手拋無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手拋無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]對(duì)于手拋無(wú)人機(jī)而言，現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)機(jī)身采用一體成型的結(jié)構(gòu)制作而成。然而，將機(jī)身作為一個(gè)整體進(jìn)行設(shè)計(jì)制作，造成了維修極不方便，且當(dāng)機(jī)身某一部位出現(xiàn)損傷無(wú)法修復(fù)時(shí)，又不得不更換手拋無(wú)人機(jī)的整個(gè)機(jī)身，極大的增加了維修成本。同時(shí)，手拋無(wú)人機(jī)在進(jìn)行降落時(shí)，由于手拋無(wú)人機(jī)自身重力或者飛行慣性力等作用下，無(wú)法精確控制手拋無(wú)人機(jī)與地面零壓力降落接觸，這樣極易造成鏡頭倉(cāng)與地面發(fā)生碰撞而使得鏡頭倉(cāng)出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種手拋無(wú)人機(jī)，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中手拋無(wú)人機(jī)的機(jī)身維修成本高，且手拋無(wú)人機(jī)的鏡頭倉(cāng)與地面發(fā)生碰撞而使得鏡頭倉(cāng)極易出現(xiàn)損壞的技術(shù)缺陷。
[0005]本發(fā)明提供了一種手拋無(wú)人機(jī)，所述手拋無(wú)人機(jī)包括:機(jī)身，所述機(jī)身包括:中間段；第一側(cè)段；第二側(cè)段，其中，所述中間段的兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)的與所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段可拆卸式連接，且所述中間段位于所述第一側(cè)段和所述第二側(cè)段之間；機(jī)尾，所述機(jī)尾固定于所述中間段上；至少一個(gè)動(dòng)力源，所述動(dòng)力源固定于所述中間段上，以提供動(dòng)力，且所述中間段位于所述機(jī)尾和所述動(dòng)力源之間；鏡頭倉(cāng)，所述鏡頭倉(cāng)固定于所述中間段上，且所述鏡頭倉(cāng)上設(shè)置有柔性緩沖墊，使得在所述手拋無(wú)人機(jī)降落時(shí)，通過(guò)所述柔性緩沖墊將所述鏡頭倉(cāng)與地面相隔離。
[0006]可選的，所述機(jī)尾包括:尾翼；支撐桿，所述支撐桿包括:固定端；拆卸端；桿身，所述固定端和所述拆卸端對(duì)稱的分布在所述桿身的兩側(cè)，且所述桿身通過(guò)所述固定端與所述中間段固定連接，所述桿身通過(guò)所述拆卸端與所述尾翼可拆卸式連接。
[0007]可選的，所述尾翼包括:第一梯形板，所述第一梯形板的一側(cè)與所述拆卸端可拆卸式連接；第二梯形板，所述第二梯形板的一側(cè)與所述拆卸端可拆卸式連接；其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夾角為銳角，使得由所述第一梯形板和所述第二梯形板構(gòu)成的所述尾翼呈V型結(jié)構(gòu)。
[0008]可選的；所述桿身與所述中間段之間的固定連接是焊接或者一體成型。
[0009]可選的；所述動(dòng)力源的數(shù)量是2個(gè)，且2個(gè)動(dòng)力源對(duì)稱地固定于所述中間段的兩偵牝使得一個(gè)動(dòng)力源位于所述第一側(cè)段與所述中間段的連接部位處，另一個(gè)動(dòng)力源位于所述第二側(cè)段與所述中間段的連接部位處。
[0010]可選的，所述動(dòng)力源包括:電調(diào)倉(cāng)，所述電調(diào)倉(cāng)內(nèi)置有電調(diào)，且所述電調(diào)倉(cāng)呈空心筒狀，并固定于所述中間段上；電機(jī)倉(cāng)，所述電機(jī)倉(cāng)內(nèi)置有電機(jī)，且所述電機(jī)倉(cāng)呈空心筒狀，并與所述電調(diào)倉(cāng)固定連接，且所述電機(jī)倉(cāng)的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉(cāng)的內(nèi)部空間相通，使得所述電機(jī)與所述電調(diào)連接，并通過(guò)所述電調(diào)控制固定于所述電機(jī)上的旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0011]可選的:所述電調(diào)倉(cāng)的筒口口徑大于所述電機(jī)倉(cāng)的筒口口徑，使得所述電機(jī)倉(cāng)的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉(cāng)的內(nèi)部空間相銜接時(shí)，所述電調(diào)倉(cāng)相對(duì)于所述電機(jī)倉(cāng)多余的內(nèi)部空間形成一通風(fēng)區(qū)域，以通過(guò)流入所述通風(fēng)區(qū)域的冷空氣對(duì)所述電調(diào)倉(cāng)進(jìn)行冷卻。
[0012]可選的:所述電調(diào)倉(cāng)與所述中間段之間的固定連接是焊接或者一體成型；和/或，所述電機(jī)倉(cāng)與所述電調(diào)倉(cāng)之間的固定連接時(shí)焊接或者一體成型。
