用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)裝置，包括：設(shè)置在油門舵機(jī)舵盤上可隨其同步轉(zhuǎn)動的動觸片，該舵盤盤體上的一連接點(diǎn)與發(fā)動機(jī)油門之間連接有固定長度的油門拉繩，可在該舵盤盤體旋轉(zhuǎn)中隨著該連接點(diǎn)遠(yuǎn)離或接近油門位置而通過該油門拉繩控制油門大小，所述動觸片設(shè)置在舵盤盤體上的位于該連接點(diǎn)的使油門變小的旋轉(zhuǎn)方向即反向上的一側(cè)；常開靜觸片，其設(shè)置在機(jī)體上并靠近油門舵機(jī)舵盤，相對舵盤上的所述連接點(diǎn)位于所述反向旋轉(zhuǎn)方向上一側(cè)，該常開靜觸片與飛行器的發(fā)動機(jī)的熄火線路連接。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的保護(hù)方法。本發(fā)明通過在無人飛行器使其與地面控制站的控制時，通過對熄火結(jié)構(gòu)的控制操作，實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的熄火，從而保護(hù)飛行器，解決目前的無人飛行器失控時容易發(fā)生損傷的技術(shù)問題。
【專利說明】
用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于無人飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人飛行器失去控制時的自動熄火保護(hù)裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，例如無人飛機(jī)。無人飛行器一般可以分為無人固定翼飛行器、無人垂直起降飛行器、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。無人飛行器的應(yīng)用范圍越來越廣泛，包括在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。
[0003]無人飛行器在飛行中可能會出現(xiàn)與地面控制站失去聯(lián)系從而導(dǎo)致地面控制站無法實(shí)時控制飛行器的狀態(tài)，這種無人飛行器失控會導(dǎo)致比較嚴(yán)重的后果，輕則飛行器及其攜帶的設(shè)備撞毀報廢，嚴(yán)重時可能對人或者建筑物帶來傷害。
[0004]為此，無人飛行器大都帶有自動保護(hù)程序，以避免上述問題的出現(xiàn)。目前，無人飛行器采用的自動保護(hù)程序，一般都是當(dāng)無人飛行器檢測到地面控制站失去對飛行器的控制時，飛行器的控制程序?qū)︼w行器啟動緊急迫降或者自動歸航。其中，飛行器緊急迫降一般是通過彈射出減速氣囊來實(shí)現(xiàn)，這種迫降方式，在實(shí)際操作使用過程中存在無人飛行器動力不能及時切斷而造成飛行器發(fā)動機(jī)損傷同時使得飛行器在空中飛行姿態(tài)不穩(wěn)，對飛行器降落造成損傷。
[0005]通過及時切斷無人飛行器的動力例如熄火，從而使得保持發(fā)動機(jī)不受損傷同時保持飛行器飛行姿態(tài)平穩(wěn)能夠穩(wěn)定降落，是一種有效的保護(hù)無人飛行器的方式。專利文獻(xiàn)CN102328748A中公開了一種無人直升機(jī)著陸自動熄火系統(tǒng)，其中通過設(shè)置壓觸開關(guān)等設(shè)備，無人直升機(jī)著陸時，壓觸開關(guān)因無人直升機(jī)觸地后受壓而導(dǎo)通，而保險開關(guān)在無人直升機(jī)離地后已經(jīng)導(dǎo)通，故此時整個熄火線回路對地短路，發(fā)動機(jī)立即自動熄火，從而可以實(shí)現(xiàn)在直升機(jī)著陸時安全可靠地將熄滅發(fā)動機(jī)，保護(hù)飛行器。