旋翼飛行器和用于旋翼飛行器的固定件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種旋翼飛行器和用于旋翼飛行器的固定件。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)明人所了解的相關(guān)技術(shù)中，多旋翼無人機飛行器等旋翼飛行器的機臂在機身上安裝時，一般通過在機身相應(yīng)位置處設(shè)置一個固定件來實現(xiàn)機臂在機身上的固定。具體在操作時，首先將固定件鎖定在機身上，再將機臂插入固定件內(nèi)使機臂實現(xiàn)固定。
[0003]由于采用單個固定件對機臂進行固定，使得機臂很容易產(chǎn)生擺動。同時，采用先將固定件在機身上鎖定住，然后再將機臂插入固定件的固定方式會致使機臂的軸向偏角不能達到要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出了一種旋翼飛行器，所述旋翼飛行器的機臂安裝牢固且不易擺動。
[0005]本實用新型還提出了一種用于旋翼飛行器的固定件。
[0006]根據(jù)本實用新型的旋翼飛行器，包括機身、機臂、電機和螺旋槳，所述機臂的一端與所述機身相連，所述機臂的另一端與所述電機相連，所述螺旋槳設(shè)在所述電機上以在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述旋翼飛行器還包括:多個固定件，多個所述固定件設(shè)在所述機臂的與所述機身連接的一端，所述機臂通過多個所述固定件與所述機身固定連接。
[0007]根據(jù)本實用新型的旋翼飛行器的機臂可以實現(xiàn)在機身上的穩(wěn)定安裝，機臂不易發(fā)生擺動且安裝牢固程度提高，旋翼飛行器使用安裝可靠，結(jié)構(gòu)相對簡單且便于制造。
[0008]另外，根據(jù)本實用新型的旋翼飛行器還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]根據(jù)本實用新型的一個實施例，多個所述固定件沿所述機臂的軸向間隔開。
[0010]可選地，所述機臂上設(shè)有至少一個偏轉(zhuǎn)定位部，至少一個所述固定件包括與所述偏轉(zhuǎn)定位部配合的偏轉(zhuǎn)固定件。
[0011]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述偏轉(zhuǎn)定位部形成為定位孔，所述固定件上設(shè)有與所述定位孔位置對應(yīng)的固定孔，所述偏轉(zhuǎn)固定件穿設(shè)在所述固定孔和所述定位孔內(nèi)。
[0012]根據(jù)本實用新型的一個實施例，每個所述固定件分別包括:第一固定部，所述第一固定部與所述機身相連；第二固定部，所述第二固定部與所述機身相連，所述第一固定部與所述第二固定部相連且配合限定出安裝槽，所述機臂穿設(shè)在所述安裝槽內(nèi)。
[0013]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一固定部與所述第二固定部上分別設(shè)有固定孑L。
[0014]可選地，所述第一固定部、所述第二固定部與所述機身通過螺紋緊固件、卡扣結(jié)構(gòu)或夾持夾持結(jié)構(gòu)相互連接。
[0015]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一固定部上設(shè)有第一弧形槽，所述第一弧形槽的周向兩端設(shè)有向外延伸的第一配合面，所述第二固定部上設(shè)有第二弧形槽，所述第二弧形槽的周向兩端設(shè)有向外延伸且與所述第一配合面配合的第二配合面，所述第一配合面和所述第二配合面上分別設(shè)有適于安裝所述螺紋緊固件的緊固孔。
[0016]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述第一固定部與所述第二固定部結(jié)構(gòu)相同且朝向相對。
