一種無(wú)人機(jī)遙感測(cè)量移動(dòng)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)遙感測(cè)量移動(dòng)平臺(tái)，主要涉及測(cè)量與遙感技術(shù)領(lǐng)域。包括車體，所述車體上設(shè)置操作室，所述操作室內(nèi)設(shè)置無(wú)人機(jī)發(fā)射架、無(wú)人機(jī)充電器和無(wú)人機(jī)清洗裝置，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射架包括升降機(jī)構(gòu)、第一支撐板、第二支撐板和無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)，所述操作室的頂部設(shè)有與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)相適應(yīng)的窗口，所述窗口內(nèi)設(shè)置蓋板，所述無(wú)人機(jī)充電器包括蓄電池，所述無(wú)人機(jī)清洗裝置包括支撐架、轉(zhuǎn)動(dòng)架、清洗罩和烘干罩。本發(fā)明的有益效果在于：它能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供水平的發(fā)射臺(tái)，能夠保證無(wú)人機(jī)升空與降落的穩(wěn)定，能夠避免摔傷機(jī)身，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便的特點(diǎn)，能夠在無(wú)人機(jī)完成勘測(cè)后，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行及時(shí)清洗，有利于無(wú)人機(jī)的日常保養(yǎng)。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)遙感測(cè)量移動(dòng)平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及測(cè)量與遙感技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種無(wú)人機(jī)遙感測(cè)量移動(dòng)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程勘測(cè)時(shí)，為獲得某一區(qū)域詳細(xì)的遙感數(shù)據(jù)，常借助于無(wú)人機(jī)采集低空區(qū)域的遙感數(shù)據(jù)。由于無(wú)人機(jī)的飛行距離以及對(duì)無(wú)人機(jī)的控制范圍有限，在實(shí)際勘測(cè)時(shí)，常將無(wú)人機(jī)運(yùn)輸?shù)酱郎y(cè)區(qū)域，利用專用的無(wú)人機(jī)發(fā)射架將無(wú)人機(jī)發(fā)射升空，通過(guò)專用接收設(shè)備來(lái)采集無(wú)人機(jī)測(cè)得的遙感數(shù)據(jù)。但是，由于地面的不平整性，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)發(fā)射架架設(shè)困難且發(fā)射架上的發(fā)射臺(tái)很難保證水平，在無(wú)人機(jī)升空與降落時(shí)易滑落摔傷機(jī)身，且在無(wú)人機(jī)完成勘測(cè)后，機(jī)身上的灰塵等污物難以及時(shí)清理，不利于無(wú)人機(jī)的日常保養(yǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)遙感測(cè)量移動(dòng)平臺(tái)，它能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供水平的發(fā)射臺(tái)，能夠保證無(wú)人機(jī)升空與降落的穩(wěn)定，能夠避免摔傷機(jī)身，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便的特點(diǎn)，能夠在無(wú)人機(jī)完成勘測(cè)后，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行及時(shí)清洗，有利于無(wú)人機(jī)的日常保養(yǎng)。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種無(wú)人機(jī)遙感測(cè)量移動(dòng)平臺(tái)，包括車體，所述車體上設(shè)置操作室，所述操作室內(nèi)設(shè)置無(wú)人機(jī)發(fā)射架、無(wú)人機(jī)充電器和無(wú)人機(jī)清洗裝置，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射架包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置第一支撐板，所述第一支撐板的一端設(shè)置第一支撐柱，所述第一支撐柱的頂部設(shè)置第二支撐板，所述第二支撐板與第一支撐柱鉸接，所述第二支撐板遠(yuǎn)離第一支撐柱的一端的底部設(shè)置第一楔形塊，所述第一楔形塊上設(shè)置第一支撐塊，所述第一支撐塊與第一楔形塊滑動(dòng)連接，所述第一支撐塊遠(yuǎn)離第一楔形塊的一端與第一支撐板滑動(dòng)連接，所述第一支撐塊上設(shè)置第一絲母，所述第一絲母內(nèi)設(shè)置第一絲杠，所述第一支撐板上設(shè)有與第一絲杠相適應(yīng)的第一絲杠固定座，所述第一絲杠的一端設(shè)置第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)與第一支撐板螺紋連接，所述第二支撐板的一端設(shè)置第二支撐柱，所述第二支撐柱的頂部設(shè)置無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)上設(shè)置第一水平儀和第二水平儀，所述第一水平儀與第二水平儀垂直，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)遠(yuǎn)離第二支撐柱的一端的底部設(shè)置第二楔形塊，所述第二楔形塊上設(shè)置第二支撐塊，所述第二支撐塊與第二楔形塊滑動(dòng)連接，所述第二支撐塊遠(yuǎn)離第二楔形塊的一端與第二支撐板滑動(dòng)連接，所述第二支撐塊上設(shè)置第二絲母，所述第二絲母內(nèi)設(shè)置第二絲杠，所述第二絲杠與第一絲杠垂直，所述第二支撐板上設(shè)有與第二絲杠相適應(yīng)的第二絲杠固定座，所述第二絲杠的一端設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)與第二支撐板螺紋連接，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的頂部設(shè)置護(hù)罩，所述護(hù)罩與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)可拆連接，所述操作室的頂部設(shè)有與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)相適應(yīng)的窗口，所述窗口內(nèi)設(shè)置蓋板，所述蓋板與窗口滑動(dòng)連接，所述無(wú)人機(jī)充電器包括蓄電池，所述無(wú)人機(jī)清洗裝置包括支撐架，所述支撐架的頂部設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)置第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂與轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接，所述第二支撐臂與轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接，所述第一支撐臂上設(shè)有與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)相適應(yīng)的清洗罩，所述清洗罩與第一支撐臂鉸接，所述清洗罩內(nèi)設(shè)置水噴頭，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)上設(shè)置排水槽，所述第二支撐臂上設(shè)有與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)相適應(yīng)的烘干罩，所述烘干罩與第二支撐臂鉸接，所述烘干罩內(nèi)設(shè)置加熱線圈，所述烘干罩上設(shè)置排氣孔。
[0006]所述第一支撐板上設(shè)置第一限位開關(guān)，所述第二支撐板上設(shè)置第二限位開關(guān)。
[0007]所述第一支撐塊的頂部設(shè)置第一滑塊，所述第一楔形塊上設(shè)有與第一滑塊相適應(yīng)的第一滑槽，所述第一支撐塊的底部設(shè)置第二滑塊，所述第一支撐板的頂部設(shè)有與第二滑塊相適應(yīng)的第二滑槽。
[0008]所述操作室的頂部設(shè)置太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板與蓄電池電連接。
[0009]對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]1、本發(fā)明的無(wú)人機(jī)發(fā)射架能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供水平的發(fā)射臺(tái)，能夠保證無(wú)人機(jī)升空與降落的穩(wěn)定，能夠避免摔傷機(jī)身，無(wú)人機(jī)充電器能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供儲(chǔ)備能源，能夠便于無(wú)人機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間使用，無(wú)人機(jī)清洗裝置能夠在無(wú)人機(jī)完成勘測(cè)后，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行及時(shí)清洗，有利于無(wú)人機(jī)的日常保養(yǎng)。
[0011]2、本發(fā)明利用第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一支撐塊移動(dòng)，第一支撐塊與第一楔形塊相對(duì)位置的改變能夠調(diào)整第二支撐板的傾角，第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第二支撐塊移動(dòng)，第二支撐塊與第二楔形塊相對(duì)位置的改變能夠調(diào)整無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的傾角，第二絲杠與第一絲杠垂直，能夠?qū)o(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的傾角進(jìn)行調(diào)整，使得無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的上表面保持水平，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便的特點(diǎn)。
[0012]3、本發(fā)明的無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)上設(shè)置第一水平儀和第二水平儀，所述第一水平儀與第二水平儀垂直，能夠便于對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)是否水平進(jìn)行確認(rèn)。
