專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置，可以將汽車等物品沿水平和垂直方向進(jìn)行傳送。
當(dāng)然，上述專利文獻(xiàn)中所公開的輸送裝置的使用場合是那種可以提供多層停車位的復(fù)式停車場，此時需要將每輛汽車運(yùn)送到自己的車位上，在此情形下，為了將汽車自其停車位上搬運(yùn)出入，旋轉(zhuǎn)塔內(nèi)的棘爪的升降跨度必須滿足從最頂層到最底層的距離，而且由于汽車必須沿垂直方向進(jìn)行運(yùn)送，其結(jié)果是該旋轉(zhuǎn)塔輸送臂的長度勢必隨之而增加。因為這個理由，所述的旋轉(zhuǎn)塔必須要制造得非常之長，而與短臂旋轉(zhuǎn)塔相比，旋轉(zhuǎn)塔的臂越長，由其底座對該旋轉(zhuǎn)塔提供支撐和旋轉(zhuǎn)就越加困難。尤其是，施加在底座上的不僅僅是全部的塔重，而且還須包括來自塔頂至塔底的慣量所形成的巨大的扭矩，為此，旋轉(zhuǎn)塔的強(qiáng)度必須提高，而這又不可避免地會增加其重量。因而，為了使底座能夠?qū)υ撔D(zhuǎn)塔提供穩(wěn)固的支撐和平滑的旋轉(zhuǎn)，其支撐和導(dǎo)引機(jī)構(gòu)需要具備極高的強(qiáng)度，這樣就會大大增加成本。
另外，在上述專利文獻(xiàn)中所公開的輸送裝置中，旋轉(zhuǎn)塔是由安裝在其底部的汽車存取板進(jìn)行支撐的，汽車由塔臂的頂端進(jìn)行豎直輸送，在此情形下，除去上面(所述)的安裝模式以外，也沒有其它的模式。在上述專利文獻(xiàn)所公開的輸送裝置中，由于所述旋轉(zhuǎn)塔的選狀是在其底部支撐下完成的，因此該汽車存取板就不可能安裝在該旋轉(zhuǎn)塔的頂部，并由其豎直行程的底端進(jìn)行汽車的存取。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)包括一個水平橫梁、一個滑動托架、一個立柱及一個工作臺并相互組合，所述滑動托架可以沿水平橫梁滑動，而所述立柱與托架固定連接，并可以上下延伸，所述工作臺沿著立柱上升或下降的行程可以跨越托架并在其上方或下方移動，此外，還有一個升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在立柱或工作臺上，所述托架在該升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下運(yùn)動，這樣，當(dāng)物品在工作臺上放好后，就可以沿水平或豎直方向進(jìn)行輸送。
根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送裝置，其中的立柱由安裝在立柱長度方向中間而非位于其底部的托架及橫梁支撐，而所述托架可以沿橫梁移動。因此不會因慣量而形成巨大的扭矩或彎矩。該托架和橫桿可以是多個，安裝在不同的高度位置，這樣，全部重量均由托架和橫桿共同承載，其結(jié)果是，即使所述的立柱做得再長一些，仍可以保證很穩(wěn)固的支撐和平滑的移動。另外，所述工作臺的移動行程也是非常大，不管托架和橫桿安裝在什么位置，該工作臺的升降均不會在結(jié)構(gòu)上造成相互干涉。
物品的存取可以在豎直行程底端、也可以在其行程的頂端完成，其結(jié)果是，在汽車存取板的上下兩個方向，既可以從位于汽車存取板上方的位置、也可以從位于汽車存取板下方的位置存取物品，而且，所述立柱可以是僅僅安裝在存取板的上方并由位于該存取板上方的儲層存取物品，反之，所述立柱也可以只安裝在存取板的下方，這樣只可以自位于該存取板下方的儲層存取物品。由此可知，輸送裝置的安裝模式可以根據(jù)不同的目標(biāo)自行選擇。