[0017]根據(jù)本實用新型的用于旋翼飛行器的固定件，所述旋翼飛行器包括機身和機臂，所述固定件適于將所述機臂固定在所述機身上，所述機臂上設(shè)有至少一個定位孔，所述固定件包括:第一固定部；第二固定部，所述第一固定部與所述第二固定部相連且配合限定出適于安裝機臂的安裝槽，所述第一固定部與所述第二固定部的至少一個上設(shè)有與所述定位孔位置對應(yīng)的固定孔；偏轉(zhuǎn)固定件，所述偏轉(zhuǎn)固定件穿設(shè)在所述固定孔和所述定位孔內(nèi)。
[0018]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的旋翼飛行器的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1中所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0021]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的旋翼飛行器的機臂和固定件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標記:
[0023]固定件1 ;固定孔101 ;緊固孔102 ;機身連接孔103 ;第一固定部11 ;第一弧形槽111 ;第一配合面112 ;第二固定部12 ;第二弧形槽121 ;第二配合面122 ;
[0024]機臂2 ;定位孔201 ；
[0025]電機3。
【具體實施方式】
[0026]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0027]下面結(jié)合附圖詳細描述根據(jù)本實用新型實施例的旋翼飛行器和用于旋翼飛行器的固定件1。其中，根據(jù)本實用新型實施例的用于旋翼飛行器的固定件1可以既可以應(yīng)用于根據(jù)本實用新型實施例的旋翼飛行器上，也可以用于其它的旋翼飛行器上。
[0028]參照圖1至圖3所示，根據(jù)本實用新型實施例的旋翼飛行器可以包括機身、多個固定件1、機臂2、電機3和螺旋槳。機臂2的一端與機身相連，機臂2的另一端設(shè)有電機3，螺旋槳設(shè)在電機3上，以在電機3的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。其中，多個固定件1設(shè)在機臂2的與機身連接的一端上，機臂2的一端可以通過多個固定件1與機身固定連接。也就是說，多個固定件1分別與機臂2的一端相連，同時，多個固定件1還與機身相連，使得機臂2的一端可以通過多個固定件1實現(xiàn)與機身的固定相連。
[0029]根據(jù)本實用新型實施例的旋翼飛行器，通過設(shè)置與機身和機臂2同時相連的多個固定件1使得機臂2可以實現(xiàn)穩(wěn)定安裝，與采用單個固定件固定機臂的結(jié)構(gòu)相比，固定件1的數(shù)量變多，機臂2不易發(fā)生擺動且連接牢固程度提高，機臂2安裝效果好，旋翼飛行器使用安裝可靠；該種旋翼飛行器結(jié)構(gòu)相對簡單且便于制造。
[0030]為了進一步提高機臂2安裝的牢固性，可選地，在本實用新型的一些實施例中，多個固定件1可以沿機臂2的軸向間隔開。例如，如圖1所示，固定件1為兩個，兩個固定件1沿機臂2的軸向間隔開設(shè)置機臂2的一端。由此，在機臂2的軸向上，機臂2至少有兩個位置可以通過固定件1固定在機身上，根據(jù)兩點確定一條直線的幾何知識可知，機臂2被固定后更加不會發(fā)生擺動，可以更牢固地固定在機身上。
[0031]考慮到機臂2通常相對于機身以一定的偏角進行安裝，為了實現(xiàn)機臂2的準確安裝，可選地，在本實用新型的一些實施例中，機臂2上還可以設(shè)有至少一個偏轉(zhuǎn)定位部，至少一個固定件1可以包括與偏轉(zhuǎn)定位部配合的偏轉(zhuǎn)固定件。偏轉(zhuǎn)定位部可以對機臂2相對于機身的偏轉(zhuǎn)角度進行定位，偏轉(zhuǎn)固定件可以對定位后的機臂2進行固定，使機臂2可以按照需求的偏轉(zhuǎn)角度固定在機身上，機臂2安裝準確且快速。
