼、塑料、鋁等非導(dǎo)磁材料制造的輥?zhàn)印Ｍㄟ^(guò)由非導(dǎo)磁材料制造尾部和中間低摩擦元件38、40，換向致動(dòng)器28的驅(qū)動(dòng)將不影響前述橫向推進(jìn)裝置的尾部或中間低摩擦元件。在圖示實(shí)施例中，導(dǎo)向元件32和低摩擦元件38、40示作輥?zhàn)印Ｈ欢?，它們還可以是非旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)元件。如果低摩擦元件38、40是滑動(dòng)元件，則它們優(yōu)選地用自潤(rùn)滑聚合材料制造。
分選器20還包括用于確保起始換向得以成功完成的裝置。在圖示實(shí)施例中，這種裝置包括葉片42，該葉片自移動(dòng)裝置30向下延伸。這種裝置還包括從換向軌道26向彎曲表面44延伸的鼻部48。鼻部48的目的是減小表面部分47和49之間的間隙，使得隨著尾部低摩擦元件38移離彎曲表面44，并且在低摩擦元件40由換向軌道26引導(dǎo)之間，葉片42橫越導(dǎo)軌50和鼻部48之間的間隙。此外，葉片42確保，一旦前端導(dǎo)向元件換向，則整個(gè)移動(dòng)裝置30將換向到換向軌道26上。在圖示實(shí)施例中，葉片42是優(yōu)選地為船形的細(xì)長(zhǎng)單一元件。如將在以下詳細(xì)描述的那樣，葉片42的其它形狀可以采用。葉片42優(yōu)選地由自潤(rùn)滑聚合材料制造。
圖6a中，借助示例，整個(gè)移動(dòng)裝置30在傳送面22的行進(jìn)方向上行進(jìn)。如果換向致動(dòng)器28得以起動(dòng)，則導(dǎo)向元件32被磁性吸引到致動(dòng)器28上，見(jiàn)圖6b。隨著導(dǎo)向元件32在換向軌道26的方向上移動(dòng)，葉片42被鼻部48阻擋，于是確保導(dǎo)向元件32與換向軌道26接觸。如圖6d所示，葉片42連續(xù)靠近鼻部48，或與之嚙合，從而確保尾部低摩擦元件38也在換向軌道26的方向上行進(jìn)。
每個(gè)換向裝置27還包括導(dǎo)軌50和固定彎曲表面44。彎曲表面44在具有與換向軌道26對(duì)齊的切線T的部分46處終止(圖2)。彎曲表面44的目的是在導(dǎo)向元件32被吸引至換向致動(dòng)器28時(shí)以一種輕緩的非突然的方式阻擋尾部低摩擦元件38。具有與換向軌道26對(duì)齊的切線T的部分44的目的是為了在換向軌道26的方向上導(dǎo)引尾部低摩擦元件28。一彎曲表面44的尾部46與鄰近彎曲表面的前端部分47連續(xù)相接。
雖然移動(dòng)裝置30用三個(gè)低摩擦元件說(shuō)明，該低摩擦元件優(yōu)選地是輥?zhàn)?，但是橫向推進(jìn)裝置可以得以換向，而沒(méi)有中間低摩擦元件。中間低摩擦元件的目的是在移動(dòng)裝置30沿?fù)Q向軌道26行進(jìn)時(shí)，承擔(dān)一部分換向載荷。中間低摩擦元件40優(yōu)選地定位在旋轉(zhuǎn)連接器36處，使得栓釘34繞中間低摩擦元件40的旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。尾部低摩擦元件38和旋轉(zhuǎn)連接器36之間的距離優(yōu)選地大大小于導(dǎo)向元件32和旋轉(zhuǎn)連接器36之間的距離。在使移動(dòng)裝置30換向的過(guò)程中，這允許導(dǎo)向元件32完全穿越表面部分47和49之間的引導(dǎo)路徑，且導(dǎo)向元件32接觸換向致動(dòng)器28，同時(shí)保持栓釘34的總長(zhǎng)度最小。這減小了換向裝置27的寬度，允許其小于或等于換向刮板24之間的中心到中心的距離或節(jié)距。如前所述，換向移動(dòng)通過(guò)導(dǎo)向元件32和尾部低摩擦元件38進(jìn)行。
有利地，通過(guò)利用由電磁換向致動(dòng)器28吸引的導(dǎo)向元件，大大減小的磁吸引可用于啟動(dòng)換向。一旦換向由換向?qū)蛟?2啟動(dòng)，該換向利用導(dǎo)向元件32、尾部低摩擦元件38和葉片42按前述方式機(jī)械地進(jìn)行。因?yàn)樾枰〉奈?，所以磁致?dòng)器28的功率以及其相應(yīng)的尺寸得以減小，這允許能將換向裝置27僅隔開(kāi)推動(dòng)刮板24的間距。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所知道的那樣，這便于物品的平行換向。間距是指相鄰?fù)苿?dòng)刮板的相同部分之間的間隙。優(yōu)選地，磁致動(dòng)器在相鄰換向裝置的相同部分之間可以具有4英寸和8英寸之間的，更優(yōu)選地是約6英寸的間距或間隙。