但是，上述方案中對發(fā)動機(jī)的熄滅是在飛行器著落后通過與地面的壓力接觸實(shí)現(xiàn)，必須借助于對觸片的壓力，無法對位于空中的飛行器進(jìn)行熄火控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)裝置和方法，其通過在無人飛行器使其與地面控制站的控制時，通過對熄火結(jié)構(gòu)的控制操作，實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的熄火，從而保護(hù)飛行器，解決目前的無人飛行器失控時容易發(fā)生損傷的技術(shù)問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供一種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)裝置，其可在無人飛行器與控制站失去控制時對飛行器發(fā)動機(jī)進(jìn)行熄火保護(hù)，實(shí)現(xiàn)對飛行器的安全保護(hù)，其特征在于，該自動熄火保護(hù)裝置包括:
[0008]設(shè)置在油門舵機(jī)舵盤上可隨其同步轉(zhuǎn)動的動觸片，該舵盤盤體上的一連接點(diǎn)與發(fā)動機(jī)油門之間連接有固定長度的油門拉繩，可在該舵盤盤體旋轉(zhuǎn)中隨著該連接點(diǎn)遠(yuǎn)離或接近油門位置而通過該油門拉繩控制油門大小，所述動觸片設(shè)置在舵盤盤體上的位于該連接點(diǎn)的使油門變小的旋轉(zhuǎn)方向即反向上的一側(cè)；
[0009]常開靜觸片，其設(shè)置在機(jī)體上并靠近油門舵機(jī)舵盤，相對舵盤上的所述連接點(diǎn)位于所述反向旋轉(zhuǎn)方向上一側(cè)，該常開靜觸片與飛行器的發(fā)動機(jī)的熄火線路連接；
[0010]在飛行器失控時，油門舵盤被驅(qū)動而回轉(zhuǎn)使得油門舵機(jī)回轉(zhuǎn)到油門零位且該油門舵盤被驅(qū)動繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，直至其帶動所述動觸片作為按壓部件抵壓所述常開靜觸片，使得所述常開靜觸片閉合，進(jìn)而使發(fā)動機(jī)的熄火線路接通，從而實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的熄火停車。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述舵盤盤體旋轉(zhuǎn)中所述連接點(diǎn)與油門位置最近之處為油門零位，所述舵盤盤體處于該油門零位處時所述發(fā)動機(jī)處于怠速狀態(tài)，所述動觸片設(shè)置在位于油門零位的使得油門變小的旋轉(zhuǎn)方向上的一側(cè)。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述舵機(jī)舵盤回轉(zhuǎn)使得油門舵機(jī)回到零位且該油門舵盤被驅(qū)動繼續(xù)負(fù)向旋轉(zhuǎn)通過所述無人飛行器的控制系統(tǒng)在無人飛行器與控制站失去控制聯(lián)系時發(fā)出的油門舵機(jī)控制指令驅(qū)動所述舵盤實(shí)現(xiàn)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述舵盤的外周表面上開有卡槽，所述動觸片設(shè)置在所述卡槽中。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述常開靜觸片相對舵盤上的所述連接點(diǎn)在舵盤周向上的間隔角度優(yōu)選在10-20°范圍內(nèi)，更優(yōu)選是12-18°范圍內(nèi)，最優(yōu)選是15°。
[0015]按照本發(fā)明的另一方面，提供一種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)方法，其可在無人飛行器與控制站失去控制時對飛行器發(fā)動機(jī)進(jìn)行熄火保護(hù)，實(shí)現(xiàn)對飛行器的安全保護(hù)，其特征在于，該自動熄火保護(hù)方法包括:
[0016]在油門舵機(jī)舵盤上設(shè)置可隨其同步轉(zhuǎn)動的動觸片，其中該舵盤盤體上的一連接點(diǎn)與發(fā)動機(jī)油門之間連接有固定長度的油門拉繩，可在該舵盤盤體旋轉(zhuǎn)中隨著該連接點(diǎn)遠(yuǎn)離或接近油門位置而通過該油門拉繩控制油門大小，所述動觸片設(shè)置在舵盤盤體上的位于該連接點(diǎn)的使油門變小的旋轉(zhuǎn)方向即反向上的一側(cè)；