[0032]可以理解的是，偏轉(zhuǎn)定位部和偏轉(zhuǎn)固定件的結(jié)構(gòu)可形成為多種，例如，如圖3所示，在本實用新型的一些實施例中，偏轉(zhuǎn)定位部可以形成為定位孔201，固定件1上可以設(shè)有固定孔101，固定孔101與定位孔201位置對應(yīng)，定位孔201和固定孔101均適于安裝偏轉(zhuǎn)固定件，使偏轉(zhuǎn)固定件可以穿設(shè)在固定孔101和定位孔201內(nèi)，從而使機臂2與固定件1的相對位置實現(xiàn)定位固定，定位效果好。
[0033]其中，偏轉(zhuǎn)固定件可以為螺釘或螺絲等，定位孔201和固定孔101可以為通孔，以方便進行安裝操作。
[0034]當然，偏轉(zhuǎn)定位部和偏轉(zhuǎn)固定件的結(jié)構(gòu)不限于此，例如，在本實用新型的另一些實施例中，偏轉(zhuǎn)定位部可以為設(shè)在機臂2上的卡槽結(jié)構(gòu)，偏轉(zhuǎn)固定件可以為與卡槽型結(jié)構(gòu)配合的卡勾結(jié)構(gòu)，卡槽結(jié)構(gòu)可以與卡勾結(jié)構(gòu)相配合實現(xiàn)機臂2與固定件1相對位置的定位和固定，操作方便，定位和固定效果好。
[0035]再例如，在本實用新型的一些【具體實施方式】中，偏轉(zhuǎn)定位部還可以形成為設(shè)在機臂2上的凹形結(jié)構(gòu)，偏轉(zhuǎn)固定件可以形成為設(shè)在固定件1上的凸形結(jié)構(gòu)，凸形結(jié)構(gòu)與凹形結(jié)構(gòu)配合也可以實現(xiàn)機臂2與固定件1之間相對位置的定位和固定，定位和固定效果好。
[0036]對于固定件1的結(jié)構(gòu)不做特殊限制，只要固定件1能夠滿足將機臂2固定在機身上的要求即可。例如，如圖1和圖3所示，在本實用新型的一些實施例中，每個固定件1可以分別包括第一固定部11和第二固定部12。第一固定部11與機身相連，第二固定部12也與機身相連。當?shù)谝还潭ú?1與第二固定部12相連時，兩者之間可以配合限定出安裝槽，機臂2可以穿設(shè)在安裝槽內(nèi)，第一固定部11和第二固定部12可以夾住機臂2，從而實現(xiàn)對機臂2的固定，固定效果好。
[0037]其中，安裝槽的形狀可以根據(jù)機臂2的形狀進行匹配設(shè)置。例如，當機臂2的截面形狀為圓形時，安裝槽的截面形狀可以為圓形；當機臂2的截面形狀為方形時，安裝槽的截面形狀可以為方形。
[0038]例如，在如圖3所示的實施例中，第一固定部11上可以設(shè)有第一弧形槽111，第二固定部12上可以設(shè)有第二弧形槽121。由此，當?shù)谝还潭ú?1與第二固定部12配合相連時，兩者之間可以限定出大致圓形的安裝槽，以與截面形狀為圓形的機臂2大致匹配。優(yōu)選地，第一弧形槽111和第二弧形槽121分別可以為半圓形，以拼合形成圓形的安裝槽，與機臂2形狀完全匹配，保證對機臂2的固定效果。
[0039]其中，在實際制造時，第一弧形槽111與第二弧形槽m在機臂2的軸向上分別延伸的尺寸可以設(shè)計的稍大一些，以使第一固定部11與第二固定部12分別與機臂2之間分別具有較大的接觸面積，以使固定件1對機臂2具有更好的夾持作用。
[0040]如圖3所示，第一固定部11與第二固定部12上分別可以設(shè)有固定孔101。相應(yīng)地，機臂2上可以設(shè)置多個定位孔201，每個定位孔201與對應(yīng)的固定孔101位置對應(yīng)，多個偏轉(zhuǎn)固定件分別穿設(shè)在對應(yīng)的定位孔201和固定孔101內(nèi)，實現(xiàn)對機臂2的多次定位，機臂2相對于機身的偏轉(zhuǎn)角度更加準確，機臂2安裝更加準確且牢固。
[0041]其中，當每個固定件1上僅設(shè)有一個固定孔101時，固定孔101可以設(shè)置在第一固定部11上，也可以設(shè)置在第二固定部上。固定孔101的具體位置可以根據(jù)具體情況進行設(shè)置。
[0042]可選地，第一固定部11、第二固定部12與機身可以通過螺紋