導(dǎo)軌50在傳送面22的行進(jìn)方向上延伸，且位于葉片42的垂直高度處(圖3)。導(dǎo)軌50主要用于防止移動(dòng)裝置30橫向偏移而如圖7a和7b所示那樣與曲面40接觸。允許橫向推進(jìn)裝置30接觸曲面44，于是，曲面44和導(dǎo)向元件32之間的接觸可能導(dǎo)致如圖7c所示的錯(cuò)誤換向。此外，導(dǎo)向元件32和曲面44之間的偶然接觸會(huì)導(dǎo)致意外噪聲。葉片42的尾部52被構(gòu)造成避免了在導(dǎo)向元件32隨換向致動(dòng)器28而動(dòng)時(shí)與導(dǎo)軌50的抵觸，該移動(dòng)裝置30如圖6b和6c所示那樣換向。此外，理想的是，在導(dǎo)軌50或葉片42中提供弱的永磁體43，并在其它的導(dǎo)軌和葉片中提供導(dǎo)磁元件45，以至少在橫向推進(jìn)裝置橫越每個(gè)換向裝置時(shí)將葉片吸引至該導(dǎo)軌。這有利于避免導(dǎo)向元件32無(wú)意中在換向軌道26的方向上偏移以及由此而導(dǎo)致的無(wú)意中以圖7c所示的方式換向。
于是，可以看出葉片42具有許多有益的特征。這些特征包括確保導(dǎo)向元件32完全換向至相關(guān)的換向軌道，且一旦啟動(dòng)，該換向就得以完成。這通過(guò)葉片42自導(dǎo)軌50向鼻部48的跨越提供。在移動(dòng)裝置30行進(jìn)經(jīng)過(guò)無(wú)需換向的換向裝置時(shí)，葉片42還用于防止導(dǎo)向元件32接觸表面部分46、47或49。此外，通過(guò)在葉片42和導(dǎo)軌50之間提供吸引力，基本上防止了移動(dòng)裝置30在意外換向可能發(fā)生處向換向軌道26偏移。雖然葉片42被示作一細(xì)長(zhǎng)船形元件，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，對(duì)其可采取其它的形狀。例如，葉片42可以由一對(duì)隔開(kāi)的元件構(gòu)成，其中葉片的前端位于葉片42的前端部分，分離葉片的尾部位于葉片的尾部52。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可對(duì)其采取其它結(jié)構(gòu)。構(gòu)成曲面44以優(yōu)選地剛在導(dǎo)向元件32經(jīng)過(guò)換向致動(dòng)器28之后將尾部低摩擦元件38與曲面盡可能輕地接觸，并將尾部低摩擦元件引導(dǎo)至換向軌道26的方向T。這減小了可能由尾部低摩擦元件與將導(dǎo)向元件32與換向致動(dòng)器28隔開(kāi)的曲面的突然接觸導(dǎo)致的任何力。尤其是，接觸得以避免，直到導(dǎo)向元件32與換向軌道26嚙合。
在圖示實(shí)施例中，栓釘34可以由模制的鎂、雙鑄鋁(dicast aluminum)、增強(qiáng)塑料等等制造。導(dǎo)向元件32可以由諸如鋼的導(dǎo)磁材料制造，而尾部和中間低摩擦元件38、40優(yōu)選地由諸如不銹鋼或塑料的非導(dǎo)磁材料制造。因?yàn)楸景l(fā)明在機(jī)械地進(jìn)行實(shí)際的換向的同時(shí)利用了前端導(dǎo)向元件和換向致動(dòng)器之間的吸引，所以不需要使用如美國(guó)專利第5,409,095號(hào)中所用的那樣的換向致動(dòng)器的永磁下游部件。在圖示實(shí)施例中，換向致動(dòng)器28是利用美國(guó)專利第5,409,095號(hào)中所公開(kāi)的一般原理的電磁鐵，所以其公開(kāi)在此處參考引用。然而，可以在換向致動(dòng)器中結(jié)合其它的特征，例如采用一系列分離致動(dòng)電磁鐵，該電磁鐵可以順序致動(dòng)，以進(jìn)一步協(xié)助將導(dǎo)向元件32向換向軌道26換向。應(yīng)當(dāng)理解的是，導(dǎo)軌50和換向軌道26之間的間隙可以全部或部分地在下面開(kāi)口，以避免會(huì)影響換向裝置操作的碎屑的集聚。此外，可以通過(guò)用諸如塑料、鋁等的非導(dǎo)磁片覆蓋致動(dòng)器在導(dǎo)向元件32和致動(dòng)器28之間保持一氣隙。該氣隙可減小致動(dòng)器28中的剩磁偶然地吸引導(dǎo)向元件30的可能。