根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送裝置，所述的橫梁由一個環(huán)形橫梁組成，它被水平安放，所述托架是由一個由外部框架及其形成的內(nèi)部空間組成，該托架通過一組連接組件安裝在環(huán)形橫梁上。此外，一組立柱沿托架的內(nèi)緣安裝在環(huán)形橫梁內(nèi)，而且所述立柱和托架固定在一起，所述工作臺安裝在立柱之間，從所述托架的內(nèi)部穿過，并可以沿立柱升降，所述托架可以沿環(huán)形橫梁移動和旋轉(zhuǎn)。
此外，根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送裝置，它可以包括有一組托架，分別安裝在一組橫梁上，而所述橫梁在豎直方向按預(yù)先設(shè)定的間隔平行排列，這樣所述的托架可以由橫梁支撐，所述立柱在橫梁所處的高度位置上與托架固定連接。此外，沿橫梁周圍還設(shè)置有一組由多層儲物板構(gòu)成的存放架，這樣物品可以輸送到該位置存放。
根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送裝置，所述的托架、橫梁、立柱和工作臺可以安裝在物品存取板的上下兩側(cè)并為其提供支撐。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)包括一對線性橫桿作為橫梁，而所述橫梁按預(yù)先設(shè)定的間隔沿豎直方向平行排列，所述托架是由一個外部框架及其形成的內(nèi)部空間組成并安裝在線性橫梁之間，這樣所述托架可以給該橫梁提供支撐。此外，一組立柱沿托架的內(nèi)緣安裝在線性橫梁內(nèi)，所述立柱和托架之間固定連接，所述工作臺安裝在立柱之間，穿過所述托架的內(nèi)部并沿立柱升降，這時所述的托架可以沿該線性橫梁移動。
此外，根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送裝置，一組托架分別與一組橫梁結(jié)合，而所述橫梁按預(yù)先設(shè)定的一定間隔沿豎直方向平行排列，這樣所述的托架可以為橫梁提供支撐，所述立柱在橫梁所處的高度上與托架固定連接，此外，在其沿豎直和水平方向進(jìn)行物品輸送的二維輸送軌道的兩側(cè)、沿橫梁周圍還設(shè)置有一組由多層儲物板構(gòu)成的存放架，這樣物品可以輸送到該位置存放。
此外，根據(jù)本發(fā)明所提供的輸送裝置，所述的托架、橫梁、立柱和工作臺可以安裝在物品存取板的上下兩側(cè)并為其提供支撐。
附

圖1所示為在一個多層停車場內(nèi)使用的輸送裝置，該輸送裝置包括一個托架2，該托架2可以沿橫梁3移動，該輸送裝置屬于環(huán)繞型結(jié)構(gòu)，所述橫梁3是由環(huán)形橫桿組成，該環(huán)伏橫梁3水平放置，通過一組支撐組件4進(jìn)行固定和支撐。此外，所述托架2由外部框架及其所形成的內(nèi)部空間5組成，而該托架2通過其上一組連接點安裝在所述環(huán)形橫梁3上，舉例來說，如圖3所示，所述托架2具有一個環(huán)形外框架并由此形成內(nèi)部空間5，該內(nèi)部空間的直徑大小取決于環(huán)形橫梁3的大小。在所述托架2的一組連接位置上安裝有輪子6，其結(jié)構(gòu)如圖5所示，在環(huán)形橫梁的外側(cè)安裝有一個組件，該組件與橫梁連接并固定在一起，每個輪子6均被插入在橫梁和該組件之間，即被嵌入在該環(huán)形橫梁3內(nèi)，這樣所述托架2就通過輪子6和環(huán)形橫梁3連接起來。當(dāng)每個輪子6在該環(huán)形橫梁3內(nèi)滾動時，托架2可以在這些輪子6導(dǎo)引下沿環(huán)形橫梁3移動和旋轉(zhuǎn)。
