專利名稱：運(yùn)送多個(gè)包裹的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及把郵件如包裹，從一個(gè)或多個(gè)裝載地點(diǎn)到各個(gè)輸出目的地的傳送和分揀，更具體說，是涉及一種傳送系統(tǒng)，它在編程的或手動(dòng)的控制下，能把包裹推至傳送機(jī)路徑的兩側(cè)，落在指定輸出的溜槽、料斗、或后繼的傳送機(jī)上，該系統(tǒng)有效地利用了它的“閑置時(shí)間”。
背景技術(shù)：
近代大體積包裹投遞系統(tǒng)，常常包括包裹傳送系統(tǒng)，該包裹傳送系統(tǒng)從一個(gè)或多個(gè)裝載工位接收包裹，又把包裹運(yùn)送至各個(gè)輸出目的地，如溜槽、料斗、或后繼的傳送系統(tǒng)。
一種最常見的傳送機(jī)類型是皮帶式傳送機(jī)，它包括用至少在兩個(gè)柱形滾軸上通過的循環(huán)柔性皮帶，其中的一個(gè)滾軸是傳動(dòng)滾軸。包裹放在皮帶式傳送機(jī)朝上的“工作”面上部，且一般沿直的方向從皮帶式傳送機(jī)的一端運(yùn)送至另一端。另一種傳送機(jī)類型是“滾軸”傳送機(jī)，它可以包括主動(dòng)的或惰性的滾軸，這些滾軸與包裹底部接觸，支承著包裹底部，并在某些時(shí)候沿滾軸的路徑推動(dòng)包裹的底部。
該類現(xiàn)有技術(shù)的傳送系統(tǒng)往往有基本固定的、與它們運(yùn)行速度有關(guān)的能力。該能力可以換算為一定的容器或料盤數(shù)，或皮帶通過參考點(diǎn)的縱向英尺數(shù)。數(shù)越大則能力越大。
但是，慣性作用限制了傳送機(jī)的速度；傳送機(jī)速度越快，慣性越可能對(duì)卸貨的準(zhǔn)確度產(chǎn)生負(fù)面影響。因?yàn)閼T性，對(duì)包裹實(shí)施非常高速的可靠的控制是十分困難的。任何自動(dòng)系統(tǒng)需要的一種性質(zhì)是運(yùn)行的準(zhǔn)確度，而在高的恒定速度下是非常難獲得的。系統(tǒng)的錯(cuò)誤令用戶付出的代價(jià)是十分昂貴的，因?yàn)樗軐?dǎo)致郵包的錯(cuò)誤投遞，要改正須向貨運(yùn)公司付費(fèi)。
已經(jīng)發(fā)展了傳送郵件的各種現(xiàn)有方法和設(shè)備。
Cutler等人的美國(guó)專利No.3,799,319，公開一種物品對(duì)準(zhǔn)設(shè)備，該設(shè)備有可變速度的饋送傳送機(jī)，用于把物品送至主分揀傳送機(jī)的料盤。一旦物品被放在該分揀傳送機(jī)上，它們就對(duì)準(zhǔn)料盤。
Bower的美國(guó)專利No.4,765,456，公開一種可變速度的皮帶式傳送機(jī)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成能在任何運(yùn)行速度上分擔(dān)負(fù)荷。
Francioni的美國(guó)專利No.5,170,877，公開一種自動(dòng)傳送機(jī)系統(tǒng)。該傳送機(jī)系統(tǒng)包括主傳送機(jī)系統(tǒng)和多個(gè)分傳送機(jī)。如果檢測(cè)到一個(gè)分傳送機(jī)停機(jī)，且物品開始堆積在其他分傳送機(jī)上時(shí)，其他分傳送機(jī)開始以更快的速度運(yùn)行。分傳送機(jī)的傳送機(jī)部分的前進(jìn)速度是變化的，以避免在該傳送機(jī)上物品的過度擁擠。
Iwata等人的美國(guó)專利No.4,792,033，公開一種向傳送機(jī)運(yùn)輸物品的設(shè)備。傳送機(jī)的速度是變化的，以便物品均勻分散在該傳送機(jī)上。為了在傳送機(jī)上產(chǎn)生足夠的間隔，可以增加傳送機(jī)的速度，以容納預(yù)定數(shù)量的額外物品。
由此可見，可變速度分揀傳送機(jī)在本領(lǐng)域是熟知的。此外知道，通過增加輸入的傳送機(jī)的速度，可以增加主分揀傳送機(jī)的能力。還知道，通過改變某一傳送機(jī)的速度，可以在特定位置堆積物品，等待送至主分揀傳送機(jī)上。
