一種農(nóng)藥噴灑無人機結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種農(nóng)藥噴灑無人機結構，包括無人機本體，無人機本體設有機翼，機翼設有四個，四個機翼上均安裝電機，電機設有四個，四個電機均安裝了螺旋槳，無人機本體具有無人機控制系統(tǒng)，無人機控制系統(tǒng)包括主控制模塊，數(shù)據(jù)采集處理模塊，電源模塊，譯碼電路，舵機驅(qū)動模塊，時間管理模塊，通訊模塊和接口模塊，主控制模塊連接數(shù)據(jù)采集處理模塊，電源模塊，譯碼電路，舵機驅(qū)動模塊，時間管理模塊，通訊模塊和接口模塊，主控制模塊還分別連接四個電機；本實用新型的農(nóng)藥噴灑無人機結構，操作方便，運行穩(wěn)定，噴灑均勻，提高噴灑效率。
【專利說明】
一種農(nóng)藥噴灑無人機結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機，特別涉及一種農(nóng)藥噴灑無人機結構?！颈尘凹夹g】
[0002]目前，無人機在現(xiàn)代軍事和民用領域的應用已越來越廣泛，現(xiàn)有的控制方式已經(jīng)發(fā)展為自主飛行和智能飛行，特別是運用在農(nóng)業(yè)中，用于農(nóng)業(yè)的農(nóng)藥噴灑無人機執(zhí)行任務復雜程度的增加，對控制速度的要求也更高，對主控制模塊的功耗和體積也提出了很高的要求，這就要求農(nóng)業(yè)噴灑無人機的體積小，機動性好，噴灑方便，可是，現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑無人機，控制信號不穩(wěn)定，控制系統(tǒng)運行差，噴灑裝置連接過于簡單，加入噴灑裝置內(nèi)的農(nóng)藥十分不方便，導致了噴灑不均勻?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術的問題，提供了一種外形美觀，操作方便，運行穩(wěn)定，而且噴灑裝置的安裝方便，噴灑均勻，提高了噴灑效率的農(nóng)藥噴灑無人機結構。
[0004]本實用新型的具體技術方案如下:一種農(nóng)藥噴灑無人機結構，包括無人機本體，所述無人機本體設有機翼，所述機翼設有四個，所述四個機翼上均安裝了電機，所述電機設有四個，所述四個電機上均安裝了螺旋槳，所述無人機本體具有無人機控制系統(tǒng)，所述無人機控制系統(tǒng)包括主控制模塊，數(shù)據(jù)采集處理模塊，電源模塊，譯碼電路，舵機驅(qū)動模塊，時間管理模塊，通訊模塊和接口模塊，所述主控制模塊連接數(shù)據(jù)采集處理模塊，電源模塊，譯碼電路，舵機驅(qū)動模塊，時間管理模塊，通訊模塊和接口模塊，所述主控制模塊還分別連接四個電機，所述譯碼電路連接接口模塊，所述無人機本體的底面安裝了起落架和噴藥裝置，所述起落架包括第一起落架和第二起落架，所述噴灑裝置包括裝置殼體和注入部，所述裝置殼體的底面設有多排噴灑孔，所述注入部安裝在裝置殼體的頂面，所述注入部上設注入管，所述裝置殼體上還設有連接板，所述連接板設有兩塊，其分別為第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和第二連接板上均設有連接孔，其通過螺栓固定在無人機本體的底面。
[0005]以下為本實用新型的附屬技術方案。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述第一起落架和第二起落架之間設有連接桿。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述噴藥裝置的整體形狀為長方形。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述多排噴灑孔均包括多個孔眼，所述多個孔跟的整體形狀均為圓形。
[0009]本實用新型的技術效果:本實用新型的一種農(nóng)藥噴灑無人機結構，通過無人機控制系統(tǒng)的設置，使得無人機的飛行穩(wěn)定，便于控制;通過噴灑裝置的設置，使得噴灑裝置的拆裝方便;通過多排噴灑孔的設置，使得噴灑農(nóng)藥均勻，提高了農(nóng)業(yè)作物的生產(chǎn)質(zhì)量;整個設計，外形美觀，操作方便，運行穩(wěn)定，通過噴灑裝置能有效噴灑農(nóng)藥水，提高了農(nóng)業(yè)作物的生長。【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例的一種農(nóng)藥噴灑無人機結構的結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型實施例的一種農(nóng)藥噴灑無人機結構的內(nèi)部系統(tǒng)示意圖。
[0012]圖3是本實用新型實施例的噴灑裝置的結構示意圖。
