一種小型手拋無(wú)人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種小型手拋無(wú)人機(jī)，包括機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、螺旋槳、碳管以及鋁管，所述機(jī)頭磁性吸附連接在所述機(jī)身前端，所述機(jī)翼固定在所述機(jī)身頂部，成左右對(duì)稱方式放置，所述機(jī)身后端延伸出所述鋁管，所述鋁管與所述碳管相連接，所述螺旋槳與所述機(jī)身尾部連接，所述機(jī)翼為采用薄臂設(shè)計(jì)的可拆分機(jī)翼，所述碳管與所述尾翼連接，所述機(jī)翼表面設(shè)有放傘盒。本實(shí)用新型的有益效果是：降低了無(wú)人機(jī)的重量，使攜帶更方便，連接更穩(wěn)固，降落更穩(wěn)定，操作更簡(jiǎn)單。
【專利說明】一種小型手拋無(wú)人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小型手拋無(wú)人機(jī)，屬于航空飛行、航空拍攝、空中偵察等領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前固定翼類無(wú)人機(jī)在無(wú)人機(jī)市場(chǎng)中占有很高的比例，固定翼類無(wú)人機(jī)的發(fā)展也到了一個(gè)很高的水平，特別是大型飛機(jī)如美國(guó)的全球鷹等，一般小型固定翼類無(wú)人機(jī)由于自身的結(jié)構(gòu)一般受制于場(chǎng)地因素的影響，攜帶還不方便，大部分還局限于航模水平。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種小型手拋無(wú)人機(jī)，克服了攜帶不便，操作繁瑣，自重過大的缺點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種小型手拋無(wú)人機(jī)，包括機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、螺旋槳、碳管以及鋁管，所述機(jī)頭磁性吸附連接在所述機(jī)身前端，所述機(jī)翼固定在所述機(jī)身頂部，成左右對(duì)稱方式放置，所述機(jī)身后端延伸出所述鋁管，所述鋁管與所述碳管相連接，所述碳管與所述尾翼相連接，所述機(jī)翼為采用薄臂設(shè)計(jì)的可拆分機(jī)翼，所述碳管與所述尾翼連接，所述機(jī)翼表面設(shè)有降落傘盒。
[0005]進(jìn)一步，所述機(jī)身由機(jī)艙組成，所述機(jī)艙內(nèi)部設(shè)有筋條，所述機(jī)身兩側(cè)有可拆卸的封口側(cè)板。
[0006]進(jìn)一步，所述機(jī)翼可拆分為翼身、翼翅，所述翼翅通過連接桿之間的卡扣連接在所述翼身上。
[0007]進(jìn)一步，所述尾翼包括尾平翼和尾豎翼，所述尾平翼通過連接軸套與所述碳管連接，所述尾豎翼通過卡扣與碳管連接。
[0008]進(jìn)一步，所述機(jī)翼內(nèi)部設(shè)有條形筋，所述機(jī)翼翼臂外表面涂有玻璃纖維和環(huán)氧樹脂以及貼有一層蜂窩紙。
[0009]進(jìn)一步，所述降落傘盒設(shè)有大傘和小傘兩部分，所述小傘在所述大傘上面。
[0010]進(jìn)一步，所述機(jī)身尾部裝有后置方式的螺旋漿。
[0011]進(jìn)一步，所述連接軸套包括固定座、固定塊、橫軸、V形臂，所述固定座一端與碳管固定連接，所述固定座另一端有帶孔的凸出塊，所述橫軸穿過所述凸出塊上的孔，所述V形的臂底部和一端設(shè)有孔，所述V形臂一端的孔套在所述橫軸中部，所述橫軸兩端固定在所述固定塊的兩端面。
[0012]進(jìn)一步，所述固定塊為凹形固定塊，所述固定塊兩端面設(shè)有開孔，所述固定塊底部設(shè)有通槽，所述通槽兩側(cè)設(shè)有螺孔。
[0013]進(jìn)一步，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:降低了無(wú)人機(jī)的重量，使攜帶更方便，連接更穩(wěn)固，降落更穩(wěn)定，操作更簡(jiǎn)單?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的小型手拋無(wú)人機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的小型手拋無(wú)人機(jī)機(jī)身兩側(cè)側(cè)板工作示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的小型手拋無(wú)人機(jī)卡扣結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的小型手拋無(wú)人機(jī)降落傘位置示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的小型手拋無(wú)人機(jī)連接軸套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的小型手拋無(wú)人機(jī)V形臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型的小型手拋無(wú)人機(jī)固定塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