不過，本領(lǐng)域依舊有必要改進(jìn)分揀傳送機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種方法及使用該方法的設(shè)備，用于在不出現(xiàn)卸載時(shí)加速分揀傳送機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。當(dāng)下一物品卸下前的一段時(shí)間，是在預(yù)定范圍之內(nèi)時(shí)，可以加速該主分揀傳送機(jī)，以便更快地裝載。
一般說，本發(fā)明針對(duì)一種方法，把在有速度控制的傳送機(jī)上部的多個(gè)郵包，從一個(gè)目的地運(yùn)送到另一個(gè)目的地，該方法包括確定直至該多個(gè)郵包中下一包裹從傳送機(jī)卸下為止的時(shí)間；由確定的時(shí)間建立剩余的傳送時(shí)間；把該剩余時(shí)間與預(yù)定閾值比較；以及在該剩余傳送時(shí)間中沒有郵包卸下的部分，增加傳送機(jī)的運(yùn)送速度。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的，是提供一種改進(jìn)的傳送設(shè)備。
本發(fā)明還有一個(gè)目的，是提供一種改進(jìn)的傳送方法。
本發(fā)明還有一個(gè)目的，是提供一種改進(jìn)的傳送方法和設(shè)備，能給出改進(jìn)的效率特性。
本發(fā)明還有一個(gè)目的，是提供一種改進(jìn)的傳送方法和設(shè)備，能給出改進(jìn)的安全特性。
本發(fā)明還有一個(gè)目的，是提供一種改進(jìn)的傳送方法和設(shè)備，能給出改進(jìn)的可靠性特性。
本發(fā)明還有一個(gè)目的，是提供一種改進(jìn)的傳送方法和設(shè)備，能給出改進(jìn)的裝載特性。
本發(fā)明還有一個(gè)目的，是提供一種改進(jìn)的傳送方法和設(shè)備，能給出改進(jìn)的卸貨特性。
本發(fā)明還有一個(gè)目的，是提供一種改進(jìn)的傳送方法和設(shè)備，能給出改進(jìn)的運(yùn)送特性。
本發(fā)明的其他目的、特性、和優(yōu)點(diǎn)，在結(jié)合附圖及后面的權(quán)利要求書，閱讀本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明后，將變得更加明顯。


圖1是簡(jiǎn)單傳送系統(tǒng)的頂視圖，該系統(tǒng)包括一直線主傳送機(jī)20(例如一皮帶式傳送機(jī))，由輸入工位10裝載，又由卸貨工位30卸載。輸入工位10沿傳送機(jī)20離卸貨工位30為距離40。主傳送機(jī)20還包括一輸入端21和一卸貨端22，分別用于接收和卸下郵包。
圖2是第二個(gè)傳送系統(tǒng)的頂視圖，該系統(tǒng)包括一直線主傳送機(jī)100(例如一皮帶式傳送機(jī))，由第一輸入工位101和第二輸入工位102裝載，又由第一卸貨工位111和第二卸貨工位112卸載。第一輸入工位101沿傳送機(jī)100離第一卸貨工位111為第一距離150，而第二輸入工位離第二卸貨工位112為第二距離。直線的主傳送機(jī)100還包括一輸入端103和一卸貨端104。
圖3是循環(huán)橢圓狀傳送機(jī)系統(tǒng)200的頂視圖，該系統(tǒng)包括多個(gè)輸入工位210和多個(gè)輸出工位。該種結(jié)構(gòu)大致示于美國(guó)專利No.5,433,311中，本文引用，供參考。圖上畫出的輸入工位210從橢圓狀傳送路徑外把郵包或其他郵件引入，雖然從橢圓狀傳送路徑內(nèi)引入也可以考慮而不違反本發(fā)明的精神和范圍。同樣，圖上畫出的卸貨工位從橢圓狀傳送路徑兩側(cè)接收郵包或其他郵件，雖然從橢圓狀傳送路徑的單側(cè)引入也可以考慮而不違反本發(fā)明的精神和范圍。應(yīng)當(dāng)指出，該橢圓狀傳送路徑可以用如圖4所示側(cè)邊開槽的皮帶式傳送機(jī)，或用如圖5所示“傾斜料盤”的結(jié)構(gòu)。
