一種多用途便攜式無人機(jī)調(diào)姿托車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)總裝總調(diào)領(lǐng)域，尤其涉及一種多用途便攜式無人機(jī)調(diào)姿托車。
【背景技術(shù)】
[0002]在某型號(hào)無人機(jī)總裝總調(diào)過程中，需要在無人機(jī)未裝起落架時(shí)對(duì)其進(jìn)行支撐及托運(yùn)，在安裝調(diào)試起落架、無線電高度表時(shí)調(diào)節(jié)無人機(jī)的對(duì)地高度，在調(diào)試陀螺儀、慣導(dǎo)等機(jī)載設(shè)備時(shí)調(diào)節(jié)無人機(jī)的俯仰及滾轉(zhuǎn)姿態(tài)。目前使用傳統(tǒng)的液壓車加托架支撐無人機(jī)時(shí)，液壓車長(zhǎng)時(shí)間使用易漏油，無法穩(wěn)定保持高度；液壓車加托架支撐占用空間較大，影響起落架、光電載荷及發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道等的安裝；按機(jī)載設(shè)備調(diào)試要求，傳統(tǒng)的液壓車加托架支撐無法滿足對(duì)無人機(jī)升降高度、俯仰及滾轉(zhuǎn)姿態(tài)的調(diào)節(jié)。急需研制新的多用途便攜式無人機(jī)調(diào)姿托車，它既要體積小巧便攜、移動(dòng)托運(yùn)便利、支撐穩(wěn)固可靠、升降安全穩(wěn)定，又要能夠?qū)o人機(jī)的升降高度、俯仰及滾轉(zhuǎn)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保方便快捷的完成無人機(jī)總裝總調(diào)過程中的固定支撐、升降、調(diào)姿、以及移動(dòng)托運(yùn)等操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種多用途便攜式無人機(jī)調(diào)姿托車。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括:
[0005]一種多用途便攜式無人機(jī)調(diào)姿托車，包括車架、兩臺(tái)升降機(jī)、兩個(gè)萬向球頭組件、機(jī)身托板組件、第一聯(lián)動(dòng)件、第二聯(lián)動(dòng)件、兩個(gè)手輪、多個(gè)萬向腳輪，其中，多個(gè)萬向腳輪均布于車架的底部；兩臺(tái)升降機(jī)彼此間隔地安裝在車架的頂部，每臺(tái)升降機(jī)包括蝸輪、減速齒輪、絲桿、蝸輪軸、外殼、法蘭盤，其中，蝸輪套裝在蝸輪軸上，并且當(dāng)安裝到位后，蝸輪容置于外殼內(nèi)；蝸輪軸的第一端和第二端分別通過軸承支撐于外殼的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上，并且蝸輪軸的第一端和第二端均自相應(yīng)的側(cè)壁伸出；絲桿與減速齒輪的內(nèi)齒相嚙合，減速齒輪的外齒與蝸輪相嗤合，并且絲桿的第一端和第二端分別自外殼的頂壁和底壁伸出，在絲桿的第一端上連接有法蘭盤；每個(gè)蝸輪軸的第一端上都連接一個(gè)手輪；并且兩個(gè)蝸輪軸中，其中一個(gè)蝸輪軸的第二端連接有第一聯(lián)動(dòng)件，另一個(gè)蝸輪軸的第二端上連接有第二聯(lián)動(dòng)件，第二聯(lián)動(dòng)件能夠與第一聯(lián)動(dòng)件聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩根蝸輪軸的聯(lián)動(dòng)；兩個(gè)萬向球頭組件分別安裝在兩根絲桿第一端的法蘭盤上，每個(gè)萬向球頭組件包括萬向球頭和球碗，萬向球頭的第一端裝配在球碗中；機(jī)身托板組件包括托板框架和機(jī)身托板，托板框架的底板上設(shè)置有連接孔和沿底板的縱向延伸的導(dǎo)向滑槽；兩個(gè)萬向球頭中，其中一個(gè)萬向球頭的第二端穿過連接孔，另一個(gè)萬向球頭的第二端穿過導(dǎo)向滑槽；在每個(gè)萬向球頭上套裝有兩個(gè)限位環(huán)，當(dāng)安裝到位后，兩個(gè)限位環(huán)分別位于托板框架底板的上面和下面，將萬向球頭與托板框架底板連接在一起；機(jī)身托板嵌裝在托板框架中，并且機(jī)身托板頂面的形狀與機(jī)身底部的形狀相匹配。
[0006]進(jìn)一步地，車架包括底架、兩個(gè)支座、以及兩個(gè)絲桿防護(hù)套筒，其中，底架為橫截面呈梯形的框架，多個(gè)萬向腳輪均布于底架的底部；每個(gè)絲桿防護(hù)套筒的第一端固定連接至底架的頂部，第二端自底架的頂部向下延伸至距離地面一定距離處；每個(gè)絲桿防護(hù)套筒的頂部固定連接一個(gè)支座，支座的中部具有絲桿連通孔，絲桿連通孔與絲桿防護(hù)套筒的內(nèi)腔連通；兩臺(tái)升降機(jī)的外殼分別固定在兩個(gè)支座上，并且每根絲桿的第二端穿過絲桿連通孔在相應(yīng)的絲桿防護(hù)套筒內(nèi)腔中延伸。