[0017]設(shè)置在機(jī)體上并靠近油門舵機(jī)舵盤的常開靜觸片，其相對舵盤上的所述連接點(diǎn)位于所述反向旋轉(zhuǎn)方向上一側(cè)，且該常開靜觸片與飛行器的發(fā)動機(jī)的熄火線路連接；
[0018]在飛行器失控時，油門舵盤被驅(qū)動而回轉(zhuǎn)使得油門舵機(jī)回轉(zhuǎn)到油門零位且該油門舵盤被驅(qū)動繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，直至其帶動所述動觸片作為按壓部件抵壓所述常開靜觸片，使得所述常開靜觸片閉合，進(jìn)而使發(fā)動機(jī)的熄火線路接通，從而實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的熄火停車。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述舵盤盤體旋轉(zhuǎn)中所述連接點(diǎn)與油門位置最近之處為油門零位，所述舵盤盤體處于該油門零位處時所述發(fā)動機(jī)處于怠速狀態(tài)，所述動觸片設(shè)置在位于油門零位的使得油門變小的旋轉(zhuǎn)方向上的一側(cè)。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述舵機(jī)舵盤回轉(zhuǎn)使得油門舵機(jī)回到零位且該油門舵盤被驅(qū)動繼續(xù)負(fù)向旋轉(zhuǎn)通過所述無人飛行器的控制系統(tǒng)在無人飛行器與控制站失去控制聯(lián)系時發(fā)出的油門舵機(jī)控制指令驅(qū)動所述舵盤實(shí)現(xiàn)。
[0021]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述舵盤的外周表面上開有卡槽，所述動觸片設(shè)置在所述卡槽中。
[0022]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述常開靜觸片相對舵盤上的所述連接點(diǎn)在舵盤周向上的間隔角度優(yōu)選在10-20°范圍內(nèi)，更優(yōu)選是12-18°范圍內(nèi)，最優(yōu)選是15°。
[0023]總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0024](I)本發(fā)明中，在判斷無人飛行器與控制站失去控制聯(lián)系時，采取對飛行器發(fā)動機(jī)進(jìn)行熄火保護(hù)，自動切斷飛行器發(fā)動機(jī)動力，從而可以克服無人飛行器失控時容易發(fā)生損傷的問題；
[0025](2)本發(fā)明中，為控制飛行器發(fā)動機(jī)的熄火，采用了通過在舵機(jī)舵盤上設(shè)置熄火保護(hù)裝置，通過舵盤的旋轉(zhuǎn)使得該保護(hù)裝置工作，進(jìn)而使得發(fā)動機(jī)熄火線路導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的熄火保護(hù)；
[0026](3)本發(fā)明中，將熄火裝置中的動觸片設(shè)置在舵盤上的靠近油門零位的反向側(cè)，并采用與熄火線路連接的常開靜觸片與設(shè)置在舵盤上可隨動的動觸片方式，實(shí)現(xiàn)對熄火的可靠控制，而且能夠保持發(fā)動機(jī)正常工作時無人飛行器震動較大的狀態(tài)下保證不會誤接通使得發(fā)動機(jī)停機(jī)。
【附圖說明】
[0027]圖1是按照本發(fā)明一個實(shí)施例的自動熄火保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中:1_發(fā)動機(jī)油門鋼絲繩，2-油門舵機(jī)舵盤，3-油門舵機(jī)信號線，4-油門舵機(jī)供電線，5-油門舵機(jī)，6-發(fā)動機(jī)熄火線，7-微動開關(guān)，8-動觸片。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0030]如圖1所示，按照本發(fā)明一個實(shí)施例的自動熄火保護(hù)裝置包括發(fā)動機(jī)油門鋼絲繩I，油門舵機(jī)舵盤2，油門舵機(jī)信號線3，油門舵機(jī)供電線4，油門舵機(jī)5，發(fā)動機(jī)熄火線6，微動開關(guān)7和動觸片8。