0023]1、機(jī)頭，2、機(jī)身，3、降落傘盒，4、鋁管，5、碳管，6、尾豎翼，7、尾平翼，8、螺旋槳，9、機(jī)翼，10、翼身，11、翼翅，12、小傘，13、大傘，14、卡扣，15、固定座，16、臂，17、橫軸，18、固定塊，19、壓縮桿，20、彈簧，21、拉桿，22、封口側(cè)板，23、尾翼，24、拉桿連接板，25、凸出塊，26、第一孔，27、第二孔，28、通槽，29、螺孔，30開孔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0025]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的小型手拋無(wú)人機(jī)包括機(jī)頭I及與機(jī)頭I磁性吸附連接的機(jī)身2、機(jī)翼9、螺旋槳8、尾翼23、碳管5以及與碳管5螺紋連接的機(jī)身尾部的鋁管4，機(jī)身2前端磁性吸附連接著機(jī)頭1，機(jī)翼9固定在機(jī)身2上端兩側(cè)，成左右對(duì)稱方式放置，機(jī)身2后端延伸出一鋁管4，鋁管4與碳管5螺紋連接，碳管5與尾翼23連接。
[0026]所述機(jī)身2包括前置機(jī)艙、內(nèi)置機(jī)艙,前置機(jī)艙用于放置攝像頭，內(nèi)置機(jī)艙包括固定艙、電池固定艙以及放置有飛控、電臺(tái)、GPS全球衛(wèi)星定位裝置、聲納裝置、磁力計(jì)、舵機(jī)、舵機(jī)板、發(fā)射機(jī)接收器、機(jī)載設(shè)備電源等的設(shè)備固定艙，機(jī)身2兩側(cè)有可以拆卸的封口側(cè)板22，該封口側(cè)板朝向機(jī)艙內(nèi)部的一面上設(shè)有兩塊平行設(shè)置的拉桿連接板24，拉桿21可活動(dòng)的穿過所述拉桿連接板24，C型壓縮桿19的兩端與拉桿21固定連接，壓縮桿19的一端位于兩塊拉桿連接板24之間，壓縮桿19的另外一端位于兩塊拉桿連接板24的外側(cè)，彈簧20套設(shè)在拉桿21上，位于壓縮桿19在兩塊拉桿連接板24之間的一端和在壓縮桿19之間的拉桿連接板24之間，拉桿21向右拉動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定連接在拉桿21上的壓縮桿19向右移動(dòng)壓縮彈簧20，此時(shí)拉桿21左端與機(jī)身內(nèi)部分開，此時(shí)便可拆下或者打開封口側(cè)板22 ;當(dāng)封口側(cè)板22處于開啟狀態(tài)時(shí)，松動(dòng)拉桿21，彈簧20彈性復(fù)位帶動(dòng)壓縮桿19和拉桿21向左運(yùn)動(dòng)，拉桿21與機(jī)身內(nèi)部結(jié)合，封口側(cè)板22便可處于裝上或者關(guān)閉狀態(tài)。
[0027]如圖1、圖4所示，所述機(jī)身2上端固定有機(jī)翼9，機(jī)身2的尾部裝有后置式螺旋槳8，螺旋槳8由位于機(jī)身后上部的電機(jī)艙驅(qū)動(dòng)，機(jī)翼9的上表面設(shè)置有降落傘盒3，降落傘盒的開閉通過彈簧和舵機(jī)控制，傘盒閉合時(shí)，舵機(jī)臂擋壓開口一側(cè)，彈簧壓縮；傘盒打開時(shí)，舵機(jī)臂閃開開口一側(cè)彈簧依靠彈力把上蓋彈開，降落傘彈出傘盒。降落傘盒3中的降落傘有小傘12和大傘13，小傘12在大傘13上方，降落過程中小傘率先彈出成打開再帶動(dòng)大傘打開，避免殘繞螺旋槳8。[0028]如圖1、圖3所示，所述機(jī)翼9可拆分為翼身10和翼翅11，機(jī)翼9與機(jī)身2之間是通過尼龍螺絲固定的，翼身10和翼翅11之間是通過帶有卡扣14的連接桿進(jìn)行連接，連接時(shí)，卡扣11內(nèi)部的彈簧裝置受壓向里收縮，卡好后卡扣11受到的擠壓消失，彈簧裝置自動(dòng)彈出與翼身10和翼翅11完成固定。機(jī)翼9里面設(shè)有條形狀的筋，機(jī)翼9的薄臂外面除了涂有玻璃纖維、環(huán)氧樹脂外還貼了一層蜂窩紙。
[0029]如圖1、圖5所示，所述機(jī)身2后端突出一鋁管4，鋁管4和碳管5采用螺紋連接，所述鋁管4和碳管5中其中一者的外徑與另一者的內(nèi)徑相同，所述尾平翼7與碳管5通過連接軸套連接。所述連接軸套的固定座15小的一端固定連接在碳管5的后端，固定座15大的一端設(shè)有帶有孔的凸出塊25 ;如圖7所示，固定塊18為一個(gè)凹形塊，凹形塊的底部中間設(shè)有通槽28，所述通槽28的兩側(cè)設(shè)有用來(lái)連接固定塊18與尾平翼7的螺孔29，所述固定塊18兩側(cè)端面設(shè)有與橫軸17兩端固定連接的開孔30 ;如圖6所示，臂16為V形臂，所述V形臂16的一端設(shè)有第一孔26，所述V形臂16底部設(shè)有套在橫軸17上的第二孔27，所述V形臂16的另一端穿過固定塊25底部的通槽28，所述第一孔26通過連桿連接機(jī)身內(nèi)部的舵機(jī)，所述舵機(jī)控制帶動(dòng)尾平翼產(chǎn)生變化，使尾平翼直接作為舵面控制手拋無(wú)人機(jī)在飛行過程中的升降，橫軸17穿過凸出塊25上的孔和V形臂16底部的第二孔27，橫軸17的兩端與固定塊18兩側(cè)端面的開孔30固定連接。
