專利名稱：控制將片料傳送給－機(jī)器的裝置的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)備，它可控制將來(lái)自一堆垛的片料傳送給一機(jī)器、以便對(duì)片料進(jìn)行加工處理的裝置。
連續(xù)地從一片料堆垛提取頂層片料、以形成一層片料、進(jìn)而插入一印刷或切割機(jī)械的操作是眾所周知的，許多現(xiàn)有的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)此目的。在一張接一張地提供實(shí)心纖維板或瓦楞紙板的情況下，平直度是一個(gè)經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題，因?yàn)槎讯獾捻敱砻嬖诟叨壬峡赡茱@著改變。這是由于紙板的厚度可能會(huì)因大量的外部因素、諸如環(huán)境濕度或儲(chǔ)存條件而改變，其結(jié)果是堆垛的前部和后部之間、以及中心和邊緣之間的高度不同。
已經(jīng)有人建議利用瑞士專利CH 651,807公開(kāi)的設(shè)備來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，該設(shè)備包括一升高堆垛的機(jī)構(gòu)；一包括夾緊元件的片料插入裝置；檢測(cè)堆垛的頂部高度的裝置，一在堆垛的前部高度上的、與一計(jì)算機(jī)連接以便對(duì)堆垛升高機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)起作用的檢測(cè)器；以及一根據(jù)所述的頂部高度升高堆垛的裝置。當(dāng)前部高度檢測(cè)器不能看到片料堆垛時(shí)，一升高堆垛的指令脈沖將傳送給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)堆垛升高機(jī)構(gòu)。根據(jù)片料堆垛的厚度來(lái)改變脈沖的持續(xù)時(shí)間，以獲得可變的升高行程，由此使堆垛的頂部表面在各片料離開(kāi)堆垛后達(dá)到相同高度。
這種類型的設(shè)備顯著地改進(jìn)了堆垛頂部高度、特別是前部垂直表面的精度，但是，盡管如此，通過(guò)脈沖升高片料堆垛的缺陷是連續(xù)脈沖之間的少量偏差可能造成由此形成的片料層的行程或間距的改變。如果行程的公差超過(guò)一定的數(shù)量，處理片料層的機(jī)器將停機(jī)，必須重新啟動(dòng)，從而大大地降低生產(chǎn)率。
本發(fā)明的目的是至少部分地消除這個(gè)缺陷。
為此，本發(fā)明提供一種設(shè)備，它控制從一堆垛將片料傳送給一機(jī)器、以便對(duì)片料進(jìn)行加工處理的裝置，該設(shè)備包括至少一個(gè)升高堆垛的機(jī)構(gòu)；一片料插入裝置，它包括吸頭；檢測(cè)堆垛上部高度的裝置，它包括一在堆垛前部高度上的檢測(cè)器，該檢測(cè)器與一計(jì)算機(jī)的輸入側(cè)連接，該計(jì)算機(jī)對(duì)至少一個(gè)堆垛升高機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)起作用；以及根據(jù)上部高度升高堆垛的裝置。其中，在堆垛前部高度上的檢測(cè)器包括測(cè)量堆垛高度的變化范圍的裝置，而計(jì)算機(jī)的輸入側(cè)還與一信息源連接，該信息源與實(shí)時(shí)提供頻率以及片料的正常厚度有關(guān)，計(jì)算機(jī)的輸出側(cè)與至少一個(gè)變頻裝置連接，以便控制電動(dòng)機(jī)，計(jì)算機(jī)被設(shè)計(jì)成在其輸出側(cè)出現(xiàn)的信號(hào)的數(shù)值表征了測(cè)量的堆垛的高度和根據(jù)所述正常厚度和所述供應(yīng)頻率計(jì)算的高度之間的差異，并在一個(gè)或多個(gè)變頻裝置產(chǎn)生頻率變化，以便改變電動(dòng)機(jī)的提升速率，使測(cè)量的高度與設(shè)定的高度一致。
附圖概略地并作為例子顯示了按照本發(fā)明的控制設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例。


圖1是片料供應(yīng)站的剖視圖；以及圖2是用來(lái)升高堆垛以提供片料的機(jī)構(gòu)的控制裝置的框圖。
