一種多功能航拍飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能航拍飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼航拍飛行器現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于航拍、勘測(cè)等領(lǐng)域，現(xiàn)有的旋翼航拍飛行器的支架與支撐臂(飛行臂)一般是剛性連接，缺乏必要的緩沖，因此，飛行器降落是振動(dòng)較大，在非水平的地方也容易導(dǎo)致飛行器傾覆，導(dǎo)致飛行器上的相關(guān)設(shè)備損毀，安全性較差；
[0003]另外，現(xiàn)有的航拍飛行器一般具有單個(gè)的定焦頭或變焦頭，采用變焦頭雖然能靈活調(diào)整焦距，但是，整體素質(zhì)并沒有定焦頭高，且變焦過(guò)程中，目標(biāo)物的成像容易產(chǎn)生變形；
[0004]因此，有必要設(shè)計(jì)一種全新的多功能航拍飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能航拍飛行器，該多功能航拍飛行器具有靈活性好的特點(diǎn)，安全性高，易于實(shí)施。
[0006]發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
[0007]—種多功能航拍飛行器，包括支架(12)、旋翼、底板(9)、云臺(tái)(13)、支腿⑶和相機(jī)⑵；
[0008]旋翼和云臺(tái)設(shè)置在支架上；
[0009]底板固定在支架底部；相機(jī)安裝在云臺(tái)上；
[0010]支腿固定在底板的底部；
[0011]相機(jī)包括機(jī)身(77)和復(fù)合式鏡頭(72);機(jī)身內(nèi)設(shè)有(XD傳感器(76)，機(jī)身上設(shè)有用于鏡頭對(duì)準(zhǔn)的光電發(fā)射與接收裝置(75);
[0012]復(fù)合式鏡頭上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(73);復(fù)合式鏡頭內(nèi)集成有3-6個(gè)子鏡頭(71);子鏡頭沿復(fù)合式鏡頭的周向均勻布置；復(fù)合式鏡頭的后端還設(shè)有與所述光電發(fā)射與接收裝置適配的光反射片(74);機(jī)身內(nèi)還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)鏡頭旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)。光電發(fā)射與接收裝置和光反射片可以是多套，優(yōu)選2套，呈軸線對(duì)稱，對(duì)準(zhǔn)效果更好，只有2套光電發(fā)射與接收裝置和光反射片都對(duì)準(zhǔn)后，才認(rèn)為鏡頭與C⑶傳感器對(duì)準(zhǔn)了，這樣對(duì)準(zhǔn)精度更高。
[0013]支腿為3-6根，支腿豎直設(shè)置，相鄰支腿之間的設(shè)置有水平的橫梁(7);
[0014]支腿包括上支腿(81)、下支腿(84)和腳釘(86)；
[0015]上支腿下端設(shè)有導(dǎo)向槽；下支腿上端設(shè)有導(dǎo)向桿(83);導(dǎo)向桿插裝在導(dǎo)向槽中；在導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有彈簧(82);彈簧設(shè)置在導(dǎo)向槽的頂壁(最里端的內(nèi)壁)與導(dǎo)向桿頂端之間；
[0016]下支腿的下端部設(shè)有腳釘(86)。
[0017]作為優(yōu)選，支腿為4根。
[0018]下支腿的下端部的外壁設(shè)有外螺紋；下支腿的下端部套接有帶內(nèi)螺紋的套筒(85)，套筒的下端設(shè)有墊環(huán)(87)。
[0019]底盤上還設(shè)置有陀螺儀和無(wú)線通信模塊?！就勇輧x用于導(dǎo)航，無(wú)線通信模塊用于接收遙控器的指令，并將拍攝的照片和視頻信息傳送到地面接收端設(shè)備】