根據(jù)一替換實(shí)施例，分選器100包括傳送面102、推動(dòng)刮板104和換向裝置106(圖8-14)。分選器100還包括與每個(gè)換向裝置相關(guān)的換向軌道110、以及自推動(dòng)刮板104的換向部分105向下延伸的移動(dòng)裝置112，使得移動(dòng)裝置112在傳送面102下面。移動(dòng)裝置112包括安裝在栓釘116上的前端導(dǎo)向元件118和尾部低摩擦元件120。可選的中間低摩擦元件114位于栓釘116上方。栓釘116樞轉(zhuǎn)地與推動(dòng)刮板104以一種方式連接，該方式即栓釘繞中間低摩擦元件114的旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。換向裝置還包括曲面125和換向致動(dòng)器108。分選器100還包括用于確保啟動(dòng)的換向得以完成的裝置。此裝置包括一位于換向軌道110和換向致動(dòng)器108之間的換向軌道延伸部124。
圖10a-10c中示出了分選器100的操作。當(dāng)作為電磁鐵的換向致動(dòng)器108通過(guò)諸如施以電流而啟動(dòng)時(shí)，它磁吸引由導(dǎo)磁材料制造的前端導(dǎo)向元件118。當(dāng)前端導(dǎo)向元件118被吸引至換向致動(dòng)器108時(shí)，尾部低摩擦元件120以一種方式與曲面125嚙合，該方式減小了可能將前端導(dǎo)向元件118拉離換向致動(dòng)器108的任何力的產(chǎn)生。當(dāng)移動(dòng)裝置112進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)時(shí)，前端導(dǎo)向元件118被換向軌道延伸部124捕獲。換向軌道延伸部124確保了一旦換向動(dòng)作啟動(dòng)，其就能完成。當(dāng)前端導(dǎo)向元件118沿?fù)Q向軌道124移動(dòng)時(shí)，尾部低摩擦元件120與導(dǎo)向元件118一起承受了移動(dòng)裝置112上的力。當(dāng)前端導(dǎo)向元件118行進(jìn)而超出換向軌道延伸部124時(shí)，中間低摩擦元件114與換向軌道110嚙合，并承受了移動(dòng)裝置112沿?fù)Q向軌道110運(yùn)動(dòng)的力。替換地，如果不具有中間低摩擦元件114，則所有換向力會(huì)由前端導(dǎo)向元件118和尾部低摩擦元件120承擔(dān)。尾部低摩擦元件120示為低摩擦表面，諸如PTFE或其它低摩擦材料。替換地，尾部低摩擦元件120可以是輥?zhàn)?，?yōu)選地是由諸如不銹鋼或塑料的非導(dǎo)磁材料制造的輥?zhàn)印?br> 在分選器100的變化例中，移動(dòng)裝置112′可包括不向下突出并與前端導(dǎo)向元件118平行的尾部低摩擦元件120′(圖11和14)。在此實(shí)施例中，尾部低摩擦元件120′在換向動(dòng)作過(guò)程中沿曲面125′滑動(dòng)。對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的例子，分選裝置100通過(guò)換向致動(dòng)器和前端導(dǎo)向元件之間的吸引來(lái)使推動(dòng)刮板104換向。一旦磁性地使換向動(dòng)作開(kāi)始，則該換向動(dòng)作通過(guò)前端導(dǎo)向元件118和尾部低摩擦元件120機(jī)械地完成。