[0013]4、本發(fā)明的清洗罩能夠?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行清洗，烘干罩能夠?qū)η逑春蟮臒o(wú)人機(jī)烘干，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架能夠在清洗罩與烘干罩之間進(jìn)行選取，能夠便于本發(fā)明的使用。
[0014]5、所述第一支撐板上設(shè)置第一限位開關(guān)，所述第二支撐板上設(shè)置第二限位開關(guān)，能夠?qū)Φ谝恢螇K與第二支撐塊的移動(dòng)范圍有效限定，能夠避免碰傷第一支撐塊與第二支撐塊，能夠提高本發(fā)明的使用壽命。
[0015]6、所述第一支撐塊的頂部設(shè)置第一滑塊，所述第一楔形塊上設(shè)有與第一滑塊相適應(yīng)的第一滑槽，所述第一支撐塊的底部設(shè)置第二滑塊，所述第一支撐板的頂部設(shè)有與第二滑塊相適應(yīng)的第二滑槽，能夠保證第一支撐塊與第一楔形塊之間連接的緊密性，能夠提高本發(fā)明的穩(wěn)定性。
[0016]7、所述操作室的頂部設(shè)置太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板與蓄電池電連接，能夠有效利用太陽(yáng)能，能夠降低本發(fā)明的能耗。
【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖2是實(shí)施例中無(wú)人機(jī)發(fā)射架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖3是附圖2的左視圖；
[0020]附圖4是實(shí)施例中無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]附圖5是實(shí)施例中無(wú)人機(jī)清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖6是實(shí)施例中第一支撐塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中標(biāo)號(hào):1、車體;2、操作室;3、升降機(jī)構(gòu);4、第一支撐板;5、第一支撐柱;6、第二支撐板;7、第一楔形塊;8、第一支撐塊;9、第一絲母；10、第一絲杠；11、第一絲杠固定座；12、第一步進(jìn)電機(jī);13、第二支撐柱；14、無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)；15、第一水平儀;16、第二水平儀;17、第二楔形塊；18、第二支撐塊；19、第二絲母;20、第二絲杠;21、第二絲杠固定座;22、第二步進(jìn)電機(jī);23、護(hù)罩;24、窗口； 25、蓋板;26、支撐架;27、轉(zhuǎn)動(dòng)架;28、第一支撐臂；29、第二支撐臂;30、清洗罩;31、水噴頭;32、排水槽;33、烘干罩;34、加熱線圈；35、排氣孔;36、第一限位開關(guān);37、第二限位開關(guān);38、第一滑塊;39、第一滑槽;40、第二滑塊;41、第二滑槽;42、太陽(yáng)能電池板。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0025]本發(fā)明所述是一種無(wú)人機(jī)遙感測(cè)量移動(dòng)平臺(tái)，包括車體I，所述車體I上設(shè)置操作室2，所述操作室2內(nèi)設(shè)置無(wú)人機(jī)發(fā)射架、無(wú)人機(jī)充電器和無(wú)人機(jī)清洗裝置，無(wú)人機(jī)發(fā)射架能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供水平的發(fā)射臺(tái)，能夠保證無(wú)人機(jī)升空與降落的穩(wěn)定，能夠避免摔傷機(jī)身，無(wú)人機(jī)充電器能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供儲(chǔ)備能源，能夠便于無(wú)人機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間使用，無(wú)人機(jī)清洗裝置能夠在無(wú)人機(jī)完成勘測(cè)后，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行及時(shí)清洗，有利于無(wú)人機(jī)的日常保養(yǎng)。所述無(wú)人機(jī)發(fā)射架包括升降機(jī)構(gòu)3，升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)o(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)提升到操作室外，能夠便于無(wú)人機(jī)的升空與降落。所述升降機(jī)構(gòu)3的頂部設(shè)置第一支撐板4，所述第一支撐板4的一端設(shè)置第一支撐柱5，所述第一支撐柱5的頂部設(shè)置第二支撐板6，所述第二支撐板6與第一支撐柱5鉸接，所述第二支撐板6遠(yuǎn)離第一支撐柱5的一端的底部設(shè)置第一楔形塊7，所述第一楔形塊7上設(shè)置第一支撐塊8，所述第一支撐塊8與第一楔形塊7滑動(dòng)連接，通過(guò)調(diào)整第一支撐塊與第一楔形塊之間的相對(duì)位置能夠?qū)Φ诙伟宓膬A角進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的傾角進(jìn)行調(diào)整。所述第一支撐塊8遠(yuǎn)離第一楔形塊7的一端與第一支撐板4滑動(dòng)連接，所述第一支撐塊8上設(shè)置第一絲母9，所述第一絲母9內(nèi)設(shè)置第一絲杠10，所述第一支撐板4上設(shè)有與第一絲杠10相適應(yīng)的第一絲杠固定座11，所述第一絲杠10的一端設(shè)置第一步進(jìn)電機(jī)12，所述第一步進(jìn)電機(jī)12與第一支撐板4螺紋連接，第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一支撐塊移動(dòng)，能夠便于第二支撐板的傾角的調(diào)整。