專利名稱：柔性物品堆的存放的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及處理成堆的柔性物品，具體地說，涉及用于隨后單獨(dú)撤出的柔性物品的包裝時(shí)的特定工具。例如，這樣的物品包括人造橡膠手套。
一旦插入完成，頂板和底板分別與堆的頂部和底部平行依次撤出，同時(shí)側(cè)面固定板擔(dān)當(dāng)止塊的作用使堆繼續(xù)留在盒子中。在撤出前，頂板和底板可以在垂直方向略微分開。
對(duì)于為提供使用方便而使用高摩擦力材料制造的手套，上述方法會(huì)導(dǎo)致暴露于板或槽的表面卷動(dòng)。這導(dǎo)致當(dāng)通過手指抽出窗撕開包裝時(shí)，外觀不雅，并且使移去一只手套變得困難。


圖1示意性的示出了傳統(tǒng)的手套包裝設(shè)備的示例，描繪了如下的效果抽出頂板14’、堆6’頂部的手套5a。底板由16’示出。由側(cè)板42’擋住的頂部手套由于板14’而部分回卷。結(jié)果是，當(dāng)沿著劃線23’按下拉環(huán)24’而打開盒子20’使用時(shí)，外觀不雅，而且很難通過拉環(huán)24’留下的開口移去頂部的一些手套。
本發(fā)明的目的是至少部分緩解這個(gè)問題。
發(fā)明概述本發(fā)明提供了用于存放柔性物品堆的設(shè)備。它包括用于接觸堆并且相對(duì)參考點(diǎn)放置堆的堆存放裝置；堆存放裝置包括至少一個(gè)用于接觸堆的頂面或者底面的表面裝置。上述設(shè)備還包括用于分別基本上沿平行于堆的頂面或者底面方向撤出至少一個(gè)表面裝置的裝置。上述至少一個(gè)表面裝置安排為它們的表面分別接觸堆的頂面和底面，并且它們沿著堆的頂面和底面以相對(duì)足夠低于撤出表面裝置速度的速度移動(dòng)，以充分防止在撤出過程中，堆中的物品發(fā)生卷動(dòng)。
上述提到的沿著堆的頂面或底面的相對(duì)速度實(shí)質(zhì)上為零。
至少一個(gè)表面裝置可以包括皮帶裝置，用來定義與堆的頂部或者底部接觸的表面。在一個(gè)實(shí)施例中，皮帶裝置是由其與堆接觸的摩擦力驅(qū)動(dòng)的連續(xù)皮帶，驅(qū)動(dòng)使上述表面沿著撤出表面裝置方向相反的方向移動(dòng)。作為選擇，也可以提供分離裝置，用于驅(qū)動(dòng)連續(xù)皮帶。
在另一個(gè)實(shí)施例中，皮帶裝置是伸展在兩個(gè)固定位置之間的皮帶。皮帶安排為當(dāng)至少一個(gè)表面裝置撤出時(shí)，滾離堆的頂面或底面。也可以包括滾動(dòng)裝置用于方便皮帶的滾離。
有利的是，在操作中這樣安排堆和皮帶之間沒有滑動(dòng)，由此所述的沿著堆的頂面或底面的相對(duì)速度實(shí)質(zhì)上為零。
典型的，堆存放裝置還包括表面裝置，用于分別接觸堆的底面或頂面。作為可選的特征或者額外的特征，本發(fā)明的特征可以包含在此表面裝置中。
堆存放裝置更適合被安排用于把堆放入一個(gè)盒子中，堆中的物品可以由隨后的用戶從盒子中單獨(dú)撤出。
堆存放裝置更適合包括用于當(dāng)撤出表面裝置時(shí)約束堆的側(cè)面固定裝置，實(shí)際情況也經(jīng)常如此。側(cè)面固定裝置還可以用于在表面之間重新放置堆。
在本發(fā)明有利的應(yīng)用中，柔性物品是非常柔軟的薄物，例如手套，特別是人造橡膠手套。
優(yōu)選實(shí)施例圖2到圖4中所示的手套包裝設(shè)備10在下列的范圍內(nèi)與傳統(tǒng)相同它包括堆存放裝置12，其形式是一對(duì)頂板和底板14和16；頂板和底板擠壓它們之間的人造橡膠手套5堆6。板14和16被適當(dāng)?shù)囊后w驅(qū)動(dòng)的激勵(lì)器或者線性發(fā)動(dòng)機(jī)(例如圖4中的15)同步向前驅(qū)動(dòng)，用以通過預(yù)先定位的盒子20的開口21插入堆，并且由此，把堆放入盒子中。盒子是這樣的類型在它的頂板22中，中心拉環(huán)由劃線23定義(圖3)。這個(gè)拉環(huán)能夠很容易被隨后的用戶按下，而提供一個(gè)開口；通過這個(gè)開口，手套能夠由手指單獨(dú)撤出。
