一種變傳動比的飛機(jī)隨動調(diào)整片機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有飛機(jī)試飛時的舵面隨動調(diào)整片都是按照一個固定的傳動比設(shè)計，無法根據(jù)飛行反映進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)形式如圖1所示。
[0003]現(xiàn)有的飛機(jī)隨動調(diào)整片都是按照固定的傳動比設(shè)計，隨著舵面的偏轉(zhuǎn)隨動調(diào)整片始終與舵面成固定的比例進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，但這種設(shè)計使純機(jī)械操縱系統(tǒng)的飛機(jī)桿力無法實現(xiàn)一個線性的增長比例，飛行員的操作桿力不會隨著舵面偏轉(zhuǎn)增大而線性的增大，會有一個平滑區(qū)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題:
[0005]本發(fā)明專利實現(xiàn)了飛機(jī)隨動調(diào)整片與舵面的傳動比在偏轉(zhuǎn)的過程中的變化，使隨動調(diào)整片隨著舵面開度的增大，隨動調(diào)整片與舵面開度的傳動比在逐步改變，最終使存機(jī)械操縱系統(tǒng)的飛機(jī)桿力實現(xiàn)一個線性的變化。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0007]—種變傳動比的飛機(jī)隨動調(diào)整片機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一固定滑軌支座、第一滑軌導(dǎo)套、連接搖臂、可調(diào)拉桿、第二固定滑軌支座、第二滑軌導(dǎo)套、調(diào)整片拉桿、隨動調(diào)整片和舵面，第一固定滑軌支座和第二固定滑軌支座固定在飛機(jī)安定面上，第一滑軌導(dǎo)套安裝于第一固定滑軌支座的滑軌上，第二滑軌導(dǎo)套安裝于第二固定滑軌支座的滑軌上，第一滑軌導(dǎo)套下端與連接搖臂一端鉸接，連接搖臂另一端與飛機(jī)舵面鉸接，第一滑軌導(dǎo)套的上端與可調(diào)拉桿鉸接，可調(diào)拉桿的另一端與第二滑軌導(dǎo)套上端鉸接，第二滑軌導(dǎo)套下端與調(diào)整片拉桿一端鉸接，調(diào)整片拉桿的另一端與隨動調(diào)整片鉸接。
[0008]本發(fā)明專利是為了滿足純機(jī)械操縱系統(tǒng)飛機(jī)的桿力要求需要，將飛機(jī)隨動調(diào)整片與舵面的傳動比設(shè)計成變傳動比機(jī)構(gòu)，使隨動調(diào)整片隨著舵面開度的增大，隨動調(diào)整片與舵面開度的傳動比在逐步改變，最終使純機(jī)械操縱系統(tǒng)的飛機(jī)桿力實現(xiàn)一個線性的變化。本發(fā)明專利不需要復(fù)雜的零部件，同時安全性、可靠性高。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
[0010]本發(fā)明廣泛適用于飛機(jī)舵面隨動調(diào)整片系統(tǒng)，能夠滿足在結(jié)構(gòu)空間比較小，實現(xiàn)可變傳動比的隨動調(diào)整片偏轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1現(xiàn)有飛機(jī)隨動調(diào)整片操縱機(jī)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2變傳動比飛機(jī)隨動調(diào)整片機(jī)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0013]一種變傳動比的飛機(jī)隨動調(diào)整片機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一固定滑軌支座1、第一滑軌導(dǎo)套2、連接搖臂3、可調(diào)拉桿4、第二固定滑軌支座6、第二滑軌導(dǎo)套5、調(diào)整片拉桿7，舵面8，隨動調(diào)整片9，第一固定滑軌支座I和第二固定滑軌支座6固定在飛機(jī)安定面上，第一滑軌導(dǎo)套2安裝于第一固定滑軌支座I的滑軌上，第二滑軌導(dǎo)套5安裝于第二固定滑軌支座6的滑軌上，第一滑軌導(dǎo)套2下端與連接搖臂3 —端鉸接，連接搖臂3另一端與飛機(jī)舵面8鉸接，第一滑軌導(dǎo)套2的上端與可調(diào)拉桿4鉸接，可調(diào)拉桿4的另一端與第二滑軌導(dǎo)套5的上端鉸接，第二滑軌導(dǎo)套5的下端與調(diào)整片拉桿7 —端鉸接，調(diào)整片拉桿7的另一端與隨動調(diào)整片9鉸接。
[0014]當(dāng)飛機(jī)舵面8運動時，第一固定滑軌支座I和第二固定滑軌支座6固定，飛機(jī)舵面8通過連接搖臂3帶動第一滑軌導(dǎo)套2在第一固定滑軌支座I滑動，第二滑軌導(dǎo)套5則同時被第一滑軌導(dǎo)套2通過可調(diào)拉桿4帶動在第二固定滑軌支座6上運動，第二滑軌導(dǎo)套5運動的同時帶動隨動調(diào)整片9進(jìn)行相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)。
[0015]由于第二滑軌導(dǎo)套5在第二固定滑軌支座6上的運動，導(dǎo)致其與飛機(jī)舵面8的轉(zhuǎn)軸點之間的距離發(fā)生變化，從而將原固定的飛機(jī)隨動調(diào)整片四連桿機(jī)構(gòu)改為了變搖臂半徑的四連桿機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了隨動調(diào)整片變傳動比機(jī)構(gòu)。
[0016]本發(fā)明的作用是:1)提供一種變傳動比飛機(jī)隨動調(diào)整片機(jī)構(gòu)；2)較小的結(jié)構(gòu)重量損耗；3)相對較小的安裝空間；4)制造、裝配工藝簡單；5)實現(xiàn)變傳動比；6)使用方便、成本低；6)可靠性高。
【主權(quán)項】
1.一種變傳動比的飛機(jī)隨動調(diào)整片機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一固定滑軌支座、第一滑軌導(dǎo)套、連接搖臂、可調(diào)拉桿、第二固定滑軌支座、第二滑軌導(dǎo)套、調(diào)整片拉桿、隨動調(diào)整片和舵面，第一固定滑軌支座和第二固定滑軌支座固定在飛機(jī)安定面上，第一滑軌導(dǎo)套安裝于第一固定滑軌支座的滑軌上，第二滑軌導(dǎo)套安裝于第二固定滑軌支座的滑軌上，第一滑軌導(dǎo)套下端與連接搖臂一端鉸接，連接搖臂另一端與飛機(jī)舵面鉸接，第一滑軌導(dǎo)套的上端與可調(diào)拉桿鉸接，可調(diào)拉桿的另一端與第二滑軌導(dǎo)套上端鉸接，第二滑軌導(dǎo)套下端與調(diào)整片拉桿一端鉸接，調(diào)整片拉桿的另一端與隨動調(diào)整片鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種變傳動比的飛機(jī)隨動調(diào)整片機(jī)構(gòu)，包括第一固定滑軌支座、第一滑軌導(dǎo)套、連接搖臂、可調(diào)拉桿、第二固定滑軌支座、第二滑軌導(dǎo)套、調(diào)整片拉桿、隨動調(diào)整片和舵面。
【IPC分類】B64C9/04
【公開號】CN105015762
【申請?zhí)枴緾N201410160565
【發(fā)明人】王征, 朱恒陽, 馬小偉, 李波, 李文龍, 王君
【申請人】哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年4月21日