圖4是皮帶式傳送機(jī)結(jié)構(gòu)300的頂視圖，該結(jié)構(gòu)包括開槽的兩側(cè)，以計(jì)及如美國(guó)專利No.5,894,918所示橢圓狀傳送路徑，本文引用該專利，供參考，或者，也可以用美國(guó)專利No.5,894,918進(jìn)一步指出的螺旋狀。結(jié)構(gòu)300包括輸入工位325P、輸出工位326、含有各工段311的柔性皮帶式傳送機(jī)，所有這一切都用來運(yùn)送郵包320。
圖5是循環(huán)橢圓狀傳送機(jī)系統(tǒng)400的示意圖，大致如美國(guó)專利No.5,433,311所示。該種結(jié)構(gòu)400包括多個(gè)較高的可傾斜的料盤420U、多個(gè)較低的可傾斜的料盤420L、較高的輸入工位410U、較低的輸入工位410L、較高的卸貨工位430U、和較低的卸貨工位430L。該結(jié)構(gòu)的運(yùn)行特點(diǎn)可參考美國(guó)專利No.5,433,311，但一般說，結(jié)構(gòu)400規(guī)定的大致橢圓狀循環(huán)傳送路徑，能使郵包通過較高的輸入工位310U向較高的可傾斜的料盤420U裝載，并能使郵包通過較高的卸貨工位430U從較高的可傾斜的料盤420U卸載。郵包向較低的可傾斜的料盤420L的裝載，是通過較低的輸入工位410L完成的，而郵包從較低的可傾斜的料盤420L的卸載，則通過較低的卸貨工位430L。各料盤可以傾斜，以便把郵包卸下。
圖6A-6C是在第一種傳送情況下，郵包被傳送的順序圖。
圖7A-7C是在第二種傳送情況下，郵包被傳送的順序圖。
圖8A-8B是在第三種傳送情況下，郵包被傳送的順序圖。
圖9A-9C是在第四種傳送情況下，郵包被傳送的順序圖。
圖10是示例性控制圖，按照本發(fā)明，圖上表明典型處理器1000的作用，該處理器按照本發(fā)明，從數(shù)據(jù)輸入源1100接收數(shù)據(jù)，并控制傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1200的速度。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在更詳細(xì)參考各圖，全部圖中，相同的參考數(shù)字指相同的部件。
----一般的認(rèn)識(shí)本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，只有包裹在輸入與卸下之間的運(yùn)送，能在非常高的速度下運(yùn)行，因?yàn)樵谠摱螘r(shí)間內(nèi)不存在內(nèi)力，不會(huì)產(chǎn)生有害效果。
本發(fā)明人的經(jīng)驗(yàn)還認(rèn)識(shí)到，向高速的系統(tǒng)裝料比不失去對(duì)包裹的控制的卸下更容易。
----一般傳送機(jī)的工作原理與構(gòu)造按照本發(fā)明的方法，是基于系統(tǒng)上所有郵包與它們相應(yīng)目的地之間的分布是隨機(jī)的。
一般說，本發(fā)明包括用可變的速度控制，以變化的速率在裝載工位與卸載工位之間運(yùn)送包裹。雖然系統(tǒng)在包裹卸下時(shí)必須以較慢的速度運(yùn)行，但包裹可以用較高的速率裝載。如果沒有卸貨正在進(jìn)行，系統(tǒng)可以加速至大大高于它的正常速度，直至有包裹卸下為止。因?yàn)橄到y(tǒng)知道下一包裹卸載的距離和時(shí)間，如果卸下前最短的時(shí)間間隔，是在預(yù)定時(shí)間窗之內(nèi)，則傳送機(jī)可以加速。在接近指定的卸載工位時(shí)，傳送機(jī)可以恢復(fù)它把包裹卸下時(shí)的正常速度。
現(xiàn)在參考圖1，該圖是簡(jiǎn)單傳送系統(tǒng)的頂視圖，系統(tǒng)包括一直線主傳送機(jī)20(例如一皮帶式傳送機(jī))，由輸入工位10裝載，又由卸貨工位30卸載。輸入工位10沿傳送機(jī)20離卸貨工位30為距離40。主傳送機(jī)20包括一輸入端21和一卸貨端22，分別用于接收和卸下如郵包12。