[0020]所述的支架為由4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的伸縮式懸臂組成的十字形懸臂架；每一個(gè)伸縮式懸臂包括外臂⑴和內(nèi)臂⑵；
[0021]外臂的內(nèi)端部與內(nèi)臂的外端部通過(guò)鎖扣(5)相連；鎖扣上設(shè)有帶倒刺(53)的插腳
(52);鎖扣為多個(gè)；
[0022]外臂的內(nèi)端部和內(nèi)臂的外端部均設(shè)有多組用于插腳穿過(guò)的插孔(4);每組插孔包括至少2個(gè)插孔；旋翼包括主旋翼和副旋翼；
[0023]在外臂的外端部設(shè)有主旋翼(3)和副懸臂(6);主旋翼和副懸臂共軸線設(shè)置，且主旋翼位于外臂的上方，副旋翼位于外臂的下方；
[0024]主旋翼的槳徑大于副旋翼的槳徑；
[0025]副旋翼為涵道風(fēng)扇，副旋翼通過(guò)涵道風(fēng)扇固定件(7)固定在外臂的底部；
[0026]鎖扣具有殼體(51);殼體包括外殼體(511)、壓塊(512)和壓簧(513);插腳為2根；插腳固定在外殼體上；壓塊位于外殼體內(nèi)并套裝在2根插腳上；壓塊能沿插腳移動(dòng)；壓塊與插腳之間設(shè)有壓簧，壓簧套裝在插腳的根部。
[0027]外臂的內(nèi)端部設(shè)有2組用于插腳穿過(guò)的插孔；外臂上的每組插孔包括2個(gè)插孔；鎖扣為2個(gè)；
[0028]內(nèi)臂的外端部上等間距設(shè)有4組用于插腳穿過(guò)的插孔；內(nèi)臂上的每組插孔包括2個(gè)插孔。
[0029]另一種支架形式:支架為由6根長(zhǎng)度相同的橫向支桿組成的六角星形支架；六角星形支架的每一個(gè)角位均設(shè)置有旋翼。
[0030]旋翼包括主旋翼和副旋翼；
[0031]在外臂的外端部設(shè)有主旋翼(3)和副懸臂(6);主旋翼和副懸臂共軸線設(shè)置，且主旋翼位于外臂的上方，副旋翼位于外臂的下方；
[0032]主旋翼的槳徑大于副旋翼的槳徑；
[0033]副旋翼為涵道風(fēng)扇，副旋翼通過(guò)涵道風(fēng)扇固定件(7)固定在外臂的底部。
[0034]在六角星形支架的每一個(gè)交叉位處均設(shè)有旋翼，所述的交叉位為相鄰的橫向支桿形成的X交叉所對(duì)應(yīng)的位置；這樣一個(gè)飛行器就具有12個(gè)或12組旋翼。
[0035]副旋翼的槳徑與主旋翼的槳徑之比為0.2-0.35 ;優(yōu)選值為0.25和0.3。
[0036]墊環(huán)為橡膠材質(zhì)，腳釘為不銹鋼材質(zhì)。
[0037]不同的子鏡頭焦距不同，因此，通過(guò)子鏡頭的切換實(shí)現(xiàn)了焦距的調(diào)整。
[0038]通過(guò)旋轉(zhuǎn)復(fù)合式鏡頭使得某一個(gè)子鏡頭與CCD傳感器對(duì)準(zhǔn)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)復(fù)合式鏡頭使得實(shí)現(xiàn)子鏡頭的切換。
[0039]每一個(gè)子鏡頭中都具有一組鏡片，這些鏡片的組合形成具有特定焦距的鏡頭，鏡頭技術(shù)為現(xiàn)有成熟技術(shù)。如具有 15mm，28mm, 35mm, 50mm, 100mm, 150mm，200mm, 400mm, 500mm,800mm和1200mm等焦距。
[0040]有益效果:
[0041]本發(fā)明的多功能航拍飛行器，具有以下突出的特點(diǎn):
[0042](1)其腳架采用導(dǎo)向槽-導(dǎo)線桿-彈簧的緩沖模式，能為飛行器提供有效的緩沖，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施，另外，橫梁的采用加強(qiáng)了整個(gè)腳架的剛性，使得所有的支腳連成一體，更進(jìn)一步，下支腳的底部設(shè)置有腳釘和墊環(huán)，套筒去掉或旋上時(shí)，腳釘起作用，使得飛行器適用于在柔軟的地方(如野外泥土地)起降，若套筒向下旋轉(zhuǎn)到墊環(huán)比腳釘更低的位置，墊環(huán)起作用，使得飛行器適用于在堅(jiān)硬的地方(如水泥地)起降，適配性好。
