一種用于飛行器的機臂折疊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于無人機領(lǐng)域，特別涉及一種用于飛行器的機臂折疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無人機技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機系統(tǒng)具有靈巧輕便，可懸停，任意地點起降等優(yōu)點，可搭載可見光傳感器、紅外成像儀和照相機等檢測設(shè)備，能夠更加方便、快捷的實現(xiàn)偵查、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域。但由于此類無人機臂展開過大，給運輸、保存帶來困擾，不便于快速、靈活地進行各項專業(yè)工作。而可折疊機臂可以大大減小機體整體尺寸，便于收納，因此設(shè)計一種用于飛行器的機臂折疊裝置對于提高多旋翼無人機便攜性有著重要意義。
[0003]現(xiàn)有的機臂折疊機構(gòu)主要采用鉸鏈加螺絲鎖緊結(jié)構(gòu)，然而，鉸鏈加螺絲鎖緊結(jié)構(gòu)的拆卸功能過度依賴工具，當(dāng)缺少此類工具是將無法進入工作狀態(tài)，而機臂的開合都需要鎖附螺絲，操作繁瑣、耗時，螺絲拆卸后易掉落，且機臂鎖緊后全靠螺絲拉力鎖附機臂，工作時易因機身抖動或逆流而是螺絲彎折變形，從而造成螺絲難易拆卸或鎖附不上的后果。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，本實用新型的目的之一在于提供一種用于飛行器的便于快速拆卸，鎖緊更加牢固的機臂折疊裝置。
[0005]為了達到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種用于飛行器的機臂折疊裝置，包括鑲件裝置、鎖緊機構(gòu)、安裝座和機臂，所述鑲件裝置的一端與機臂固定連接，鑲件裝置的另一端與安裝座轉(zhuǎn)動連接；鑲件裝置內(nèi)部設(shè)置有空腔，空腔上部設(shè)有用于卡鉤上下運動的通孔；所述鎖緊機構(gòu)設(shè)置在空腔內(nèi)，鎖緊機構(gòu)包括底座、彈簧、卡鉤，底座固定在鑲件裝置的內(nèi)壁面上，卡鉤通過彈簧與底座連接，并且彈簧將卡鉤向上頂起，卡鉤上部包括頂柱和按壓柱，安裝座上設(shè)置有與頂柱相配的卡槽。
[0007]優(yōu)選的，所述頂柱設(shè)置有弧形倒角，弧形倒角位于靠近安裝座的端部上。
[0008]優(yōu)選的，所述按壓柱底部設(shè)置有擋塊。
[0009]優(yōu)選的，其特征在于，所述按壓柱表面設(shè)置有防滑紋路。
[0010]優(yōu)選的，所述彈簧至少設(shè)置1根。
[0011]優(yōu)選的，所述鎖緊機構(gòu)還包括導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱固定在底座上表面，卡鉤內(nèi)部設(shè)置有與導(dǎo)向柱相配合的導(dǎo)向槽，彈簧套在導(dǎo)向柱上，彈簧下端固定在底座上，彈簧的上端位于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，所述底座通過插槽安裝在鑲件裝置上。
[0013]優(yōu)選的，所述底座下部設(shè)置有橫向柱，橫向柱固定在鑲件裝置上，橫向柱與底座接觸面為平面。
[0014]本實用新型所述的一種用于飛行器的機臂折疊裝置具有以下優(yōu)點和有益效果:
[0015]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，無需使用任何工具即可完成機臂展開、鎖緊動作，使拆裝機器效率大大提高，從而縮短了進入工作狀態(tài)的時間；
[0016]2、本實用新型采用鎖緊機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)為彈簧卡鉤結(jié)構(gòu)，當(dāng)機臂展開時，卡鉤進入安裝座上的卡槽內(nèi)，卡鉤將機臂鎖緊在安裝座上，即實現(xiàn)機臂的展開動作，彈簧一直處于壓縮狀態(tài)，可一直維持卡鉤頂起狀態(tài)，保證了卡鉤磨損時也能補償虛位，使機臂始終處于緊固狀態(tài)。
[0017]3、本實用新型的卡鉤均設(shè)置有弧形倒角，方便卡鉤在鎖緊動作中順利進入卡槽，大大降低了摩擦，使得機臂在折疊、展開動作中更加便捷、迅速，縮短了進入工作狀態(tài)的時間。
【附圖說明】
[0018]圖1是機臂折疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是機臂折疊裝置鎖緊狀態(tài)時的剖視圖；
[0020]圖3是機臂折疊裝置松開狀態(tài)后的剖視圖。
[0021]在說明書附圖中所述的數(shù)字標(biāo)注表示為:1、機臂；2、鑲件裝置；3、安裝座；4、鎖緊機構(gòu)；5、連軸；6、通孔；7、底座；8、導(dǎo)向柱；9、卡鉤；10、彈簧；11、插槽；12、橫向柱；301、卡槽;901、頂柱;902、按壓柱;903、導(dǎo)向槽。
【具體實施方式】
[0022]以下將結(jié)合具體實施例對本實用新型做進一步說明。