應(yīng)當(dāng)指出，如圖1的結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)輸入工位，即輸入工位10與傳送機(jī)20的輸入端21。如圖1的結(jié)構(gòu)同樣包括兩個(gè)卸貨(亦即“輸出”)工位，即傳送機(jī)20的卸貨工位30與卸貨端22。
圖2是第二種傳送系統(tǒng)的頂視圖，該系統(tǒng)包括一直線主傳送機(jī)100(例如一皮帶式傳送機(jī))，由第一輸入工位101和第二輸入工位102裝載，又由第一卸貨工位111和第二卸貨工位112卸載。第一輸入工位101沿傳送機(jī)100離第一卸貨工位111為第一距離150，而第二輸入工位離第二卸貨工位112為第二距離。直線的主傳送機(jī)100還包括一輸入端103和一卸貨端104。
應(yīng)當(dāng)指出，如圖2的結(jié)構(gòu)包括三個(gè)輸入工位，即輸入工位101與102，以及傳送機(jī)100的輸入端101。如圖2的結(jié)構(gòu)同樣包括三個(gè)卸貨(亦即“輸出”)工位，如卸貨工位111、112和傳送機(jī)100的卸貨端102。
現(xiàn)在簡(jiǎn)要地參考圖3-5，圖上畫出變化的傳送機(jī)布局，與圖1和2所示直的皮帶式傳送機(jī)不同。
圖3是循環(huán)橢圓狀傳送機(jī)系統(tǒng)200的頂視圖，該系統(tǒng)包括多個(gè)輸入工位210和多個(gè)輸出工位。該種結(jié)構(gòu)大致示于美國(guó)專利No.5,433,311中，本文引用，供參考。圖上畫出的輸入工位210從橢圓狀傳送路徑外把郵包或其他郵件引入，雖然從橢圓狀傳送路徑內(nèi)引入也可以考慮而不違反本發(fā)明的精神和范圍。同樣，圖上畫出的輸出工位從橢圓狀傳送路徑兩側(cè)接收郵包或其他郵件，雖然從橢圓狀傳送路徑的單側(cè)引入也可以考慮而不違反本發(fā)明的精神和范圍。應(yīng)當(dāng)指出，該橢圓狀傳送路徑可以用如圖4所示側(cè)邊開槽的皮帶式傳送機(jī)，或用如圖5所示有“傾斜料盤”的結(jié)構(gòu)。
圖4是皮帶式傳送機(jī)結(jié)構(gòu)300的頂視圖，該結(jié)構(gòu)包括開槽的兩側(cè)，以計(jì)及如美國(guó)專利No.5,894,918所示橢圓狀傳送路徑，本文引用該專利，供參考，或者，也可以用美國(guó)專利No.5,894,918進(jìn)一步指出的螺旋狀。該結(jié)構(gòu)300包括輸入工位325P、輸出工位326、含有各工段311的柔性皮帶式傳送機(jī)，所有這一切都用來運(yùn)送郵包320。
圖5是循環(huán)橢圓狀傳送機(jī)系統(tǒng)400的示意圖，大致如美國(guó)專利No.5,433,311所示。該種結(jié)構(gòu)400包括多個(gè)較高的可傾斜的料盤420U、多個(gè)較低的可傾斜的料盤420L、較高的輸入工位410U、較低的輸入工位410L、較高的卸貨工位430U、和較低的卸貨工位430L。該結(jié)構(gòu)的運(yùn)行特定可參考美國(guó)專利No.5,433,311，但一般說，結(jié)構(gòu)400規(guī)定的大致橢圓狀循環(huán)傳送路徑，能使郵包通過較高的輸入工位310U向較高的可傾斜的料盤420U裝載，并能使郵包通過較高的卸貨工位430U從較高的可傾斜的料盤420U卸載。郵包向較低的可傾斜的料盤420L的裝載，是通過較低的輸入工位410L完成的，而郵包從較低的可傾斜的料盤420L的卸載，則通過較低的卸貨工位430L。各料盤可以傾斜，以便把郵包卸下。
----閑置閾值概念不論用上述何種傳送機(jī)類型，已裝載的系統(tǒng)時(shí)常在某些時(shí)間的運(yùn)行是沒有郵包卸下的。這段時(shí)間可能從數(shù)秒到數(shù)分鐘。在該段時(shí)間中，郵包僅被系統(tǒng)運(yùn)送，沿它們的路徑運(yùn)向它們的目的地。
本發(fā)明考慮，在該段“閑置”時(shí)間中，因?yàn)閷?duì)卸貨產(chǎn)生有害效應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)很小，所以使系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換至更高的速度。
