一種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，包括牽引線、牽引線導(dǎo)引裝置、線盤(pán)、放線裝置和控制器。牽引線一端與無(wú)人機(jī)固定連接，牽引線另一端穿過(guò)牽引線導(dǎo)引裝置纏繞于線盤(pán)上，線盤(pán)與放線裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，放線裝與控制器電連接。本實(shí)用新型可以將無(wú)人機(jī)牽引線長(zhǎng)度控制在一定范圍內(nèi)，繼而將無(wú)人機(jī)試飛實(shí)驗(yàn)所需的空間控制在一定范圍內(nèi)，以提高無(wú)人機(jī)試飛實(shí)驗(yàn)的安全性，避免無(wú)人機(jī)由于意外因素飛出許可范圍時(shí)，對(duì)無(wú)人機(jī)及其周?chē)藛T財(cái)產(chǎn)造成損傷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)具有偵察、超視距制導(dǎo)、主動(dòng)攻擊、電子戰(zhàn)、武器試驗(yàn)靶標(biāo)等功能，在世界上受到廣泛重視。無(wú)人機(jī)飛行功能越來(lái)越多，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。無(wú)人機(jī)飛行功能的日益增多，使飛行控制系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，出現(xiàn)故障隱患的可能性越來(lái)越大。隨著無(wú)人機(jī)進(jìn)入工業(yè)和農(nóng)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，其載荷要求不斷提高，機(jī)體尺寸不斷增大，新飛行器的試飛和飛控程序飛行調(diào)試的風(fēng)險(xiǎn)在不斷增大。
[0003]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備多通過(guò)在一定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行飛行試驗(yàn)的方式進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)小型無(wú)人機(jī)耗電性、動(dòng)力輸出性、穩(wěn)定性等性能參數(shù)，作為無(wú)人機(jī)性能指標(biāo)。
[0004]然而，通過(guò)飛行試驗(yàn)的方式對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行試飛檢測(cè)，所需空間范圍較大，且安全性較低，當(dāng)無(wú)人機(jī)由于意外因素飛出許可范圍時(shí)，會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)及其周?chē)藛T財(cái)產(chǎn)造成一定程度的損傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)試飛試驗(yàn)所需空間范圍大，安全性較低的問(wèn)題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了如下技術(shù)方案:
[0007]—種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，包括牽引線、牽引線導(dǎo)引裝置、線盤(pán)、放線裝置和控制器，其中:
[0008]牽引線一端與無(wú)人機(jī)固定連接；
[0009]牽引線另一端穿過(guò)牽引線導(dǎo)引裝置纏繞于線盤(pán)上；
[0010]線盤(pán)與放線裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0011 ]放線裝置與控制器電連接。
[0012]優(yōu)選的，放線裝置為編碼器，編碼器一端與控制器電連接;編碼器另一端與線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]優(yōu)選的，放線裝置包括力傳感器和驅(qū)動(dòng)裝置，其中，力傳感器一端與控制器電連接;力傳感器另一端與線盤(pán)連接;驅(qū)動(dòng)裝置與線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]優(yōu)選的，無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置還包括電源;牽引線為自承載式輸電電纜，自承載式輸電電纜纏繞于線盤(pán)后與電源電連接。
[0015]優(yōu)選的，牽引線為自承載式數(shù)據(jù)傳輸電纜，自承載式數(shù)據(jù)傳輸電纜纏繞于線盤(pán)后與控制器電連接。
[0016]優(yōu)選的，無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置還包括支撐座，牽引線導(dǎo)引裝置與支撐座固定連接;放線裝置與支撐座固定連接;支撐座與地面固定連接。
