一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，包括機(jī)身、藥箱、衛(wèi)星信號(hào)接收器和平衡架，所述機(jī)身下面安裝有藥箱固定架，所述藥箱固定架的上面放置有所述藥箱，所述藥箱固定架的下面安裝有起落架，所述起落架的底部安裝有減震海綿，所述藥箱固定架的兩側(cè)安裝有所述平衡架，所述平衡架的中間設(shè)置有農(nóng)藥噴桿，所述農(nóng)藥噴桿的一側(cè)安裝有植被探測(cè)器，所述農(nóng)藥噴桿下面安裝有噴頭，所述機(jī)身的四角上安裝有螺旋槳，所述螺旋槳的下面安裝有報(bào)警器，所述機(jī)身的頂部安裝有所述衛(wèi)星信號(hào)接收器。有益效果在于：可傳遞飛行位置及地面狀況，當(dāng)藥量不足或底面無植被的時(shí)，可發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)可將報(bào)警信號(hào)傳遞至接收端，以便及早做出遙控指令。
【專利說明】
一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的提高，無人機(jī)也越來越多運(yùn)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上，而無人機(jī)在噴灑農(nóng)藥方面發(fā)揮著重要作用。它替代了人工噴灑，使人員能遠(yuǎn)離噴灑現(xiàn)場(chǎng)，減少農(nóng)藥對(duì)人體的傷害，遙控施藥更具有安全性。同時(shí)，噴灑農(nóng)藥無人機(jī)在空中移動(dòng)速度快，較人工地面噴灑效率高，可節(jié)省大量勞動(dòng)力。但是在噴灑過程中，由于遙控操作人員距離噴灑農(nóng)藥無人機(jī)較遠(yuǎn)，不能判斷藥箱內(nèi)藥量是否噴完，同時(shí)，在無植被的上空飛行噴灑時(shí)，也造成了農(nóng)藥的浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]—種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，包括機(jī)身、藥箱、衛(wèi)星信號(hào)接收器和平衡架，所述機(jī)身下面安裝有藥箱固定架，所述藥箱固定架的上面放置有所述藥箱，所述藥箱固定架的下面安裝有起落架，所述起落架的底部安裝有減震海綿，所述藥箱固定架的兩側(cè)安裝有所述平衡架，所述平衡架的中間設(shè)置有農(nóng)藥噴桿，所述農(nóng)藥噴桿的一側(cè)安裝有植被探測(cè)器，所述農(nóng)藥噴桿下面安裝有噴頭，所述機(jī)身的四角上安裝有螺旋槳，所述螺旋槳的下面安裝有報(bào)警器，所述機(jī)身的頂部安裝有所述衛(wèi)星信號(hào)接收器，所述衛(wèi)星信號(hào)接收器的前面安裝有遙控信號(hào)接收器。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，遙控器通過所述遙控信號(hào)接收器發(fā)送遙控指令，同時(shí)所述衛(wèi)星信號(hào)接收器將飛行位置及地面狀況反饋至接收端，操作者可在室內(nèi)進(jìn)行遙控操作，通過六個(gè)所述噴頭可實(shí)現(xiàn)大面積噴灑，當(dāng)所述藥箱內(nèi)藥量不足時(shí)，所述報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)將報(bào)警信號(hào)通過所述遙控信號(hào)接收器發(fā)送至接收端，當(dāng)所述植被探測(cè)器檢測(cè)到底面無植被時(shí)，所述報(bào)警器同樣發(fā)出聲光報(bào)警，并將信號(hào)發(fā)送至接收端，接收端接收到信號(hào)后，遙控所述一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)返航添加農(nóng)藥或改變航線。
[0007]為了進(jìn)一步提高噴灑農(nóng)藥無人機(jī)的使用功能，所述機(jī)身和所述藥箱固定架通過螺栓連接，所述藥箱通過螺栓固定在所述藥箱固定架上。
[0008]為了進(jìn)一步提高噴灑農(nóng)藥無人機(jī)的使用功能，所述起落架焊接在所述藥箱固定架上，所述減震海綿纏繞在所述起落架外部。
[0009]為了進(jìn)一步提高噴灑農(nóng)藥無人機(jī)的使用功能，所述平衡架焊接在所述藥箱固定架上，所述農(nóng)藥噴桿和所述平衡架通過扎扣連接，所述植被探測(cè)器通過螺栓固定在所述農(nóng)藥噴桿上，所述噴頭和所述農(nóng)藥噴桿通過螺紋連接。
[0010]為了進(jìn)一步提高噴灑農(nóng)藥無人機(jī)的使用功能，所述螺旋槳和所述報(bào)警器均通過螺栓固定在所述機(jī)身上，所述衛(wèi)星信號(hào)接收器和所述遙控信號(hào)接收器均通過螺紋固定在所述機(jī)身上。
[0011 ]有益效果在于:可傳遞飛行位置及底面狀況，當(dāng)藥量不足或地面無植被的時(shí)，可發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)可將報(bào)警信號(hào)傳遞至接收端，以便及早做出遙控指令。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)的主視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)的俯視圖。