在根據(jù)本發(fā)明的分選系統(tǒng)的再一個(gè)實(shí)施例中，分選器150包括具有換向致動(dòng)器154和換向軌道155的換向裝置152(圖15-18)。移動(dòng)裝置156包括由栓釘160支撐的前端導(dǎo)向元件158。栓釘160通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接器162與推動(dòng)刮板的換向部分(未示出)連接。旋轉(zhuǎn)連接器162包括偏置彈簧164，以在傳送面的行進(jìn)方向上偏置栓釘160。如現(xiàn)有技術(shù)的例子那樣，前端導(dǎo)向元件158由導(dǎo)磁材料制造，且致動(dòng)器為電磁鐵。在操作中，為了使特定了推動(dòng)刮板換向，換向致動(dòng)器154啟動(dòng)，以磁吸引前端換向元件150至換向致動(dòng)器154。這導(dǎo)致前端導(dǎo)向元件158在行進(jìn)方向上如從上看那樣向左側(cè)換向，以使換向啟動(dòng)。這還壓縮了彈簧164。當(dāng)前端導(dǎo)向元件158與換向軌道155嚙合時(shí)，刮板的換向隨著移動(dòng)裝置156的其余部分隨前端導(dǎo)向元件158而動(dòng)而機(jī)械地進(jìn)行。如果前端導(dǎo)向元件158不被換向致動(dòng)器154驅(qū)動(dòng)，則作為彈簧164導(dǎo)致的偏心的結(jié)果，移動(dòng)裝置156在曲面的行進(jìn)方向上行進(jìn)。
在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)裝置156′包括前端導(dǎo)向元件158′、尾部低摩擦元件166和旋轉(zhuǎn)連接器162′。旋轉(zhuǎn)連接器162′由上部凸輪元件168和下部凸輪元件170偏置到圖18所示的方向。當(dāng)前端導(dǎo)向元件158不被吸引到換向致動(dòng)器154時(shí)，上部和下部凸輪元件168、170的離心動(dòng)作提供了一離心機(jī)制，以保持移動(dòng)裝置156′與傳送面的移動(dòng)方向?qū)R。當(dāng)前端導(dǎo)向元件158被換向致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)吸引到換向致動(dòng)器154時(shí)，凸輪表面168、170相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。當(dāng)前端導(dǎo)向元件158與換向軌道155嚙合時(shí)，旋轉(zhuǎn)連接器162′的旋轉(zhuǎn)限制器(未示出)防止了尾部低摩擦元件166在曲面的行進(jìn)方向上連續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，從而機(jī)械地將尾部低摩擦元件向換向軌道155換向。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，也可以有其它的實(shí)施例。
因此，可以看出，本發(fā)明提供了一種分選器，它使電磁換向技術(shù)的利用適宜于系統(tǒng)中換向裝置緊密間隔的需要，該系統(tǒng)在至少起始時(shí)使某些物品離開(kāi)物品流換向，而不使換向的物品旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這允許物品的更緊密間隔，從而提高系統(tǒng)的吞吐量。此外，本發(fā)明提供了一種換向技術(shù)，該技術(shù)既快又安靜，從而避免了分選器導(dǎo)致的噪聲水平的提高。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，其它優(yōu)點(diǎn)也是清楚的。
在不脫離本發(fā)明的原理的情況下，可對(duì)本發(fā)明具體描述的實(shí)施例進(jìn)行修改和潤(rùn)飾，該原理僅由所附權(quán)利要求的范圍限制，如專利法及其等價(jià)條款的原則所闡述的那樣。
權(quán)利要求