此外，所述輸送裝置還包括有立柱7和工作臺8，該立柱7與托架2固定連接并向上下方向延伸，該工作臺8用來放置汽車1，它的行程范圍可以保證其跨越托架2的上下，在本實施例中，在環(huán)形橫梁3內(nèi)沿托架2的內(nèi)緣安裝有一組立柱7，每個立柱7均與托架2固定在一起，正如圖2所示，在托架2的內(nèi)緣安裝了四個立柱7，它們沿托架2的中心點均勻分布，從而形成一個矩形，每個立柱7均和托架2通過焊接或鉚釘?shù)仁侄喂潭ㄔ谝黄稹?br> 另外，所述工作臺8安裝在所述立柱7的中間，它可以穿過托架2的內(nèi)部空間并沿立柱升降。如圖4所示，在每個立柱的安裝位置上還安裝有一個垂直導(dǎo)柱9，在工作臺8上則安裝有滾筒10，每個滾筒10均嵌入該垂直導(dǎo)柱9內(nèi)并可以在其內(nèi)滾動，這樣工作臺就可以由滾筒10進(jìn)行引導(dǎo)。而所述工作臺8可以穿過托架2的內(nèi)部空間并沿著立柱上升或下降。
此外，在該托架2上還安裝有一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，這樣，該托架2就可以在其驅(qū)動下進(jìn)行移動和旋轉(zhuǎn)。例如，在上述輪子6的安裝位置上，一個驅(qū)動電機(jī)11安裝在托架2的圓環(huán)內(nèi)，該驅(qū)動電機(jī)11和輪子6通過齒輪12連接，這就是所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一個安裝模式，此時輪子6在電機(jī)11的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，托架2隨之進(jìn)行轉(zhuǎn)動。同理，在立柱7或工作臺8上也需要安裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而工作臺的升降也需要通過起重驅(qū)動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。例如，在工作臺8內(nèi)可以安裝一個相互匹配的驅(qū)動電機(jī)13及一個驅(qū)動軸14，通過齒輪與工作臺8連接。在該驅(qū)動軸14的兩端連接有小齒輪15，該舉重驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括上述驅(qū)動電機(jī)13、驅(qū)動軸14以及小齒輪15。此外，所述立柱7上還應(yīng)安裝有一個立式齒條16，所述小齒輪15與該齒條16嚙合，在該工作臺上與小齒輪15相對的位置上還安裝有一個滾筒17，它同樣與齒條16嚙合，這樣，驅(qū)動軸14及小齒輪15在電機(jī)13的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，而工作臺就會在小齒輪15和立式齒條16的配合下隨之上下運(yùn)動，同時該滾筒17沿著該立式齒條17滾動。
在這種情形下，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)及起重驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)11和13均配制有一個遙控器，這樣，這些驅(qū)動電機(jī)可以由遠(yuǎn)處的控制人員進(jìn)行遙控操作，隨意啟動或停止。
在本實施例中，有一組托架2與一組橫梁3相互結(jié)合，而且每個橫梁3之間相互平行，彼此在豎直方向上按照預(yù)定的間隔排列，此外，每個托架2分別與各自的橫梁3連接，每個立柱7分別與各自的托架2在橫梁3所處的高度上固定在一起，此外正如圖6所示，在每個橫梁3的周圍還安裝有一組多層停車板18，該停車板18被用來存放汽車1，所述托架2和橫梁3的安裝位置與每層停車板的高度匹配，每組托架2和橫梁3可以為一層或數(shù)層停車板提供服務(wù)。
在本實施例中，所述托架2、橫梁3、立柱7和工作臺8均安裝在汽車存取板19的上下兩側(cè)，而且，位于該上下兩側(cè)的橫梁3和托架2彼此之間為同軸安裝。