[0030]其工作過程為:由人用手將無(wú)人機(jī)拋出，使無(wú)人機(jī)起飛，飛行技師通過操作平臺(tái)控制無(wú)人機(jī)機(jī)艙內(nèi)的發(fā)射機(jī)接收器和數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)，使其完成相關(guān)飛行命令，無(wú)人機(jī)降落時(shí)，飛行技師操作打開降落傘盒，降落傘盒中的小傘首先散開達(dá)到工作狀態(tài)，然后帶動(dòng)大傘順利打開，完成無(wú)人機(jī)的安全降落。
[0031]本實(shí)用新型的機(jī)身、機(jī)翼采用玻璃纖維材料制作，機(jī)身、機(jī)翼中間部分采用空心薄殼結(jié)構(gòu)。采用的電機(jī)是具有發(fā)熱量、體積、噪音都很小，但又可靠穩(wěn)定的無(wú)刷直流電機(jī)。通過電調(diào)輸出的交替信號(hào)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)飛機(jī)前端槳葉提供飛行動(dòng)力。
[0032]本實(shí)用新型總體技`術(shù)指標(biāo)如表1所示。
[0033]表1總體技術(shù)指標(biāo)
[0034]
【權(quán)利要求】
1.一種小型手拋無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、螺旋槳、碳管以及鋁管，所述機(jī)頭磁性吸附連接在所述機(jī)身前端，所述機(jī)翼固定在所述機(jī)身頂部，成左右對(duì)稱方式放置，所述機(jī)身后端延伸出所述鋁管，所述鋁管與所述碳管相連接，所述螺旋槳與所述機(jī)身尾部連接，所述機(jī)翼為采用薄臂設(shè)計(jì)的可拆分機(jī)翼，所述碳管與所述尾翼連接，所述機(jī)翼表面設(shè)有降落傘盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型手拋無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身由機(jī)艙組成，所述機(jī)艙內(nèi)部設(shè)有筋條，所述機(jī)身兩側(cè)有可拆卸的封口側(cè)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型手拋無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼可拆分為翼身、翼翅，所述翼翅通過連接桿之間的卡扣連接在所述翼身上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型手拋無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述尾翼包括尾平翼和尾豎翼，所述尾平翼通過連接軸套與所述碳管連接，所述尾豎翼通過卡扣與碳管連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型手拋無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼內(nèi)部設(shè)有條形筋，所述機(jī)翼翼臂外表面涂有玻璃纖維和環(huán)氧樹脂以及貼有一層蜂窩紙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型手拋無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述降落傘盒設(shè)有大傘和小傘兩部分，所述小傘在所述大傘上面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型手拋無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身尾部裝有后置方式的螺旋漿。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型手拋無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述連接軸套包括固定座、固定塊、橫軸、V形臂，所述固定座一端與碳管固定連接，所述固定座另一端有帶孔的凸出塊，所述橫軸穿過所述凸出塊上的孔，所述V形臂的底部和一端設(shè)有孔，所述V形臂一端的孔套在所述橫軸中部，所述橫軸兩端固定在所述固定塊的兩端面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種小型手拋無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述固定塊為凹形固定塊，所述固定塊兩端面設(shè)有開孔，所述固定塊底部設(shè)有通槽，所述通槽兩側(cè)設(shè)有螺孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型手拋無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)為無(wú)刷直流電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B64C1/00GK203410624SQ201320464220
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】衛(wèi)嵩 申請(qǐng)人:山東英特力光通信開發(fā)有限公司