專利名稱：自動袋泡茶葉包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動袋泡茶葉包裝機(jī)。
已知的袋泡茶葉包裝機(jī)屬“立式-袋成型-充填封口機(jī)”類，由定量給料器、主傳動箱、標(biāo)簽棉線傳送裝置、茶袋熱封裝置、茶袋傳送裝置、外袋紙傳送裝置、外袋配準(zhǔn)裝置、外袋成型機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、外袋封合機(jī)構(gòu)、成品輸出槽和預(yù)置分組計(jì)數(shù)裝置、機(jī)座等組成。定量給料器由一個(gè)錐狀料斗和定量調(diào)節(jié)裝置組成，碎茶放入定量給料器中。內(nèi)袋濾紙置于內(nèi)袋紙傳送裝置上，外袋包裝紙置于外袋紙傳送裝置上，標(biāo)簽紙置于標(biāo)簽傳送裝置上。當(dāng)按下啟動按紐，機(jī)器開始自動工作時(shí)，顆粒狀茶葉或類似物料經(jīng)定量給料器的出料嘴，落入已對折成型后置于兩內(nèi)袋熱封滾筒之間待封合的濾袋中，由熱封滾筒將袋口與掛線爪送入的粘有標(biāo)簽的棉線熱封在一起，由內(nèi)袋熱封裝置下方的剪刀分切成“帶標(biāo)簽的袋泡茶”。再由內(nèi)袋傳送盤上的壓板將內(nèi)茶袋一邊夾持，借助護(hù)道，纏繞上帶標(biāo)簽的棉線，送至外袋紙上。置于外袋傳送裝置上的外袋紙，經(jīng)外袋光電配準(zhǔn)裝置、牽引輪、送紙凸輪和外袋紙切斷器，按每袋所需紙長輸送出一具有完整商標(biāo)圖案的外袋紙，并進(jìn)入由左右墊快、前后擋塊等零件組成的外袋成形機(jī)構(gòu)頂部。與此同時(shí)，當(dāng)“帶標(biāo)簽的袋泡茶”放置在外袋紙上后，安放棒將托有“袋泡茶”的外袋紙壓放于成型機(jī)構(gòu)的底部，此時(shí)機(jī)械手立即左行，將托有“袋泡茶”的外袋紙折疊成三折袋并送入外袋封口器處進(jìn)行封合，既形成三邊封合的成品茶袋。成品茶袋下落后，由凸輪控制的撥桿及時(shí)將其撥入輸出槽中并分組計(jì)數(shù)，等待裝盒。這種袋泡茶包裝機(jī)因是立式結(jié)構(gòu)，不能形成較長生產(chǎn)線，因受外袋成型方式的限制，使其對包裝材料的適用范圍較窄，僅適用以紙作為外袋包裝材料的封裝。
本實(shí)用新型的目在于改變外袋包裝方式，使用紙/鋁/塑、塑/鋁/塑、塑/塑等可熱封復(fù)合膜，制成具有可密封防潮外封套的袋泡茶袋。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，本實(shí)用新型由“帶標(biāo)簽的袋泡茶”包裝機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及外封套包裝機(jī)構(gòu)三部分組成，本實(shí)用新型重新設(shè)計(jì)的“帶標(biāo)簽的袋泡茶”傳送機(jī)構(gòu)，由安裝在機(jī)座10前板上的茶袋傳送帶6、操作盒7、編碼器部件8、手輪部件9組成?！皫?biāo)簽的袋泡茶”包裝機(jī)構(gòu)和“帶標(biāo)簽的袋泡茶”傳送機(jī)構(gòu)采用同一電機(jī)驅(qū)動，此電機(jī)為三相異步電機(jī)69。來自茶袋輸送盤“帶標(biāo)簽的袋泡茶”下落到茶袋傳送帶上后，由傳送帶推塊推動同步向左前滑至其導(dǎo)槽末端。手輪部件上安裝有電磁離合器，用于對“帶標(biāo)簽的袋泡茶”包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動調(diào)節(jié)。軸位編碼器70裝在編碼器部件8的傳動軸上。本實(shí)用新型重新設(shè)計(jì)的外封套包裝機(jī)構(gòu)，采用變頻調(diào)速異步電機(jī)68驅(qū)動。外封套包裝機(jī)構(gòu)由安裝在其箱體上的外封套復(fù)合膜傳送機(jī)構(gòu)14、外封套色標(biāo)光電檢測裝置15、茶袋推袋器16、下預(yù)熱板17、上預(yù)熱板18、可自動張合式橫封輥19、可自動張合式縱封輥20、牽引輥21、橫切和切口裝置22、成品輸出機(jī)構(gòu)23等組成。