一種抵消油電混合植保無(wú)人機(jī)中間主旋翼反扭力的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)，特別是一種抵油電混合植保無(wú)人機(jī)中間主旋翼反扭力的
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼在飛行時(shí)產(chǎn)生的反扭力是通過(guò)控制各個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速以及將各個(gè)旋翼形成對(duì)稱布置來(lái)抵消的。具體是:相對(duì)的旋翼轉(zhuǎn)速相同，相鄰的旋翼轉(zhuǎn)速相反，各個(gè)旋翼產(chǎn)生的反扭力恰好相互抵消。
[0003]直升機(jī)在風(fēng)行時(shí)產(chǎn)生的反扭力是通過(guò)設(shè)置一個(gè)尾翼產(chǎn)生相反方向的力矩來(lái)平衡。具體是:將中間螺旋槳的一部分動(dòng)力通過(guò)帶傳動(dòng)傳動(dòng)到尾翼部分，讓尾翼的旋轉(zhuǎn)平面和中間螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面相互垂直，這樣尾翼產(chǎn)生的反力矩就可以抵消中間螺旋槳產(chǎn)生的反扭力。
[0004]申請(qǐng)人在此基礎(chǔ)上申請(qǐng)了國(guó)家實(shí)用新型專利“新型油動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)”申請(qǐng)?zhí)枮?201520335089.7，其將直升機(jī)和多旋翼相結(jié)合，這種結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)卻別于多旋翼無(wú)人機(jī)，這里的旋翼不提供動(dòng)力，只負(fù)責(zé)姿態(tài)的調(diào)整，對(duì)旋翼的質(zhì)量要求很低，即使任何一個(gè)旋翼出現(xiàn)故障也不會(huì)導(dǎo)致墜機(jī)，而傳統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)則不是。申請(qǐng)人的此無(wú)人機(jī)在旋翼臂上設(shè)計(jì)了舵面，利用對(duì)角相對(duì)第二螺旋槳轉(zhuǎn)向相同、相鄰第二螺旋槳轉(zhuǎn)向相反的特點(diǎn)與該舵面協(xié)調(diào)配合平衡掉第一螺旋槳的反扭力，而本實(shí)用新型在去掉其舵面，發(fā)明了一種新型的并且可以有效抵消主旋翼反扭力的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種抵油電混合植保無(wú)人機(jī)中間主旋翼反扭力的裝置，其可以有效的抵消主旋翼產(chǎn)生的反扭力，而且易拆裝和折疊，節(jié)省電能，提高了續(xù)航能力。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，包括旋翼臂，旋翼臂的一端經(jīng)第一電機(jī)裝有第二旋翼，所述旋翼臂上裝有第二旋翼的一端上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)、定位和拆卸的連接桿，連接桿的自由端部裝有朝著無(wú)人機(jī)主旋翼反扭力方向的推力裝置。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):
[0008]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本低，且安裝拆卸方便；
[0009]2、角度設(shè)置合理后，可以完全抵消中間主旋翼產(chǎn)生的反扭力，控制方便；
[0010]3、裝置內(nèi)部連接穩(wěn)固可靠，可以很好的抵抗飛行過(guò)程中機(jī)械振動(dòng)，飛行結(jié)束后，裝置很容易折疊，并且折疊之后體積縮小很多，便于放置和運(yùn)輸；
[0011]4、此裝置展開(kāi)后，旋翼臂加長(zhǎng)很多，這樣在同等條件上，旋翼臂上的電極提供相對(duì)較小的力就可以滿足整機(jī)的升力需求，這樣就可以節(jié)省電能，提高整機(jī)的續(xù)航能力。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型中推力裝置部分的A向視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型中小旋翼抵消主旋翼反扭力的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型包括旋翼臂1，旋翼臂1的一端經(jīng)第一電機(jī)6裝有第二旋翼2，所述旋翼臂1上裝有第二旋翼2的一端上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)、定位和拆卸的連接桿3，連接桿3的自由端部裝有朝著無(wú)人機(jī)主旋翼反扭力方向的推力裝置。
[0017]所述推力裝置包括安裝在連接桿3自由端部的第二電機(jī)4以及朝著無(wú)人機(jī)主旋翼反扭力方向安裝的小旋翼5。
[0018]所述旋翼臂1包括安裝在無(wú)人機(jī)主體上的第一懸臂101，第一懸臂101自由端上可轉(zhuǎn)動(dòng)、定位和拆卸裝有第二懸臂102，所述第二懸臂102的自由端部經(jīng)第一電機(jī)6安裝有第二旋翼2。
[0019]所述第二懸臂102的自由端部呈120° -160°的夾角安裝連接桿3。夾角如圖中Θ 2，防止第二旋翼2與小旋翼5旋轉(zhuǎn)平面出現(xiàn)交叉現(xiàn)象。
[0020]所述第一懸臂101斜向上呈130° -170°安裝第二懸臂102。夾角如圖中Θ 3這樣就可以很高的提升飛行過(guò)程中的平穩(wěn)性，同時(shí)便于調(diào)節(jié)整機(jī)的飛行姿態(tài)，讓整機(jī)飛行控制更加靈活。
[0021]所述小旋翼5的旋轉(zhuǎn)平面與無(wú)人機(jī)整機(jī)的對(duì)稱平面夾角呈1° -6°。夾角如圖中Θ 1，這樣就可以為無(wú)人機(jī)整機(jī)提供足夠的反扭力，讓飛機(jī)平穩(wěn)飛行。
[0022]所述旋翼臂1上裝有第二旋翼2的一端上和連接桿3經(jīng)螺栓螺母7連接，構(gòu)成可轉(zhuǎn)動(dòng)、定位和拆卸的結(jié)構(gòu)。