所以，在該輸送裝置中，當(dāng)需要將汽車1放入其各自的停車位18時，首先，驅(qū)動電機(jī)13被遙控啟動，工作臺8沿立柱7上升或下降直到到達(dá)汽車存取板19的位置，然后在該存取板19上的汽車1放到工作臺8上，與此同時，隨著工作臺8的升降，或在其升降動作完成之后，驅(qū)動電機(jī)11被遙控器啟動，托架2沿橫梁3旋轉(zhuǎn)，此時立柱7和工作臺8與托架2同步轉(zhuǎn)動，工作臺的方向被改變，這樣該工作臺的方向可以隨意進(jìn)行調(diào)整，以便使汽車1更容易地停放到工作臺上。
順便提一下，在該汽車存取板19的上下兩側(cè)，其上方的工作臺8可以將汽車1放置在滾筒10和小齒輪15的下面，相反，其下方的工作臺8可以將汽車1放置在滾筒10和小齒輪15的上面，這樣，即使所述立柱7、立式導(dǎo)柱9和立式齒條16沒有伸到存取板19所處的高度，該工作臺8仍然可以被升降到該存取板19的位置上并將汽車1放入其上。
隨后，驅(qū)動電機(jī)13被再次啟動，驅(qū)動該工作臺8沿著立柱7下移動，放在該工作臺8上的汽車1也隨之而移動，實現(xiàn)其沿豎直方向的傳輸，直至將該汽車1送到指定的停放層上，與此同時，隨著工作臺8的升降，或在其升降動作完成之后，驅(qū)動電機(jī)11也被再次啟動，令托架2、立柱7和工作臺8沿著橫梁3旋轉(zhuǎn)，這樣立柱7和工作臺8的方向被調(diào)整到與該指定的停車位18相適配，隨后，在該層停車位置再將汽車沿水平方向妥善輸送到所述特定的停車位18上。汽車1到停車位18的運(yùn)送過程可以由位于工作臺和停車位18之間的某種裝置進(jìn)行操作，該裝置可以自身攜帶。
將汽車1送到位后，該工作臺8繼續(xù)上升或下降到汽車存取板19的位置，然后旋轉(zhuǎn)到適宜角度以便輸送下一輛汽車1，此后再將工作臺8和汽車1升降到特定的停車層，再旋轉(zhuǎn)適宜角度，將汽車1放入另一個停車位18。只要依次自動重復(fù)上述操作，就可以將所有汽車1停放到各自的停車位18內(nèi)，然后將其運(yùn)走。
相反，當(dāng)需要將汽車1從停車位18中取出時，將工作臺升降到某個特定車層，然后，隨著工作臺8的升降，或在其升降動作完成之后，還要驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)適宜的角度，這樣工作臺8的方向被調(diào)整到與特定的停車位18相適配，在該停車層將汽車沿水平方向自所述停車位18中取出，放到工作臺8上，令工作臺8和汽車1再次升降到存取板19的位置，然后將汽車1妥善運(yùn)送到該存取板19的合適位置。隨后，隨著該工作臺8繼續(xù)升降，或在其升降動作完成之后，工作臺8和汽車1還要旋轉(zhuǎn)適宜的角度，將工作臺8和汽車1的方向調(diào)整到與特定的停車位18相適配，以便于將汽車1從另一個停車位18中取出。依次自動重復(fù)上述操作，就可以將所有汽車1從各自的停車位18內(nèi)取出。
在本實施例中，在所述存取板9的上下兩側(cè)均安裝有自己的托架2、橫梁3、立柱7和工作臺8，在該存取板19的上方，工作臺8可以進(jìn)行升降、旋轉(zhuǎn)以便將汽車1存入或取出，同時，在該存取板19的下方，工作臺8同樣升降和旋轉(zhuǎn)并將汽車1存入或取出。位于上下兩側(cè)的橫梁3和托架2彼此之間均為同軸安裝，所以，究竟是將上方或是下方的工作臺8升降到汽車存取板19的位置，以便更有效地在同一汽車存取板19內(nèi)存取汽車1，是可以進(jìn)行選擇的。
在擁有一組停車位18的多層停車板上應(yīng)用本發(fā)明的輸送裝置時，所述工作臺8的升降必須跨越從最高層至最底層的距離，汽車需要沿豎直方向進(jìn)行輸送，所以其運(yùn)程將會很大，這就需要將立柱1的長度設(shè)置的很長，但這并不會給本輸送裝置帶來什么問題，因為立柱7是與托架2固定在一起并沿豎直方向延伸的，與前面所述授權(quán)專利文獻(xiàn)NO.7-86283中所公開的旋轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)不同，本發(fā)明中的立柱7在其長度的中段由托架2和橫梁3進(jìn)行支撐，而不是在立柱7的底部提供支撐，同時，托架2又是沿著橫梁3進(jìn)行移動和旋轉(zhuǎn)，這樣，就不會造成因慣量而產(chǎn)生的扭矩，在一組高度位置上，托架2和橫梁3均可以給立柱7提供支撐并使其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，全部的重量由每個托架2和橫梁3分?jǐn)?。