一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)具有靈巧輕便，可懸停，任意地點(diǎn)起降等優(yōu)點(diǎn)，可搭載可見光傳感器、紅外成像儀和照相機(jī)等檢測設(shè)備，能夠更加方便、快捷的實現(xiàn)偵查、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域。但由于此類無人機(jī)臂展開過大，給運(yùn)輸、保存帶來困擾，不便于快速、靈活地進(jìn)行各項專業(yè)工作。而可折疊機(jī)臂可以大大減小機(jī)體整體尺寸，便于收納，因此設(shè)計一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置對于提高多旋翼無人機(jī)便攜性有著重要意義。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)主要采用鉸鏈加螺絲鎖緊結(jié)構(gòu)，然而，鉸鏈加螺絲鎖緊結(jié)構(gòu)的拆卸功能過度依賴工具，當(dāng)缺少此類工具是將無法進(jìn)入工作狀態(tài)，而機(jī)臂的開合都需要鎖附螺絲，操作繁瑣、耗時，螺絲拆卸后易掉落，且機(jī)臂鎖緊后全靠螺絲拉力鎖附機(jī)臂，工作時易因機(jī)身抖動或逆流而是螺絲彎折變形，從而造成螺絲難易拆卸或鎖附不上的后果。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，本實用新型的目的之一在于提供一種用于無人機(jī)的便于快速拆卸，鎖緊更加牢固的機(jī)臂折疊裝置。
[0005]為了達(dá)到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，包括鑲件裝置、鎖緊機(jī)構(gòu)和安裝座和機(jī)臂，所述鑲件裝置的一端與機(jī)臂固定連接，鑲件裝置的另一端與安裝座轉(zhuǎn)動連接；鑲件裝置內(nèi)部設(shè)置有一空腔，空腔上部設(shè)有用于橫栓裝置和卡鉤上下運(yùn)動的通孔；所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在空腔內(nèi)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括橫栓裝置、底座、彈簧、卡鉤，底座固定在鑲件裝置的內(nèi)壁面上，卡鉤通過彈簧與底座連接，并且彈簧將卡鉤向上頂起，卡鉤上部包括頂柱和固定柱，橫栓裝置通過轉(zhuǎn)軸與固定柱轉(zhuǎn)動連接，橫栓裝置與卡鉤連接的端部設(shè)置有用于轉(zhuǎn)軸沿水平方向滑動的通槽，安裝座上設(shè)置有與頂柱相配的卡槽。
[0007]優(yōu)選的，所述頂柱設(shè)置有弧形倒角，弧形倒角位于靠近安裝座的端部上。
[0008]優(yōu)選的，所述橫栓裝置設(shè)置有弧形倒角，弧形倒角位于橫栓裝置與卡鉤連接的端部上。
[0009]優(yōu)選的，所述橫栓裝置中部設(shè)置有凹槽，凹槽遠(yuǎn)離卡鉤的一端固定安裝有定軸，拉簧放置在凹槽內(nèi)，拉簧的一端固定于定軸，另一端固定于轉(zhuǎn)軸。
[0010]優(yōu)選的，所述卡鉤遠(yuǎn)離安裝座的一側(cè)設(shè)置有擋塊。
[0011]優(yōu)選的，所述橫栓裝置表面設(shè)置有防滑紋路。
[0012]優(yōu)選的，所述彈簧至少設(shè)置1根。
[0013]優(yōu)選的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱固定在底座上表面，卡鉤內(nèi)部設(shè)置有與導(dǎo)向柱相配合的導(dǎo)向槽，彈簧套在導(dǎo)向柱上，彈簧下端固定在底座上，彈簧的上端位于導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0014]本實用新型所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0015]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，無需使用任何工具即可完成機(jī)臂展開、鎖緊動作，使拆裝機(jī)器效率大大提高，從而縮短了進(jìn)入工作狀態(tài)的時間，同時還消除了機(jī)臂因意外情況脫扣的風(fēng)險，使飛行更加穩(wěn)定、更加安全；
[0016]2、本實用新型采用鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)為橫栓加彈簧卡鉤雙保險結(jié)構(gòu)，當(dāng)機(jī)臂展開時，卡鉤進(jìn)入安裝座上的卡槽內(nèi)，卡鉤將機(jī)臂鎖緊在安裝座上，即實現(xiàn)機(jī)臂的展開動作，而橫栓橫放后增大了橫截面積，橫栓無法進(jìn)入通孔，可防止卡鉤下行頂柱滑出卡槽，而彈簧一直處于壓縮狀態(tài)，可一直維持卡鉤頂起狀態(tài)，無論是橫栓失效還是彈簧失效，機(jī)臂也能卡緊，從而保障飛行的安全，并且彈簧卡鉤的設(shè)計保證卡鉤磨損時也能補(bǔ)償虛位，使機(jī)臂始終處于緊固狀態(tài)。