[0013]可選的，所述鏡頭倉(cāng)包括:頭部；尾部；倉(cāng)體，所述倉(cāng)體的一端與所述頭部可拆卸式連接，另一端與所述尾部可拆卸式連接，且所述倉(cāng)體上開設(shè)有一裝卸口，并與所述裝卸口相配對(duì)的有一裝卸門，所述裝卸門與所述裝卸口可拆卸式連接，以通過(guò)所述裝卸門相對(duì)于所述裝卸口的開啟或者關(guān)閉向所述倉(cāng)體中裝卸器件。
[0014]可選的，所述可拆卸式連接是螺栓連接或者粘接。
[0015]有益效果:
[0016]本發(fā)明提供的一種手拋無(wú)人機(jī)，通過(guò)將手拋無(wú)人機(jī)的機(jī)身分成包括:中間段、第一側(cè)段和第二側(cè)段，且三段之間通過(guò)可拆卸式連接的連接方式進(jìn)行連接，以此構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)可拆卸的機(jī)身，這樣使得當(dāng)手拋無(wú)人機(jī)的機(jī)身出現(xiàn)局部損壞時(shí)，能夠?qū)?yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn)行維修，操作簡(jiǎn)單、方便。且當(dāng)機(jī)身的局部因出現(xiàn)損壞而無(wú)法修復(fù)時(shí)，也可以對(duì)應(yīng)的拆除無(wú)法修復(fù)的部位，即對(duì)無(wú)法修復(fù)的部位進(jìn)行更替即可，克服了現(xiàn)有技術(shù)中因機(jī)身采用一體化整體設(shè)計(jì)，而使得出現(xiàn)機(jī)身局部損傷無(wú)法修復(fù)時(shí)，不得不更換手拋無(wú)人機(jī)的整個(gè)機(jī)身的技術(shù)缺陷，極大地降低了維修成本。同時(shí)，本發(fā)明提供的一種手拋無(wú)人機(jī)在鏡頭倉(cāng)的底部還設(shè)置有柔性緩沖墊，這樣手拋無(wú)人機(jī)在進(jìn)行降落時(shí)，首先通過(guò)柔性緩沖墊與地面進(jìn)行接觸，并通過(guò)柔性緩沖墊的柔性彈性對(duì)鏡頭倉(cāng)與地面的接觸壓力起到了很好的緩沖作用，對(duì)鏡頭倉(cāng)起到了有效的保護(hù)，防止了鏡頭倉(cāng)與地面直接接觸而對(duì)鏡頭倉(cāng)造成碰撞或者壓損。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的手拋無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的俯視圖；
[0020]圖3為圖1的右視圖；
[0021]圖4為圖1的左視圖；
[0022]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的手拋無(wú)人機(jī)的又一整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖5中動(dòng)力源的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的手拋無(wú)人機(jī)中電路控制系統(tǒng)部分的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖8為圖1中拆掉裝卸門后的手拋無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為圖4中收斂端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]【附圖說(shuō)明】:
[0028]機(jī)身-1，中間段-11，第一側(cè)段-12，第二側(cè)段-13 ;
[0029]機(jī)尾-2，尾翼-21，支撐桿-22，第一梯形板-211，第二梯形板-212，固定端-221，拆卸端-222，桿身-223 ；
[0030]動(dòng)力源-3，電調(diào)倉(cāng)-31，電機(jī)倉(cāng)-32，電調(diào)-33，電機(jī)-34，旋翼-35，通風(fēng)區(qū)域-36 ；
[0031]鏡頭倉(cāng)-4，頭部-41，倉(cāng)體-42，尾部-43，裝卸口 -421，裝卸門-422，連接端-431，收斂端-432 ；
[0032]緩沖墊5。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與B。
[0034]同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本發(fā)明實(shí)施例中所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明目的，并不是旨在限制本發(fā)明。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種手拋無(wú)人機(jī)，通過(guò)將手拋無(wú)人機(jī)的機(jī)身分成至少包括三段，且三段之間通過(guò)可拆卸式連接的連接方式進(jìn)行連接，以此構(gòu)成一個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)可拆卸的機(jī)身，這樣使得當(dāng)手拋無(wú)人機(jī)的機(jī)身出現(xiàn)局部損壞時(shí)，能夠?qū)?yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn)行維修，操作簡(jiǎn)單、方便。且當(dāng)機(jī)身的局部因出現(xiàn)損壞而無(wú)法修復(fù)時(shí)，也可以對(duì)應(yīng)的拆除無(wú)法修復(fù)的部位，即對(duì)無(wú)法修復(fù)的部位進(jìn)行更