其結(jié)果就是，即使立柱7再長一些，它仍然可以獲得足夠穩(wěn)固的支撐并進(jìn)行平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
另一方面，所述工作臺8的行程可以沿著立柱7在托架2的上方或下方移動，所以該工作臺8的行程很大，不論托架2和橫梁3的安裝位置如何，均可以從最高層直抵最底層停車位。
此外，在本輸送裝置中，所述立柱7是靠其長度中段進(jìn)行支撐和旋轉(zhuǎn)的，所以既可以在行程底端、也可以在行程頂端進(jìn)行汽車1的存取，因為所述立柱7安裝在汽車存取板19的上下兩側(cè)，那么無論是從位于存取板19上方、還是從其下方的停車層內(nèi)存取汽車都是可行的。當(dāng)然，立柱7也可以僅僅安裝在存取板19的上方，此時，只能從位于該存取板19上方的停車層存取汽車1。反之，立柱7也可以僅僅安裝在存取板19的下方，此時，只能從位于該存取板19下方的停車層存取汽車1。正如上面所提到的，其安裝模式可以自行選擇。
圖7所示為本發(fā)明的另一個實施例，在本實施例中，一對線性橫桿20a和20b被用作橫梁，該線性橫梁20a和20b沿水平方向平行排列，相互間隔開一段預(yù)先設(shè)定好的距離。此外，由外部框架及其所形成的內(nèi)部空間22組成托架21，而該托架21被安裝在所述橫梁20a和20b之間，并由該橫梁20a和20b支撐，舉例來說，所述托架21包括一對鞍狀板23，它由一對連接件24連接，并被安裝在線性橫桿20a和20b上。也就是說，每個鞍狀板23的兩端均連接在各自的連接件24上，這就是托架21的一種組合模式。這種模式下的托架21具有一個預(yù)定的長方形框架并由此形成內(nèi)部空間22。此外，在所述鞍狀板23上設(shè)置有一組連接位置，其上安裝有輪子25，每個輪子25均被嵌入線性橫梁20a和20b內(nèi)，所述托架21就由這些輪子25和線性橫梁20a和20b支撐。其中每個輪子25均可以在該線性橫梁20a和20b內(nèi)滾動，這樣，托架21就可以沿線性橫梁20a和20b移動和旋轉(zhuǎn)。
一組立柱26沿托架21的內(nèi)緣安裝在線性橫梁20a和20b之間，其中每個立柱26均與托架21固定在一起。舉個例子，在托架21的內(nèi)緣安裝有四個立柱26，它們均勻分布在托架21的四角，每個立柱26均和托架21通過焊接或鉚釘?shù)仁侄喂潭ㄔ谝黄?。此外，在該組立柱26和托架21上還安裝有工作臺27，而且所述工作臺8被放置在該組立柱26的中間，它可以穿過托架21的內(nèi)部空間22，沿著每個立柱26上升或下降。又比如，在與如圖1所示實施例相同的安裝模式中，在每個立柱26的安裝位置上還安裝有一個垂直導(dǎo)柱，而在工作臺27上則安裝有滾筒。該滾筒可以沿垂直導(dǎo)柱滾動，這樣該工作臺27就可以由滾筒進(jìn)行導(dǎo)動，所述工作臺27可以穿過托架21的內(nèi)部空間22并沿著每個立柱26上升或下降。
此外，在該托架21上還安裝有一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)并在其驅(qū)動下進(jìn)行移動和旋轉(zhuǎn)。例如，在與上述輪子25的安裝位置相對應(yīng)的橫梁21的內(nèi)側(cè)，可以安裝一個驅(qū)動電機(jī)28，該驅(qū)動電機(jī)28和輪子25通過齒輪連接。這就是該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一種模式，而此時輪子25在電機(jī)28的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，托架21就可以移動。此外，與圖1所示的實施例相同，所述驅(qū)動電機(jī)28仍然可以由遠(yuǎn)處的控制人員進(jìn)行遙控操作。