[0017]3、本實用新型的橫栓裝置與卡鉤均設(shè)置有弧形倒角，一方面方便橫栓裝置在豎直動作中順利進(jìn)入通孔，另一方面方便卡鉤在鎖緊動作中順利進(jìn)入卡槽，大大降低了摩擦，使得機(jī)臂在折疊、展開動作中更加便捷、迅速，縮短了進(jìn)入工作狀態(tài)的時間。
[0018]4、本實用新型的橫栓裝置內(nèi)設(shè)置有拉簧，橫栓裝置在轉(zhuǎn)動過程拉簧一直處于最長拉長狀態(tài)，當(dāng)橫栓裝置和卡鉤到達(dá)豎直狀態(tài)時，橫栓裝置會在拉簧的拉力作用下向下運(yùn)動，使橫栓裝置和卡鉤的固定柱表面接觸更加緊密，不易搖晃，便于操作。
【附圖說明】
[0019]圖1是實施例1所述的機(jī)臂折疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是機(jī)臂折疊裝置鎖緊狀態(tài)時的剖視圖；
[0021]圖3是機(jī)臂折疊裝置松開時的剖視圖；
[0022]圖4是機(jī)臂折疊裝置松開狀態(tài)后的剖視圖。
[0023]在說明書附圖中所述的數(shù)字標(biāo)注表示為:1、機(jī)臂；2、鑲件裝置；3、安裝座；4、鎖緊機(jī)構(gòu)；5、橫栓裝置；6、通孔；7、底座；8、導(dǎo)向柱；9、卡鉤；10、彈簧；11、轉(zhuǎn)軸；12、拉簧；13、擋塊;201、連軸;301、卡槽;501、凹槽;502、通槽;503、定軸;901、頂柱;902、固定柱。
【具體實施方式】
[0024]以下將結(jié)合具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0025]參看圖1，本實施例的鑲件裝置2 —端固定機(jī)臂1，另一端通過連軸201與安裝座3轉(zhuǎn)動連接，鑲件裝置2內(nèi)部設(shè)置有一空腔，空腔上部設(shè)有用于橫栓裝置5和卡鉤9上下運(yùn)動的通孔6，鎖緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在空腔內(nèi)，鎖緊機(jī)構(gòu)4包括橫栓裝置5、底座7、導(dǎo)向柱8、卡鉤9、彈簧10，底座7固定在鑲件裝置2內(nèi)壁面上，橫栓裝置5通過轉(zhuǎn)軸11與卡鉤9連接，橫栓裝置5中部設(shè)置有凹槽501，橫栓裝置5與卡鉤連接的端部設(shè)置有通槽502，凹槽501遠(yuǎn)離卡鉤9的端部固定有定軸503，，拉簧12放置在凹槽501內(nèi)，拉簧12的兩端分別固定在定軸503、轉(zhuǎn)軸11上，并且橫栓裝置5可通過轉(zhuǎn)軸11沿水平方向滑動一定距離，或繞轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，2個導(dǎo)向柱8安裝在底座7上，卡鉤9的頂柱901和固定柱902內(nèi)部分別設(shè)置有與導(dǎo)向柱8相配合的導(dǎo)向槽，彈簧10裝在導(dǎo)向柱8上，彈簧一端固定在底座7上，另一端固定在導(dǎo)向槽上壁面，彈簧10處于壓縮狀態(tài)，卡鉤9由彈簧10向上頂起。
[0026]參看圖2，機(jī)臂1展開時，由于卡鉤9的頂柱901上端設(shè)置有圓弧過度，使得卡鉤9不用按下也能通過向上擠壓使頂柱901滑進(jìn)安裝座3的卡槽301內(nèi)，彈簧10將卡鉤9回彈復(fù)位，擋塊13限定了卡鉤的向上運(yùn)動行程，使得機(jī)臂1保持鎖緊狀態(tài)；同時卡鉤帶動橫栓裝置5向上運(yùn)動，卡鉤9復(fù)位后橫栓裝置5便可向右折疊，橫栓裝置5折疊轉(zhuǎn)過平面區(qū)域后，會被拉簧12拉力作用一直保持水平，同時橫栓裝置5右端會橫跨轉(zhuǎn)軸11上方，進(jìn)一步防止卡鉤9因外力作用而下滑。
[0027]參看圖3、圖4，機(jī)臂1折疊時，需先拉動橫栓裝置5向左滑動，橫栓裝置5表面設(shè)置有防滑紋路，防止橫栓裝置5因手滑而難以拉動；橫栓裝置5內(nèi)設(shè)置有通槽502，當(dāng)轉(zhuǎn)軸11被拉到與通槽502右邊貼合時，橫栓裝置5才能繞轉(zhuǎn)軸11向上轉(zhuǎn)動；橫栓裝置5與卡鉤連接的端部設(shè)有圓弧倒角過渡，且圓弧倒角與轉(zhuǎn)軸11同心，轉(zhuǎn)動時輕松省力；橫栓裝置5與卡鉤9連接的端部分為弧形區(qū)域和平面區(qū)域，當(dāng)橫栓裝置5轉(zhuǎn)過圓弧區(qū)域到達(dá)平面區(qū)域時，橫栓裝置5的平面會與卡鉤9平面重合。因為轉(zhuǎn)動過程拉簧12 —直處于最長拉長狀態(tài)，當(dāng)橫栓裝置5和卡鉤9平面接觸時，橫栓裝置5會在拉簧12的拉力作用下向下運(yùn)動，使橫栓裝置5和卡鉤9的固定柱面接觸更加緊密。由于此時橫栓裝置5和卡鉤9以平面接觸，使得橫栓裝置5能保持豎直狀態(tài)，不易搖晃。當(dāng)橫栓裝置5豎直狀態(tài)時，可用手指輕輕將橫栓裝置5往下壓下一段行程，橫栓裝置5下壓的同時使得卡鉤9往下運(yùn)動，并最終卡鉤9頂柱上端面與鑲件裝置2內(nèi)部空腔的上表面平行，此時卡鉤9達(dá)到脫扣工作狀態(tài)，機(jī)臂1便可整體繞連軸201向下折疊。當(dāng)機(jī)臂1折疊到一定角度，卡鉤9在彈簧10的作用下向上恢復(fù)鎖緊狀態(tài)。