所述第二支撐板6的一端設(shè)置第二支撐柱13，所述第二支撐柱13的頂部設(shè)置無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)14，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)14上設(shè)置第一水平儀15和第二水平儀16，所述第一水平儀15與第二水平儀16垂直，能夠便于對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)是否水平進(jìn)行確認(rèn)。所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)14遠(yuǎn)離第二支撐柱13的一端的底部設(shè)置第二楔形塊17，所述第二楔形塊17上設(shè)置第二支撐塊18，所述第二支撐塊18與第二楔形塊17滑動(dòng)連接，通過(guò)調(diào)整第二支撐塊與第二楔形塊之間的相對(duì)位置能夠調(diào)整無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的傾角。所述第二支撐塊18遠(yuǎn)離第二楔形塊17的一端與第二支撐板6滑動(dòng)連接，所述第二支撐塊18上設(shè)置第二絲母19，所述第二絲母19內(nèi)設(shè)置第二絲杠20，所述第二絲杠20與第一絲杠10垂直，能夠?qū)o(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的傾角進(jìn)行調(diào)整，使得無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的上表面保持水平，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便的特點(diǎn)。所述第二支撐板6上設(shè)有與第二絲杠20相適應(yīng)的第二絲杠固定座21，所述第二絲杠20的一端設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)22，所述第二步進(jìn)電機(jī)22與第二支撐板6螺紋連接，第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第二支撐塊移動(dòng)，能夠便于無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的傾角的調(diào)整。所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)14的頂部設(shè)置護(hù)罩23，所述護(hù)罩23與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)14可拆連接，能夠?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行保護(hù)。所述操作室2的頂部設(shè)有與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)14相適應(yīng)的窗口 24，所述窗口 24內(nèi)設(shè)置蓋板25，所述蓋板25與窗口 24滑動(dòng)連接，能夠便于將無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)提升到操作室外。所述無(wú)人機(jī)充電器包括蓄電池，所述無(wú)人機(jī)清洗裝置包括支撐架26，所述支撐架26的頂部設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)架27，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架27與支撐架26轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架能夠在清洗罩與烘干罩之間進(jìn)行選取，能夠便于本發(fā)明的使用。所述轉(zhuǎn)動(dòng)架27上設(shè)置第一支撐臂28和第二支撐臂29，所述第一支撐臂28與轉(zhuǎn)動(dòng)架27鉸接，所述第二支撐臂29與轉(zhuǎn)動(dòng)架27鉸接，所述第一支撐臂28上設(shè)有與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)14相適應(yīng)的清洗罩30，所述清洗罩30與第一支撐臂28鉸接，能夠便于將清洗罩扣在無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)上。所述清洗罩30內(nèi)設(shè)置水噴頭31，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)14上設(shè)置排水槽32，能夠?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行清洗，并通過(guò)排水槽將污水排出。所述第二支撐臂29上設(shè)有與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)14相適應(yīng)的烘干罩33，所述烘干罩33與第二支撐臂29鉸接，能夠便于將烘干罩扣在無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)上。所述烘干罩33內(nèi)設(shè)置加熱線圈34，所述烘干罩33上設(shè)置排氣孔35，能夠?qū)η逑春蟮臒o(wú)人機(jī)烘干。