在立柱26或工作臺27上也需要安裝起重驅(qū)動機(jī)構(gòu)，工作臺27的升降需要通過起重機(jī)構(gòu)完成。例如，與圖1所示實施例相同，在工作臺27內(nèi)安裝有一個相互匹配的驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動軸、齒輪及小齒輪，所述立柱26上還應(yīng)安裝一個立式齒條，所述小齒輪與該立式齒條嚙合。這樣，工作臺27就會在小齒輪和立式齒條的配合下進(jìn)行升降，在上述配置中，驅(qū)動電機(jī)及其傳動鏈均安裝在所述立柱26內(nèi)，該傳動鏈與工作臺27相連接，所以，所述的起重驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)及其傳動鏈，而該傳動鏈可以由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動并實現(xiàn)工作臺26的升降操作，在本實施例中，所述起重驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)也可以由遠(yuǎn)處的控制人員進(jìn)行遙控控制。
所以，在本輸送裝置中，汽車1首先被放置在工作臺27上，然后控制人員從遠(yuǎn)處遙控啟動該驅(qū)動電機(jī)和傳動鏈，工作臺27沿立柱26上升或下降，這時汽車1在工作臺26上隨之進(jìn)行升降以完成其沿豎直方向的輸送。隨后，驅(qū)動電機(jī)28被遙控器啟動，驅(qū)動托架21沿橫梁20a和20b移動，而立柱26和工作臺27也和該托架21一起同步運(yùn)動，汽車1在工作臺27上隨之移動，從而完成汽車1的水平輸送。簡單而言，在本輸送裝置中，由立柱26和線性(水平)橫梁20a和20b共同組成了汽車1的二維輸送軌道，這樣就可以沿著上述軌道進(jìn)行汽車輸送。
本實施例中還包括一組相互結(jié)合的托架21與橫梁20a和20b，每個橫梁20a和20b均相互平行，彼此在豎直方向上按照預(yù)定的間隔排列，此外，由托架21分別給各自的橫梁20a和20b提供支撐，每個立柱26分別與各自的托架21在各個橫梁20a和20b所處的高度上固定在一起。此外，正如圖8和圖9所示，在汽車1的二維輸送軌道兩側(cè)均設(shè)置有一組多層停車板30，所述托架21和橫梁20a和20b的安裝位置如下具體地說，每組托架21和橫梁20a和20b均可以供應(yīng)一層或數(shù)層停車板，所述托架21和橫梁20a和20b的安裝位置應(yīng)與每層停車板的高度相匹配。這樣，所述汽車1可以沿其二維輸送軌道進(jìn)行運(yùn)送并隨后存放入其各自的停車位30內(nèi)。
同樣，與圖1所示的實施例相同，所述托架21、橫梁20a和20b、立柱26和工作臺27可以同時安裝在汽車存取板31的上下兩側(cè)，這樣，既可以從存取板31的上方車位進(jìn)行汽車1傳輸和存取，同時也可以從存取板31的下方車位進(jìn)行傳輸和存取操作。當(dāng)然，預(yù)先設(shè)定好的該存取板31的安裝位置應(yīng)該就是汽車的存取位置，可以選擇位于其上下兩側(cè)的工作臺27之一向該存取位置移動，以便于汽車1可以在該存取板31的同一位置進(jìn)行存取。
此外，在該輸送裝置中，托架21、立柱26和工作臺27在汽車存取板31的左右兩側(cè)成對排列，并安裝在其上下方，同時它們均可以沿著橫梁20a和20b移動。所以，當(dāng)汽車1需要從存取板31左邊的存取位置放入工作臺27上并向其右方存取位置移動時，就需要利用左邊的工作臺27進(jìn)行輸送；當(dāng)然同時該汽車1也可以利用右邊的工作臺27輸送。也就是說，既可以用左邊的工作臺27將汽車1從其停放位置取出，也可以在進(jìn)行上述操作時，用右邊的工作臺27進(jìn)行汽車輸送。