有幾種不同情況需要討論。應(yīng)當(dāng)指出，這些情況的使用不應(yīng)認(rèn)為是限制，只不過為舉例的目的。
當(dāng)描述下面的情況時(shí)，先要假設(shè)一閾值。該閾值如下該傳送機(jī)必須經(jīng)過一段時(shí)間，在該段時(shí)間內(nèi)，傳送機(jī)上的所有郵包都至少經(jīng)過三個(gè)連貫工段的同時(shí)閑置。換句話說，要滿足該閾值，傳送機(jī)上所有郵包必須同時(shí)經(jīng)過至少三個(gè)“閑置工位”。
雖然上述建議的閾值是按三個(gè)連貫的工段，但應(yīng)指出，可以用不同的閾值，且可因使用的系統(tǒng)類型不同而有差別。
----第一種情況(圖6A-6C)第一種情況下，郵包P1和P2分別在位置I1和I2同時(shí)輸入，且兩者將在卸貨位置D1卸下。在該情況下，如圖6B所示，郵包P2從第三工段卸下前，經(jīng)過兩工段間距的“閑置”之后，被首先卸下。在郵包P2被卸下后，郵包P1經(jīng)過一工段間距的閑置，然后從最后工段卸下，到達(dá)卸貨位置D1，如圖6C所示。
在該情況下，傳送機(jī)的速度不變化，因?yàn)椴粷M足“閑置閾值”(*一般要求)?？梢?，郵包P2在從它被卸下到卸下之間，只經(jīng)過兩連貫工段間隔的閑置。郵包P1在卸下前，經(jīng)過四工段的閑置，但因?yàn)猷]包P1和P2(傳送機(jī)上的所有郵包)只同時(shí)經(jīng)過兩連貫工段的閑置，所以不滿足閾值。因此不進(jìn)行速度變化。
----第二種情況(圖7A-7C)第二種情況下，同前，兩個(gè)郵包P1、P2在工位I1和I2輸入。但是，這次郵包P1是在工位D2卸下。在此情況下，兩個(gè)郵包都經(jīng)過兩個(gè)連貫的閑置工位，直至P2在D1被卸下為止。然后郵包P1經(jīng)過三個(gè)連貫的閑置工位，直至在D2被卸下為止。
在該情況下，從卸下郵包P2到卸下郵包P1這段時(shí)間內(nèi)，傳送機(jī)的速度不變。這是因?yàn)闈M足假設(shè)，就是傳送機(jī)必須經(jīng)過一段時(shí)間，在該段時(shí)間內(nèi)，傳送機(jī)上的所有郵包都至少經(jīng)過三個(gè)連貫工段的同時(shí)閑置。換句話說，傳送機(jī)上所有郵包必須同時(shí)經(jīng)過至少三個(gè)閑置工位。如上面所指出，郵包P2在從它的卸下到它的卸下之間，只經(jīng)過兩工段間隔的閑置。郵包P1在從它被輸入到卸下之間，經(jīng)過六工段的閑置，但該閑置時(shí)間被郵包P2分開，如圖7B所示。不過，在郵包P2卸下后，郵包P1是傳送機(jī)上唯一的郵包，因而是傳送機(jī)上的“全部”郵包。因此，在郵包P2卸下后的時(shí)間起，郵包P1經(jīng)過三工段的閑置，“所有”郵包同時(shí)經(jīng)過至少三工段閑置，正好滿足閾值。導(dǎo)致傳送機(jī)在該段閑置時(shí)間加速。
應(yīng)當(dāng)指出，上面的閑置工位概念，是按沿傳送路徑的距離定義的，即所有包裹是否沿傳送路徑以“閑置”狀態(tài)(沒有卸下也沒有輸入)傳送一給定距離。但是，該種工位概念，也可以按時(shí)間定義，即所有包裹是否沿傳送路徑以“閑置”狀態(tài)傳送一給定時(shí)間。因?yàn)榧俣ㄌ幚砜刂破鳌爸馈彼朽]包在傳送機(jī)上的位置，所以知其一必知其二，時(shí)間與空間的區(qū)別略帶有幾分學(xué)術(shù)味道而已。
----第三種情況(圖8A和8B)在情況3，如圖8A所示，郵包P1和P2在位置I1和I2同時(shí)放在傳送機(jī)上，但這一次P1在D1卸下，而D2在D2卸下。因此，兩個(gè)郵包都同時(shí)經(jīng)過五個(gè)閑置工位，直至共同卸下為止，如圖8B所示。于是，它們可以用高速傳送，經(jīng)過所述工位，直至兩者需要共同卸下時(shí)為止，才使傳送機(jī)減速。因此滿足閾值，且事實(shí)上還超過。所以導(dǎo)致傳送機(jī)在該段閑置時(shí)間加速。
