專利名稱：卸料小車自動行車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦料卸料小車自動行車裝置。
礦料卸料小車自動行車裝置，包括卸料小車和小車自動行車控制電路。礦料卸料小車是礦料卸料小車自動行車裝置的重要組成部分，裝置從各入口收集到的礦料由輸送帶送至料倉上方，再通過礦料卸料小車在沿料倉方向設(shè)定好的各點(diǎn)依次停頓并卸料。當(dāng)前一點(diǎn)卸料滿項(xiàng)時，小車再運(yùn)行并停在下一點(diǎn)繼續(xù)卸料，如此重復(fù)動作。這個過程中，準(zhǔn)確感知滿頂，發(fā)出動作指令是關(guān)鍵。目前，在實(shí)際應(yīng)用中，均是在礦料卸料小車的下料斗處的車體上通過鉸鏈懸掛一礦料擋板，在擋板的背面安裝一水銀接點(diǎn)開關(guān)。當(dāng)?shù)V料卸料小車運(yùn)行及卸料未滿時，礦料擋板處于自由下垂?fàn)顟B(tài)，水銀接點(diǎn)斷路。當(dāng)卸料逐漸滿頂時，礦料擋板逐漸傾斜，傾斜到一定程度時，水銀接點(diǎn)接通，發(fā)出行車指令，表示此點(diǎn)已卸料滿頂，小車接到指令后即運(yùn)行至下一點(diǎn)繼續(xù)卸料。但在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，這種傳感方式存在以下幾點(diǎn)缺陷(1)、指令開關(guān)直接裝配在礦料擋板上，卸料過程中礦料沖撞礦料擋板造成的震顫極易造成接點(diǎn)接合，使小車誤動；(2)、玻璃管的水銀接點(diǎn)開關(guān)在擋板震動時容易破碎，小車的維修率較高，影響了整套裝置的正常運(yùn)行；(3)、自動行車控制電路設(shè)計(jì)不盡合理，自動化程度不高。
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種卸料小車自動行車裝置，以減少小車的故障率，提高小車的運(yùn)行可靠性。
為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于采用了一種卸料小車自動行車裝置，包括卸料小車和小車自動行車控制電路，卸料小車車體入料口處通過鉸鏈懸掛的掛板背后的車體上還懸掛有一擺動體，擺動體的下端部安裝有電開關(guān)裝置，電開關(guān)裝置的接點(diǎn)連入自動行車控制電路。
所述的擺動體為一擺動板，擺動板通過鉸鏈連接在車體上，該鉸鏈鉸軸與礦料擋板的鉸鏈的鉸軸相互平行。
所述的電開關(guān)裝置為一電子接近開關(guān)。
所述的電子接近開關(guān)水平安裝，其傳感頭正對礦料擋板的背面。
所述的電子接近開關(guān)安裝在一個具有凹槽結(jié)構(gòu)的護(hù)套內(nèi)，電子接近開關(guān)的傳感頭低于護(hù)套的前端環(huán)面。
所述的礦料擋板后面與電子接近開關(guān)正對位置可以固定設(shè)置一金屬感應(yīng)塊。
所述的自動行車控制電路由正向接觸器K、反向接觸器kb、中間繼電器KM、延時繼電器KT及自保持三檔轉(zhuǎn)換開關(guān)SA及至少三對啟動及停止按鈕st1、st2、st3及stp1、stp2、stp3組成；反向接觸器K的線圈與小車軌道始末點(diǎn)處的兩個行程開關(guān)se1、se2的并聯(lián)常開點(diǎn)串聯(lián)后聯(lián)接于控制電源上；中間繼電器KM的線圈與各停止按鈕stp1、stp2、stp3的常閉點(diǎn)、轉(zhuǎn)換開關(guān)SA的一對自動檔接通點(diǎn)、電子接近開關(guān)A的電接點(diǎn)串聯(lián)后連接于控制電源上；啟動按鈕st1、st2、st3的常開觸點(diǎn)與正向接觸器K的常開觸點(diǎn)K1和中間繼電器KM的常開觸點(diǎn)KM1并聯(lián)后，一端接于中間繼電器KM線圈與停止按鈕的串接點(diǎn)上，另一端分別與轉(zhuǎn)換開關(guān)SA一側(cè)的一個自動接通接點(diǎn