在本輸送裝置中，立柱26由安裝在其中部的托架21和橫梁20a和20b支撐，而不是由立柱26的底部提供支撐，同時，托架21可以沿著橫梁20a和20b進(jìn)行移動，因而不會造成因慣量而產(chǎn)生的扭矩，這樣一組安裝在不同的高度位置上的托架21和橫梁20a和20b，均可以給立柱26提供支撐并使其進(jìn)行移動，全部重量將由每個托架21和橫梁20a和20b分?jǐn)?。其結(jié)果就是，即使立柱26再長一些，它仍然可以獲得足夠穩(wěn)固的支撐并進(jìn)行平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
另一方面，工作臺27的行程可以跨越托架21的上方或下方并沿立柱26移動，所以該工作臺27的行程很大，不論托架21和橫梁20a和20b的安裝位置如何，它均可以進(jìn)行上下移動而不會造成結(jié)構(gòu)上的干涉。
此外，本輸送裝置既可以利用行程底端、也可以用行程頂端進(jìn)行汽車1的存取操作，也就是說，無論是從位于存取板31上方、還是從其下方的停車層內(nèi)存取汽車都是可行的。當(dāng)然，立柱26也可以僅僅安裝在存取板31的上方，此時汽車1只能從位于該存取板31上方的停車層內(nèi)存取。反之，立柱26也可以僅僅安裝在存取板31的下方，此時汽車1只能從位于該存取板31下方的停車層存取。
上面所述的內(nèi)容均足針對汽車1進(jìn)行豎直和水平方向輸送的具體實施例，但是本發(fā)明的應(yīng)用范圍應(yīng)該不僅僅局限于運(yùn)送汽車1，還有其它需要垂直和水平輸送的物品也可以使用該裝置。如圖10所示，在某個建筑工地上，可以用一個或兩個環(huán)形橫桿組成橫梁32，該橫梁32水平放置，此外還有個托架33沿著該環(huán)形橫梁32轉(zhuǎn)動，在該環(huán)形橫梁32的外側(cè)，一個立柱34與托架33固定連接，然后設(shè)置一個可以沿立柱34上下移動的工作臺35，這樣就可以將建筑材料放到工作臺35上并進(jìn)行豎直和水平運(yùn)送。
在圖10所示的實施例中，所述立柱34也可以仿照前面的幾個實施例，自托架33處向其上下方延伸，工作臺35的行程可以跨越托架33并沿著立柱34上下移動，這也跟前面的幾個實施例一樣。此時，立柱34由安裝在其中段的托架33和橫梁32支撐，而不是由其底部提供支撐，同時托架33可以沿著橫梁32進(jìn)行移動，這樣就不會造成因慣量而產(chǎn)生的扭矩，安裝在不同的高度位置上的一組托架33和橫梁32均可以給立柱34提供支撐并使其進(jìn)行移動，全部重量將由每個托架33和橫梁32分?jǐn)?。其結(jié)果就是，即使立柱34再長一些，它仍然可以獲得足夠穩(wěn)固的支撐并進(jìn)行平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。同樣，所述建筑材料既可以利用行程的底端、也可以用行程頂端進(jìn)行存取操作。工業(yè)應(yīng)用前景本發(fā)明中的輸送裝置不僅僅局限于在多層停車場進(jìn)行汽車的豎直和水平輸送，它應(yīng)該也可以在單層或多層儲貨倉庫中使用，用來運(yùn)送建筑材料及其它各種元件和物品。