----第四種情況(圖9A-9B)在情況4，除了已知郵包P1和P2經(jīng)過兩個(gè)閑置工位后，郵包PO在IO引入之外，其余的分揀過程與情況3相同。在該情況下，計(jì)算機(jī)將認(rèn)出傳送機(jī)沒有多于三個(gè)相鄰的閑置工位，從而不進(jìn)行高速傳送。
----速度的改變應(yīng)當(dāng)指出，在上述本發(fā)明的實(shí)施例中，傳送機(jī)要考慮使閑置狀態(tài)中斷的輸入。在別的實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)要考慮不會(huì)使閑置狀態(tài)中斷的輸入。這樣的結(jié)構(gòu)在使用一組傳送機(jī)的輸入傳送機(jī)時(shí)特別有用，它會(huì)很快把郵包加速送至皮帶式傳送機(jī)的前緣。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，傳送機(jī)能以三種速度運(yùn)行，“慢”速用于裝載，“中”速比慢速快，但卻足夠慢，以便適當(dāng)?shù)靥幚磔斎耄詈笫沁m合輸送閑置郵包的高速。
----馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)應(yīng)有兩種或更多的速度，或者由能控制其速度的變換器控制。
----控制上面已經(jīng)指出，通過用可變速度驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)，傳送機(jī)的速度是變化的，該馬達(dá)可以是電的、氣動(dòng)的、或本領(lǐng)域熟知的其他類型。
圖10是示意的控制圖，圖上表明按照本發(fā)明的典型處理器1000的作用，該處理器按照本發(fā)明，從數(shù)據(jù)輸入源1100接收數(shù)據(jù)，并控制傳送機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1200的速度。
數(shù)據(jù)輸入源1100向處理器1000提供關(guān)于下一郵包何時(shí)將進(jìn)入傳送機(jī)的信息，所以如果需要，傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1200能慢下來，以接納該郵包。
因此，可以把處理器1000想象為能跟蹤系統(tǒng)上所有包裹，并對(duì)所有單個(gè)包裹，都“知道”其相對(duì)目的地的卸貨溜槽?？梢詫?duì)計(jì)算機(jī)編程，在下一卸貨時(shí)間前的一段時(shí)間內(nèi)，例如，在該給定速度下是五(5)秒，把馬達(dá)的速度變換為它正常速度的兩倍，5秒后，馬達(dá)將恢復(fù)它正常的卸貨速度。很容易把該段時(shí)間轉(zhuǎn)換為距離，因?yàn)閭魉蜋C(jī)的速度是已知的。
----輸入工位和卸貨工位應(yīng)當(dāng)指出，輸入工位如圖1的10，可以是皮帶式傳送機(jī)、推送單元、或本領(lǐng)域熟知的其他裝置。卸貨工位如30同樣可以由皮帶式傳送機(jī)、推送單元、或本領(lǐng)域熟知的其他裝置提供。
----結(jié)果結(jié)果可以是，在一段給定的時(shí)間上(如一小時(shí))，系統(tǒng)以例如正常速度的兩倍或三倍運(yùn)行的總時(shí)間，舉例說是十(10)分鐘。那么，可以計(jì)算系統(tǒng)的平均速度為300+(600/6)＝400FPM或300+(900/6)＝450FPM該附加的速度可能達(dá)到25％的幅度，這意味著郵包可以非?？斓剡_(dá)到它們的目的地，供裝載或進(jìn)一步處理。所有這一切都可以完成，而無需真正以更高速度卸下郵包，從而冒郵包越過它的目的地料盤的風(fēng)險(xiǎn)。
當(dāng)系統(tǒng)上的流量少且系統(tǒng)關(guān)閉前的時(shí)間短時(shí)，本方法在“收尾”時(shí)間中可以獲得高的收益。