處于導(dǎo)槽末端的“帶標(biāo)簽的袋泡茶”，在傳送帶推塊24帶動同步向左前滑的同時(shí)，通過推袋器推塊28接力式的向左推動，到達(dá)外封套復(fù)合膜下片上，并由下片帶動同步向左前行。外袋復(fù)合膜是在外袋復(fù)合膜傳送機(jī)構(gòu)中對等分切，分下片26和上片51兩路經(jīng)換向繞行，在下預(yù)熱板17和上預(yù)熱板18的末端對合，在此處將茶袋夾合在其間。夾有茶袋并對合整齊的外封套在牽引輥21的牽引下，依次經(jīng)橫封輥19和縱封輥20熱封，形成一長條狀多單元連續(xù)茶袋，然后經(jīng)橫切和切口裝置，被分切成帶有易撕開口的四邊熱封合的小袋后，進(jìn)入成品輸出機(jī)構(gòu)23的輸出槽中等待裝盒。
本實(shí)用新型由于采用了臥式外封套包裝機(jī)構(gòu)。外封套熱封采用可自動張合式橫封輥和可自動張合式縱封輥，實(shí)現(xiàn)了工作時(shí)兩輥壓合，停機(jī)時(shí)兩輥分離，避免停機(jī)過程中對外封套復(fù)合膜烘烤時(shí)間過長而引起的變形皺折現(xiàn)象，在熱封輥前增設(shè)預(yù)熱板，成品四邊熱封，適用于各種復(fù)合膜的小袋包裝，提高成品茶袋的熱封質(zhì)量，在定量給料器、標(biāo)簽輸送裝置和外封套輸送裝置上設(shè)置缺料報(bào)警/停機(jī)傳感器，可以保證成品的完整性，提高包裝質(zhì)量；同時(shí)增加了機(jī)器的自診斷功能，減輕了工人的勞動強(qiáng)度。采用PLC可編程序控制器，實(shí)現(xiàn)自動控制。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有密封防潮性，使茶包機(jī)的使用范圍將因功能增加而大為拓寬?？傮w結(jié)構(gòu)采用自左向右，立臥接合的設(shè)計(jì)方案，布局合理，外形美觀，使用維修安全方便。


圖1為本實(shí)用新型的整體示意圖；圖2為本實(shí)用新型外封套包裝機(jī)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型傳送機(jī)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型橫封輥結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型外袋復(fù)合膜傳送分切裝置外形圖；圖6為本實(shí)用新型外袋復(fù)合膜傳送分切裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型縱封輥與差動部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型控制器框圖；圖9為本實(shí)用新型光電檢測傳感器結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型特征部件的結(jié)構(gòu)及功能。
本實(shí)用新型的整機(jī)傳動系統(tǒng)采用PLC可編程序控制器控制的兩電機(jī)驅(qū)動方式，已知的“帶標(biāo)簽的袋泡茶”包裝機(jī)構(gòu)主要由主傳動箱1、定量給料器2、標(biāo)簽棉線傳送裝置3、茶袋熱封裝置4、茶袋輸送盤5等部件組成。
1.見圖4，按需要給可逆減速電機(jī)29通斷電信號，使電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。電機(jī)29旋轉(zhuǎn)，帶動一對錐形齒輪30、螺桿31、齒條32驅(qū)動扇形齒輪33旋轉(zhuǎn)一定角度。扇形齒輪33和連接套34固連在一起，并活套在軸上。搖臂37和連接套34固連。扇形齒輪的旋轉(zhuǎn)，通過連接套34和搖臂37帶動上下橫封輪部件35和36旋轉(zhuǎn)一定角度，使上下橫封輪部件停機(jī)時(shí)張開，開機(jī)工作時(shí)接合。通過兩個(gè)接近開關(guān)38來控制齒條32的行程以達(dá)到控制扇形齒輪33的旋轉(zhuǎn)角度?？v封自動張合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理類同上述橫封自動張合機(jī)構(gòu)。