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，其特征在于它包括一個沿橫梁移動的托架；一個立柱，與該托架固定連接，并向該托架上下延伸；一個工作臺，其行程跨越所述托架的上方和下方，并沿著立柱升降；一個位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝在所述托架上并對其進(jìn)行驅(qū)動；以及一個起重驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝在所述立柱或工作臺上并驅(qū)動該工作臺進(jìn)行升降；物品被放置在所述工作臺上并進(jìn)行豎直和水平方向的輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于所述的橫梁由一個環(huán)形橫梁組成并被水平安放；所述托架是由一個由外部框架及其形成的內(nèi)部空間組成，該托架通過一組連接組件安裝在環(huán)形橫梁上；一組立柱沿托架的內(nèi)緣安裝在環(huán)形橫梁內(nèi)；所述立柱和托架固定在一起；所述工作臺安裝在所述立柱之間，從所述托架的內(nèi)部穿過，并可以沿立柱升降；以及所述托架可以沿所述環(huán)形橫梁移動和旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于該輸送裝置包括一組托架分別與一組橫梁相互結(jié)合；所述橫梁按預(yù)先設(shè)定的一定間隔沿豎直方向平行排列，這樣所述托架可以為橫梁提供支撐；所述立柱在橫梁所處的高度上與托架固定連接；以及沿橫梁周圍設(shè)置有一組由多層儲物板構(gòu)成的存放架，這樣物品可以輸送到該位置存放。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于所述的托架、橫梁、立柱和工作臺安裝在物品存取板的上下兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于所述的輸送裝置包括一對線性橫桿作為橫梁，而所述橫梁按預(yù)先設(shè)定的間隔沿豎直方向平行排列；所述托架是由一個外部框架及其形成的內(nèi)部空間組成并安裝在所述線性橫梁之間，這樣所述托架可以給該橫梁提供支撐；一組立柱沿托架的內(nèi)緣安裝在線性橫梁內(nèi)；所述立柱和托架之間固定連接；所述工作臺安裝在所述該組立柱之間，它可以穿越所述托架的內(nèi)部空間并沿立柱升降；以及所述托架可以沿所述線性橫梁移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于所述輸送裝置包括一組托架并分別與一組橫梁相互結(jié)合；所述橫梁按預(yù)先設(shè)定的一定間隔沿豎直方向平行排列，這樣所述托架可以為該橫梁提供支撐；所述立柱在橫梁所處的高度上與托架固定連接；在豎直和水平方向進(jìn)行物品輸送的二維輸送軌道的兩側(cè)，沿橫梁周圍還設(shè)置有一組由多層儲物板構(gòu)成的存放架，這樣物品可以輸送到該位置進(jìn)行存放。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送裝置，其特征在于所述的托架、橫梁、立柱和工作臺可以安裝在物品存取板的上下兩側(cè)。
全文摘要
一種輸送裝置,用于將汽車等物品沿水平和垂直方向進(jìn)行傳送,它包括托架(2)、與該托架固定在一起并向上下延伸的立柱(7),工作臺(8)—可以沿立柱(7)升降并且其行程跨越該托架的上下方、一個驅(qū)動托架移動的位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及一個驅(qū)動工作臺升降的起重驅(qū)動機(jī)構(gòu)。由于該輸送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,令被放置到工作臺上的物品可以進(jìn)行豎直和水平方向的輸送,即使豎直移動的行程很長,在其結(jié)構(gòu)上仍不會存在什么問題,物品的存取操作可以利用行程的底端或頂端進(jìn)行,其安裝模式可以自行選擇。
文檔編號B65G1/04GK1373729SQ00812681
公開日2002年10月9日 申請日期2000年2月7日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月9日
發(fā)明者木村博和 申請人:木村博和