因?yàn)樗羞@類系統(tǒng)都有商業(yè)上的應(yīng)用，且在物理定律上是互通的，即使是容量/速度上的小優(yōu)點(diǎn)，從投資回報(bào)的觀點(diǎn)看，也可能帶來顯著的利益。
因?yàn)楸痉椒ㄊ侨孔詣?dòng)的，所以它完全不要求操作員的干預(yù)。
----結(jié)論由此可見，本發(fā)明提供一種改進(jìn)的傳送方法和設(shè)備，克服了本領(lǐng)域中的缺點(diǎn)，本方法和設(shè)備包括可變的速度控制，以變化的速率在裝載工位和卸載工位之間運(yùn)送包裹。雖然本系統(tǒng)在卸下包裹時(shí)必須相對(duì)慢地運(yùn)行，但裝載包裹可以用較高的速度。如果沒有卸貨正在進(jìn)行，那么系統(tǒng)可以加速至明顯高于它的正常速度，直到卸下包裹為止。因?yàn)榉謷到y(tǒng)知道直至下一包裹卸載為止的距離和時(shí)間，如果卸下前的最短時(shí)間間隔，是在預(yù)定時(shí)間窗之內(nèi)，則傳送機(jī)可以加速。在接近指定的卸載工位時(shí)，傳送機(jī)可以恢復(fù)它把包裹卸下時(shí)的正常速度。
雖然已經(jīng)參照公開的實(shí)施例，特別詳細(xì)地說明了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)指出，在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，有許多變化和修改都是有效的，本發(fā)明的精神和范圍在后面的權(quán)利要求書中說明。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)送多個(gè)郵包的方法，把郵包放在有速度控制的傳送機(jī)上部，從一個(gè)目的地到另一個(gè)目的地，所述方法包括如下步驟A)確定直至所述多個(gè)郵包的下一個(gè)郵包從所述傳送機(jī)卸下為止的時(shí)間，所述確定建立了剩余的傳送時(shí)間；B)把所述剩余傳送時(shí)間與預(yù)定閾值比較；C)在所述剩余傳送時(shí)間中沒有郵包要卸下的部分，增加所述傳送機(jī)的運(yùn)送速度。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其中步驟“A”還包括確定直至下一包裹被輸入所述傳送機(jī)為止的時(shí)間，和其中在步驟“C”中，包括在所述剩余傳送時(shí)間中沒有郵包要卸下或輸入的部分，把所述傳送機(jī)的運(yùn)送速度加速。
3.按照權(quán)利要求2的方法，其中在步驟“C”中，所述傳送機(jī)運(yùn)送速度的所述增加，是使速度加倍。
4.按照權(quán)利要求1的方法，其中在步驟“C”中，所述傳送機(jī)運(yùn)送速度的所述增加，是使速度加倍。
5.一種運(yùn)送多個(gè)郵包的方法，把郵包放在有速度控制的傳送機(jī)上部，從一個(gè)目的地到另一個(gè)目的地，所述方法包括如下步驟確定直至所述多個(gè)郵包的下一個(gè)郵包從所述傳送機(jī)卸下為止的距離，所述確定建立了剩余的傳送距離；把所述剩余傳送距離與預(yù)定閾值比較；在所述剩余傳送距離中沒有郵包要卸下的部分，增加所述傳送機(jī)的運(yùn)送速度。
6.按照權(quán)利要求4的方法，其中步驟“A”還包括確定直至下一包裹被輸入所述傳送機(jī)為止的時(shí)間，和其中在步驟“C”中，包括在所述剩余傳送時(shí)間中沒有郵包要卸下或輸入的部分，增加所述傳送機(jī)的運(yùn)送速度。
7.按照權(quán)利要求5的方法，其中在步驟“C”中，所述傳送機(jī)運(yùn)送速度的所述增加，是使速度加倍。
8.按照權(quán)利要求4的方法，其中在步驟“C”中，所述傳送機(jī)運(yùn)送速度的所述增加，是使速度加倍。