[0031]動觸片8設(shè)置在油門舵機(jī)舵盤2上可隨其同步轉(zhuǎn)動，該舵盤盤體2上的一連接點(diǎn)與發(fā)動機(jī)油門之間連接有固定長度的油門拉繩I，優(yōu)選是鋼絲繩，可在該舵盤盤體2旋轉(zhuǎn)中隨著該連接點(diǎn)遠(yuǎn)離或接近油門位置而通過該油門拉繩I控制油門大小。優(yōu)選是在舵盤盤體靠近外周的周向上開有孔，拉繩通過該孔固定連接，使得該孔所處位置為連接點(diǎn)。
[0032]本實(shí)施例中，如圖1所示，優(yōu)選舵盤順時針旋轉(zhuǎn)為使得油門變大進(jìn)而控制發(fā)動機(jī)的方向，本實(shí)施例中稱之為正向。相反地，逆時針方向旋轉(zhuǎn)之為反向旋轉(zhuǎn)。
[0033]舵盤盤體旋轉(zhuǎn)中連接點(diǎn)與油門位置最近之處為油門零位，舵盤盤體處于該油門零位處時飛行器的發(fā)動機(jī)處于怠速狀態(tài)。相應(yīng)地，正向旋轉(zhuǎn)，連接點(diǎn)沿周向順時針移動，使得拉繩拉扯油門從而油門加大;反向旋轉(zhuǎn)，連接點(diǎn)沿周向逆時針移動，使得拉繩拉扯油門幅度減小直至油門零位時達(dá)到最小，進(jìn)一步逆時針旋轉(zhuǎn)則會反向使得拉繩拉扯油門從而油門也可能加大，直至使得動觸片與微動開關(guān)抵接接觸。
[0034]動觸片8設(shè)置在舵盤盤體2上的位于該連接點(diǎn)的反向旋轉(zhuǎn)而使得油門變小的一側(cè)，即位于連接點(diǎn)的反向旋轉(zhuǎn)側(cè)，如圖1中為位于連接點(diǎn)的逆時針方向一側(cè)。
[0035]微動開關(guān)與發(fā)動機(jī)的熄火線路連接，在動觸片壓接常開靜觸片的微動開關(guān)可以使得發(fā)動機(jī)的熄火線路接通，完成發(fā)動機(jī)熄火停車。在一個實(shí)施例中，微動開關(guān)7為常開式靜觸片，優(yōu)選是帶滾輪的常開式靜觸片。滾輪式常開式靜觸片開關(guān)穩(wěn)定高，能夠在發(fā)動機(jī)正常工作時，無人飛行器震動較大的狀態(tài)下保證不會誤接通使得發(fā)動機(jī)停機(jī)。
[0036]微動開關(guān)7設(shè)置在飛行器機(jī)體上并位于靠近油門舵機(jī)舵盤2附近，并與飛行器的發(fā)動機(jī)的熄火線路6連接。具體地，微動開關(guān)相對連接點(diǎn)設(shè)置在舵盤的與動觸片同側(cè)的位置，其周向上間距連接點(diǎn)的角度以舵機(jī)舵盤逆向旋轉(zhuǎn)一定角度從而使得動觸片與微動開關(guān)7觸碰接觸為宜。
[0037]微動開關(guān)與油門零位相距的角度，并不進(jìn)行具體限定，可以根據(jù)舵機(jī)的具體規(guī)格或參數(shù)進(jìn)行選擇，例如本實(shí)施例中優(yōu)選可以是在10-20°范圍內(nèi)，更優(yōu)選是12-18°范圍內(nèi)，例如最好是15°。即舵油門舵機(jī)舵盤2被驅(qū)動而反向旋轉(zhuǎn)回到油門零位并且繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動10-20°，更優(yōu)選是12-18°范圍內(nèi)，例如最好是15°后，正好使得舵盤上的動觸片恰好與微動開關(guān)接觸，從而使熄火線路導(dǎo)通。
[0038]在一個實(shí)施例中，舵盤2的外周表面上開有卡槽，所述動觸片設(shè)置在所述卡槽中。動觸片安裝在油門舵機(jī)舵盤的卡槽中通過螺栓螺母緊固?？ú勰苁沟脛佑|片便于安裝，通過緊固使動觸片在接觸常開靜觸片的時候更加穩(wěn)定，不會受到彈力的影響，能夠平穩(wěn)的工作。
