一種無(wú)人機(jī)的可折疊旋翼支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)的可折疊旋翼支架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市面上主流的小型多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼支架和用于支撐旋翼及旋翼支架的主桿都是直接伸出并固定的，這樣導(dǎo)致無(wú)人機(jī)整體的外形比較大，不便于收納及攜帶；基于此，為了使無(wú)人機(jī)小型化并方便攜帶，有必要開(kāi)發(fā)一種無(wú)人機(jī)的可折疊旋翼支架。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的可折疊旋翼支架，當(dāng)需要飛行時(shí)打開(kāi)可折疊旋翼支架，飛行完畢將其折疊，折疊后無(wú)人機(jī)體積減小，方便攜帶。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種無(wú)人機(jī)的可折疊旋翼支架，包括由彈性材料制成的動(dòng)力螺旋槳支架、用于與機(jī)架固定的機(jī)架連接固定件；所述動(dòng)力螺旋槳支架的下部為螺旋槳固定部，其上部設(shè)有一旋柱，所述旋柱外側(cè)設(shè)有至少一個(gè)與軸向平行的凸條，所述機(jī)架連接固定件的中部設(shè)有與所述旋柱匹配的柱形孔，所述柱形孔的壁上設(shè)有至少兩個(gè)與所述凸條對(duì)應(yīng)的凹槽；所述旋柱上端設(shè)有卡接環(huán)，所述柱形孔上端設(shè)有與所述卡接環(huán)匹配的凸臺(tái)，所述旋柱套接于所述柱形孔內(nèi)，旋柱的端部通過(guò)所述凸臺(tái)和所述卡接環(huán)固定。
[0005]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力螺旋槳支架和/或所述機(jī)架連接固定件由塑料制成。
[0006]作為優(yōu)選，所述旋柱外側(cè)的凸條為兩個(gè)且間隔180°設(shè)置；所述柱形孔壁上的凹槽為四個(gè)且間隔90°設(shè)置。
[0007]本發(fā)明公開(kāi)的無(wú)人機(jī)的可折疊旋翼支架折疊后可以使無(wú)人機(jī)整體體積減小，方便攜帶運(yùn)輸；且折疊機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，無(wú)需加入彈簧等動(dòng)力裝置，直接折疊或打開(kāi)時(shí)通過(guò)彈性部件之間的變形張力固定，打開(kāi)后在飛行中依靠彈性部件間的配合能夠很穩(wěn)定的撐開(kāi)；而在折疊后也能夠使機(jī)翼很好的貼合在機(jī)架上面，在沒(méi)有外力作用下也不會(huì)自動(dòng)彈開(kāi)，使用可
A+-.與巨O
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明在一實(shí)施例中的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)闡述。
[0010]如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)的無(wú)人機(jī)的可折疊旋翼支架包括由彈性材料制成的動(dòng)力螺旋槳支架1、用于與機(jī)架固定的機(jī)架連接固定件8，例如，在具體實(shí)施中，所述動(dòng)力螺旋槳支架I和/或所述機(jī)架連接固定件8由塑料制成，使其具有一定的彈性，同時(shí)采用塑料材質(zhì)使其重量較輕，便于減輕無(wú)人機(jī)的重量；所述動(dòng)力螺旋槳支架I的下部為螺旋槳固定部，其上部設(shè)有一旋柱2，所述旋柱2的外側(cè)設(shè)有至少一個(gè)與軸向平行的凸條3，所述機(jī)架連接固定件8的中部設(shè)有與所述旋柱2匹配的柱形孔5，所述柱形孔5的壁上設(shè)有至少兩個(gè)與所述凸條3對(duì)應(yīng)的凹槽6 ;所述旋柱2上端設(shè)有卡接環(huán)4，所述柱形孔5上端設(shè)有與所述卡接環(huán)4匹配的凸臺(tái)7，所述旋柱2套接于所述柱形孔5內(nèi)，旋柱2的端部通過(guò)所述凸臺(tái)7和所述卡接環(huán)4固定，使其沿軸向定位；