[0026]本發(fā)明在使用中，根據(jù)無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)上第一水平儀和第二水平儀的指示，啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)來(lái)調(diào)整無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的傾角，使得無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的上表面保持水平，打開窗口，利用升降機(jī)構(gòu)將無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)提升到操作室外，將無(wú)人機(jī)升空，無(wú)人機(jī)收回后，可利用無(wú)人機(jī)清洗裝置對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行清洗。
[0027]為了提高本發(fā)明的使用壽命，所述第一支撐板4上設(shè)置第一限位開關(guān)36，所述第二支撐板6上設(shè)置第二限位開關(guān)37，能夠?qū)Φ谝恢螇K與第二支撐塊的移動(dòng)范圍有效限定，能夠避免碰傷第一支撐塊與第二支撐塊，能夠提高本發(fā)明的使用壽命。
[0028]為了提高本發(fā)明的穩(wěn)定性，所述第一支撐塊8的頂部設(shè)置第一滑塊38，所述第一楔形塊7上設(shè)有與第一滑塊38相適應(yīng)的第一滑槽39，所述第一支撐塊8的底部設(shè)置第二滑塊40，所述第一支撐板4的頂部設(shè)有與第二滑塊40相適應(yīng)的第二滑槽41，能夠保證第一支撐塊與第一楔形塊之間連接的緊密性，能夠提高本發(fā)明的穩(wěn)定性。
[0029]為了降低本發(fā)明的能耗，所述操作室2的頂部設(shè)置太陽(yáng)能電池板42，所述太陽(yáng)能電池板42與蓄電池電連接，能夠有效利用太陽(yáng)能，能夠降低本發(fā)明的能耗。
[0030]實(shí)施例:本發(fā)明所述是一種無(wú)人機(jī)遙感測(cè)量移動(dòng)平臺(tái)，包括車體，所述車體上設(shè)置操作室，所述操作室內(nèi)設(shè)置無(wú)人機(jī)發(fā)射架、無(wú)人機(jī)充電器和無(wú)人機(jī)清洗裝置，無(wú)人機(jī)發(fā)射架能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供水平的發(fā)射臺(tái)，能夠保證無(wú)人機(jī)升空與降落的穩(wěn)定，能夠避免摔傷機(jī)身，無(wú)人機(jī)充電器能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供儲(chǔ)備能源，能夠便于無(wú)人機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間使用，無(wú)人機(jī)清洗裝置能夠在無(wú)人機(jī)完成勘測(cè)后，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行及時(shí)清洗，有利于無(wú)人機(jī)的日常保養(yǎng)。所述無(wú)人機(jī)發(fā)射架包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)固定在操作室內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)o(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)提升到操作室外，能夠便于無(wú)人機(jī)的升空與降落。所述升降機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置第一支撐板，所述第一支撐板的一端設(shè)置兩個(gè)第一支撐柱。兩個(gè)所述第一支撐柱的頂部設(shè)置第二支撐板，所述第二支撐板通過(guò)鉸接件與第一支撐柱鉸接。所述第二支撐板遠(yuǎn)離第一支撐柱的一端的底部設(shè)置第一楔形塊，所述第一楔形塊上設(shè)置第一支撐塊，所述第一支撐塊的頂部設(shè)置第一滑塊，所述第一楔形塊上設(shè)有與第一滑塊相適應(yīng)的第一滑槽，所述第一支撐塊與第一楔形塊滑動(dòng)連接，通過(guò)調(diào)整第一支撐塊與第一楔形塊之間的相對(duì)位置能夠?qū)Φ诙伟宓膬A角進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的傾角進(jìn)行調(diào)整。所述第一支撐塊的底部設(shè)置第二滑塊，所述第一支撐板的頂部設(shè)有與第二滑塊相適應(yīng)的第二滑槽，所述第一支撐塊與第一支撐板滑動(dòng)連接。所述第一支撐塊上設(shè)置第一絲母，所述第一絲母內(nèi)設(shè)置第一絲杠，所述第一支撐板上設(shè)有與第一絲杠相適應(yīng)的第一絲杠固定座，所述第一絲杠的一端設(shè)置第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)與第一支撐板螺紋連接，第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一支撐塊移動(dòng)，能夠便于第二支撐板的傾角的調(diào)整。所述第一支撐板上設(shè)有用于控制第一支撐塊行程的第一限位開關(guān)。所述第二支撐板的一端設(shè)置兩個(gè)第二支撐柱，兩個(gè)所述第二支撐柱的頂部設(shè)置無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)通過(guò)鉸接件與第二支撐柱鉸接。所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)上安裝第一水平儀和第二水平儀，所述第一水平儀與第二水平儀垂直，能夠便于對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)是否水平進(jìn)行確認(rèn)。