[0043](2)另外，其相機(jī)采用切換的自鏡頭的復(fù)合式鏡頭，復(fù)合式鏡頭中集成有4個(gè)不同焦距的鏡頭，用于對(duì)目標(biāo)物拍攝不同視角的照片，靈活性好；相機(jī)上設(shè)置的光電發(fā)射與接收裝置和鏡頭上設(shè)置的光反射片用于子鏡頭與CCD傳感器對(duì)準(zhǔn)，復(fù)合式鏡頭由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)精度高，子鏡頭切換方便。這種相機(jī)具有定焦頭的優(yōu)秀素質(zhì)，也具有改變焦距的靈活性，因此，實(shí)用性好。
[0044](3)采用伸縮式懸臂；
[0045]其伸縮式懸臂采用外臂-內(nèi)臂的兩段式伸縮結(jié)構(gòu)，伸縮方便；且外臂和內(nèi)臂通過(guò)獨(dú)特的鎖扣相連，鎖扣帶有倒刺，插裝方便，另外鎖扣上設(shè)有壓簧和壓塊，能保障鎖定穩(wěn)固?？偠灾?，這種具有伸縮式懸臂的四軸旋翼飛行器結(jié)構(gòu)巧妙，靈活性好，拆裝方便。
[0046](4)采用六角星形旋翼；采用獨(dú)創(chuàng)的六角星形支架，這種支架穩(wěn)定性好，由于每一個(gè)旋翼都位于角位，而每一個(gè)角位都處于三角形的頂點(diǎn)，由2根支桿支撐，而且由于三角形本身的穩(wěn)定性，飛行時(shí)該頂點(diǎn)不會(huì)存在任何的偏移或漂移，因此，相對(duì)于正六邊形、十字形的支架或其他支架具有極大的穩(wěn)定性方面的優(yōu)勢(shì)。另外，6個(gè)旋翼的布置方式，相比2-4旋翼的布置方式，具有更好的氣動(dòng)布局，總而言之，這種六旋翼飛行器結(jié)構(gòu)巧妙，穩(wěn)定性好。
[0047]當(dāng)交叉位再設(shè)置旋翼時(shí)，飛行器升力能進(jìn)一步增強(qiáng)。
[0048](5)采用副旋翼。
[0049]采用涵道風(fēng)扇作為副旋翼，涵道風(fēng)扇用于提供輔助升力，涵道風(fēng)扇具有響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，這樣能提高飛行器的整體載重量和穩(wěn)定性。
[0050]綜上所述，本發(fā)明的多功能航拍飛行器集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊，不但具有性能優(yōu)異的飛行機(jī)構(gòu)，還具有獨(dú)特緩沖功能的支腿，更進(jìn)一步，還具有獨(dú)創(chuàng)的相機(jī)，因此，這種多功能航拍飛行器功能豐富，安全性高，結(jié)構(gòu)巧妙，升力大，飛行平穩(wěn)，易于實(shí)施。
【附圖說(shuō)明】
[0051]圖1為多功能航拍飛行器的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖2為四旋翼伸縮支架以及旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖);
[0053]圖3為具有四旋翼伸縮支架的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖(仰視圖，未示出副旋翼、云臺(tái)和相機(jī)等部件)；
[0054]圖4為主旋翼與副旋翼的位置關(guān)系示意圖；
[0055]圖5為伸縮式懸臂的爆炸圖；
[0056]圖6為伸縮式懸臂組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖7為鎖扣的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖8為六角星形支架及旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖9為支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖10為復(fù)合式鏡頭與相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1-外臂，2-內(nèi)臂，3-主旋翼，4-插孔，5-鎖扣；6_副旋翼，7_涵道風(fēng)扇固定件，8-支腿，9-底盤，10-橫梁，11-交叉位，12-支架；13_云臺(tái)；51_