1.一種主動(dòng)移位平行分選器，該分選器能在被換向的物品基本不旋轉(zhuǎn)的情況下至少使一些物品離開(kāi)物品流而換向，該分選器包括一個(gè)在行進(jìn)方向上行進(jìn)的傳送面；多個(gè)能使所述傳送面行進(jìn)方向橫向行進(jìn)的推動(dòng)刮板，所述推動(dòng)刮板具有至少部分地在所述傳送面上延伸的物品接觸元件，以在所述傳送面上使物品換向，所述推動(dòng)刮板的相應(yīng)部分在所述行進(jìn)方向上基本上彼此間隔一刮板間距；多個(gè)在所述傳送面下對(duì)角線地延伸的換向軌道；以及多個(gè)與所述換向軌道相關(guān)的電磁致動(dòng)器，至少兩個(gè)所述致動(dòng)器的相應(yīng)部分基本上彼此僅間隔所述刮板間距；其中，至少一些所述推動(dòng)刮板每個(gè)均包括所述傳送面下面的移動(dòng)裝置，其中所述移動(dòng)裝置包括由導(dǎo)磁材料制造的導(dǎo)向元件；以及通過(guò)與一個(gè)所述換向軌道相關(guān)的一個(gè)所述致動(dòng)器磁吸引與所述至少一些推動(dòng)刮板中的一個(gè)相關(guān)的導(dǎo)向元件以磁性地使換向啟動(dòng)，以及與所述至少一些推動(dòng)刮板中的一個(gè)相關(guān)的移動(dòng)元件機(jī)械地完成磁性地啟動(dòng)的換向，所述至少一些推動(dòng)刮板中的一個(gè)選擇性地向所述換向軌道中的一個(gè)換向。
2.如權(quán)利要求1所述的分選器，其中，所述導(dǎo)向元件包括輥?zhàn)印?br> 3.如權(quán)利要求2所述的分選器，其中，所述移動(dòng)裝置適宜于與所述換向軌道中的一個(gè)作用，以橫向推進(jìn)換向推動(dòng)刮板。
4.如權(quán)利要求3所述的分選器，其中，所述移動(dòng)裝置包括尾部低摩擦元件。
5.如權(quán)利要求4所述的分選器，其中，所述尾部低摩擦元件包括輥?zhàn)印?br> 6.如權(quán)利要求5所述的分選器，包括所述導(dǎo)向元件和所述尾部低摩擦元件之間的中間低摩擦元件。
7.如權(quán)利要求1所述的分選器，包括確保啟動(dòng)的換向得以完成的部件。
8.一種主動(dòng)移位平行分選器，該分選器能在被換向的物品基本不旋轉(zhuǎn)的情況下至少使一些物品離開(kāi)物品流而換向，該分選器包括一傳送面；多個(gè)能使所述傳送面橫向行進(jìn)的推動(dòng)刮板，所述推動(dòng)刮板具有至少部分地在所述傳送面上延伸的物品接觸元件，以在所述傳送面上使物品換向；多個(gè)在所述傳送面下對(duì)角線地延伸的換向軌道；以及多個(gè)所述與換向軌道相關(guān)的電磁致動(dòng)器；其中，所述推動(dòng)刮板中的至少一個(gè)包括所述傳送面下面的一個(gè)移動(dòng)裝置，其中所述移動(dòng)裝置包括由導(dǎo)磁材料制造的導(dǎo)向元件、中間低摩擦元件、以及尾部低摩擦元件，所述中間和尾部低摩擦元件由非導(dǎo)磁材料制造，所述導(dǎo)向元件、所述中間元件和所述尾部元件共同安裝在一栓釘元件上，該栓釘元件相對(duì)于該推動(dòng)刮板的物品接觸元件樞轉(zhuǎn)地安裝，其中換向器由吸引所述導(dǎo)向元件的一個(gè)所述致動(dòng)器啟動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的分選器，其中，所述栓釘元件安裝成可繞基本上延伸穿過(guò)所述中間低摩擦元件的軸樞轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的分選器，其中，所述中間低摩擦元件距所述尾部低摩擦元件比距所述前端低摩擦元件更近。
11.如權(quán)利要求8所述的分選器，包括確保啟動(dòng)的換向得以完成的部件。
12.如權(quán)利要求8所述的分選器，其中，每個(gè)所述換向器還包括一固定曲面，該曲面隨著所述橫向推進(jìn)裝置機(jī)械地完成機(jī)械啟動(dòng)的換向，而將所述尾部低摩擦元件導(dǎo)引向相關(guān)的一個(gè)所述換向軌道。
13.如權(quán)利要求8所述的分選器，其中，所述多個(gè)換向器和換向軌道構(gòu)造成至少在起始時(shí)使物品在物品基本無(wú)旋轉(zhuǎn)的情況下在所述傳送面上移動(dòng)。
14.如權(quán)利要求8所述的分選器，其中，所述導(dǎo)向元件、所述尾部低摩擦元件和所述中間低摩擦元件適宜于與所述換向軌道中的一個(gè)作用，以橫向地推進(jìn)換向推動(dòng)刮板。
