一種飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種同軸雙槳雙馬達飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，同軸雙槳飛行器可分為單馬達驅(qū)動和雙馬達驅(qū)動兩種類型，單馬達飛行器的馬達需要驅(qū)動兩個螺旋槳，在驅(qū)動過程中，一般需借助齒輪或皮帶等傳動部件來改變馬達的驅(qū)動方向，以使兩個螺旋槳以相同轉(zhuǎn)速朝相反方向旋轉(zhuǎn)。單馬達飛行器的缺點為:載重低，不適合另外搭載拍攝模塊，一般在飛行器內(nèi)建輕量化的拍攝模塊，由于拍攝模塊直接與飛行器綁定，因而不便于更換拍攝模塊。
[0003]而雙馬達飛行器較單馬達飛行器的承載能力強，雙馬達飛行器的馬達布局方式包括垂直布局和水平布局兩種，其中水平布局的雙馬達飛行器需要使用齒輪或皮帶等傳動部件驅(qū)動上下螺旋槳，水平布局的雙馬達飛行器的缺點是:需使用齒輪、皮帶等傳動部件帶動螺旋槳，存在傳動部件磨損老化的問題。
[0004]而垂直布局的雙馬達飛行器需要在螺旋槳外架設(shè)走線支撐架，借助走線支撐架才能實現(xiàn)馬達與螺旋槳間的走線，垂直布局的雙馬達飛行器的缺點是:走線困難，需額外架設(shè)走線支撐架，導(dǎo)致飛行器的重量增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述問題，本發(fā)明提供一種同軸雙槳雙馬達飛行器，以解決或部分地解決上述問題。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明提供了一種飛行器，包括:上螺旋槳1、下螺旋槳2和飛行器主體3;上螺旋槳I和下螺旋槳2設(shè)置在飛行器主體3端部，且上螺旋槳I位于下螺旋槳2上方，飛行器主體3內(nèi)部設(shè)置有第一馬達4和第二馬達5，
[0008]第一馬達4通過第一傳動軸42連接到所述下螺旋槳2;
[0009]第二馬達5位于所述第一馬達4的下方，通過第二傳動軸42連接到所述上螺旋槳2，所述第二傳動軸52依次穿過所述第一馬達4、所述第一傳動軸42和所述下螺旋槳2后，連接到所述上螺旋槳I;
[0010]第二傳動軸52和第一傳動軸42的軸心相同；
[0011 ]上螺旋槳I和下螺旋槳2在各自馬達的驅(qū)動下，旋轉(zhuǎn)速度相同、旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0012]優(yōu)選地，第一馬達4通過第一固定座41固定在飛行器主體3內(nèi)，所述第二馬達5通過第二固定座51固定在飛行器主體3內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，第一馬達4為外轉(zhuǎn)子馬達，第二馬達5為內(nèi)轉(zhuǎn)子馬達。
[0014]優(yōu)選地，該飛行器還包括構(gòu)成飛行器主體3—部分的羽翼驅(qū)動裝置6;
[0015]羽翼驅(qū)動裝置6中部位置設(shè)置有伸出羽翼驅(qū)動裝置6的環(huán)形羽翼8，環(huán)形羽翼7在羽翼驅(qū)動裝置6驅(qū)動下可做水平方向的移動；
[0016]在環(huán)形羽翼7伸出羽翼驅(qū)動裝置6外圓周各個方向的風(fēng)阻面積相同時，飛行器保持當(dāng)前飛行姿勢；
[0017]在環(huán)形羽翼7向某一方向移動增大該方向伸出羽翼驅(qū)動裝置6的風(fēng)阻面積，而相對方向收入羽翼驅(qū)動裝置6內(nèi)減少該相對方向的風(fēng)阻面積時，飛行器改變當(dāng)前飛行姿勢。
[0018]進一步優(yōu)選地，羽翼驅(qū)動裝置6包括:柱形磁環(huán)61、電磁馬達62、上蓋63和下蓋64，環(huán)形羽翼7與柱形磁環(huán)61的外壁一體成型；
[0019]柱形磁環(huán)61環(huán)套在電磁馬達62外周，二者高度相同且具有一定環(huán)間距；
[0020]電磁馬達62固定在上蓋63和下蓋64之間，上蓋63和下蓋64之間預(yù)留有使環(huán)形羽翼7伸出的空隙，部分環(huán)形羽翼7通過上蓋63和下蓋64構(gòu)成的空隙伸出到飛行器主體3外部；
[0021]在保持當(dāng)前飛行姿勢時，電磁馬達62的磁場均勻分布并與柱形磁環(huán)61的極性相斥，且柱形磁環(huán)61的軸心與電磁馬達62的軸心重合；
[0022]在改變當(dāng)前飛行姿勢時，改變電磁馬達62的某一方向的工作電流使電磁馬達62的磁場形態(tài)改變，柱形磁環(huán)61在電磁馬達62磁場的作用下軸心發(fā)生偏移，驅(qū)動環(huán)形羽翼7水平方向移動。