為用于說明，在附圖中，手套5的厚度被夸張了。通常情況下，堆包括100只左右的手套，手套的材料厚度為0.15mm，堆起來的總厚度為75mm。
在撤出頂板14時(shí)，為了充分地防止在堆中頂部部分手套的卷動(dòng)，板14的手套接觸表面并不是板本身，而是連續(xù)皮帶30的低端run。皮帶30安裝在分別位于板14的前端和后端的卷軸32和33的周圍，這樣皮帶30沿著板伸展并圍繞板。卷軸32和33是惰輪，并且在板14撤出時(shí)，皮帶30由其與堆的頂部手套的摩擦接觸驅(qū)動(dòng)。適用于皮帶30的材料是柔性合成傳送帶。
一旦堆的插入完成，控制器(沒有示出)的自動(dòng)控制序列程序反向旋轉(zhuǎn)激勵(lì)者15，使頂板14進(jìn)入撤出模式?，F(xiàn)在，板14沿著與堆頂6平行的方向(圖4，箭頭40)通過盒子的開口21撤出。固定側(cè)板42擔(dān)當(dāng)止塊的作用，用以在板14的撤出過程中約束堆6，由此使堆在盒子20中保持原有位置。此側(cè)部止塊還可以用于在表面之間重新定位堆。驅(qū)動(dòng)皮帶31和堆的頂部手套之間的摩擦接觸作用于驅(qū)動(dòng)皮帶30，例如使手套接觸表面31向方向40相反的方向移動(dòng)。這樣，表面31相對(duì)于堆、沿著堆頂，以足夠低于板14和皮帶30撤出速度的速度移動(dòng)，從而充分防止堆的頂部手套的卷動(dòng)。理想情況下，此相對(duì)速度為零。例如在頂部手套和皮帶表面之間沒有滑動(dòng)，但是實(shí)際上，這種收回頂板14的平衡力并沒有嚴(yán)格到足夠充分防止手套卷動(dòng)的程度。
可選的，在撤出板14之前，可以把板14略微提起遠(yuǎn)離板16，但是只能到達(dá)仍然被盒子緊密壓縮的程度。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以提供發(fā)動(dòng)機(jī)34來實(shí)際驅(qū)動(dòng)皮帶30。底板16從動(dòng)撤出，然后折疊盒子封蓋25來關(guān)閉盒子，裝過程就完成了。既然底部手套的些許卷動(dòng)問題不如頂部手套的卷動(dòng)那么嚴(yán)重，底板16沒有可以驅(qū)動(dòng)的接觸皮帶。但是底板包含一個(gè)類似于皮帶30的皮帶當(dāng)然也是一種選擇。
在一個(gè)更為可行的變形例中，板14和16可能同時(shí)撤出。
圖5和圖6示出了另一個(gè)實(shí)施例，其中相似的部分通過在類似的參考數(shù)字前面加一個(gè)1來表示。在這里，底板116是活動(dòng)的撤出板，并且提供了皮帶130，它沿著板116伸展并且圍繞在板116周圍。然而，在這個(gè)例子中，皮帶130不是連續(xù)的，而是一端固定在側(cè)板142，另一頭連接在遠(yuǎn)端繃緊裝置150上、位于板的下面并且固定在板上或者固定在機(jī)器的固定部分。惰輪132(或者其它的操縱元件)在板116的內(nèi)緣操縱皮帶。當(dāng)板116撤出時(shí)(圖6)，皮帶130在沿著手套堆6的底部的方向保持相對(duì)靜止，但是當(dāng)皮帶的遠(yuǎn)端沿著板運(yùn)動(dòng)時(shí)，皮帶圍繞卷輪132回卷。
板14或116的表面可能涂上諸如PTFE的低摩擦力材料，用以防止皮帶卡住而使皮帶不能產(chǎn)生需要的運(yùn)動(dòng)。板14、16、114和116中的一個(gè)或者多個(gè)在橫界面可能是U型的，在這種情形下，板16和116可以看作是槽。
應(yīng)該理解，板14或116可以不必是板，而是任何合適的結(jié)構(gòu)，例如以足夠的硬度支撐皮帶30或者130的開放框架式結(jié)構(gòu)。在手套插入階段，當(dāng)堆被按下來支持和穩(wěn)定部件手套時(shí)，這樣的結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)足以支持皮帶。
權(quán)利要求