[0007]進(jìn)一步地，第一聯(lián)動(dòng)件包括第一圓筒部和聯(lián)動(dòng)桿部，聯(lián)動(dòng)桿部連接于第一圓筒部的封閉端，并且第一圓筒部套裝于相應(yīng)蝸輪軸的第二端；聯(lián)動(dòng)桿部的橫截面為六角形；第二聯(lián)動(dòng)件包括第二圓筒部和聯(lián)動(dòng)套筒，聯(lián)動(dòng)套筒連接于第二圓筒部的封閉端，并且第二圓筒部可滑動(dòng)地套裝于另一個(gè)蝸輪軸的第二端；聯(lián)動(dòng)套筒的內(nèi)腔壁為與聯(lián)動(dòng)桿部的外輪廓相匹配的六角形。
[0008]進(jìn)一步地，第一圓筒部與相應(yīng)的蝸輪軸通過平鍵連接；第二圓筒部與相應(yīng)的蝸輪軸也通過平鍵連接。
[0009]進(jìn)一步度，在機(jī)身托板的頂面上鋪設(shè)有毛氈；在托板框架的底面上安裝有數(shù)顯角度儀。
[0010]進(jìn)一步地，其特征在于，在車架的底部還均布有多個(gè)可伸縮的萬向地腳。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]I)側(cè)向動(dòng)力輸入設(shè)計(jì)，通過將兩臺(tái)升降機(jī)聯(lián)動(dòng)起來，一人即可同時(shí)控制托車的兩臺(tái)升降機(jī)，有效提高了使用效率；2)升降機(jī)絲桿上刻有機(jī)身對(duì)地高度尺，通過轉(zhuǎn)動(dòng)托車的手輪，可實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)升降高度的精確調(diào)節(jié)；3)機(jī)身托板框架下裝有數(shù)顯角度儀，通過轉(zhuǎn)動(dòng)托車的手輪，可實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)俯仰及滾轉(zhuǎn)姿態(tài)的精確調(diào)節(jié)；4)蝸輪絲桿升降機(jī)具有機(jī)械自鎖功能，長(zhǎng)時(shí)間工作姿態(tài)保持穩(wěn)定；5)升降機(jī)絲桿與機(jī)身托板框架通過萬向球頭連接，并設(shè)有導(dǎo)向滑槽，確保了調(diào)姿過程的平穩(wěn)順暢；6)采用可伸縮萬向地腳和萬向腳輪，即使在凹凸不平的地面也能同時(shí)著地承載；7)可伸縮萬向地腳和萬向腳輪只需腳踩即可實(shí)現(xiàn)全部功能，無需人彎腰用手操作；8)托車體積小巧便攜、移動(dòng)托運(yùn)便利、支撐穩(wěn)固、承重能力強(qiáng)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的無人機(jī)姿態(tài)調(diào)節(jié)托車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的無人機(jī)姿態(tài)調(diào)節(jié)托車的主視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的車架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是圖2中的A部的放大示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型的蝸輪絲桿升降機(jī)的局部剖視圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型的托板框架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7a和圖7b分別是圖2中的B部分和C部分的放大不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的多用途便攜式無人機(jī)調(diào)姿托車做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型的多用途便攜式無人機(jī)調(diào)姿托車包括車架1、兩臺(tái)升降機(jī)2、兩個(gè)萬向球頭組件3、機(jī)身托板組件4、第一聯(lián)動(dòng)件5、第二聯(lián)動(dòng)件6、兩個(gè)手輪7、多個(gè)萬向腳輪8。
[0021]多個(gè)萬向腳輪8均勻地分布于車架I的底部。
[0022]兩臺(tái)升降機(jī)2彼此間隔地安裝在車架I的頂部，每臺(tái)升降機(jī)2包括蝸輪21、減速齒輪22、絲桿23、蝸輪軸24、外殼25、法蘭盤26。其中，蝸輪21套裝在蝸輪軸24上，并且當(dāng)安裝到位時(shí)，蝸輪21容置于外殼25內(nèi)。蝸輪軸24的第一端和第二端分別通過軸承支撐于外殼25的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上，并且蝸輪軸24的第一端和第二端均自相應(yīng)的側(cè)壁伸出。絲桿23與減速齒輪22的內(nèi)齒相嚙合，減速齒輪22的外齒與蝸輪21相嚙合，并且絲桿23的第一端和第二端分別自外殼25的頂壁和底壁伸出，在絲桿23的第一端上連接有法蘭盤26。
