一種小型便攜式飛翼布局無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及到無人機領(lǐng)域，具體涉及一種小型便攜式飛翼布局無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的民用無人機，比如一些用于航空測繪，航拍，管線巡邏的無人機都采用了較大機身的常規(guī)布局。這樣一來，飛機機身較長，并且需要水平尾翼和垂直尾翼，設備箱就需要更大的空間去放置無人機，大大降低了飛機的便攜性;采用常規(guī)布局的無人機，氣動效率低于飛翼布局，因此飛翼布局無人機的續(xù)航時間較常規(guī)布局無人機更久，航程也更遠，在實際作業(yè)中能夠體現(xiàn)出更強的續(xù)航性能。
[0003]“飛翼(Flying Wing)”布局是有別于常規(guī)氣動布局的一種飛行器氣動布局方式。飛翼沒有常規(guī)的機身和尾翼，其機身與機翼融為一體，常稱作BWB(Blended_wing body)翼身融合體。有的飛翼機身還是保留的，但是肯定沒有尾翼。德國的“沃爾多.沃特曼”兄弟被認為是最早的飛翼設計者。美國的隱形戰(zhàn)略轟炸機B2就是采用的飛翼布局。飛翼這種布局的空氣動力效率很高，因為機身結(jié)構(gòu)都是機翼，都可用于產(chǎn)生升力，而且最大程度地降低了飛行阻力，同時其雷達波反射也是比較小的，隱身性能突出。
[0004]現(xiàn)有的民用無人機存在以下幾個技術(shù)問題:
[0005](1)采用了常規(guī)布局，翼展很長，不易攜帶，無人機包裝箱需要很大的空間才能裝下整套飛機，給使用者帶來很多不便。
[0006](2)無人機氣動布局不合理，不能獲得良好的飛行效能，用戶飛行體驗不佳。
[0007](3)無人機結(jié)構(gòu)設計不合理，安裝繁雜，不易靈活拆裝，不易搬運。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種既能實現(xiàn)靈活拆裝、便于攜帶，又具有良好飛行效能、能給用戶帶來極佳飛行體驗的小型便攜式飛翼布局無人機。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0010]一種小型便攜式飛翼布局無人機，包括機身和設于機身兩側(cè)的機翼，所述機身與機翼之間為翼身融合體結(jié)構(gòu)，所述機身的后端布置有螺旋槳，所述機翼通過翼身鎖緊機構(gòu)與機身可拆卸連接，所述無人機的飛行元器件均設置于機身上。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述翼身鎖緊機構(gòu)包括設于機翼側(cè)壁上的主連接銷和副連接銷，所述機身的側(cè)壁上對應設有主連接銷孔部和副連接銷孔部。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述主連接銷包括銷桿和設于銷桿前端部的球形銷頭，所述主連接銷孔部包括與球形銷頭配合的卡座。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述卡座具有與球形銷頭配合的鏤空球形孔，所述球形銷頭擠入鏤空球形孔內(nèi)以被卡座卡住固定。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述翼身鎖緊機構(gòu)還包括耳片固定組件，所述耳片固定組件包括設于機身上的凹形耳片座和設于機翼上的耳片，所述凹形耳片座內(nèi)設有凸出部，所述耳片上設有與凸出部配合的通孔，當所述耳片插入凹形耳片座內(nèi)時，所述凸出部卡入通孔內(nèi)以將耳片卡住固定。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述主連接銷和副連接銷均由碳纖維材料制成，所述主連接銷的長度大于副連接銷及耳片固定組件的長度。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述機身的前部朝上凸起，所述機身內(nèi)部從頭至尾依次布置有GPS傳感器組件、電池組件、控制組件和相機組件，在相機組件的后部左右各設有一個數(shù)字舵機組件，所述數(shù)字舵機組件的后部設有電調(diào)艙和用于驅(qū)動螺旋槳的驅(qū)動電機，所述相機組件布置于機身的中部。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述機身的頂面對應設有可拆卸的電池艙蓋和相機艙蓋。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，所述機身的頂部設有天線和空速管。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，所述機身和機翼均采用輕量化材料制成。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0021](1)本實用新型的小型便攜式飛翼布局無人機，通過對無人機的結(jié)構(gòu)形式和氣動布局進行優(yōu)化設計，采用結(jié)構(gòu)更簡單、氣動效率更高的飛翼布局，使無人機具有良好的氣動布局，能實現(xiàn)很好的飛行效能；同時，機翼和機身可十分快速、便捷的實現(xiàn)拆裝，易于無人機的整體攜帶和組裝操作，大大簡化了無人機的操作流程。使得本實用新型具有既能實現(xiàn)靈活拆裝、便于攜帶，又具有良好飛行效能、能給用戶帶來極佳飛行體驗的優(yōu)點。