1.用于存放柔性物品堆的設(shè)備，包括用于存放柔性物品堆的設(shè)備，包括用于接觸堆并且相對(duì)參考點(diǎn)放置堆的堆存放裝置；堆存放裝置包括至少一個(gè)表面裝置，用于接觸堆的頂面或者底面；以及用于分別基本沿平行于堆的頂面或者底面方向撤出至少一個(gè)表面裝置的裝置；其特征在于，上述至少一個(gè)表面裝置被安排為它們的表面分別接觸堆的頂面和底面，并且沿著堆的頂面和底面以相對(duì)足夠低于撤出表面裝置速度的速度移動(dòng)，以充分防止在撤出過程中，堆中的物品發(fā)生卷動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述的沿著堆的頂面或底面的相對(duì)速度實(shí)質(zhì)上為零。
3.如權(quán)利要求1獲2所述的設(shè)備，其特征在于，所述的至少一個(gè)表面裝置包括用來定義與堆的頂部或者底部接觸的表面的皮帶裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述的皮帶裝置是由其與堆接觸的摩擦力驅(qū)動(dòng)的連續(xù)皮帶，驅(qū)動(dòng)使所述表面沿著所述撤出表面裝置方向相反的方向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述的皮帶裝置是連續(xù)皮帶，且提供驅(qū)動(dòng)連續(xù)皮帶裝置的裝置，使所述表面沿著所述撤出表面裝置方向相反的方向移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述的皮帶裝置是伸展在兩個(gè)固定位置之間的皮帶，且皮帶被安排為當(dāng)至少一個(gè)表面裝置撤出時(shí)，滾離所述堆的頂面或底面。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，還包括用于方便皮帶滾離的滾動(dòng)裝置。
8.如權(quán)利要求4到7任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)表面裝置還包括所述皮帶圍繞其伸展的板或框架結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求4到8任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，在操作中堆和皮帶之間沒有滑動(dòng)，由此所述的沿著堆的頂面或底面的相對(duì)速度實(shí)質(zhì)上為零。
10.如前面任何權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述的堆存放裝置進(jìn)一步包括用于分別接觸堆的底面或頂面的表面裝置。
11.如前面任何權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述的堆存放裝置被安排用于把所述的堆放入盒子中，且堆中的物品可以由隨后的用戶從盒子中單獨(dú)撤出。
12.如前面任何權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述的堆存放裝置包括用于在撤出所述表面裝置時(shí)約束所述堆的側(cè)面固定裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述的側(cè)面固定裝置適用于相對(duì)表面裝置重新放置堆。
14.如前面任何權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述的柔性物品包括手套。
全文摘要
用于存放柔性物品堆的設(shè)備，包括用于接觸堆并且相對(duì)參考點(diǎn)放置堆的堆存放裝置(12)。堆存放裝置包括至少一個(gè)表面裝置(30)，用于接觸堆的頂面或者底面。還包括用于分別基本沿平行于堆的頂面或者底面方向撤出至少一個(gè)表面裝置的裝置(15)。上述至少一個(gè)表面裝置安排為它們的表面(31)分別接觸堆的頂面和底面，并且沿著堆的頂面和底面以相對(duì)足夠低于撤出表面裝置速度的速度移動(dòng)，以充分防止在撤出過程中，堆中的物品發(fā)生卷動(dòng)。
文檔編號(hào)B65B5/06GK1391523SQ00814652
公開日2003年1月15日 申請(qǐng)日期2000年10月20日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月20日
發(fā)明者彼德·邁爾斯·查普曼 申請(qǐng)人:安塞爾服務(wù)公司