[0039]飛行器控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制圖1中油門舵機(jī)5使其機(jī)械運(yùn)動，其中指令是指飛行器控制系統(tǒng)發(fā)出讓圖1中油門舵機(jī)舵盤2回到油門零位并且繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動，使得動觸片能夠與微動開關(guān)接觸的指令。例如一個實(shí)施例中，可以反向旋轉(zhuǎn)15度角。
[0040]當(dāng)無人飛行器控制程序判斷無人飛行器處于失控狀態(tài)時，就會通過油門舵機(jī)信號線3控制油門舵機(jī)5上的舵盤2回到油門零點(diǎn)并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，帶動安裝在油門舵機(jī)舵盤上的動觸片8壓接常開狀態(tài)下的靜觸片7，使其接通發(fā)動機(jī)的熄火線路6達(dá)到發(fā)動機(jī)熄火停車的目的。
[0041]本發(fā)明的通過控制無人飛行器發(fā)動機(jī)自動熄火保護(hù)裝置來實(shí)現(xiàn)當(dāng)無人飛行器失去控制時能夠及時切斷發(fā)動機(jī)動力對無人飛行器來進(jìn)行失控保護(hù)。
[0042]無人飛行器飛行控制系統(tǒng)對油門舵機(jī)的控制，所述的控制是指油門舵機(jī)回到零位并繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)。常開靜觸片安裝機(jī)體上靠近油門舵機(jī)舵盤附近的位置，其特征是動觸片受控運(yùn)動作為按壓部件，按壓常開靜觸片使得靜觸片接通，實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的熄火停車。
[0043]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)裝置，其可在無人飛行器與控制站失去控制時對飛行器發(fā)動機(jī)進(jìn)行熄火保護(hù)，實(shí)現(xiàn)對飛行器的安全保護(hù)，其特征在于，該自動熄火保護(hù)裝置包括: 設(shè)置在油門舵機(jī)舵盤上可隨其同步轉(zhuǎn)動的動觸片，該舵盤盤體上的一連接點(diǎn)與發(fā)動機(jī)油門之間連接有固定長度的油門拉繩，可在該舵盤盤體旋轉(zhuǎn)中隨著該連接點(diǎn)遠(yuǎn)離或接近油門位置而通過該油門拉繩控制油門大小，所述動觸片設(shè)置在舵盤盤體上的位于該連接點(diǎn)的使油門變小的旋轉(zhuǎn)方向即反向上的一側(cè)； 常開靜觸片，其設(shè)置在機(jī)體上并靠近油門舵機(jī)舵盤，相對舵盤上的所述連接點(diǎn)位于所述反向旋轉(zhuǎn)方向上一側(cè)，該常開靜觸片與飛行器的發(fā)動機(jī)的熄火線路連接； 在飛行器失控時，油門舵盤被驅(qū)動而回轉(zhuǎn)使得油門舵機(jī)回轉(zhuǎn)到油門零位且該油門舵盤被驅(qū)動繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，直至其帶動所述動觸片作為按壓部件抵壓所述常開靜觸片，使得所述常開靜觸片閉合，進(jìn)而使發(fā)動機(jī)的熄火線路接通，從而實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的熄火停車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)裝置，其中，所述舵盤盤體旋轉(zhuǎn)中所述連接點(diǎn)離所述油門位置最近時為所述油門零位，所述舵盤盤體處于該油門零位處時所述發(fā)動機(jī)處于怠速狀態(tài)，所述動觸片設(shè)置在位于油門零位的使得油門變小的旋轉(zhuǎn)方向上的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)裝置，其中，所述舵機(jī)舵盤回轉(zhuǎn)使得油門舵機(jī)回到油門零位且該油門舵盤被驅(qū)動繼續(xù)負(fù)向旋轉(zhuǎn)通過所述無人飛行器的控制系統(tǒng)在無人飛行器與控制站失去控制聯(lián)系時發(fā)出的油門舵機(jī)控制指令驅(qū)動所述舵盤實(shí)現(xiàn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)裝置，其中，所述舵盤的外周表面上開有卡槽，所述動觸片設(shè)置在所述卡槽中。