[0023]每個(gè)蝸輪軸24的第一端上都連接一個(gè)手輪7。兩個(gè)蝸輪軸24中，其中一個(gè)蝸輪軸24的第二端連接有第一聯(lián)動(dòng)件5，另一個(gè)蝸輪軸24的第二端上連接有第二聯(lián)動(dòng)件6，第二聯(lián)動(dòng)件6能夠與第一聯(lián)動(dòng)件5實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，從而使得兩根蝸輪軸24實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。兩個(gè)萬向球頭組件3分別安裝在兩根絲桿23第一端的法蘭盤26上，每個(gè)萬向球頭組件3包括萬向球頭31和球碗32，萬向球頭31的第一端裝配在球碗32中。機(jī)身托板組件4包括托板框架41和機(jī)身托板42，托板框架41的底板上設(shè)置有連接孔411和沿底板的縱向延伸的導(dǎo)向滑槽412 ;兩個(gè)萬向球頭中，其中一個(gè)萬向球頭的第二端穿過連接孔411，另一個(gè)萬向球頭的第二端穿過導(dǎo)向滑槽412 ;在每個(gè)萬向球頭上套裝有兩個(gè)限位環(huán)33、33，當(dāng)安裝到位時(shí)，兩個(gè)限位環(huán)33,33分別位于托板框架41底板的上面和下面，將萬向球頭與托板框架41底板連接在一起；機(jī)身托板42嵌裝在托板框架41中，并且機(jī)身托板42頂面的形狀與機(jī)身底部的形狀相匹配。
[0024]如圖1和圖2所示，當(dāng)安裝到位之后，每臺(tái)升降機(jī)的外側(cè)均布置有一個(gè)手輪，而其內(nèi)側(cè)(即彼此相向的側(cè)面)分別布置有第一聯(lián)動(dòng)件和第二聯(lián)動(dòng)件。通過手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)相應(yīng)的蝸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)絲桿的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)身的調(diào)節(jié)。
[0025]具體地，如圖3所示，車架I包括底架101、兩個(gè)支座102、以及兩個(gè)絲桿防護(hù)套筒103。其中，底架101為橫截面呈梯形的框架，多個(gè)萬向腳輪8均布于底架101的底部。
[0026]每個(gè)絲桿防護(hù)套筒103的第一端固定連接至底架101的頂部，第二端自底架101的頂部向下延伸至距離地面一定距離處。每個(gè)絲桿防護(hù)套筒103的頂部固定連接一個(gè)支座102，支座102的中部具有絲桿連通孔1021，絲桿連通孔1021與絲桿防護(hù)套筒103的內(nèi)腔連通。兩臺(tái)升降機(jī)2的外殼25分別固定在兩個(gè)支座102上，并且每根絲桿23的第二端穿過絲桿連通孔1021在相應(yīng)的絲桿防護(hù)套筒103內(nèi)腔中延伸。
[0027]實(shí)踐中，如圖1-圖3所示，底架101可以包括位于下部的矩形框架(由四根連桿焊接而成)、連接于矩形框架和絲桿防護(hù)套筒103第一端的多跟連桿(例如采用6根，其中四根分別連接兩個(gè)絲桿防護(hù)套筒的第一端與矩形框架的四個(gè)角，另兩根分別連接兩根絲桿防護(hù)套筒的兩端)。絲桿防護(hù)套筒用于對(duì)延伸于其中的絲桿進(jìn)行保護(hù)和防塵，因此，絲桿防護(hù)套筒的第二端為封閉端。為了便于調(diào)姿托車的移動(dòng)，絲桿防護(hù)套筒的第二端需距離地面一定的距離。支座為中部具有孔的方形板，兩個(gè)支座并列焊接在兩個(gè)絲桿防護(hù)套筒的第一端，用于支撐兩臺(tái)升降機(jī)。另外，本實(shí)用新型中采用四個(gè)萬向腳輪，分別固定在矩形框架的四個(gè)角上。
[0028]每臺(tái)升降機(jī)中，外殼25為六面體，其頂壁和底壁上開有同軸的通孔，用于絲桿23第一端和第二端的延伸。蝸輪軸的延伸方向平行于兩臺(tái)升降機(jī)之間的連線。
[0029]以兩臺(tái)升降機(jī)彼此相對(duì)的側(cè)面為各個(gè)升降機(jī)的內(nèi)側(cè)，如圖1和2所示，當(dāng)安裝到位之后，手輪位于每臺(tái)升降機(jī)的外側(cè)，第一聯(lián)動(dòng)件和第二聯(lián)動(dòng)件分別位于兩臺(tái)升降機(jī)的內(nèi)側(cè)，這樣一來，可以從升降機(jī)的外側(cè)方便地轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，同時(shí)，兩臺(tái)升降機(jī)之間還可以通過第一聯(lián)動(dòng)件和第二聯(lián)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
[0030]如圖4所示，第一聯(lián)動(dòng)件5包括第一圓筒部51和聯(lián)動(dòng)桿部52，聯(lián)動(dòng)桿部52連接于第一圓筒部51的封閉端，并且第一圓筒部51套裝于一個(gè)蝸輪軸24的第二端；聯(lián)動(dòng)桿部52的橫截面為六角形。第二聯(lián)動(dòng)件6包括