[0017]由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，包括牽引線、牽引線導(dǎo)引裝置、線盤(pán)、放線裝置、控制器和支撐座。牽引線一端與無(wú)人機(jī)固定連接，牽引線另一端穿過(guò)牽引線導(dǎo)引裝置纏繞于線盤(pán)上，線盤(pán)與放線裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，放線裝置與控制器電連接。無(wú)人機(jī)測(cè)試方法包括以下步驟:控制器獲取牽引線的釋放長(zhǎng)度，控制器計(jì)算牽引線釋放長(zhǎng)度是否達(dá)到最大釋放長(zhǎng)度，若牽引線釋放長(zhǎng)度達(dá)到最大釋放長(zhǎng)度，則放線裝置停止放線。將無(wú)人機(jī)牽引線長(zhǎng)度控制在一定范圍內(nèi)，繼而將無(wú)人機(jī)試飛實(shí)驗(yàn)所需的空間控制在一定范圍內(nèi)，以提高無(wú)人機(jī)試飛實(shí)驗(yàn)的安全性，避免無(wú)人機(jī)由于意外因素飛出許可范圍時(shí)，對(duì)無(wú)人機(jī)及其周?chē)藛T財(cái)產(chǎn)造成損傷。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第三種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置放線裝置示意圖。
[0021]圖示說(shuō)明:
[0022]1-牽引線，2-牽引線導(dǎo)引裝置，3-線盤(pán)，4-放線裝置，5-控制器，6-支撐座，41-力傳感器，42-驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第一種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置示意圖。本實(shí)用新型提供的第一種實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置包括牽引線1、牽引線導(dǎo)引裝置2、線盤(pán)3、放線裝置4、控制器5和支撐座6。其中，牽引線I 一端與無(wú)人機(jī)固定連接，牽引線I另一端穿過(guò)牽引線導(dǎo)引裝置2纏繞于線盤(pán)3上，線盤(pán)3與放線裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，放線裝置4與控制器5電連接。
[0025]牽引線I與無(wú)人機(jī)底盤(pán)固定連接，牽引線導(dǎo)引裝置2起到固定牽引線I的作用。牽引線I纏繞于線盤(pán)3上，當(dāng)線盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，牽引線I的長(zhǎng)短發(fā)生變化。通過(guò)控制牽引線I的長(zhǎng)短可以限制無(wú)人機(jī)的飛行范圍。牽引線I為0.8mm芳纟侖線。控制器5采用PID自動(dòng)控制方法，在無(wú)人機(jī)位置發(fā)生變化時(shí)自動(dòng)控制收放牽引線I。本實(shí)施例中，控制器5固定于支撐座6上，也可以固定于放線裝置4上，以節(jié)約空間。無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試時(shí)，牽引線I維持緊繃狀態(tài)，避免牽引線I受氣流等因素影響而卷入無(wú)人機(jī)螺旋槳中。無(wú)人機(jī)內(nèi)置電池，并通過(guò)無(wú)線電遙控器控制飛行狀態(tài)。
[0026]本實(shí)用新型提供的第二種實(shí)施例中，放線裝置4為編碼器，編碼器一端與控制器電連接。編碼器為增量型，與線盤(pán)3轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，記錄線盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并將轉(zhuǎn)動(dòng)角度變換為電信號(hào)后傳輸至控制器5。本實(shí)施例中其余部分可參看第一種實(shí)施例其他部分的描述，在此不再贅述。
[0027]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第三種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置放線裝置示意圖。本實(shí)用新型提供的第二種實(shí)施例中，放線裝置4包括力傳感器41和驅(qū)動(dòng)裝置42。力傳感器41 一端與控制器5電連接，力傳感器41另一端與線盤(pán)3連接。驅(qū)動(dòng)裝置42與線盤(pán)3通過(guò)齒輪連接，驅(qū)動(dòng)裝置42通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)線盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中的力傳感器41為扭矩傳感器，牽引線I上的力傳遞至線盤(pán)3。扭矩傳感器接收線盤(pán)3上的扭矩力，將扭矩的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后傳輸至控制器5。本實(shí)用新型提供的第三種實(shí)施例，可以使無(wú)人機(jī)在進(jìn)行飛行測(cè)試時(shí)，牽引線I上張力恒定。無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試時(shí)，牽引線I維持緊繃狀態(tài)，避免牽引線受氣流等因素影響而卷入無(wú)人機(jī)螺旋槳中。無(wú)人機(jī)內(nèi)置電池，并通過(guò)無(wú)線電遙控器控制飛行狀態(tài)。本實(shí)施例中其余部分可參看第一種實(shí)施例其他部分的描述，在此不再贅述。