)和一個手動接通接點(diǎn)及時間繼電器KT1的延時斷開常閉接點(diǎn)的一側(cè)連接；正向接觸器K的線圈的一端與上述時間繼電器KT的延時斷開常閉接點(diǎn)KT1的另一側(cè)及轉(zhuǎn)換開關(guān)SA的啟動部分的一個手動接通接點(diǎn)的另一側(cè)連接，另一端通過上述小車軌道始末點(diǎn)處的兩個行程開關(guān)se1、se2的常閉接點(diǎn)串聯(lián)后接于控制電源上；上述時間繼電器KT的線圈的一端接于轉(zhuǎn)換開關(guān)SA的啟動部分的一個自動接通接點(diǎn)的另一側(cè)相連，另一端通過正向接觸器K的一對常開輔助接點(diǎn)K2連接于上述正向接觸器K線圈的另一端。
所述的反向接觸器kb的一對常閉輔助接點(diǎn)kb1可以引入皮帶機(jī)控制電路，串接于啟動電路上。
從上述技術(shù)方案可以看出，由于把指令開關(guān)從礦料擋板移到了礦料擋板后的擺動體上，就避免了卸料時礦料直接沖擊礦料擋板造成的誤動，有助于提高小車動作可靠性；同時，這種結(jié)構(gòu)也顯著地降低了電開關(guān)裝置的損壞率，并降低了小車的維修率和運(yùn)行成本；另外，本實(shí)用新型在礦料擋板后的擺動體上安裝了電子接近開關(guān)后，還明顯提高了小車動作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，有助于整套裝置的穩(wěn)定可靠運(yùn)行，提高裝置的生產(chǎn)效率；與原有的卸料小車自動行車裝置比較，本裝置起動靈敏，停車準(zhǔn)確，滿倉程度和行車距離可調(diào)，線路安全，元件可靠，故障率低，基本實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的解釋和說明


圖1為本實(shí)用新型的礦料卸料小車的簡單結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為電子接近開關(guān)在擺動體上的安裝示意圖；圖3為卸料小車自動行車裝置的自動行車控制電路原理圖。
圖1中，礦料卸料小車由車體1、車體底部的四個行走輪4(其中兩個為主動輪)、兩個主動輪與車體上的行車驅(qū)動電機(jī)傳達(dá)室動聯(lián)接，車體前上部安裝有一個下料斗3。車體1上還裝配有兩個輸送帶滾筒2。下料斗3的一側(cè)懸掛有礦料擋料板5，礦料擋板5的背后懸掛有擺動體7，擺動體7上固定安裝有電子接近開關(guān)A。小車通過其底部的四個行車輪可沿輔設(shè)于料倉上方的兩條鐵軌往復(fù)運(yùn)行，鐵軌上方的輸送帶6繞過小車的兩個滾筒2。當(dāng)?shù)V料卸料小車停頓于料倉上方的一點(diǎn)時，輸送帶上的礦料便由小車的頂部滾筒2處卸入小車的下料斗3，當(dāng)小車停在一點(diǎn)卸料至礦料滿頂并堆積使礦料擋料板5向后偏轉(zhuǎn)時，礦料擋板5便會逐漸接近擺動體7，當(dāng)接近的距離等于或小于設(shè)定好的電子接近開關(guān)A的動作距離時，電子接近開關(guān)A動作，向電力控制電路發(fā)出動作指令，礦料卸料小車便向下一個卸料點(diǎn)運(yùn)行，卸滿后繼續(xù)重復(fù)上述動作。
圖2為電子接近開關(guān)的具體安裝示意圖。從圖2中可以看出，礦料擋板5和擺動體7分別通過兩個鉸鏈鉸連在車體1上，兩個鉸鏈的鉸軸相互平行，擺動體7裝配于礦料擋板5的背后，擺動體7的下端固定有一具有凹槽結(jié)構(gòu)的護(hù)套8。電子接近開關(guān)A固定安裝于護(hù)套8內(nèi)，其傳感頭正對礦料擋板5且其傳感頭低于護(hù)套8的前端環(huán)面。為了消除礦料擋板接近電子接近開關(guān)的傳感頭時礦料擋板5背面感應(yīng)位置與傳感頭尚存在一定間隙可能造成的靈敏度不足的問題，在礦料擋板5后面與電子接近開關(guān)正對位置固定設(shè)置有一截面為三角形的異型金屬感應(yīng)塊9，使得料倉中礦料滿頂?shù)V料擋板碰到擺動體7底端的護(hù)套8時，電子接近開關(guān)傳感頭正對的感應(yīng)面正好與傳感頭最近且相互垂直。
