一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多層懸掛式減震裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多層懸掛式減震裝置，涉及無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的固定裝置領(lǐng)域，所述減震裝置包括上層板，所述上層板通過(guò)柱形減震球連接設(shè)置在所述上層板下方的下層板，所述下層板的下表面安裝有多個(gè)支撐柱；所述上層板和下層板中部均設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有飛控安裝板，所述飛控安裝板通過(guò)紡錘形下拉減震球與所述上層板連接；由于板件具有一定的彈性變形度，在受到外部震動(dòng)載荷時(shí)能夠適應(yīng)性的發(fā)生一定量的形變，對(duì)外部震動(dòng)載荷進(jìn)行吸收，減小對(duì)飛控系統(tǒng)的震動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛控系統(tǒng)工作環(huán)境的優(yōu)化，避免了因震動(dòng)造成的飛控系統(tǒng)故障的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多層懸掛式減震裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的固定裝置領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多層懸掛式減震裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，是利用包含無(wú)線電遙控設(shè)備、用于飛行的程序和操縱控制裝置在內(nèi)的飛控系統(tǒng)控制的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，通過(guò)安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置接收來(lái)自地面的信息，實(shí)現(xiàn)既定軌跡的飛行，并執(zhí)行空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等任務(wù)。飛控系統(tǒng)作為無(wú)人機(jī)的核心控制系統(tǒng)，其工作環(huán)境的穩(wěn)定性對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的精確控制和可靠飛行起著至關(guān)重要的作用。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)采用的固定裝置為剛性固定，確保飛控系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)做任何翻滾動(dòng)作過(guò)程中均能與固定裝置保持相對(duì)靜止，能夠?qū)︼w控系統(tǒng)起到良好的保護(hù)和固定作用，但是由于飛控系統(tǒng)中包含大量的信息處理模塊，會(huì)實(shí)時(shí)處理大量的信息數(shù)據(jù)，在無(wú)人機(jī)高速飛行和翻滾過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生不同頻率的不規(guī)則震動(dòng)，并通過(guò)固定裝置傳遞到飛控系統(tǒng)，從而會(huì)對(duì)飛控系統(tǒng)造成影響甚至損壞，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生偏差設(shè)置墜毀，因此，一種能夠既能實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行固定，同時(shí)，又能起到一定的減震作用，為無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的工作環(huán)境，從而減少因飛控系統(tǒng)工作環(huán)境不良導(dǎo)致的事故，對(duì)于無(wú)人機(jī)的可靠飛行起著非常重要的作用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多層懸掛式減震裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)固定裝置不能有效的消除由于無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的震動(dòng)和在高速飛行、高速翻滾過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)，導(dǎo)致飛控系統(tǒng)工作環(huán)境震動(dòng)大，存在安全隱患的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多層懸掛式減震裝置，所述減震裝置包括上層板，所述上層板通過(guò)柱形減震球連接設(shè)置在所述上層板下方的下層板，所述下層板的下表面安裝有多個(gè)支撐柱;所述上層板和下層板中部均設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有飛控安裝板，所述飛控安裝板通過(guò)紡錘形下拉減震球與所述上層板連接;所述紡錘形下拉減震球的長(zhǎng)度小于所述支撐柱的長(zhǎng)度。