2.見圖5，圖6，外封套復(fù)合膜傳送分切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和功能如下圖中點(diǎn)劃線為復(fù)合膜的穿行路線。外封套復(fù)合膜卷安裝在外封套復(fù)合膜盤支架40上，按需要可進(jìn)行前后調(diào)整。阻尼制動裝置41保持外封套復(fù)合膜卷均勻地供送，避免膜盤因慣性而過于松弛或張力過大。牽引軸43由減速電機(jī)驅(qū)動。緩沖支架44上裝兩個(gè)輥軸，構(gòu)成浮動棍；輥軸46為固定輥，光電傳感器兩件47裝在緩沖支架兩側(cè)，感知緩沖支架的左右位置，以控制牽引軸43的驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)或停止。外封套傳送分切裝置48上裝有分切機(jī)構(gòu)52，完成紙的分切。分切機(jī)構(gòu)52由分切槽棍54、彎板55、單面刀片56、刀架57組成。單面刀片56壓在分切槽棍的環(huán)形槽中，復(fù)合膜借助膜的牽引力在其前行中被刀片對等分切。通過調(diào)整兩調(diào)節(jié)手輪49來調(diào)整兩換向支架50和53的左右位置，以使分切達(dá)到完全對等。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，其對等分切精度達(dá)到使用要求。
3.見圖7、圖8，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了外封套色標(biāo)的自動對位和正負(fù)隨機(jī)配準(zhǔn)，是通過以下措施達(dá)到在外封套色標(biāo)光電檢測裝置15上安裝一個(gè)色標(biāo)光電檢測傳感器72，在外封套橫切和切口裝置22的軸上安裝一個(gè)軸位檢測編碼器73，在箱體內(nèi)安裝一個(gè)可逆減速電機(jī)60。色標(biāo)光電檢測傳感器72和軸位檢測編碼器73分別檢測出光點(diǎn)和軸位信號，PLC通過比較光點(diǎn)和軸位之間的相對位置關(guān)系，判斷配準(zhǔn)方向并計(jì)算配準(zhǔn)量，控制可逆減速電機(jī)60的正反轉(zhuǎn)。減速電機(jī)通過一對齒輪61減速并帶動錐齒輪差動器59和一對鏈輪和鏈條58、主軸62、一對同步帶輪和同步帶63，使上下縱封輪部件64和65增速或減速，瞬時(shí)改變外封套的行進(jìn)速度，實(shí)現(xiàn)外封套色標(biāo)的自動對位，正負(fù)隨機(jī)配準(zhǔn)。
4.見
圖1、圖2、圖8，本實(shí)用新型的傳動系統(tǒng)采用PLC控制的兩電機(jī)驅(qū)動方式?！皫?biāo)簽的袋泡茶”包裝機(jī)構(gòu)和“帶標(biāo)簽的袋泡茶”傳送機(jī)構(gòu)采用同一電機(jī)驅(qū)動，此電機(jī)為三相異步電機(jī)69。外封套包裝機(jī)構(gòu)，采用變頻調(diào)速異步電機(jī)68驅(qū)動。為了使兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)保持完全同步，在“帶標(biāo)簽的袋泡茶”傳送機(jī)構(gòu)編碼器部件8傳動軸上安裝一個(gè)軸位檢測編碼器70，通過它檢測出“帶標(biāo)簽的袋泡茶”包裝機(jī)構(gòu)的軸位。在外封套橫切軸22上安裝的軸位檢測編碼器73，檢測外封套包裝機(jī)構(gòu)的軸位。PLC通過比較軸8軸位與橫切軸22軸位之間的差值，計(jì)算并控制變頻器67的輸出頻率，從而控制隨動變頻調(diào)速電機(jī)68的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了兩臺電機(jī)的同步，以達(dá)到“帶標(biāo)簽的袋泡茶”包裝機(jī)構(gòu)和外封套包裝機(jī)構(gòu)同步。
5.見圖9，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了茶葉缺料時(shí)報(bào)警停機(jī)。在定量給料器2的錐形料斗78圓形窗口玻璃外側(cè)設(shè)置一“茶葉缺料″光電檢測傳感器74，在錐形料斗78圓形窗口玻璃內(nèi)側(cè)安裝一反光板79，松開螺栓75和螺母77，調(diào)整彎板76的位置即可改變光電檢測傳感器74相對于反光板79的位置。彎板76緊固在主傳動箱1的前板中上方。當(dāng)茶葉缺料時(shí)，由于流經(jīng)圓形玻璃窗口和反光板之間的茶葉斷路，光電檢測傳感器則可發(fā)出一控制信號。