圖3中，本卸料小車自動行車裝置的自動行車控制電路由正向接觸器K、反向接觸器kb、中間繼電器KM、延時繼電器KT及自保持三檔轉(zhuǎn)換開關(guān)SA及至少三對啟動及停止按鈕st1、st2、st3及stp1、stp2、stp3組成；反向接觸器K的線圈與小車軌始末點(diǎn)處的兩個行程開關(guān)的并聯(lián)常開點(diǎn)se1、se2串聯(lián)后聯(lián)接于控制電源上；中間繼電器KM的線圈與各停止按鈕stp1、stp2、stp3的常閉點(diǎn)、轉(zhuǎn)換開關(guān)SA的一對自動檔接通點(diǎn)、電子接近開關(guān)A的電接點(diǎn)串聯(lián)后連接于控制電源上；啟動按鈕st1、st2、st3的常開觸點(diǎn)與正向接觸器K0的常開觸點(diǎn)K1和中間繼電器KM的常開觸點(diǎn)KM1并聯(lián)后，一端接于中間繼電器KM線圈與停止按鈕的串接點(diǎn)上，另一端分別與轉(zhuǎn)換開關(guān)SA一側(cè)的自動接通接點(diǎn)和手動接通接點(diǎn)及時間繼電器KT的延時斷開接點(diǎn)的一側(cè)連接；E向接觸器K的線圈的一端與上述時間繼電器的延時斷開接點(diǎn)的另一側(cè)及轉(zhuǎn)換開關(guān)SA的啟動部分的手動接通接點(diǎn)的另一側(cè)連接，另一端通過上述小車軌道始末點(diǎn)處的兩個行程開關(guān)的常閉接點(diǎn)串聯(lián)后接于控制電源上；上述時間繼電器KT的線圈的一端接于轉(zhuǎn)換開關(guān)SA的啟動部分的自動接通接點(diǎn)的另一側(cè)相連，另一端通過正向接觸器K的一對常開輔時接點(diǎn)K連接于上述正向接觸器K線圈的另一端。上述反向接觸器的一對常閉輔助接點(diǎn)可以引入皮帶機(jī)控制電路，串接于啟動電路上。
當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA轉(zhuǎn)到自動時，料車進(jìn)入自動行車狀態(tài)。從下料斗溜入礦倉的礦石滿倉后，下料斗中便開始積聚礦石。礦石增多，壓力增大。作為下料斗左側(cè)壁一部分的礦料擋板5受到礦石的側(cè)壓力大于其抗力時，礦料擋板5便繞鉸軸轉(zhuǎn)動，由圖2中的實(shí)線位置趨于虛線位置，當(dāng)?shù)V料擋板5接近開關(guān)A的動作距離時，接近開關(guān)A動作，閉合其觸點(diǎn)，使中間繼電器KM得電，啟動接觸器K，料車行走。行至空倉后，積聚在下料斗中的礦石全部溜入礦倉中，礦料擋板5失去礦石的壓力在自重力作用下繞鉸軸復(fù)位至垂直狀態(tài)，斷開接近開關(guān)A的觸點(diǎn)。料車起步的同時時間繼電器KT開始工作，延時一段時間斷開其動斷觸點(diǎn)，料車停止。礦石繼續(xù)向空倉溜瀉，重復(fù)上述過程。當(dāng)料車行至礦倉終端時，碰撞行程開關(guān)se1(se2)料車瞬停并啟動接觸器kb自動返回后停車，同時，常閉接點(diǎn)kb1斷開皮帶機(jī)停止下料。旋時倒順開關(guān)Q為下次卸料作好準(zhǔn)備。
權(quán)利要求1.一種卸料小車自動行車裝置，包括卸料小車和小車自動行車控制電路，其特征在于卸料小車車體入料口處通過鉸鏈懸掛的掛板背后的車體上還懸掛有一擺動體，擺動體的下端部安裝有電開關(guān)裝置，電開關(guān)裝置的接點(diǎn)連入自動行車控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸料小車自動行車裝置，其特征在于所述的擺動體為一擺動板，擺動板通過鉸鏈連接在車體上，該鉸鏈鉸軸與礦料擋板的鉸鏈的鉸軸相互平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸料小車自動行車裝置，其特征在于所述的電開關(guān)裝置為一電子接