[0022](2)本實用新型的小型便攜式飛翼布局無人機，通過對機身器件布置進行多項優(yōu)化設計和特定的科學設置，進一步提高了無人機的飛行效能，同時通過采用輕量化材料制作，使得飛機易于操作，且無需使用其他放飛和回收裝置，進一步給用戶帶來更佳的飛行體驗。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0024]圖2是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機的仰視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0025]圖3是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機機身的側(cè)視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0026]圖4是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機拆裝時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0027]圖5是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機耳片固定組件分離時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0028]圖6是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機耳片固定組件組合時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0029]圖7是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機連接銷組件分離時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0030]圖8是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機連接銷組件組合時的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0031 ]圖9是本實用新型小型便攜式飛翼布局無人機機身元器件的布局原理示意圖。
[0032]圖例說明:
[0033]1、機身；10、電調(diào)艙；11、驅(qū)動電機；12、電池艙蓋；13、相機艙蓋；14、天線；15、空速管;2、機翼;3、螺旋槳;4、翼身鎖緊機構(gòu);41、主連接銷;411、銷桿;412、球形銷頭;42、副連接銷;43、主連接銷孔部;431、卡座;44、副連接銷孔部;45、耳片固定組件;451、凹形耳片座；452、耳片;5、GPS傳感器組件;6、電池組件;7、控制組件;8、相機組件;9、數(shù)字舵機組件。
【具體實施方式】
[0034]以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0035]如圖1至圖9所示，本實用新型提供一種小型便攜式飛翼布局無人機，包括機身1和設于機身1兩側(cè)的機翼2，機身1與機翼2之間為翼身融合體結(jié)構(gòu)，機身1的后端布置有螺旋槳
3。在本實施例中，機身1的形狀優(yōu)選由NACA2412翼型的線條稍加修改得出，相對彎度取1.4?1.8%，相對厚度取7?9%，機翼2前緣后掠角優(yōu)選為30 °，機翼2后緣后掠角優(yōu)選為20 °。通過這種飛翼式設計使得本無人機具有良好的氣動布局，能實現(xiàn)很好的飛行效能。與此同時，為便于攜帶，無人機的機翼2通過翼身鎖緊機構(gòu)4與機身1可拆卸連接，無人機的飛行元器件均設置于機身1上。當需要攜帶時，只需將機翼2和機身1分離即可，使得無人機的占用的空間很小，便于存儲、便于搬運；當需要使用時，利用翼身鎖緊機構(gòu)4將機身1與機翼2進行組合即可。同時，由于本實用新型的無人機將飛行元器件均設置于機身1上，使得機翼2上沒有任何飛行元器件，當需要將機身1和機翼2進行拆分或者組合時，由于無需考慮元器件的復雜拆裝問題，使得操作人員能夠快速的拆卸或安裝好無人機，整個過程十分方便快捷，能夠快速的進行搬運或者投入使用。正是通過以上設計，使得本實用新型具有既能實現(xiàn)靈活拆裝、便于攜帶，又具有良好飛行效能、能給用戶帶來極佳飛行體驗的優(yōu)點。
[0036]如圖4至圖8所示，進一步，在較佳實施例中，翼身鎖緊機構(gòu)4包括設于機翼2側(cè)壁上的主連接銷41和副連接銷42，機身1的側(cè)壁上對應設有主連接銷孔部43和副連接銷孔部44。主連接銷41