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)裝置，其中，所述常開靜觸片相對舵盤上的所述連接點(diǎn)在舵盤周向上的間隔角度優(yōu)選在10-20°范圍內(nèi)，更優(yōu)選是12_18°范圍內(nèi)，最優(yōu)選是15°。6.—種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)方法，其可在無人飛行器與控制站失去控制時對飛行器發(fā)動機(jī)進(jìn)行熄火保護(hù)，實(shí)現(xiàn)對飛行器的安全保護(hù)，其特征在于，該自動熄火保護(hù)方法包括: 在油門舵機(jī)舵盤上設(shè)置可隨其同步轉(zhuǎn)動的動觸片，其中該舵盤盤體上的一連接點(diǎn)與發(fā)動機(jī)油門之間連接有固定長度的油門拉繩，可在該舵盤盤體旋轉(zhuǎn)中隨著該連接點(diǎn)遠(yuǎn)離或接近油門位置而通過該油門拉繩控制油門大小，所述動觸片設(shè)置在舵盤盤體上的位于該連接點(diǎn)的使油門變小的旋轉(zhuǎn)方向即反向上的一側(cè)； 設(shè)置在機(jī)體上并靠近油門舵機(jī)舵盤的常開靜觸片，其相對舵盤上的所述連接點(diǎn)位于所述反向旋轉(zhuǎn)方向上一側(cè)，且該常開靜觸片與飛行器的發(fā)動機(jī)的熄火線路連接； 在飛行器失控時，油門舵盤被驅(qū)動而回轉(zhuǎn)使得油門舵機(jī)回轉(zhuǎn)到油門零位且該油門舵盤被驅(qū)動繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，直至其帶動所述動觸片作為按壓部件抵壓所述常開靜觸片，使得所述常開靜觸片閉合，進(jìn)而使發(fā)動機(jī)的熄火線路接通，從而實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的熄火停車。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)方法，其中，所述舵盤盤體旋轉(zhuǎn)中所述連接點(diǎn)離油門位置最近時為所述油門零位，所述舵盤盤體處于該油門零位處時所述發(fā)動機(jī)處于怠速狀態(tài)，所述動觸片設(shè)置在位于油門零位的使得油門變小的旋轉(zhuǎn)方向上的一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)方法，其中，所述舵機(jī)舵盤回轉(zhuǎn)使得油門舵機(jī)回到零位且該油門舵盤被驅(qū)動繼續(xù)負(fù)向旋轉(zhuǎn)通過所述無人飛行器的控制系統(tǒng)在無人飛行器與控制站失去控制聯(lián)系時發(fā)出的油門舵機(jī)控制指令驅(qū)動所述舵盤實(shí)現(xiàn)。9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的一種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)方法，其中，所述舵盤的外周表面上開有卡槽，所述動觸片設(shè)置在所述卡槽中。10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的一種用于無人飛行器失控時的自動熄火保護(hù)方法，其中，所述常開靜觸片相對舵盤上的所述連接點(diǎn)在舵盤周向上的間隔角度優(yōu)選在10-20°范圍內(nèi)，更優(yōu)選是12_18°范圍內(nèi)，最優(yōu)選是15°。
【文檔編號】B64D31/06GK105857625SQ201610365719
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】華康, 薛富利, 于騰, 徐杰, 胡明軍, 薛龍, 王萌
【申請人】襄陽宏偉航空器有限責(zé)任公司