所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)遠(yuǎn)離第二支撐柱的一端的底部設(shè)置第二楔形塊，所述第二楔形塊上設(shè)置第二支撐塊，所述第二支撐塊的頂部設(shè)置第三滑塊，所述第二楔形塊上設(shè)有與第三滑塊相適應(yīng)的第三滑槽，所述第二支撐塊與第二楔形塊滑動(dòng)連接，通過(guò)調(diào)整第二支撐塊與第二楔形塊之間的相對(duì)位置能夠調(diào)整無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的傾角。所述第二支撐塊的底部設(shè)置第四滑塊，所述第二支撐板的頂部設(shè)有與第四滑塊相適應(yīng)的第四滑槽，所述第二支撐塊與第二支撐板滑動(dòng)連接。所述第二支撐塊上設(shè)置第二絲母，所述第二絲母內(nèi)設(shè)置第二絲杠，所述第二絲杠與第一絲杠垂直，能夠?qū)o(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的傾角進(jìn)行調(diào)整，使得無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的上表面保持水平，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便的特點(diǎn)。所述第二支撐板上設(shè)有與第二絲杠相適應(yīng)的第二絲杠固定座，所述第二絲杠的一端設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)與第二支撐板螺紋連接，第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第二支撐塊移動(dòng)，能夠便于無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的傾角的調(diào)整。所述第二支撐板上設(shè)有用于控制第二支撐塊行程的第二限位開關(guān)。所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)的頂部設(shè)置護(hù)罩，所述護(hù)罩與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)可拆連接，能夠?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行保護(hù)。所述操作室的頂部設(shè)有與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)相適應(yīng)的窗口，所述窗口內(nèi)設(shè)置蓋板，所述蓋板與窗口滑動(dòng)連接，能夠便于將無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)提升到操作室外。所述無(wú)人機(jī)充電器包括蓄電池，所述無(wú)人機(jī)清洗裝置包括支撐架，所述支撐架的頂部設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)架能夠在清洗罩與烘干罩之間進(jìn)行選取，能夠便于本發(fā)明的使用。所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)置第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂通過(guò)鉸接件與轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接，所述第二支撐臂通過(guò)鉸接件與轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接。所述第一支撐臂上設(shè)有與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)相適應(yīng)的清洗罩，所述清洗罩與第一支撐臂鉸接，能夠便于將清洗罩扣在無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)上。所述清洗罩內(nèi)安裝水噴頭，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)上設(shè)置排水槽，能夠?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行清洗，并通過(guò)排水槽將污水排出。所述第二支撐臂上設(shè)有與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)相適應(yīng)的烘干罩，所述烘干罩與第二支撐臂鉸接，能夠便于將烘干罩扣在無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)上。所述烘干罩內(nèi)安裝加熱線圈，所述烘干罩上設(shè)置排氣孔，能夠?qū)η逑春蟮臒o(wú)人機(jī)烘干。所述操作室的頂部安裝太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板與蓄電池電連接，能夠有效利用太陽(yáng)能，能夠降低本發(fā)明的能耗。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)遙感測(cè)量移動(dòng)平臺(tái)，其特征是:包括車體(I)，所述車體(I)上設(shè)置操作室(2)，所述操作室(2)內(nèi)設(shè)置無(wú)人機(jī)發(fā)射架、無(wú)人機(jī)充電器和無(wú)人機(jī)清洗裝置，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射架包括升降機(jī)構(gòu)(3)，所述升降機(jī)構(gòu)(3)的頂部設(shè)置第一支撐板(4)，所述第一支撐板(4)的一端設(shè)置第一支撐柱(5)，所述第一支撐柱(5)的頂部設(shè)置第二支撐板(6)，所述第二支撐板(6)與第一支撐柱(5)鉸接，所述第二支撐板(6)遠(yuǎn)離第一支撐柱(5)的一端的底部設(shè)置第一楔形塊(7)，所述第一楔形塊(7