有傳動桿12，并通過傳動桿12與螺旋槳2傳動連接，人力傳動機構將動力經傳動桿12傳遞至螺旋槳2，并帶動螺旋槳2旋轉，驅動飛機飛行。
[0034]其中，座椅支撐桿8與后起落架支撐桿10的結合處設有座椅，螺旋槳2上海設有整流罩27。
[0035]如圖4-7所示，人力傳動機構包括與垂直支撐桿7固定連接的大飛輪13、與傳動桿12傳動連接的小飛輪14、設置在大飛輪13與小飛輪14之間的傳動鏈條15以及對傳動鏈條15進行導向的鏈條導向輪組件。鏈條導向輪組件包括水平相對設置的第一鏈條導向輪16及第二鏈條導向輪17、設置在第一鏈條導向輪16與第二鏈條導向輪17上方的第三鏈條導向輪18，傳動鏈條15通過第一鏈條導向輪16、第二鏈條導向輪17及第三鏈條導向輪18將大飛輪13與小飛輪14進行傳動連接。第一鏈條導向輪16與第二鏈條導向輪17通過第一導向輪支撐桿19與垂直支撐桿7固定連接，第三鏈條導向輪18通過第二導向輪支撐桿20與垂直支撐桿7固定連接。大飛輪13通過飛輪支撐塊21與垂直支撐桿7固定連接，并且大飛輪13兩側還設有左腳踏曲柄22及右腳踏曲柄23，并且左腳踏曲柄22與右腳踏曲柄23上還分別設有腳踏板24。小飛輪14通過花鍵與傳動桿12傳動連接。傳動桿12的前后兩端分別通過軸承25與螺旋槳2、機身1前端連接。
[0036]如圖8所不，全動垂直尾翼5包括垂直尾翼51、第一舵機52以及設置在垂直尾翼51與第一舵機52之間的第一連桿組件53，垂直尾翼51通過第一連桿組件53與第一舵機52傳動連接，垂直尾翼51通過垂直尾翼支架54豎直設置在機身1后端，第一舵機52通過第一舵機支架55固定在機身1后端。
[0037]如圖9所示，全動水平尾翼6包括水平尾翼61、第二舵機62以及設置在水平尾翼61與第二舵機62之間的第二連桿組件63，水平尾翼61通過第二連桿組件63與第二舵機62傳動連接，水平尾翼61通過水平尾翼支架64水平設置在機身1后端，第二舵機62通過第二舵機支架65固定在機身1后端。
[0038]本實施例固定翼飛機中，所有的結構全部采用碳纖維材料做成，這樣既可以保證飛機的結構滿足飛行強度的要求，又可以保證很大的工作效率。同時，在左機翼4、右機翼3的中段，上、下分別設有兩根直徑為1mm凱夫拉線做成的拉索，用以保證兩機翼不會發(fā)生很明顯的向下彎曲情況。
[0039]在實際應用時，駕駛員坐在座椅26上，將腳踏在腳踏板24上，通過腳蹬將動力傳遞到左腳踏曲柄22與右腳踏曲柄23上，曲柄帶動大飛輪13，大飛輪13的轉動再將動力傳遞到傳動鏈條15上。在傳動鏈條15的傳遞過程中，有一個方向的轉變，因此需要將傳動鏈條15做導向處理，分別在兩段加設了第一鏈條導向輪16與第二鏈條導向輪17以及位于第一鏈條導向輪16與第二鏈條導向輪17上方的第三鏈條導向輪18。傳動鏈條15將動力傳遞到小飛輪14上，小飛輪14與傳動桿12以花鍵相聯接，將動力傳遞到螺旋槳2上，螺旋槳2旋轉產生拉力，驅動飛機飛行。
[0040]而為了使飛機易于控制，操縱性更強，將水平尾翼61和垂直尾翼51采用全動的結構。水平尾翼61和垂直尾翼51均采用相同的連接和驅動方式，都是通過舵機驅動連桿組件，再經連桿組件的傳動將動力傳遞到尾翼上，完成對飛機的俯仰和偏航的控制。
【主權項】
1.一種人力驅動固定翼飛機，該飛機包括機身(1)、設置在機身(1)前端的螺旋槳(2)、與機身(1)固定連接的右機翼(3)及左機翼(4)、設置在機身(1)后端的全動垂直尾翼(5)及全動水平尾翼(6)、設置在機身(1)下方的垂直支撐桿(7)以及座椅支撐桿(8)，所述的垂直支撐桿(7)底部設有前起落架(9)，所述的座椅支撐桿(8)底部通過后起落架支撐桿(10)與垂直支撐桿(7)連接，所述的后起落架支撐桿(10)底部設有后起落架(11)，其特征在于，所述的座椅支撐桿(8)、后起落架支撐桿(10)與垂直支撐桿(7)共同構成承載人體的載人機構，所述的飛機還包括設置在垂直支撐桿(7)上的人力傳動機構，該人力傳動機構與螺旋槳(2)之間設有傳動桿(12)，并通過傳動桿(12)與螺旋槳(2)傳動連接，所述的人力傳動機構將動力經傳動桿(12)傳遞至螺旋槳(2)，并帶動螺旋槳(2)旋轉，驅動飛機飛行。