[0023]所述第一懸臂101上經(jīng)螺栓螺母7連接第二懸臂102，構(gòu)成可轉(zhuǎn)動(dòng)、定位和拆卸的結(jié)構(gòu)。
[0024]本實(shí)用新型首先本實(shí)用新型適用于申請(qǐng)人申請(qǐng)的國(guó)家實(shí)用新型專利“新型油動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)”申請(qǐng)?zhí)枮?201520335089.7，這種類型的無(wú)人機(jī)是將多旋翼和直升機(jī)的各自優(yōu)點(diǎn)整合之后形成的一種新無(wú)人機(jī)類型，這種類型的無(wú)人機(jī)不同于目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的多旋翼和直升機(jī)，因此反扭力的抵消也不能照搬多旋翼和直升機(jī)的方法，為了克服這種新型的無(wú)人機(jī)中間主旋翼的反扭力，我們采用了本實(shí)用新型的裝置。
[0025]使用方法，把整個(gè)油電混合植保無(wú)人機(jī)(即【背景技術(shù)】中的新型油動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)，將其中的旋翼臂替換為本實(shí)用新型的旋翼臂)取出后，檢查該裝置內(nèi)部零部件的磨損情況，有問(wèn)題及時(shí)更換，確保沒(méi)有問(wèn)題后，將該裝置輕輕展開(kāi)，用配備的內(nèi)六角螺栓將本實(shí)用新型內(nèi)部零部件定位，并且確保連接部位連接緊密可靠，之后檢查各個(gè)電機(jī)是否可靠，確保沒(méi)有問(wèn)題后，此裝置就可以投入使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抵消油電混合植保無(wú)人機(jī)中間主旋翼反扭力的裝置，包括旋翼臂(1 )，旋翼臂(1)的一端經(jīng)第一電機(jī)(6)裝有第二旋翼(2 )，其特征在于，所述旋翼臂(1)上裝有第二旋翼(2)的一端上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)、定位和拆卸的連接桿(3)，連接桿(3)的自由端部裝有朝著無(wú)人機(jī)主旋翼反扭力方向的推力裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抵消油電混合植保無(wú)人機(jī)中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述推力裝置包括安裝在連接桿(3)自由端部的第二電機(jī)(4)以及朝著無(wú)人機(jī)主旋翼反扭力方向安裝的小旋翼(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種抵消油電混合植保無(wú)人機(jī)中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述旋翼臂(1)包括安裝在無(wú)人機(jī)主體上的第一懸臂(101 )，第一懸臂(101)自由端上可轉(zhuǎn)動(dòng)、定位和拆卸裝有第二懸臂(102)，所述第二懸臂(102)的自由端部經(jīng)第一電機(jī)(6 )安裝有第二旋翼(2 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抵消油電混合植保無(wú)人機(jī)中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述第二懸臂(102)的自由端部呈120° -160°的夾角安裝連接桿(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抵消油電混合植保無(wú)人機(jī)中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述第一懸臂(101)斜向上呈130° -170°安裝第二懸臂(102)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抵消油電混合植保無(wú)人機(jī)中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述小旋翼(5)的旋轉(zhuǎn)平面與無(wú)人機(jī)整機(jī)的對(duì)稱平面夾角呈1° -6°。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抵消油電混合植保無(wú)人機(jī)中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述旋翼臂(1)上裝有第二旋翼(2)的一端上和連接桿(3)經(jīng)螺栓螺母(7)連接，構(gòu)成可轉(zhuǎn)動(dòng)、定位和拆卸的結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抵消油電混合植保無(wú)人機(jī)中間主旋翼反扭力的裝置，其特征在于，所述第一懸臂(101)上經(jīng)螺栓螺母(7)連接第二懸臂(102)，構(gòu)成可轉(zhuǎn)動(dòng)、定位和拆卸的結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型之目的就是提供一種抵消油電混合植保無(wú)人機(jī)中間主旋翼反扭力的裝置，其可以有效的抵消主旋翼產(chǎn)生的反扭力，而且易拆裝和折疊，節(jié)省電能，提高了續(xù)航能力；方案是，包括旋翼臂，旋翼臂的一端經(jīng)第一電機(jī)裝有第二旋翼，其特征在于，所述旋翼臂上裝有第二旋翼的一端上裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)、定位和拆卸的連接桿，連接桿的自由端部裝有朝著無(wú)人機(jī)主旋翼反扭力方向的推力裝置。
【IPC分類】B64C27/82, B64C27/37
【公開(kāi)號(hào)】CN205034341
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520730715
【發(fā)明人】王小平, 張喜迎, 趙鵬震
【申請(qǐng)人】河南長(zhǎng)空航空科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日