[0013]圖中:無人機本體1，機翼2,電機21，螺旋槳22,主控制模塊31，數(shù)據(jù)采集處理模塊 32，電源模塊33，譯碼電路34，舵機驅(qū)動模塊35，時間管理模塊36，通訊模塊37，接口模塊 38，起落架4，第一起落架41，第二起落架42，連接桿43，噴藥裝置5，裝置殼體51，注入部52， 注入管521，噴灑孔53，孔眼531，連接板54，第一連接板541，第二連接板542，連接孔543，螺栓55.【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0015]如圖1至圖3所示，本實施例的一種農(nóng)藥噴灑無人機結構，包括無人機本體，所述無人機本體1設有機翼2,所述機翼2設有四個，所述四個機翼2上均安裝了電機21，所述電機21 設有四個，所述四個電機21上均安裝了螺旋槳22,這樣設置，通過電機控制的螺旋槳可垂直起降。所述無人機本體1具有無人機控制系統(tǒng)，所述無人機控制系統(tǒng)包括主控制模塊31，數(shù)據(jù)采集處理模塊32，電源模塊33，譯碼電路34，舵機驅(qū)動模塊35，時間管理模塊36，通訊模塊 37和接口模塊38，這樣設置，主控制模塊是無人機控制的核心，數(shù)據(jù)采集處理模塊用于多路模擬信號的采集，其采集的信號包括陀螺信號，航向信號，舵偏角信號，電源電壓信號等。所述主控制模塊31分別連接數(shù)據(jù)采集處理模塊32,電源模塊33,譯碼電路34,舵機驅(qū)動模塊 35,時間管理模塊36和通訊模塊37,所述主控制模塊31還分別連接四個電機21，這樣設置， 便于控制。所述譯碼電路34連接接口模塊38,這樣設置，譯碼電路用于多輸入多輸出組合邏輯電路，其連接接口模塊便于輸入和輸出。所述無人機本體1的底面安裝了起落架4和噴藥裝置5,所述起落架4包括第一起落架41和第二起落架42,所述第一和第二起落架之間設有連接桿43。這樣設置，便于起降，起降平穩(wěn)。所述噴灑裝置5包括裝置殼體51和注入部52,所述裝置殼體51的底面設有多排噴灑孔53,所述多排噴灑孔53均包括多個孔眼531，所述多個孔眼531的整體形狀均為圓形。這樣設置，便于均勻噴灑藥水。所述注入部52安裝在裝置殼體51的頂面，所述注入部52上設注入管521，這樣設置，便于注入農(nóng)藥水。所述裝置殼體51 上還設有連接板。所述連接板54設有兩塊，其分別為第一連接板541和第二連接板542,所述第一和第二連接板上均設有連接孔543,其通過螺栓55固定在無人機本體1的底面，這樣設置，連接牢固，便于拆裝。
[0016]本實用新型的一種農(nóng)藥噴灑無人機結構，在具體使用過程中，使用者將噴灑裝置頂面設有的第一和第二連接板設有的連接孔通過螺栓固定在無人機本體的底面，由噴灑裝置設有的噴灑孔噴灑農(nóng)藥，當使用完噴灑裝置內(nèi)的農(nóng)藥時，可在在注入部設有的注入管注入農(nóng)藥，這樣，農(nóng)藥噴灑無人機在行駛中，可通過噴灑裝置噴灑農(nóng)藥，而且噴灑裝置還便于拆卸，無人機行駛穩(wěn)定。
[0017]本實用新型的一種農(nóng)藥噴灑無人機結構，1、通過無人機控制系統(tǒng)的設置，使得無人機的飛行穩(wěn)定，便于控制；2、通過噴灑裝置的設置，使得噴灑裝置的拆裝方便;3、通過多排噴灑孔的設置，使得噴灑農(nóng)藥均勻，提高了農(nóng)業(yè)作物的生產(chǎn)質(zhì)量;4、整個設計，外形美觀， 操作方便，運行穩(wěn)定，通過噴灑裝置能有效噴灑農(nóng)藥水，提高了農(nóng)業(yè)作物的生長。需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種農(nóng)藥噴灑無人機結構，包括無人機本體，其特征在于:所述無人機本體設有機 翼，所述機翼設有四個，所述四個機翼上均安裝了電機，所述電機設有四個，所述四個電機 上均安裝了螺旋槳，所述無人機本體具有無人機控制系統(tǒng)，所述無人機控制系統(tǒng)包括主控 制模塊，數(shù)據(jù)采集處理模塊，電源模塊，譯碼電路，舵機驅(qū)動模塊，時間管理模塊，通訊模塊 和接口模塊，所述主控制模塊連接數(shù)據(jù)采集處理模塊，電源模塊，譯碼電路，舵機驅(qū)動模塊， 時間管理模塊，通訊模塊和接口模塊，所述主控制模塊還分別連接四個電機，所述譯碼電路 連接接口模塊，所述無人機本體的底面安裝了起落架和噴藥裝置，所述起落架包括第一起 落架和第二起落架，所述噴灑裝置包括裝置殼體和注入部，所述裝置殼體的底面設有多排 噴灑孔，所述注入部安裝在裝置殼體的頂面，所述注入部上設注入管，所述裝置殼體上還設 有連接板，所述連接板設有兩塊，其分別為第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和第 二連接板上均設有連接孔，其通過螺栓固定在無人機本體的底面。2.如權利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無人機結構，其特征在于:所述第一起落架和第二 起落架之間設有連接桿。3.如權利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無人機結構，其特征在于:所述噴藥裝置的整體形 狀為長方形。4.如權利要求1所述的一種農(nóng)藥噴灑無人機結構，其特征在于:所述多排噴灑孔均包括 多個孔眼，所述多個孔跟的整體形狀均為圓形。
【文檔編號】B64D1/18GK205589480SQ201620426756
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】孫德來
【申請人】江西興航智控航空工業(yè)有限公司