[0028]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤色，應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，包括鑲件裝置、鎖緊機(jī)構(gòu)、安裝座和機(jī)臂，所述鑲件裝置的一端與機(jī)臂固定連接，鑲件裝置的另一端與安裝座轉(zhuǎn)動連接；鑲件裝置內(nèi)部設(shè)置有一空腔，空腔上部設(shè)有用于橫栓裝置和卡鉤上下運(yùn)動的通孔；所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在空腔內(nèi)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括橫栓裝置、底座、彈簧、卡鉤，底座固定在鑲件裝置的內(nèi)壁面上，卡鉤通過彈簧與底座連接，并且彈簧將卡鉤向上頂起，卡鉤上部包括頂柱和固定柱，橫栓裝置通過轉(zhuǎn)軸與固定柱轉(zhuǎn)動連接，橫栓裝置與卡鉤連接的端部設(shè)置有用于轉(zhuǎn)軸沿水平方向滑動的通槽，安裝座上設(shè)置有與頂柱相配的卡槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述頂柱設(shè)置有弧形倒角，弧形倒角位于靠近安裝座的端部上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述橫栓裝置設(shè)置有弧形倒角，弧形倒角位于橫栓裝置與卡鉤連接的端部上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述橫栓裝置中部設(shè)置有凹槽，凹槽遠(yuǎn)離卡鉤的一端固定安裝有定軸，拉簧放置在凹槽內(nèi)，拉簧的一端固定于定軸，另一端固定于轉(zhuǎn)軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述卡鉤遠(yuǎn)離安裝座的一側(cè)設(shè)置有擋塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述橫栓裝置表面設(shè)置有防滑紋路。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述彈簧至少設(shè)置1根。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱固定在底座上表面，卡鉤內(nèi)部設(shè)置有與導(dǎo)向柱相配合的導(dǎo)向槽，彈簧套在導(dǎo)向柱上，彈簧下端固定在底座上，彈簧的上端位于導(dǎo)向槽內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于飛行器的機(jī)臂折疊裝置，包括鑲件裝置、鎖緊機(jī)構(gòu)、安裝座和機(jī)臂，鑲件裝置的一端與機(jī)臂固定連接，鑲件裝置的另一端與安裝座轉(zhuǎn)動連接；鑲件裝置內(nèi)部設(shè)置有一空腔，鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在空腔內(nèi)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括橫栓裝置、底座、彈簧、卡鉤，底座固定在鑲件裝置的內(nèi)壁面上，卡鉤通過彈簧與底座連接，并且彈簧將卡鉤向上頂起，卡鉤上部包括頂柱和固定柱，橫栓裝置通過轉(zhuǎn)軸與固定柱轉(zhuǎn)動連接，橫栓裝置與卡鉤連接的端部設(shè)置有用于轉(zhuǎn)軸沿水平方向滑動的通槽，安裝座上設(shè)置有與頂柱相配的卡槽。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，無需使用任何工具即可完成機(jī)臂展開、鎖緊動作，使拆裝機(jī)器效率大大提高，從而縮短了進(jìn)入工作狀態(tài)的時間。
【IPC分類】B64C27/08, B64C1/00
【公開號】CN205022841
【申請?zhí)枴緾N201520684281
【發(fā)明人】羅世彬, 李崢, 吳雷
【申請人】長沙鴻浪自動化科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月6日