15.一種分選器，包括一個(gè)傳送面；多個(gè)能使所述傳送面橫向行進(jìn)的推動(dòng)刮板，其中所述推動(dòng)刮板包括至少部分地在所述傳送面上延伸的物品接觸元件，以在所述傳送面上使物品換向；多個(gè)在所述傳送面下對(duì)角線地延伸的換向軌道；以及多個(gè)與所述換向軌道相關(guān)的換向器；其中，至少一個(gè)所述推動(dòng)刮板包括所述傳送面下面的移動(dòng)裝置；所述換向器中的至少一個(gè)包括一個(gè)選擇性地使所述橫向推進(jìn)裝置向所述換向軌道中相關(guān)的一個(gè)換向、以啟動(dòng)換向的致動(dòng)器；以及一個(gè)將所述移動(dòng)裝置向所述換向軌道中相關(guān)的一個(gè)引導(dǎo)的固定曲面。
16.如權(quán)利要求15所述的分選器，其中，所述移動(dòng)裝置包括前端低摩擦元件和尾部低摩擦元件，所述曲面在換向過(guò)程中阻擋并引導(dǎo)所述尾部元件。
17.如權(quán)利要求16所述的分選器，其中，所述前端低摩擦元件包括輥?zhàn)印?br> 18.如權(quán)利要求16所述的分選器，其中，所述尾部低摩擦元件包括輥?zhàn)印?br> 19.如權(quán)利要求16所述的分選器，其中，所述尾部低摩擦元件包括滑動(dòng)表面。
20.如權(quán)利要求16所述的分選器，其中，所述致動(dòng)器包括一個(gè)電磁鐵，且所述前端低摩擦元件是導(dǎo)磁的。
21.如權(quán)利要求15所述的分選器，其中，所述曲面包括其切線與所述換向軌道中相關(guān)的一個(gè)對(duì)齊的表面部分。
22.如權(quán)利要求15所述的分選器，包括確保啟動(dòng)的換向得以完成的部件。
23.如權(quán)利要求15所述的分選器，包括所述曲面附近保持所述移動(dòng)裝置在未被換向時(shí)遠(yuǎn)離所述曲面的導(dǎo)軌。
24.如權(quán)利要求22所述的分選器，包括一個(gè)位于所述導(dǎo)軌和所述移動(dòng)裝置中一個(gè)處的磁體、以及一個(gè)位于在所述導(dǎo)軌和所述移動(dòng)裝置中另一個(gè)處的導(dǎo)磁材料，以在所述致動(dòng)器未驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置時(shí)維持所述移動(dòng)裝置和所述導(dǎo)軌之間的接觸。
25.如權(quán)利要求22所述的分選器，其中，所述確保部件包括單一的細(xì)長(zhǎng)元件。
26.如權(quán)利要求25所述的分選器，其中，所述細(xì)長(zhǎng)元件為船形。
27.如權(quán)利要求16所述的分選器，包括一個(gè)在所述前端和尾部低摩擦元件之間的中間低摩擦元件。
28.如權(quán)利要求27所述的分選器，其中，所述前端、尾部和中間低摩擦元件適宜于與所述換向軌道中的一個(gè)作用，以橫向推進(jìn)換向推動(dòng)刮板。
29.如權(quán)利要求27所述的分選器，其中，所述移動(dòng)裝置包括所述中間、前端和尾部低摩擦元件，這些元件共同安裝在一栓釘元件上，該栓釘元件相對(duì)于所述推動(dòng)刮板的所述換向部分樞轉(zhuǎn)地安裝。
30.如權(quán)利要求29所述的分選器，其中，所述栓釘元件安裝成可繞基本穿過(guò)所述中間低摩擦元件延伸的軸樞轉(zhuǎn)。
31.如權(quán)利要求30所述的分選器，其中，所述中間低摩擦元件距所述尾部低摩擦元件比距所述前端低摩擦元件更近。
32.如權(quán)利要求29所述的分選器，其中，所述致動(dòng)器包括一電磁鐵，且所述前端低摩擦元件是導(dǎo)磁的。
33.如權(quán)利要求32所述的分選器，其中，所述中間和尾部低摩擦元件是非導(dǎo)磁的。
34.如權(quán)利要求20所述的分選器，其中，所述尾部低摩擦元件是非導(dǎo)磁的。
35.如權(quán)利要求15所述的分選器，其中，所述多個(gè)換向器和換向軌道構(gòu)造成至少在起始時(shí)使物品在物品基本上無(wú)旋轉(zhuǎn)的情況下在所述傳送面上位移。