圖1顯示了瑞士專利CH 651,807所述類型的供應(yīng)站，該專利在這里被參考引用。它包括一堆垛升降機(jī)，該升降機(jī)包括一懸置在鏈條2上的升降格柵1。各鏈條2的一端通過(guò)至少兩個(gè)、較佳的是四個(gè)位于片料供應(yīng)堆垛4各側(cè)的凸耳3固定在升降格柵1上。各鏈條2的另一端與一固定件連接，一螺桿延伸通過(guò)該固定件。各鏈條2環(huán)繞在一鏈輪7上，而鏈輪7安裝在軸8上。一裝置通過(guò)鏈輪2垂直驅(qū)動(dòng)該升降格柵1。該裝置可包括固定件，當(dāng)然，固定件在其沿螺桿的移動(dòng)中由諸滑軌(未畫出)引導(dǎo)。螺桿安裝在兩軸承(未畫出)上，并由安裝有編碼器41的齒輪電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然，可使用任何齒輪電動(dòng)機(jī)，只要它能使固定在鏈輪7上的軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。
該插入站還包括固定在一底盤13上的負(fù)壓箱12，該底盤13通過(guò)凸耳15懸置在至少一條、或在本申請(qǐng)里至少兩條鏈條14的端部上，鏈條14的另一端固定在線性電動(dòng)機(jī)18的輸出軸上，且鏈條14環(huán)繞著安裝在一橫軸上的鏈輪22上。底盤13的一端以可滑動(dòng)的方式設(shè)置在一橫向構(gòu)件24上，而另一端上設(shè)有一導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置固定于支架27，而支架27固定于供應(yīng)站的框架47和48的各側(cè)面立柱28。這種布置確保負(fù)壓箱12的位置在通過(guò)電動(dòng)機(jī)18的作用上升或下降時(shí)不會(huì)相對(duì)于片料堆垛4的后邊緣改變。負(fù)壓箱12包括許多吸頭29(為了簡(jiǎn)化，圖中只畫了一個(gè))和第一檢測(cè)裝置30(下面詳細(xì)介紹)。介紹負(fù)壓箱12只是為了說(shuō)明片料是怎樣提供給機(jī)器的；這種已知的負(fù)壓箱12不是本發(fā)明的重點(diǎn)，因此不在這里詳細(xì)介紹。
第一檢測(cè)裝置30包括一彎曲腳19和一掃描光電元件20，第一檢測(cè)裝置30沿著與片料堆垛4的理論中心軸線對(duì)應(yīng)的一理論軸線、位于片料堆垛4后上部附近。一第二檢測(cè)裝置32沿著堆垛的中心軸線、位于片料堆垛4后上部的相反處。第二檢測(cè)裝置32較佳的是包括一固定的線性照相機(jī)，它位于片料堆垛4的垂直方向上，用以提供一隨所測(cè)得的電平而變化的模擬信號(hào)。
一可收回的前支座33是這樣安裝的，它可環(huán)繞著在片料堆垛4的前表面的頂部高度附近的軸34樞轉(zhuǎn)。前支座33通過(guò)由凸輪36控制的杠桿35樞轉(zhuǎn)，凸輪36由驅(qū)動(dòng)供應(yīng)站、以便從堆垛4供應(yīng)片料的裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)。支座33在沿片料堆垛4的中心軸線的中心處具有一視窗(未畫出)，以便給檢測(cè)器32提供觀察堆垛4的頂部高度的穩(wěn)定視野。
第一檢測(cè)裝置30通過(guò)電纜38與計(jì)算機(jī)37的電路之一電連接，而第二檢測(cè)裝置32通過(guò)電纜39與所述計(jì)算機(jī)37的第二電路電連接。當(dāng)計(jì)算機(jī)37接到來(lái)自第一檢測(cè)裝置30的信號(hào)時(shí)，它通過(guò)電纜40傳送正的或負(fù)的信息給電動(dòng)機(jī)18，從而控制負(fù)壓箱12的垂直移動(dòng)。
如圖2框圖所顯示的，除第二檢測(cè)器32提供的信息之外的信息被提供給計(jì)算機(jī)37的電路，以便控制齒輪電動(dòng)機(jī)11的速度。該信息與機(jī)器的速度有關(guān)，它是通過(guò)一脈沖發(fā)生器17傳送的數(shù)值給定的，而該數(shù)值表示負(fù)壓箱12從堆垛4上吸起片料的頻率。卡片的厚度構(gòu)成提供給計(jì)算機(jī)的另一信息。這兩個(gè)項(xiàng)目構(gòu)成確定理論速度的數(shù)據(jù)，齒輪電動(dòng)機(jī)11應(yīng)該在該理論速度下升高片料堆垛4。在該數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上計(jì)算出來(lái)的速度是齒輪電動(dòng)機(jī)11的設(shè)定速度。由第二檢測(cè)器32提供給計(jì)算機(jī)的模擬信號(hào)能夠?qū)崟r(shí)評(píng)價(jià)通過(guò)第二檢測(cè)器32測(cè)量的堆垛頂部高度和所述堆垛的參考頂部高度之間的差異。這兩個(gè)高度的比較結(jié)果被用來(lái)形成一在計(jì)算機(jī)輸出側(cè)的速度信號(hào)，該速度信號(hào)與由編碼器41提供的齒輪電動(dòng)機(jī)11的實(shí)時(shí)速度比較。這兩個(gè)速度信號(hào)的比較結(jié)果被用于通過(guò)一與電動(dòng)機(jī)11連接的變頻裝置42來(lái)增加或減少電動(dòng)機(jī)的供應(yīng)頻率。這樣，電動(dòng)機(jī)11以穩(wěn)定地適合于與參考高度比較的堆垛的實(shí)時(shí)高度的一速度連續(xù)地升高片料堆垛4。