[0014]1、噴頭；2、農(nóng)藥噴桿;3、機(jī)身;4、衛(wèi)星信號(hào)接收器;5、遙控信號(hào)接收器;6、藥箱;7、報(bào)警器;8、植被探測(cè)器;9、減震海綿；1、起落架;11、藥箱固定架;12、平衡架;13、螺旋槳。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]如圖1-圖2所示，一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，包括機(jī)身3、藥箱6、衛(wèi)星信號(hào)接收器4和平衡架12，機(jī)身3下面安裝有藥箱固定架11，藥箱固定架11用于放置藥箱6，藥箱固定架11的上面放置有藥箱6，藥箱6用于存放農(nóng)藥，藥箱固定架11的下面安裝有起落架10，起落架10用于起飛和降落時(shí)支撐機(jī)身3和藥箱6的重量，起落架10的底部安裝有減震海綿9，減震海綿9用于減小降落時(shí)顛簸程度，藥箱固定架11的兩側(cè)安裝有平衡架12，平衡架12用于平衡機(jī)身3，平衡架12的中間設(shè)置有農(nóng)藥噴桿2，農(nóng)藥噴桿2用于將藥箱6內(nèi)的農(nóng)藥輸送至噴頭I，農(nóng)藥噴桿2的一側(cè)安裝有植被探測(cè)器8，植被探測(cè)器8用于探測(cè)地面有無植被，農(nóng)藥噴桿2下面安裝有噴頭I，噴頭I用于噴灑農(nóng)藥，機(jī)身3的四角上安裝有螺旋槳13，螺旋槳13用于起飛和降落，螺旋槳13的下面安裝有報(bào)警器7，當(dāng)藥箱6內(nèi)藥量較少時(shí)或底面無植被時(shí)報(bào)警器7可發(fā)出聲光報(bào)警，機(jī)身3的頂部安裝有衛(wèi)星信號(hào)接收器4，衛(wèi)星信號(hào)接收器4用于發(fā)送飛行位置及地面狀況，衛(wèi)星信號(hào)接收器4的前面安裝有遙控信號(hào)接收器5，遙控信號(hào)接收器5用于接收遙控信號(hào)，并傳遞報(bào)警信號(hào)。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，遙控器通過遙控信號(hào)接收器5發(fā)送遙控命令，同時(shí)衛(wèi)星信號(hào)接收器4將飛行位置及地面狀況反饋至接收端，操作者可在室內(nèi)進(jìn)行遙控操作，通過六個(gè)噴頭I可實(shí)現(xiàn)大面積噴灑，當(dāng)藥箱6內(nèi)藥量不足時(shí)，報(bào)警器7發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)將報(bào)警信號(hào)通過遙控信號(hào)接收器5發(fā)送至接收端，當(dāng)植被探測(cè)器8檢測(cè)到地面無植被時(shí)，報(bào)警器7同樣發(fā)出聲光報(bào)警，并將信號(hào)發(fā)送至接收端，接收端接收到信號(hào)后，遙控一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)返航添加農(nóng)藥或改變航線。
[0018]為了進(jìn)一步提高噴灑農(nóng)藥無人機(jī)的使用功能，機(jī)身3和藥箱固定架11通過螺栓連接，藥箱6通過螺栓固定在藥箱固定架11上，起落架1焊接在藥箱固定架11上，減震海綿9纏繞在起落架10外部，平衡架12焊接在藥箱固定架11上，農(nóng)藥噴桿2和平衡架12通過扎扣連接，植被探測(cè)器8通過螺栓固定在農(nóng)藥噴桿2上，噴頭I和農(nóng)藥噴桿2通過螺紋連接，螺旋槳13和報(bào)警器7均通過螺栓固定在機(jī)身3上，衛(wèi)星信號(hào)接收器4和遙控信號(hào)接收器5均通過螺紋固定在機(jī)身3上。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)身、藥箱、衛(wèi)星信號(hào)接收器和平衡架，所述機(jī)身下面安裝有藥箱固定架，所述藥箱固定架的上面放置有所述藥箱，所述藥箱固定架的下面安裝有起落架，所述起落架的底部安裝有減震海綿，所述藥箱固定架的兩側(cè)安裝有所述平衡架，所述平衡架的中間設(shè)置有農(nóng)藥噴桿，所述農(nóng)藥噴桿的一側(cè)安裝有植被探測(cè)器，所述農(nóng)藥噴桿下面安裝有噴頭，所述機(jī)身的四角上安裝有螺旋槳，所述螺旋槳的下面安裝有報(bào)警器，所述機(jī)身的頂部安裝有所述衛(wèi)星信號(hào)接收器，所述衛(wèi)星信號(hào)接收器的前面安裝有遙控信號(hào)接收器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身和所述藥箱固定架通過螺栓連接，所述藥箱通過螺栓固定在所述藥箱固定架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，其特征在于:所述起落架焊接在所述藥箱固定架上，所述減震海綿纏繞在所述起落架外部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，其特征在于:所述平衡架焊接在所述藥箱固定架上，所述農(nóng)藥噴桿和所述平衡架通過扎扣連接，所述植被探測(cè)器通過螺栓固定在所述農(nóng)藥噴桿上，所述噴頭和所述農(nóng)藥噴桿通過螺紋連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型可智能檢測(cè)報(bào)警的噴灑農(nóng)藥無人機(jī)，其特征在于:所述螺旋槳和所述報(bào)警器均通過螺栓固定在所述機(jī)身上，所述衛(wèi)星信號(hào)接收器和所述遙控信號(hào)接收器均通過螺紋固定在所述機(jī)身上。
【文檔編號(hào)】B64D47/02GK205589485SQ201620426995
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】孫德來
【申請(qǐng)人】江西興航智控航空工業(yè)有限公司