36.一種分選器，包括一傳送面；多個(gè)能使所述傳送面橫向行進(jìn)的推動(dòng)刮板，其中所述推動(dòng)刮板包括至少部分地在所述傳送面上延伸的物品接觸面，以在所述傳送面上使物品換向；多個(gè)在所述傳送面下方對(duì)角線地延伸的換向軌道；以及多個(gè)與所述換向軌道相關(guān)的換向器；其中，所述換向器中的至少一個(gè)包括一致動(dòng)器，所述致動(dòng)器選擇性地將所述移動(dòng)裝置向所述換向軌道中的相關(guān)的一個(gè)換向，以啟動(dòng)換向，所述換向器中的所述至少一個(gè)包括一導(dǎo)軌，其中所述橫向推進(jìn)裝置在未被換向時(shí)在所述致動(dòng)器和所述導(dǎo)軌之間經(jīng)過(guò)；以及在所述導(dǎo)軌和所述移動(dòng)裝置中的一個(gè)處的磁體、以及在所述導(dǎo)軌和所述移動(dòng)裝置中的另一個(gè)處的導(dǎo)磁材料在所述移動(dòng)裝置未被換向時(shí)保持所述移動(dòng)裝置和所述導(dǎo)軌之間的接觸。
37.如權(quán)利要求36所述的分選器，其中，所述移動(dòng)裝置包括栓釘和在所述栓釘處得以支撐的至少一個(gè)低摩擦元件。
38.如權(quán)利要求37所述的分選器，其中，所述致動(dòng)器吸引所述至少一個(gè)低摩擦元件，以使相關(guān)的推動(dòng)刮板換向至換向軌道。
39.如權(quán)利要求38所述的分選器，其中，所述至少一個(gè)低摩擦元件包括至少一個(gè)輥?zhàn)印?br> 40.如權(quán)利要求37所述的分選器，其中，所述至少一個(gè)低摩擦元件包括前端和尾部低摩擦元件。
41.如權(quán)利要求40所述的分選器，其中，所述至少一個(gè)換向器包括將所述尾部低摩擦元件向所述換向軌道中相關(guān)的一個(gè)引導(dǎo)的固定曲面。
42.如權(quán)利要求41所述的分選器，其中，所述前端低摩擦元件包括輥?zhàn)印?br> 43.如權(quán)利要求42所述的分選器，其中，所述尾部低摩擦元件包括輥?zhàn)印?br> 44.如權(quán)利要求41所述的分選器，其中，所述尾部低摩擦元件包括滑動(dòng)表面。
45.如權(quán)利要求41所述的分選器，其中，所述致動(dòng)器包括電磁鐵，且所述前端低摩擦元件是導(dǎo)磁的。
46.如權(quán)利要求41所述的分選器，其中，所述曲面包括其切線與所述換向軌道中相關(guān)的一個(gè)對(duì)齊的表面部分。
47.如權(quán)利要求41所述的分選器，其中，所述葉片構(gòu)造成確保所述尾部低摩擦元件抵達(dá)所述換向軌道中的相關(guān)的一個(gè)，所述前端低摩擦元件得以向該軌道驅(qū)動(dòng)。
48.如權(quán)利要求36所述的分選器，其中，所述葉片是一單一的細(xì)長(zhǎng)元件。
49.如權(quán)利要求48所述的分選器，其中，所述葉片是船形的。
50.如權(quán)利要求40所述的分選器，包括所述前端和尾部低摩擦元件之間的中間低摩擦元件。
51.如權(quán)利要求50所述的分選器，其中，所述前端、中間和尾部低摩擦元件共同安裝在一栓釘元件上，該栓釘元件相對(duì)于所述至少一個(gè)推動(dòng)刮板的物品接觸面樞轉(zhuǎn)地安裝。
52.如權(quán)利要求51所述的分選器，其中，所述栓釘元件安裝成可繞基本穿過(guò)所述中間低摩擦元件延伸的軸樞轉(zhuǎn)。
53.如權(quán)利要求40所述的分選器，其中，所述致動(dòng)器包括一電磁鐵，且所述前端低摩擦元件是導(dǎo)磁的。
54.如權(quán)利要求40所述的分選器，其中，所述致動(dòng)器包括一電磁鐵，且所述尾部低摩擦元件是非導(dǎo)磁的。
55.如權(quán)利要求50所述的分選器，其中，所述前端、尾部和中間低摩擦元件適宜于與所述換向軌道中的一個(gè)作用，以橫向推進(jìn)換向推動(dòng)刮板。
56.如權(quán)利要求36所述的分選器，其中，所述多個(gè)換向器和換向軌道構(gòu)造成至少在起始時(shí)使物品在物品基本上無(wú)旋轉(zhuǎn)的情況下在所述傳送面上位移。