2.根據權利要求1所述的一種人力驅動固定翼飛機，其特征在于，所述的人力傳動機構包括與垂直支撐桿(7)固定連接的大飛輪(13)、與傳動桿(12)傳動連接的小飛輪(14)、設置在大飛輪(13)與小飛輪(14)之間的傳動鏈條(15)以及對傳動鏈條(15)進行導向的鏈條導向輪組件。3.根據權利要求2所述的一種人力驅動固定翼飛機，其特征在于，所述的鏈條導向輪組件包括水平相對設置的第一鏈條導向輪(16)及第二鏈條導向輪(17)、設置在第一鏈條導向輪(16)與第二鏈條導向輪(17)上方的第三鏈條導向輪(18)，所述的傳動鏈條(15)通過第一鏈條導向輪(16)、第二鏈條導向輪(17)及第三鏈條導向輪(18)將大飛輪(13)與小飛輪(14)進行傳動連接。4.根據權利要求3所述的一種人力驅動固定翼飛機，其特征在于，所述的第一鏈條導向輪(16)與第二鏈條導向輪(17)通過第一導向輪支撐桿(19)與垂直支撐桿(7)固定連接，所述的第三鏈條導向輪(18)通過第二導向輪支撐桿(20)與垂直支撐桿(7)固定連接。5.根據權利要求2所述的一種人力驅動固定翼飛機，其特征在于，所述的大飛輪(13)通過飛輪支撐塊與垂直支撐桿(7)固定連接，并且所述的大飛輪(13)兩側還設有左腳踏曲柄(22)及右腳踏曲柄(23)，并且所述的左腳踏曲柄(22)與右腳踏曲柄(23)上還分別設有腳踏板(24)。6.根據權利要求2所述的一種人力驅動固定翼飛機，其特征在于，所述的小飛輪(14)通過花鍵與傳動桿(12)傳動連接。7.根據權利要求1至6任一項所述的一種人力驅動固定翼飛機，其特征在于，所述的傳動桿(12)的前后兩端分別通過軸承(25)與螺旋槳(2)、機身(1)前端連接。8.根據權利要求1至6任一項所述的一種人力驅動固定翼飛機，其特征在于，所述的全動垂直尾翼(5)包括垂直尾翼(51)、第一舵機(52)以及設置在垂直尾翼(51)與第一舵機(52)之間的第一連桿組件(53)，所述的垂直尾翼(51)通過第一連桿組件(53)與第一舵機(52)傳動連接，所述的垂直尾翼(51)通過垂直尾翼支架(54)豎直設置在機身(1)后端，所述的第一舵機(52)通過第一舵機支架(55)固定在機身(1)后端。9.根據權利要求1至6任一項所述的一種人力驅動固定翼飛機，其特征在于，所述的全動水平尾翼(6)包括水平尾翼(61)、第二舵機(62)以及設置在水平尾翼(61)與第二舵機(62)之間的第二連桿組件(63)，所述的水平尾翼(61)通過第二連桿組件(63)與第二舵機(62)傳動連接，所述的水平尾翼(61)通過水平尾翼支架(64)水平設置在機身(1)后端，所述的第二舵機(62)通過第二舵機支架(65)固定在機身(1)后端。10.根據權利要求1至6任一項所述的一種人力驅動固定翼飛機，其特征在于，所述的座椅支撐桿(8)與后起落架支撐桿(10)的結合處設有座椅。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種人力驅動固定翼飛機，該飛機包括機身、螺旋槳、右機翼、左機翼、全動垂直尾翼、全動水平尾翼、垂直支撐桿以及座椅支撐桿，座椅支撐桿底部通過后起落架支撐桿與垂直支撐桿連接，座椅支撐桿、后起落架支撐桿與垂直支撐桿共同構成承載人體的載人機構，飛機還包括設置在垂直支撐桿上的人力傳動機構，該人力傳動機構與螺旋槳之間設有傳動桿，并通過傳動桿與螺旋槳傳動連接，人力傳動機構將動力經傳動桿傳遞至螺旋槳，并帶動螺旋槳旋轉，驅動飛機飛行。與現有技術相比，本發(fā)明整體結構簡單、緊湊，性能穩(wěn)定，機械靈活性更佳，可應用于對高效和輕量化飛行器前期基礎開發(fā)研究，具有很好的應用前景。
【IPC分類】B64C31/04
【公開號】CN105438466
【申請?zhí)枴緾N201510893853
【發(fā)明人】毛一青
【申請人】上海奧科賽飛機有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月7日