[0028]本實(shí)用新型提供的第四種實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置還包括電源，牽引線I為自承載式輸電電纜，可以承載無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的牽引力。自承載式輸電電纜纏繞于線盤(pán)3后與電源電連接，電源為無(wú)人機(jī)供電。無(wú)人機(jī)上無(wú)需安裝電池，減輕無(wú)人機(jī)自身重量。當(dāng)無(wú)人機(jī)飛出許可范圍時(shí)，可以通過(guò)切斷電源使無(wú)人機(jī)停止飛行。本實(shí)施例中其余部分可參看第一種實(shí)施例其他部分的描述，在此不再贅述。
[0029]本實(shí)用新型提供的第五種實(shí)施例中，牽引線I為自承載式數(shù)據(jù)傳輸電纜，自承載式數(shù)據(jù)傳輸電纜纏繞在線盤(pán)3后與控制器5電連接。自承載式數(shù)據(jù)傳輸電纜可以承載無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的牽引力，并起到將無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)傳輸至控制器5，控制器5將預(yù)設(shè)無(wú)人機(jī)的控制信號(hào)傳輸至無(wú)人機(jī)，調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)的作用。本實(shí)施例中其余部分可參看第一種實(shí)施例其他部分的描述，在此不再贅述。
[0030]本實(shí)用新型提供的第六種實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置還包括支撐座6，牽引線導(dǎo)引裝置2與所述支撐座6固定連接支撐座6與地面固定連接，無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置為安置于地面的控制裝置。放線裝置4與支撐座6固定連接。本實(shí)施例中其余部分可參看第一種實(shí)施例其他部分的描述，在此不再贅述。
[0031]本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，可以將無(wú)人機(jī)牽引線長(zhǎng)度控制在一定范圍內(nèi)，繼而將無(wú)人機(jī)試飛實(shí)驗(yàn)所需的空間控制在一定范圍內(nèi)；通過(guò)控制牽引線上張力恒定，可以使無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試時(shí)，牽引線維持緊繃狀態(tài)，避免牽引線受氣流等因素影響而卷入無(wú)人機(jī)螺旋槳中；無(wú)人機(jī)飛出許可范圍時(shí)，即牽引線釋放長(zhǎng)度大于最大釋放長(zhǎng)度時(shí)，電源停止通過(guò)自承載式輸電電纜向無(wú)人機(jī)供電，限制無(wú)人機(jī)飛行范圍。本實(shí)用新型的實(shí)施可以提高無(wú)人機(jī)試飛實(shí)驗(yàn)的安全性，避免無(wú)人機(jī)由于意外因素飛出許可范圍時(shí)，對(duì)無(wú)人機(jī)及其周?chē)藛T財(cái)產(chǎn)造成損傷。
[0032]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0033]以上僅是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
[0034]以上僅是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，包括牽引線(I)、牽引線導(dǎo)引裝置(2)、線盤(pán)(3)、放線裝置(4)和控制器(5)，其中: 所述牽引線(I) 一端與無(wú)人機(jī)固定連接； 所述牽引線(I)另一端穿過(guò)所述牽引線導(dǎo)引裝置(2)纏繞于所述線盤(pán)(3)上； 所述線盤(pán)(3)與所述放線裝置(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述放線裝置(4)與所述控制器(5)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，所述放線裝置(4)為編碼器，所述編碼器一端與所述控制器(5)電連接;所述編碼器另一端與所述線盤(pán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，所述放線裝置(4)包括力傳感器(41)和驅(qū)動(dòng)裝置(42)，其中，所述力傳感器(41) 一端與所述控制器(5)電連接;所述力傳感器(41)另一端與所述線盤(pán)(3)連接;所述驅(qū)動(dòng)裝置(42)與所述線盤(pán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置還包括電源；所述牽引線(I)為自承載式輸電電纜，所述自承載式輸電電纜纏繞于所述線盤(pán)(3)后與電源電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，所述牽引線(I)為自承載式數(shù)據(jù)傳輸電纜，所述自承載式數(shù)據(jù)傳輸電纜纏繞于所述線盤(pán)(3)后與所述控制器(5)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)測(cè)試裝置還包括支撐座(6)，所述牽引線導(dǎo)引裝置(2)與所述支撐座(6)固定連接;所述放線裝置(4)與所述支撐座(6)固定連接;所述支撐座(6)與地面固定連接。
【文檔編號(hào)】B64F5/00GK205525035SQ201620305720
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】鄭欣, 劉榮海, 楊迎春, 許宏偉, 周靜波, 虞鴻江
【申請(qǐng)人】云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院