57.一種分選器，包括一傳送面；多個(gè)能使所述傳送面橫向行進(jìn)的推動(dòng)刮板，其中，所述推動(dòng)刮板包括至少部分地在所述傳送面上延伸的物品接觸元件，以在所述傳送面上使物品換向；多個(gè)在所述傳送面下方對(duì)角線地延伸的換向軌道；以及多個(gè)與所述換向軌道相關(guān)的換向器；其中，所述推動(dòng)刮板中的至少一個(gè)包括所述傳送面下面的移動(dòng)裝置；所述換向器中的至少一個(gè)包括一致動(dòng)器，以選擇性地將所述移動(dòng)裝置向所述換向軌道中的相關(guān)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)；以及確保所述移動(dòng)裝置的起動(dòng)的換向得以完成的部件。
58.如權(quán)利要求57所述的分選器，包括將所述移動(dòng)裝置向所述換向軌道中的一個(gè)引導(dǎo)的固定曲面，該移動(dòng)裝置被驅(qū)向該軌道。
59.如權(quán)利要求58所述的分選器，包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌在所述曲面附近，并被所述移動(dòng)裝置嚙合以在所述前端移動(dòng)裝置未被轉(zhuǎn)向時(shí)將其與所述曲面分隔開(kāi)。
60.如權(quán)利要求59所述的分選器，包括所述導(dǎo)軌和所述移動(dòng)裝置中的一個(gè)處的磁體、以及在所述導(dǎo)軌和所述移動(dòng)裝置中的另一個(gè)處的導(dǎo)磁材料，以在所述移動(dòng)裝置未被驅(qū)動(dòng)時(shí)維持所述移動(dòng)裝置和所述導(dǎo)軌之間的接觸。
61.如權(quán)利要求57所述的分選器，其中，所述確保部件包括單一的細(xì)長(zhǎng)元件。
62.如權(quán)利要求57所述的分選器，其中，所述細(xì)長(zhǎng)元件為船形。
63.如權(quán)利要求57所述的分選器，所述移動(dòng)裝置包括前端、中間和尾部低摩擦元件，這些元件共同安裝在一栓釘元件上，該栓釘元件相對(duì)于所述至少一個(gè)推動(dòng)刮板中的物品接觸面樞轉(zhuǎn)地安裝。
64.如權(quán)利要求63所述的分選器，其中，所述栓釘元件安裝成可繞基本穿過(guò)所述中間低摩擦元件延伸的軸樞轉(zhuǎn)。
65.如權(quán)利要求64所述的分選器，其中，所述中間低摩擦元件距所述尾部低摩擦元件比距所述前端低摩擦元件更近。
66.如權(quán)利要求65所述的分選器，其中，所述前端、尾部和中間低摩擦元件適宜于與所述換向軌道中的一個(gè)作用，以橫向推進(jìn)換向推動(dòng)刮板。
67.如權(quán)利要求63所述的分選器，其中，所述致動(dòng)器包括一電磁鐵，且所述前端低摩擦元件是導(dǎo)磁的。
68.如權(quán)利要求67所述的分選器，其中，尾部低摩擦元件是非導(dǎo)磁的。
69.如權(quán)利要求57所述的分選器，其中，所述多個(gè)換向器和換向軌道構(gòu)造成至少在起始時(shí)使物品在物品基本上無(wú)旋轉(zhuǎn)的情況下在所述傳送面上移動(dòng)。
全文摘要
一種主動(dòng)移位分選器，優(yōu)選地是平行移位型，包括一傳送面、多個(gè)能使傳送面橫向行進(jìn)的推動(dòng)刮板、多個(gè)在傳送面下對(duì)角線地延伸的換向軌道、以及與換向軌道相關(guān)的多個(gè)電磁致動(dòng)器。推動(dòng)刮板包括傳送面下面的移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置包括由導(dǎo)磁材料制造的導(dǎo)向元件。推動(dòng)刮板通過(guò)與換向軌道相關(guān)的致動(dòng)器磁性地吸引與推動(dòng)刮板相關(guān)的導(dǎo)向元件而換向至一換向軌道，以磁性地啟動(dòng)換向。與推動(dòng)刮板相關(guān)的移動(dòng)元件機(jī)械地完成磁性地啟動(dòng)的換向。這允許致動(dòng)器以僅為刮板間距的間距定位。
文檔編號(hào)B65G47/46GK1426369SQ01808611
公開(kāi)日2003年6月25日 申請(qǐng)日期2001年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月27日
發(fā)明者查爾斯·W·博扎思, 羅伯特·W·豪斯坎普, 弗蘭克·W·維特 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司