在一優(yōu)選實(shí)施例中，所述旋柱2外側(cè)的凸條3為兩個(gè)且間隔180°設(shè)置；所述柱形孔5壁上的凹槽6為四個(gè)且間隔90°設(shè)置，在使用過(guò)程中，兩個(gè)凸條3與其中兩個(gè)凹槽6卡接時(shí)記為位置a，例如，在具體實(shí)施中，位置a設(shè)為動(dòng)力螺旋槳支架I打開(kāi)時(shí)的位置，則兩個(gè)凸條3與另外兩個(gè)凹槽6卡接時(shí)記為位置b，位置b對(duì)應(yīng)為動(dòng)力螺旋槳支架I收納時(shí)的位置；動(dòng)力螺旋槳支架I從位置a旋轉(zhuǎn)90°至位置b，完成收納；若打開(kāi)則反之；
本發(fā)明公開(kāi)的無(wú)人機(jī)的可折疊旋翼支架折疊后可以使無(wú)人機(jī)整體體積減小，方便攜帶運(yùn)輸；且折疊機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，無(wú)需加入彈簧等動(dòng)力裝置，直接折疊或打開(kāi)時(shí)通過(guò)彈性部件之間的變形張力固定，打開(kāi)后在飛行中依靠彈性部件間的配合能夠很穩(wěn)定的撐開(kāi)；而在折疊后也能夠使機(jī)翼很好的貼合在機(jī)架上面，在沒(méi)有外力作用下也不會(huì)自動(dòng)彈開(kāi)，使用可靠。
[0011]以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)的可折疊旋翼支架，其特征在于:包括由彈性材料制成的動(dòng)力螺旋槳支架、用于與機(jī)架固定的機(jī)架連接固定件；所述動(dòng)力螺旋槳支架的下部為螺旋槳固定部，其上部設(shè)有一旋柱，所述旋柱外側(cè)設(shè)有至少一個(gè)與軸向平行的凸條，所述機(jī)架連接固定件的中部設(shè)有與所述旋柱匹配的柱形孔，所述柱形孔的壁上設(shè)有至少兩個(gè)與所述凸條對(duì)應(yīng)的凹槽；所述旋柱上端設(shè)有卡接環(huán)，所述柱形孔上端設(shè)有與所述卡接環(huán)匹配的凸臺(tái)，所述旋柱套接于所述柱形孔內(nèi)，旋柱的端部通過(guò)所述凸臺(tái)和所述卡接環(huán)固定。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的可折疊旋翼支架，其特征在于:所述動(dòng)力螺旋槳支架和/或所述機(jī)架連接固定件由塑料制成。3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的可折疊旋翼支架，其特征在于:所述旋柱外側(cè)的凸條為兩個(gè)且間隔180°設(shè)置；所述柱形孔壁上的凹槽為四個(gè)且間隔90°設(shè)置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的可折疊旋翼支架，包括動(dòng)力螺旋槳支架、用于與機(jī)架固定的機(jī)架連接固定件；所述動(dòng)力螺旋槳支架的下部為螺旋槳固定部，其上部設(shè)有一旋柱，所述旋柱外側(cè)設(shè)有至少一個(gè)與軸向平行的凸條，所述機(jī)架連接固定件的中部設(shè)有與所述旋柱匹配的柱形孔，所述柱形孔的壁上設(shè)有至少兩個(gè)與所述凸條對(duì)應(yīng)的凹槽；所述旋柱上端設(shè)有卡接環(huán)，所述柱形孔上端設(shè)有與所述卡接環(huán)匹配的凸臺(tái)，所述旋柱套接于所述柱形孔內(nèi)，旋柱的端部通過(guò)所述凸臺(tái)和所述卡接環(huán)固定。本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的可折疊旋翼支架在飛行完畢將其折疊，折疊后無(wú)人機(jī)體積減小，方便攜帶。
【IPC分類(lèi)】B64C27/32
【公開(kāi)號(hào)】CN104908940
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510356143
【發(fā)明人】鄭人雄, 張焱
【申請(qǐng)人】深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日