[0023]進一步優(yōu)選地，上蓋63和下蓋64具有相同的結(jié)構(gòu)，都包括:位于中心位置的螺紋座65和位于螺紋座65周圍的支撐柱66 ；
[0024]電磁馬達62的兩端具有與螺紋座65配合的螺紋頭621，上蓋63和下蓋64通過電磁馬達62兩端的螺紋頭621與螺紋座65配合實現(xiàn)鎖附固定。
[0025]進一步優(yōu)選地，飛行器主體3包括:機頭31、機身32和機尾33，且機身32位于機頭31與機尾33之間；
[0026]第一馬達4和第二馬達5均設(shè)置在機頭31內(nèi)部，羽翼驅(qū)動裝置6設(shè)置在機頭31和機身32之間；
[0027]或者，
[0028]第一馬達4設(shè)置在機頭31內(nèi)部，第二馬達5設(shè)置在機身32內(nèi)部，羽翼驅(qū)動裝置6設(shè)置在機身32和機尾33之間。
[0029]進一步優(yōu)選地，機身32內(nèi)設(shè)置有主控電路板321、電池322和第三固定座323;
[0030]主控電路板321和電池322通過第三固定座323設(shè)置在機身32內(nèi)，電池322設(shè)置在第三固定座323的上側(cè)，所述主控電路板321鎖附在第三固定座323的下側(cè)；
[0031 ]主控電路板321，用于控制飛行器的飛行；
[0032]電池322，用于為主控電路板321、第一馬達4和第二馬達5供電。
[0033]進一步優(yōu)選地，機尾33內(nèi)設(shè)置有測距傳感器331和用于將測距傳感器331固定到機尾33內(nèi)的傳感器固定座332;
[0034]測距傳感器321通過柔性線路板連接到主控電路板321，用于測量飛行器的實時飛行高度，并將測量的飛行高度信息發(fā)送給主控電路板321;
[0035]主控電路板321，用于根據(jù)接收到的飛行高度信息控制第一馬達4和第二馬達5的轉(zhuǎn)速。
[0036]優(yōu)選地，該飛行器還包括平衡桿8和支撐架9;
[0037]平衡桿8位于上螺旋槳I的前端，用于保持飛行器空中懸停時的穩(wěn)定度；
[0038]支撐架9設(shè)置在機尾33的外部，用于搭載載具10。
[0039]本發(fā)明實施例的有益效果是:1、通過將第一馬達和第二馬達垂直分布在飛行器主體內(nèi)，使第一馬達通過其傳動軸直接驅(qū)動下螺旋槳，使第二馬達通過其傳動軸直接驅(qū)動上螺旋槳，無需借助齒輪或皮帶等傳動件來改變驅(qū)動方向，從而能夠簡化組裝零部件、避免傳動件老化造成的耗損，節(jié)省生產(chǎn)成本;2、基于第一馬達和第一馬達在飛行器主體中的垂直分布特點，可在飛行器主體內(nèi)部實現(xiàn)電路走線，無需額外設(shè)計外部支撐架走線，進一步簡化組裝零部件，縮小飛行器體積;3、本發(fā)明的飛行器整體上只由上下螺旋槳和流線型的飛行器主體構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，能夠降低飛行器自身重量，且流線型的飛行器主體、無尾翼設(shè)計能夠降低風(fēng)阻，由此降低對其搭載的拍攝模組的重量限制。
【附圖說明】
[0040]圖1為本發(fā)明提供的飛行器驅(qū)動上下螺旋槳的原理圖；
[0041 ]圖2為本發(fā)明實施例提供的飛行器的透視圖；
[0042]圖3為圖2中飛行器的爆炸圖；
[0043]圖4為圖2中飛行器的測距傳感器示意圖；
[0044]圖5本發(fā)明實施例提供的具有羽翼驅(qū)動裝置的飛行器的外觀示意圖；
[0045]圖6為圖5中飛行器的羽翼驅(qū)動裝置爆炸圖；
[0046]圖7為圖5中羽翼驅(qū)動裝置的上蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖8為圖5中羽翼驅(qū)動裝置剖面示意圖；
[0048]圖9a為圖6中羽翼驅(qū)動裝置的柱形磁環(huán)的軸心相對電磁馬達向左偏移時，電磁馬達磁場形態(tài)示意圖；
[0049]圖9b為圖6中羽翼驅(qū)動裝置的柱形磁環(huán)的軸心相對電磁馬達向左偏移時，電磁馬達磁場形態(tài)示意圖；
[0050]圖1Oa為實施例提供的在柱形磁環(huán)與電磁馬達軸心重合時，環(huán)形羽翼的風(fēng)阻面積示意圖；
[0051]圖1Ob為實施例提供的在柱形磁環(huán)的軸心相對電磁馬達向左偏移時，環(huán)形羽翼的風(fēng)阻面積示意圖；
[0052]圖1Oc為實施例提供的在柱形磁環(huán)的軸心相對電磁馬達向右偏移時，環(huán)形羽翼的風(fēng)阻面積示意圖；
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