)上設(shè)置第一支撐塊(8)，所述第一支撐塊(8)與第一楔形塊(7)滑動(dòng)連接，所述第一支撐塊(8)遠(yuǎn)離第一楔形塊(7)的一端與第一支撐板(4)滑動(dòng)連接，所述第一支撐塊(8)上設(shè)置第一絲母(9)，所述第一絲母(9)內(nèi)設(shè)置第一絲杠(10)，所述第一支撐板(4)上設(shè)有與第一絲杠(10)相適應(yīng)的第一絲杠固定座(11)，所述第一絲杠(10)的一端設(shè)置第一步進(jìn)電機(jī)(12)，所述第一步進(jìn)電機(jī)(12)與第一支撐板(4)螺紋連接，所述第二支撐板(6)的一端設(shè)置第二支撐柱(13)，所述第二支撐柱(13)的頂部設(shè)置無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)(14)，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)(14)上設(shè)置第一水平儀(15)和第二水平儀(16)，所述第一水平儀(15)與第二水平儀(16)垂直，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)(14)遠(yuǎn)離第二支撐柱(13)的一端的底部設(shè)置第二楔形塊(17)，所述第二楔形塊(17)上設(shè)置第二支撐塊(18)，所述第二支撐塊(18)與第二楔形塊(17)滑動(dòng)連接，所述第二支撐塊(18)遠(yuǎn)離第二楔形塊(17)的一端與第二支撐板(6)滑動(dòng)連接，所述第二支撐塊(18)上設(shè)置第二絲母(19)，所述第二絲母(19)內(nèi)設(shè)置第二絲杠(20)，所述第二絲杠(20)與第一絲杠(10)垂直，所述第二支撐板(6)上設(shè)有與第二絲杠(20)相適應(yīng)的第二絲杠固定座(21)，所述第二絲杠(20)的一端設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)(22)，所述第二步進(jìn)電機(jī)(22)與第二支撐板(6)螺紋連接，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)(14)的頂部設(shè)置護(hù)罩(23)，所述護(hù)罩(23)與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)(14)可拆連接，所述操作室(2)的頂部設(shè)有與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)(14)相適應(yīng)的窗口(24)，所述窗口(24)內(nèi)設(shè)置蓋板(25)，所述蓋板(25)與窗口(24)滑動(dòng)連接，所述無(wú)人機(jī)充電器包括蓄電池，所述無(wú)人機(jī)清洗裝置包括支撐架(26)，所述支撐架(26)的頂部設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)架(27)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(27)與支撐架(26)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(27)上設(shè)置第一支撐臂(28)和第二支撐臂(29)，所述第一支撐臂(28)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(27)鉸接，所述第二支撐臂(29)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(27)鉸接，所述第一支撐臂(28)上設(shè)有與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)(14)相適應(yīng)的清洗罩(30)，所述清洗罩(30)與第一支撐臂(28)鉸接，所述清洗罩(30)內(nèi)設(shè)置水噴頭(31)，所述無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)(14)上設(shè)置排水槽(32)，所述第二支撐臂(29)上設(shè)有與無(wú)人機(jī)發(fā)射臺(tái)(14)相適應(yīng)的烘干罩(33)，所述烘干罩(33)與第二支撐臂(29)鉸接，所述烘干罩(33)內(nèi)設(shè)置加熱線圈(34)，所述烘干罩(33)上設(shè)置排氣孔(35)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)遙感測(cè)量移動(dòng)平臺(tái)，其特征是:所述第一支撐板(4)上設(shè)置第一限位開關(guān)(36)，所述第二支撐板(6)上設(shè)置第二限位開關(guān)(37)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)遙感測(cè)量移動(dòng)平臺(tái)，其特征是:所述第一支撐塊(8)的頂部設(shè)置第一滑塊(38)，所述第一楔形塊(7)上設(shè)有與第一滑塊(38)相適應(yīng)的第一滑槽(39)，所述第一支撐塊(8)的底部設(shè)置第二滑塊(40)，所述第一支撐板(4)的頂部設(shè)有與第二滑塊(40)相適應(yīng)的第二滑槽(41)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)遙感測(cè)量移動(dòng)平臺(tái)，其特征是:所述操作室(2)的頂部設(shè)置太陽(yáng)能電池板(42)，所述太陽(yáng)能電池板(42)與蓄電池電連接。
【文檔編號(hào)】B60P3/00GK105857636SQ201610258112
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】張維, 趙亮
【申請(qǐng)人】張維, 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院