權(quán)利要求1.一種自動袋泡茶葉包裝機(jī)，包括“帶標(biāo)簽的袋泡茶”包裝機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、外封套包裝機(jī)構(gòu)、控制器及電機(jī)，主傳動箱(1)的底板緊固在機(jī)座(10)的頂面上，主傳動箱前板的左上方固定有定量給料器(2)，其出料嘴下方正對茶袋熱封裝置(4)的兩個(gè)熱封滾筒嚙合中心，茶袋輸送盤(5)安裝在茶袋熱封裝置(4)的右下側(cè)前板上，標(biāo)簽棉線傳送裝置(3)固定在主傳動箱前板的右上方，其特征是在機(jī)座(10)前板正面安裝有茶袋傳送帶(6)、操作盒(7)、編碼器部件(8)、手輪部件(9)，在機(jī)座(10)的左側(cè)配置有左下箱體(11)、電控柜(12)和外封套包裝機(jī)構(gòu)(13)，外封套包裝機(jī)構(gòu)(13)緊固在左下箱體(11)的頂面上，電控柜(12)緊固在外封套包裝機(jī)構(gòu)箱體的左頂面上，自右向左依次安裝有茶袋推袋器(16)、外袋色標(biāo)光電檢測裝置(15)、下預(yù)熱板(17)、上預(yù)熱板(18)、可自動張合式橫封輥(19)、可自動張合式縱封輥(20)、牽引輥(21)、橫切和切口裝置(22)、成品輸出機(jī)構(gòu)(23)；外封套復(fù)合膜傳送機(jī)構(gòu)(14)安裝在左下箱體(11)右側(cè)安裝板上；在茶袋傳送帶(6)上固連有16對推塊(24)，在其水平方向安裝一茶袋導(dǎo)槽，在茶袋推袋器(16)上固連有8個(gè)推塊(28)，茶袋傳送帶(6)的主動輪(25)和茶袋推袋器(16)的主動輪(27)分別固連在各自的傳動軸上，傳動軸與電機(jī)(68)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動袋泡茶葉包裝機(jī)，其特征在于，橫封輥和縱封輥的熱封輥前均設(shè)置預(yù)熱板；扇形齒輪(33)和連接套(34)固連在一起，并活套在軸上，搖臂(37)和連接套(34)固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動袋泡茶葉包裝機(jī)，其特征在于，外封套復(fù)合膜傳送分切機(jī)構(gòu)的緩沖支架(44)上裝兩個(gè)輥軸，輥軸(46)為固定輥，光電傳感器(兩件)(47)裝在緩沖支架兩側(cè)，外封套傳送分切裝置(48)上裝有分切機(jī)構(gòu)(52)，分切機(jī)構(gòu)(52)由分切槽棍(54)、彎板(55)、單面刀片(56)、刀架(57)組成，單面刀片(56)壓在分切槽棍的環(huán)形槽中。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動袋泡茶葉包裝機(jī)。主要包括茶袋傳送帶、操作盒、編碼器部件、手輪部件、機(jī)座、茶袋推袋器、外袋復(fù)合膜傳送機(jī)構(gòu)、上預(yù)熱板、下預(yù)熱板、可自動張合式橫封輥、可自動張合式縱封輥、加熱器及相應(yīng)的溫度自動控制裝置、牽引輥、橫切和切口裝置、成品輸出機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速電機(jī)及變頻器、控制柜等。本實(shí)用新型改進(jìn)外封套包裝方式,實(shí)現(xiàn)紙/鋁/塑、塑/鋁/塑、玻璃紙/塑等可熱封復(fù)合膜密封外袋精美包裝,同時(shí)采用PLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)自動控制。
文檔編號B65B29/00GK2452892SQ0026662
公開日2001年10月10日 申請日期2000年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月18日
發(fā)明者王玉歌, 張建輝, 張光遠(yuǎn), 劉紅弟, 滕軍, 王興思, 龐昭, 淡軍海, 趙征宇 申請人:洛陽南峰機(jī)電設(shè)備制造有限公司