供應(yīng)站還可包括一輔助供應(yīng)裝置50(通常叫做“不停機(jī)”(NS))，以便在不中斷片料移動(dòng)的情況下改變堆垛。輔助裝置50包括框架51，以便設(shè)置桿52，桿52在升高主堆垛的格柵1已經(jīng)到達(dá)再裝新的片料堆垛所需要的高度時(shí)、固定該堆垛。因此，桿52插入主堆垛之下，從而形成一輔助格柵，該輔助格柵可固定主堆垛，并使格柵1下降到底部位置，以便裝載新的堆垛。
不停機(jī)裝置一般包括一驅(qū)動(dòng)裝置，它具有類似于用來(lái)升高格柵1的機(jī)構(gòu)。尤其是，它包括一齒輪電動(dòng)機(jī)53，以便驅(qū)動(dòng)鏈輪54，而鏈條55環(huán)繞著該鏈輪，從而垂直移動(dòng)框架51。齒輪電動(dòng)機(jī)53還與計(jì)算機(jī)37連接。當(dāng)通過(guò)負(fù)壓箱12從輔助供應(yīng)裝置50提供片料時(shí)，用于格柵1的升降調(diào)節(jié)裝置被用于輔助供應(yīng)裝置50。
權(quán)利要求
1．一種設(shè)備，它控制從一堆垛(4)將片料傳送給一機(jī)器、以便對(duì)片料進(jìn)行加工處理的裝置，該設(shè)備包括至少一個(gè)升高堆垛的機(jī)構(gòu)(1)；一片料插入裝置，它包括吸頭(29)；檢測(cè)堆垛上部高度的裝置，它包括一在堆垛(4)前部高度上的檢測(cè)器(32)，該檢測(cè)器與一計(jì)算機(jī)(37)的輸入側(cè)連接，該計(jì)算機(jī)對(duì)至少一個(gè)堆垛升高機(jī)構(gòu)(1)的電動(dòng)機(jī)(11)起作用；以及根據(jù)上部高度升高堆垛(4)的裝置；其特征在于，在堆垛(4)前部高度上的檢測(cè)器(32)包括測(cè)量堆垛高度的變化范圍的裝置，而計(jì)算機(jī)(37)的輸入側(cè)還與一信息源(17)連接，該信息源與實(shí)時(shí)提供頻率以及片料的正常厚度有關(guān)，計(jì)算機(jī)(37)的輸出側(cè)與至少一個(gè)變頻裝置(42)連接，以便控制電動(dòng)機(jī)(11)，計(jì)算機(jī)(37)被設(shè)計(jì)成在其輸出側(cè)出現(xiàn)的信號(hào)的數(shù)值表征了測(cè)量的堆垛(4)的高度和根據(jù)所述正常厚度和所述供應(yīng)頻率計(jì)算的高度之間的差異，并在一個(gè)或多個(gè)變頻裝置(42)產(chǎn)生頻率變化，以便改變電動(dòng)機(jī)(11)的提升速率，使測(cè)量的高度與設(shè)定的高度一致。
2．如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在堆垛(4)前部高度上的檢測(cè)器(32)是一設(shè)置在堆垛的垂直方向上的線性照相機(jī)。
3．如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，升高機(jī)構(gòu)(1)與一輔助供應(yīng)裝置(50)連接，該輔助供應(yīng)裝置由一與計(jì)算機(jī)(37)連接的電動(dòng)機(jī)(53)控制，從而使其提升速率由用來(lái)控制升高機(jī)構(gòu)(1)的電動(dòng)機(jī)(11)的相同信息來(lái)確定。
全文摘要
一種設(shè)備:包括一升高堆垛的機(jī)構(gòu)(1);一片料插入裝置;檢測(cè)堆垛上部高度的裝置(32);以及升高堆垛(4)的裝置。在堆垛(4)前部高度上的檢測(cè)器(32)包括測(cè)量堆垛高度的變化范圍的裝置。計(jì)算機(jī)與一信息源(17)連接,該信息源與實(shí)時(shí)提供頻率以及片料的正常厚度有關(guān)。計(jì)算機(jī)的輸出側(cè)與變頻裝置連接,以便控制電動(dòng)機(jī),計(jì)算機(jī)被設(shè)計(jì)成:在其輸出側(cè)出現(xiàn)的信號(hào)的數(shù)值表征了堆垛(4)的測(cè)量高度和計(jì)算高度之間的差異。
文檔編號(hào)B65H1/18GK1323729SQ0111962
公開(kāi)日2001年11月28日 申請(qǐng)日期2001年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月16日
發(fā)明者讓-克勞德·麗貝艾德 申請(qǐng)人:鮑勃斯脫股份有限公司