[0007]優(yōu)選地，所述上層板沿空腔中部延伸形成凸耳，所述凸耳上設(shè)置有第一連接孔;所述紡錘形下拉減震球一端設(shè)置有第一卡槽，另一端設(shè)置有第二卡槽，所述第二卡槽的直徑小于第一卡槽的直徑;所述第一卡槽卡接在所述第一連接孔內(nèi)，第二卡槽卡接在飛控安裝板上的第二連接孔內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，所述柱形減震球兩端均設(shè)置有卡槽，所述卡槽分別卡接于設(shè)置在上層板上的第一固定孔內(nèi)和設(shè)置在下層板上的第二固定孔內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述上層板上設(shè)置有第一螺紋孔，下層板上設(shè)置有第二螺紋孔，所述支撐柱依次貫穿所述第二螺紋孔和第一螺紋孔固定連接在所述下層板的下表面。
[0010]優(yōu)選地，所述支撐柱的數(shù)量為4個(gè)，均勻分布于所述下層板的外邊緣周圍，所述紡錘形下拉減震球的數(shù)量為4個(gè)，均勻分布在所述飛控安裝板的外邊緣周圍，所述柱形減震球的數(shù)量為4-8個(gè)。
[0011]優(yōu)選地，所述上層板和下層板的材料為彈簧鋼。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0013](I)由于本實(shí)用新型采用了多層板件連接方式，相互之間進(jìn)行固定連接，為飛控系統(tǒng)提供了良好的固定環(huán)境，由于板件具有一定的彈性變形度，在受到外部震動(dòng)載荷時(shí)能夠適應(yīng)性的發(fā)生一定量的形變，對(duì)外部震動(dòng)載荷進(jìn)行吸收，減小對(duì)飛控系統(tǒng)的震動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛控系統(tǒng)工作環(huán)境的優(yōu)化，避免了因震動(dòng)造成的飛控系統(tǒng)故障的問(wèn)題。
[0014](2)由于本實(shí)用新型中的層板材料選擇為彈簧鋼，彈簧鋼具有抗沖擊能力強(qiáng)，抗疲勞強(qiáng)度好的特點(diǎn)，能夠在高頻率，長(zhǎng)時(shí)間的震動(dòng)環(huán)境中保持良好的強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為上層板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為下層板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為飛控安裝板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為紡錘形下拉減震球結(jié)構(gòu)示意圖[°02°]圖6為柱形減震球結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖7為支撐柱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中1-上層板；101-第一螺紋孔；102-第一固定孔；103-第一連接孔；104-凸耳;2-下層板;201-第二螺紋孔;202-第二固定孔;3-飛控安裝板;301-第二連接孔;4-紡錘形下拉減震球;401-第一卡槽;402-第二卡槽;5-柱形減震球;501-卡槽;6-支撐柱。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0024]實(shí)施例1:
[0025]如圖1-7所示，一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多層懸掛式減震裝置，包括上層板1，所述上層板I通過(guò)柱形減震球5連接設(shè)置在所述上層板I下方的下層板2，所述下層板2的下表面安裝有多個(gè)支撐柱6;所述上層板I和下層板2中部均設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有飛控安裝板3，所述飛控安裝板3通過(guò)紡錘形下拉減震球4與所述上層板I連接;所述飛控安裝板3的最低點(diǎn)高于所述支撐柱6的最低點(diǎn)。
[0026]工作原理:
[0027]支撐柱6與無(wú)人機(jī)機(jī)體進(jìn)行連接實(shí)現(xiàn)固定，當(dāng)來(lái)自于飛機(jī)的各種震動(dòng)通過(guò)支撐柱6傳遞到上層板I和下層板2時(shí)，有上層板I和下層板2由彈簧鋼制成，會(huì)對(duì)震動(dòng)進(jìn)行一定的吸收和過(guò)濾，造成震動(dòng)波的衰減;未完全衰減的震動(dòng)通過(guò)紡錘形下拉減震球4傳遞到飛控安裝板3，由于紡錘形下拉減震球4通過(guò)采用非剛性硬連接，而采用卡槽卡接的連接方式對(duì)震動(dòng)進(jìn)行二次過(guò)濾，加之上層板I上的凸耳104的進(jìn)一步形變對(duì)震動(dòng)的吸收，使得從支撐柱6傳遞到飛控安裝板3的震動(dòng)明顯減弱甚至消除，對(duì)飛控系統(tǒng)設(shè)備提供了良好的防震保護(hù)。