[0023]參看圖1，本實施例的鑲件裝置2 —端固定機臂1，另一端通過連軸5與安裝座3轉(zhuǎn)動連接，鑲件裝置2內(nèi)部設(shè)置有一空腔，空腔上部設(shè)有用于卡鉤9上下運動的通孔6，鎖緊機構(gòu)4設(shè)置在空腔內(nèi)，鎖緊機構(gòu)4包括底座7、導(dǎo)向柱8、卡鉤9、彈簧10，底座7通過插槽11安裝在鑲件裝置2上，2個導(dǎo)向柱8安裝在底座7上，卡鉤9的頂柱901和按壓柱902內(nèi)部分別設(shè)置有與導(dǎo)向柱8相配合的導(dǎo)向槽903，彈簧10裝在導(dǎo)向柱8上，彈簧一端固定在底座7上，另一端固定在導(dǎo)向槽903上壁面，彈簧10處于壓縮狀態(tài)，卡鉤9由彈簧10向上頂起。
[0024]參看圖2，機臂1展開時，由于卡鉤9的頂柱901上端設(shè)置有圓弧過度，使得卡鉤9不用按下也能通過向上擠壓使頂柱901滑進安裝座3的卡槽301內(nèi)，彈簧10將卡鉤9回彈復(fù)位，擋塊13限定了卡鉤的向上運動行程，使得機臂1保持鎖緊狀態(tài)。
[0025]參看圖3，機臂1折疊時，按壓卡鉤9的按壓柱902，按壓柱902表面設(shè)置有防滑紋路，防止按壓柱902因手滑而難以按壓，按壓柱902下壓的同時使得頂柱901往下運動，并最終頂柱901上端面與鑲件裝置2內(nèi)部空腔的上表面平行，此時卡鉤9達到脫扣工作狀態(tài)，機臂1便可整體繞連軸5向下折疊。當(dāng)機臂1折疊到一定角度，卡鉤9在彈簧10的作用下向上恢復(fù)鎖緊狀態(tài)。
[0026]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤色，應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，包括鑲件裝置、鎖緊機構(gòu)、安裝座和機臂，所述鑲件裝置的一端與機臂固定連接，鑲件裝置的另一端與安裝座轉(zhuǎn)動連接；所述鑲件裝置內(nèi)部設(shè)置有空腔，空腔上部設(shè)有用于卡鉤上下運動的通孔；所述鎖緊機構(gòu)設(shè)置在空腔內(nèi)，鎖緊機構(gòu)包括底座、彈簧、卡鉤，底座固定在鑲件裝置的內(nèi)壁面上，卡鉤通過彈簧與底座連接，并且彈簧將卡鉤向上頂起，卡鉤上部包括頂柱和按壓柱，安裝座上設(shè)置有與頂柱相配的卡槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，所述頂柱設(shè)置有弧形倒角，弧形倒角位于靠近安裝座的端部上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，所述按壓柱底部設(shè)置有擋塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種用于飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，所述按壓柱表面設(shè)置有防滑紋路。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種用于飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，所述彈簧至少設(shè)置1根。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，所述鎖緊機構(gòu)還包括導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱固定在底座上表面，卡鉤內(nèi)部設(shè)置有與導(dǎo)向柱相配合的導(dǎo)向槽，彈簧套在導(dǎo)向柱上，彈簧下端固定在底座上，彈簧的上端位于導(dǎo)向槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種用于飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，所述底座通過插槽安裝在鑲件裝置上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，所述底座下部設(shè)置有橫向柱，橫向柱固定在鑲件裝置上，橫向柱與底座接觸面為平面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，包括鑲件裝置、鎖緊機構(gòu)、安裝座和機臂，所述鑲件裝置的一端與機臂固定連接，鑲件裝置的另一端與安裝座轉(zhuǎn)動連接；所述鑲件裝置內(nèi)部設(shè)置有空腔，空腔上部設(shè)有用于卡鉤上下運動的通孔；所述鎖緊機構(gòu)設(shè)置在空腔內(nèi)，鎖緊機構(gòu)包括底座、彈簧、卡鉤，底座固定在鑲件裝置的內(nèi)壁面上，卡鉤通過彈簧與底座連接，并且彈簧將卡鉤向上頂起，卡鉤上部包括頂柱和按壓柱，安裝座上設(shè)置有與頂柱相配的卡槽。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，無需使用任何工具即可完成機臂展開、鎖緊動作，使拆裝機器效率大大提高，從而縮短了進入工作狀態(tài)的時間。
【IPC分類】B64C3/56
【公開號】CN205022845
【申請?zhí)枴緾N201520684284
【發(fā)明人】羅世彬, 李崢, 吳雷
【申請人】長沙鴻浪自動化科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月6日