9.一種運(yùn)送多個(gè)郵包的方法，把郵包放在有速度控制的傳送機(jī)上部，從一個(gè)目的地到另一個(gè)目的地，所述方法包括如下步驟A)確定下一個(gè)持續(xù)的時(shí)間周期，在該持續(xù)時(shí)間周期中，所述傳送機(jī)上的所有郵包都處于閑置狀態(tài)，即沒有郵包輸入或卸下的狀態(tài)；B)確定所述閑置狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間周期在時(shí)間上的長(zhǎng)度；C)把所述閑置狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間周期與預(yù)定閾值比較；D)在所述閑置狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間周期中沒有郵包要卸下的部分，增加所述傳送機(jī)的運(yùn)送速度。
10.按照權(quán)利要求8的方法，其中在步驟“D”中，所述傳送機(jī)運(yùn)送速度的所述增加，是使速度加倍。
11.一種運(yùn)送多個(gè)郵包的方法，把郵包放在有速度控制的傳送機(jī)上部，從一個(gè)目的地到另一個(gè)目的地，所述方法包括如下步驟A)確定下一個(gè)持續(xù)的傳送距離，在該持續(xù)傳送距離中，所述傳送機(jī)上的所有郵包都處于閑置狀態(tài)，即沒有郵包輸入或卸下的狀態(tài)；B)確定所述閑置狀態(tài)的持續(xù)傳送距離在距離上的長(zhǎng)度；C)把所述閑置狀態(tài)的持續(xù)傳送距離與預(yù)定閾值比較；D)在所述閑置狀態(tài)的持續(xù)傳送距離中沒有郵包要卸下的部分，增加所述傳送機(jī)的運(yùn)送速度。
12.按照權(quán)利要求9的方法，其中在步驟“D”中，所述傳送機(jī)運(yùn)送速度的所述增加，是使速度加倍。
13.一種運(yùn)送多個(gè)郵包的設(shè)備，把郵包放在有速度控制的傳送機(jī)上部，從一個(gè)目的地到另一個(gè)目的地，所述設(shè)備包括A)一種確定時(shí)間的裝置，確定直至所述多個(gè)郵包的下一個(gè)郵包從所述傳送機(jī)卸下為止的時(shí)間，所述確定建立了剩余的傳送時(shí)間；B)把所述剩余傳送時(shí)間與預(yù)定閾值比較的一種裝置；C)一種增加所述傳送機(jī)的運(yùn)送速度的裝置，在所述剩余傳送時(shí)間中沒有郵包要卸下的部分，增加所述傳送機(jī)的運(yùn)送速度。
14.按照權(quán)利要求13的設(shè)備，其中在A、B、和C各項(xiàng)中的所述裝置，包括一控制器。
15.按照權(quán)利要求13的設(shè)備，其中所述傳送機(jī)是傾斜料盤傳送機(jī)。
16.按照權(quán)利要求14的設(shè)備，其中所述傳送機(jī)是傾斜料盤傳送機(jī)。
17.按照權(quán)利要求13的設(shè)備，其中所述傳送機(jī)是皮帶式傳送機(jī)。
18.按照權(quán)利要求14的設(shè)備，其中所述傳送機(jī)是皮帶式傳送機(jī)。
19.按照權(quán)利要求13的設(shè)備，還包括一輸入傳送機(jī)，用于按隨機(jī)定時(shí)方式接收郵包。
20.按照權(quán)利要求14的設(shè)備，還包括一輸入傳送機(jī)，用于按隨機(jī)定時(shí)方式接收郵包。
全文摘要
一種設(shè)備和使用該設(shè)備的方法，一般涉及從一個(gè)或多個(gè)裝載地點(diǎn)到各個(gè)輸出目的地的自動(dòng)傳送和分揀如郵包等郵件，更具體說，是涉及一種傳送系統(tǒng)，在特定方法的控制下，能把包裹推至傳送機(jī)路徑的兩側(cè)，落在指定輸出的溜槽、料斗、或后繼的傳送機(jī)上。該控制提供一種方法，它在不出現(xiàn)卸載或裝載時(shí)加速分揀傳送機(jī)。當(dāng)把下一物品卸下前的一段時(shí)間是在預(yù)定的范圍之內(nèi)時(shí)，可以加速主分揀傳送機(jī)，以便更快地裝載。
文檔編號(hào)B65G47/96GK1411419SQ00817407
公開日2003年4月16日 申請(qǐng)日期2000年12月8日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月20日
發(fā)明者亨利·波耐特 申請(qǐng)人:美國(guó)聯(lián)合包裹服務(wù)公司