[0028]實(shí)施例2:
[0029]如圖1-7所示，為了進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)上層板I的減震效果，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述上層板I沿空腔中部延伸形成凸耳104，所述凸耳104上設(shè)置有第一連接孔103;所述紡錘形下拉減震球4 一端設(shè)置有第一卡槽401，所述紡錘形下拉減震球4另一端設(shè)置有第二卡槽402，所述第二卡槽402的直徑小于第一卡槽401的直徑;所述第一卡槽401卡接在所述第一連接孔103內(nèi)，第二卡槽402卡接在飛控安裝板3上的第二連接孔301內(nèi)。
[0030]進(jìn)一步地，所述柱形減震球5兩端均設(shè)置有卡槽501，所述卡槽501分別卡接于設(shè)置在上層板I上的第一固定孔102內(nèi)和設(shè)置在下層板2上的第二固定孔202內(nèi)。
[0031]更進(jìn)一步地，所述上層板I上設(shè)置有第一螺紋孔101，下層板2上設(shè)置有第二螺紋孔201，所述支撐柱6依次貫穿所述第二螺紋孔201和第一螺紋101孔固定連接在所述下層板2的下表面。
[0032]為了提高本實(shí)用新型的穩(wěn)定性，所述支撐柱6的數(shù)量為4個(gè)，均勻分布于所述下層板2的外邊緣周圍，所述紡錘形下拉減震球4的數(shù)量為4個(gè)，均勻分布在所述飛控安裝板3的外邊緣周圍，所述柱形減震球5的數(shù)量為4-8個(gè)。
[0033]進(jìn)一步地，所述上層板I和下層板2的材料為彈簧鋼。
[0034]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多層懸掛式減震裝置，其特征在于，包括上層板(I)和下層板(2)，所述上層板(I)通過(guò)柱形減震球(5)連接下層板(2)，所述下層板(2)的下表面安裝有多個(gè)支撐柱(6);所述上層板(I)和下層板(2)中部均設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有飛控安裝板(3)，所述飛控安裝板(3)通過(guò)紡錘形下拉減震球(4)與所述上層板(I)連接，所述紡錘形下拉減震球(4)的長(zhǎng)度小于所述支撐柱(6)的長(zhǎng)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多層懸掛式減震裝置，其特征在于，所述上層板(I)沿空腔中部延伸形成凸耳(104)，所述凸耳(104)上設(shè)置有第一連接孔(103);所述紡錘形下拉減震球(4)一端設(shè)置有第一卡槽(401)，另一端設(shè)置有第二卡槽(402)，所述第二卡槽(402)的直徑小于第一卡槽(401)的直徑;所述第一卡槽(401)卡接在所述第一連接孔(103)內(nèi)，第二卡槽(402)卡接在飛控安裝板(3)上的第二連接孔(301)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多層懸掛式減震裝置，其特征在于，所述柱形減震球(5)兩端均設(shè)置有卡槽(501)，所述卡槽(501)分別卡接于設(shè)置在上層板(I)上的第一固定孔(102)內(nèi)和設(shè)置在下層板(2)上的第二固定孔(202)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多層懸掛式減震裝置，其特征在于，所述上層板(I)上設(shè)置有第一螺紋孔(101)，下層板(2)上設(shè)置有第二螺紋孔(201)，所述支撐柱(6)依次貫穿所述第二螺紋孔(201)和第一螺紋孔(101)固定連接在所述下層板(2)的下表面。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多層懸掛式減震裝置，其特征在于，所述支撐柱(6)的數(shù)量為4個(gè)，均勻分布于所述下層板(2)的外邊緣周圍，所述紡錘形下拉減震球(4)的數(shù)量為4個(gè)，均勻分布在所述飛控安裝板(3)的外邊緣周圍，所述柱形減震球(5)的數(shù)量為4-8個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多層懸掛式減震裝置，其特征在于，所述上層板(I)和下層板(2)的材料為彈簧鋼。
【文檔編號(hào)】B64D47/00GK205686620SQ201620568060
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日 公開號(hào)201620568060.8, CN 201620568060, CN 205686620 U, CN 205686620U, CN-U-205686620, CN201620568060, CN201620568060.8, CN205686620 U, CN205686620U
【發(fā)明人】王海濤, 馮小芹
【申請(qǐng)人】四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院