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卸料小車自動行車裝置，其特征在于所述的電子接近開關(guān)水平安裝，其傳感頭正對礦料擋板的背面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卸料小車自動行車裝置，其特征在于所述的電子接近開關(guān)安裝在一個具有凹槽結(jié)構(gòu)的護(hù)套內(nèi)，電子接近開關(guān)的傳感頭低于護(hù)套的前端環(huán)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卸料小車自動行車裝置，其特征在于所述的礦料擋板后面與電子接近開關(guān)正對位置可以固定設(shè)置一金屬感應(yīng)塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卸料小車自動行車裝置，其特征在于所述的自動行車控制電路由正向接觸器K、反向接觸器kb、中間繼電器KM、延時繼電器KT及自保持三檔轉(zhuǎn)換開關(guān)SA及至少三對啟動及停止按鈕st1、st2、st3及stp1、stp2、stp3組成；反向接觸器K的線圈與小車軌道始末點(diǎn)處的兩個行程開關(guān)se1、se2的并聯(lián)常開點(diǎn)串聯(lián)后聯(lián)接于控制電源上；中間繼電器KM的線圈與各停止按鈕stp1、stp2、stp3的常閉點(diǎn)、轉(zhuǎn)換開關(guān)SA的一對自動檔接通點(diǎn)、電子接近開關(guān)A的電接點(diǎn)串聯(lián)后連接于控制電源上；啟動按鈕st1、st2、st3的常開觸點(diǎn)與正向接觸器K的常開觸點(diǎn)K1和中間繼電器KM的常開觸點(diǎn)KM1并聯(lián)后，一端接于中間繼電器KM線圈與停止按鈕的串接點(diǎn)上，另一端分別與轉(zhuǎn)換開關(guān)SA一側(cè)的一個自動接通接點(diǎn)和一個手動接通接點(diǎn)及時間繼電器KT1的延時斷開常閉接點(diǎn)的一側(cè)連接；正向接觸器K的線圈的一端與上述時間繼電器KT的延時斷開常閉接點(diǎn)KT1的另一側(cè)及轉(zhuǎn)換開關(guān)SA的啟動部分的一個手動接通接點(diǎn)的另一側(cè)連接，另一端通過上述小車軌道始末點(diǎn)處的兩個行程開關(guān)se1、se2的常閉接點(diǎn)串聯(lián)后接于控制電源上；上述時間繼電器KT的線圈的一端接于轉(zhuǎn)換開關(guān)SA的啟動部分的一個自動接通接點(diǎn)的另一側(cè)相連，另一端通過正向接觸器K的一對常開輔助接點(diǎn)K2連接于上述正向接觸器K線圈的另一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卸料小車自動行車裝置，其特征在于所述的反向接觸器kb的一對常閉輔助接點(diǎn)kb1可以引入皮帶機(jī)控制電路，串接于啟動電路上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種卸料小車自動行車裝置,包括卸料小車和小車自動行車控制電路,卸料小車車體入料口處通過鉸鏈懸掛的掛板背后的車體上還懸掛有一擺動體,擺動體的下端部安裝有電開關(guān)裝置,電開關(guān)裝置的接點(diǎn)連入自動行車控制電路。本實(shí)用新型可以消除由于礦料沖擊震動電開關(guān)裝置造成的小車誤動及電開關(guān)的損壞,提高裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性,提高生產(chǎn)效率,降低運(yùn)行成本,有一定的推廣應(yīng)用價值。
文檔編號B65G65/32GK2460494SQ00232559
公開日2001年11月21日 申請日期2000年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月10日
發(fā)明者聶龍章 申請人:聶龍章